EPOS RS5 - Roçadora robótica HUSQVARNA - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR EPOS RS5 HUSQVARNA

105 Segurança.... 167
106 Manual do utilizador.... 168
107 Instalação.... 170
108 Manutenção....174

109 Resolução de problemas....175
110 Armazenamento e eliminação....175
111 Especificações técnicas.... 176
112 Declaração de conformidade....178

105 Segurança

105.1 Definições de segurança

Os avisos, as precauções e as notas são utilizados para indicar partes especialmente importantes do manual.

ATENÇÃO: Utilizado no caso de existir risco de ferimento ou morte para o utilizador ou transeuntes, se não forem respeitadas as instruções do manual.

CUIDADO: Utilizado se existir risco de danos para o produto, para outros materiais ou para a área adjacente, se não forem respeitadas as instruções do manual.

Nota: Utilizado para disponibilizar informações adicionais necessárias numa determinada situação.

105.2 Instruções de segurança gerais

ATENÇÃO: Leia as instruções de aviso que se seguem antes de utilizar o produto.

• Respeite os regulamentos nacionais sobre a segurança elétrica.
• O produto apenas pode ser utilizado com a unidade de fonte de alimentação fornecida pela Husqvarna.
• O produto apenas pode ser utilizado com o equipamento recomendado pelo fabricante. Todos os outros tipos de utilização são incorretos. As instruções do fabricante, no que diz respeito ao funcionamento/manutenção, devem ser rigorosamente respeitadas.

• A utilização, manutenção e reparação do produto devem apenas ser realizadas por pessoas que estejam familiarizadas com as suas características especiais e os regulamentos de segurança. Leia atentamente as instruções do Manual do utilizador e certifique-se de que compreende o seu conteúdo antes de utilizar o produto.

• A Husqvarna não garante a total compatibilidade entre o produto e outros tipos de sistemas sem fios, tais como controlos remotos, transmissores de rádio, anéis de indução magnética, cercas elétricas enterradas para animais ou semelhantes.

• Não é permitido modificar o design original do produto. Todas as modificações são efetuadas por sua própria conta e risco.
• Examine o produto quanto a danos antes de o ligar. Não utilize o produto se este estiver danificado.
• A temperatura de funcionamento é de -20 °C a 45 °C/- 4 °F a 113 °F. A temperatura de armazenamento é de -20 °C a 70 °C/- 4 °F a 158 °F.

105.3 Instruções de segurança para instalação

ATENÇÃO: Leia as instruções de aviso que se seguem antes de utilizar o produto.

• Não coloque a fonte de alimentação numa posição em que exista o risco de ficar molhada. Não coloque a fonte de alimentação no chão.
• Não coloque a fonte de alimentação estanque. A água de condensação pode danificar a fonte de alimentação e aumentar o risco de choque elétrico.
• Risco de choque elétrico. Utilize apenas um dispositivo diferencial residual (DDR) para ligar a fonte de alimentação à tomada de parede. Aplicável para os EUA/Canadá. Se a fonte de alimentação estiver instalada no exterior: Risco de choque elétrico. Instale apenas numa tomada GFCI de classe A coberta (RCD) com um involucro à prova de água com a cobertura da vela do acessório inserida ou removida.
• Certifique-se de que as fichas do cabo de baixa tensão e da unidade de fonte de alimentação estão limpas e secas antes de as ligar.

• Existe o risco de queda de objetos durante a instalação da estação de referência. Isto pode provocar ferimentos.

• O cabo da fonte de alimentação e o cabo de extensão devem estar fora da área de trabalho para evitar danos nos cabos.

• Existe o risco de queda ao instalar a estação de referência numa posição elevada. Certifique-se de que está numa posição estável quando instalar a estação de referência.

105.4 Instruções de segurança para manutenção

ATENÇÃO: Leia as instruções de aviso que se seguem antes de utilizar o produto.

- Desligue o produto da fonte de alimentação antes de proceder à limpeza ou manutenção do produto.

105.5 Em caso de trovoada

Para diminuir o risco de danos nos componentes elétricos da estação de referência, recomenda-se desligar a fonte de alimentação da estação de referência, caso exista o risco de trovoada. Ligue novamente a fonte de alimentação quando não existir risco de trovoada.

106 Manual do utilizador

106.1 Introdução

Número de série:

O número de série encontra-se na etiqueta de tipo do produto e na embalagem do produto. Utilize o número de série para registar o seu produto em www.husqvarna.com.

106.1.1 Apoio

Para apoio relativamente ao produto, contacte o seu revendedor com assistência técnica da Husqvarna.

106.1.2 Descrição do produto

Nota: A Husqvarna atualiza regularmente o aspeto e o funcionamento dos produtos. Consulte Apoio na página 168.

O produto é uma estação de referência que recebe sinais de satélite e envia dados de correção para o corta-relva. Pode ser utilizada uma estação de referência para vários robôs corta-relva.

A estação de referência pode funcionar como repetidor para criar uma rede de estações de referência. Pode

utilizar os repetidores em áreas maiores, por exemplo, em campos de golfe, para evitar um sinal fraco da estação de referência. Uma estação de referência principal recebe os sinais de satélite e as outras estações de referência funcionam como repetidores.

106.1.3 Descrição do sistema

O sistema EPOS™ contém um robô corta-relva, uma estação de carregamento e uma estação de referência. O robô corta-relva e a estação de referência recebem sinais de satélite para posicionamento. A estação de referência está parada e envia dados de correção para o robô corta-relva, para obter uma posição exata do corta-relva. A área de trabalho é criada virtualmente numa aplicação através da utilização do produto e da adição de pontos de passagem para criar um mapa.

106.1.4 Vista geral do produto

1. Estação de referência
2. Braço
3. Suporte de apoio
4. Suporte para poste pequeno, para postes com 32-44 mm/1,26-1,73 pol.
5. Suporte para poste grande, para postes com 44-55 mm/1,73-2,16 pol.
6. Parafusos
7. Parafusos
8. Anilhas
9. Fonte de alimentação 14
10. Cabo de baixa tensão
11. Manual do utilizador

106.1.5 Símbolos no produto

Estes símbolos podem ser encontrados no produto. Certifique-se de que os compreende.

O produto está em conformidade com as Diretivas UE aplicáveis.

O produto está em conformidade com as Diretivas do Reino Unido aplicáveis.

Não é permitido eliminar o produto como lixo doméstico normal. Respeite os regulamentos nacionais e utilize o sistema de reciclagem local.

Utilize uma fonte de alimentação amovível conforme especificado na etiqueta de tipo adjacente ao símbolo.

Nota: Os restantes símbolos/autocolantes existentes no produto dizem respeito às exigências de homologação de alguns países.

107 Instalação

107.1 Introdução - Instalação

ATENÇÃO: Certifique-se de que lê e compreende o capítulo sobre segurança antes de instalar o produto.

CUIDADO: Utilize material de instalação e peças sobresselentes originais.

Nota: Para mais informações sobre a instalação, consulte www.husqvarna.com.

107.2 Analisar onde colocar a estação de referência

CUIDADO: Se existir um para-rajos na área, não instale a estação de referência a uma altura superior à do para-rajos.

CUIDADO: Não instale a estação de referência num mastro. Os movimentos da estação de referência irão afetar os dados de correção enviados ao produto com a posição exata.

• Instale a estação de referência num objeto fixo que não se consiga deslocar nem rodar.
• Instale a estação de referência num poste ou numa parede. O poste deve ter 32-55 mm/1.26-2.16 pol. de diâmetro para encaixar nas fixações da estação de referência.

Nota: Se a estação de referência estiver instalada numa parede, a respetiva parte superior tem de estar acima da parede. Não pode existir metal na parede.

- Certifique-se de que a estação de referência tem uma vista desimpedida para o céu. Certifique-se de que existe uma vista desimpedida para o céu sem obscurecimento em todas as direções acima do ângulo de elevação de 10°.

• Instale a estação de referência numa posição elevada para aumentar o alcance do sinal de rádio. Instale a estação de referência a uma altura mínima de 2.5 m/8 pés.
• Certifique-se de que a distância máxima entre a estação de referência e o produto é de 500 m/1640 pés quando existe uma linha de visão desimpedida. Os objetos entre a estação de referência e o produto diminuem esta distância.
• Certifique-se de que a distância entre a estação de referência e o produto é inferior a 500 m/1640 pés.
• Instale a estação de referência num local onde o sinal de rádio atinja todas as partes da área de trabalho. Os objetos de grande dimensão podem bloquear os sinais de rádio.
• Pode instalar mais do que uma estação de referência para funcionar como repetidor numa área grande. Para obter mais informações, contacte o seu representante Husqvarna local.

Nota: São necessárias definições especiais se o local tiver mais do que uma estação de referência. Para obter mais informações, contacte o seu representante Husqvarna local.

107.3 Analisar onde colocar a fonte de alimentação

ATENÇÃO: Não corte o cabo de baixa tensão. Existe risco de choque elétrico.

CUIDADO: Certifique-se de que as lâminas do robô corta-relva não cortam os cabos de alimentação.

• Coloque a fonte de alimentação numa área com telhado e proteção contra o sol e a chuva.

• Coloque a fonte de alimentação numa área com bom fluxo de ar.

• Utilize um dispositivo diferencial residual (DDR) quando ligar a fonte de alimentação à tomada de alimentação.

• Aumente o cabo de baixa tensão, se necessário. O cabo de baixa tensão pode ser aumentado até 100 m/328 pés.

107.4 Instalação do produto

Leia e compreenda as instruções sobre a estação de referência. Consulte Analisar onde colocar a estação de referência na página 170.

Leia o manual do operador do robô corta-relva a utilizar em conjunto com a estação de referência.

A estação de referência pode ser instalada num poste ou numa parede.

CUIDADO: Os movimentos da estação de referência irão afetar os dados de correção enviados ao produto com a posição exata. A estação de referência tem de ser instalada com firmeza no poste ou na parede.

CUIDADO: Os itens no mapa mudam de posição se mover a estação de referência. Ajuste os itens no mapa ou volte a efetuar a instalação na aplicação Automower® Connect.

107.4.1 Ferramentas de instalação

• Chave de parafusos, Torx 20.
• Chave sextavada, 4 mm, incluída na embalagem.

107.4.2 Instalar a estação de referência num poste

1. Fixe o poste com firmeza a uma parede, um telhado ou ao solo. Certifique-se de que o poste não se consegue mover nem ser deslocado acidentalmente.
2. Fixe o suporte de apoio e um dos suportes para postes ao braço com os 4 parafusos (chave Allen de 4 mm).

Nota: Os suportes para postes estão disponíveis em 2 tamanhos para se adaptarem a diferentes dimensões do poste. Seleccione o suporte para poste aplicável para a sua instalação.

1. Coloque o braço na parte superior do poste.
   

Nota: A estação de referência tem de ser instalada na parte superior do poste.

1. Fixe a estação de referência ao poste com os 2 parafusos (chave Allen de 4 mm).

1. Puxe o cabo da estação de referência através da ranhura no braço e instale a estação de referência no braço.
   

1. Fixe o conetor aos grampos do braço.
   

1. Aperte o parafuso (Torx 20) no braço da estação de referência.

T20

1. Ligue o cabo de baixa tensão à estação de referência e à fonte de alimentação. Consulte Analisar onde colocar a fonte de alimentação na página 170.

2. Fixe o cabo de baixa tensão ao poste com abraçadeiras, a partir da estação de referência até à fonte de alimentação.
   

CUIDADO: Se o cabo de baixa tensão não estiver bem apertado com abraçadeiras, pode ficar danificado com ventos fortes.

1. Coloque a fonte de alimentação a uma altura de 30-200 cm/1-6.5 pés em relação ao solo. Consulte Analisar onde colocar a fonte de alimentação na página 170.
2. Ligue o cabo da fonte de alimentação a uma tomada de alimentação de 100 - 240 V.
3. Aguarde até que o indicador LED de estado fique verde permanente. Primeiro, o indicador LED de estado fica verde intermitente durante alguns minutos. Consulte Luz indicadora LED na estação de referência na página 175.

107.4.3 Instalar a estação de referência numa parede

Nota: Como os materiais da parede variam, os parafusos para fixação à parede não estão incluídos.

1. Segure o braço da estação de referência na parede onde a vai fixar. Efetue 4 marcas na parede onde irá fixar os 4 parafusos.

Nota: Se a estação de referência estiver instalada numa parede, a respetiva parte superior tem de estar acima da parede.

1. Perfure 4 orifícios na parede para os 4 parafusos.
2. Instale a estação de referência na parede com os 4 parafusos.

1. Fixe o conetor aos grampos do braço.

1. Coloque o cabo da estação de referência através da ranhura no braço e instale a estação de referência no braço.

1. Aperte o parafuso (Torx 20) no braço da estação de referência.
   

T20

1. Ligue o cabo de baixa tensão à estação de referência e à fonte de alimentação.
2. Fixe o cabo de baixa tensão à parede com abraçadeiras, a partir da estação de referência até à fonte de alimentação.

CUIDADO: Se o cabo de baixa tensão não estiver bem apertado com abraçadeiras, pode ficar danificado com ventos fortes.

1. Coloque a fonte de alimentação a uma altura de 30-200 cm/1-6.5 pés em relação ao solo. Consulte

Analisar onde colocar a fonte de alimentação na página 170.

1. Ligue o cabo da fonte de alimentação a uma tomada de alimentação de 100 - 240 V.
2. Aguarde até que o indicador LED de estado fique verde permanente. Primeiro, o indicador LED de estado fica verde intermitente durante alguns minutos. Consulte Luz indicadora LED na estação de referência na página 175.

108 Manutenção

108.1 Introdução - manutenção

Para melhorar o funcionamento e a vida útil do produto, certifique-se de que limpa o produto regularmente e, se necessário, substitua as peças desgastadas.

108.2 Esquema de manutenção

O esquema de manutenção mostra como realizar a assistência e manutenção do produto. Siga o esquema de manutenção para um melhor funcionamento e para aumentar a vida útil do produto.

X = As instruções estão disponíveis neste manual do utilizador.

O = As instruções não estão disponíveis neste manual do utilizador. Contacte o seu revendedor com assistência técnica aprovado.

Para preparar Anualmen-	te	A cada três anos
Limpe o produto. Consulte Limpar o produto na página 174.	X
Verifique o produto quanto à existência de danos e desgaste. X
Atualize o firmware. O
Verifique as mensagens de manutenção quanto a atualizações recomendadas. O
Manutenção
Verifique o binário de aperto dos parafusos. Consulte Binários de aperto na página 175.	X
Substitua o filtro de fluxo de ar. O
Abra o produto e substitua todas as faixas de vedação. O

108.3 Limpar o produto

ATENÇÃO: Desligue o produto da fonte de alimentação antes de efetuar qualquer manutenção ou limpeza.

CUIDADO: Não utilize uma máquina de lavar de alta pressão para limpar o produto. Não utilize solventes para limpeza.

Se necessário, limpe o produto com um pano húmido.

108.4 Binários de aperto

Parafuso Ferramenta Binário de aperto (Nm)
Secção superior à secção inferior do chassis Torx 20 1,8
Estação de referência ao braço Torx 20 1,8
Braço ao poste Chave sextavada, 4 mm 5-6
Braço, suporte de apoio e suporte para poste Chave sextavada, 4 mm 5-6

109 Resolução de problemas

109.1 Luz indicadora LED na estação de referência

Luz	Estado
Luz verde intermitente Arranque da estação de referência. Aguarde alguns minutos.
Luz verde constante Em funcionamento.
Luz vermelha intermitente A	estação de referência não funciona devido a um erro. Desligue o cabo de alimentação e ligue-o novamente para reiniciar o produto. Se o problema persistir, contacte o seu distribuidor com assistência técnica aprovado.
Luz branca intermitente É necessária uma atualização de firmware. Contacte o seu representante Husqvarna local.
Luz amarela intermitente Apenas para a estação de referência no modo de repetidor: A estação de referência no modo de repetidor não tem ligação à estação de referência principal. A estação de referência está no modo de arranque ou não tem ligação à estação de referência principal. Se não existir ligação, verifique a estação de referência principal ou o repetidor mais próximo.

110 Armazenamento e eliminação

110.1 Armazenamento

Se armazenar a estação de referência no interior, mantenha o braço instalado no poste ou na parede para poder instalar novamente a estação de referência na respetiva posição original.

Se mantiver a estação de referência no exterior durante o inverno, recomendamos que mantenha a fonte de alimentação ligada.

110.2 Eliminação

Respeite os requisitos de reciclagem locais e os regulamentos aplicáveis.

111 Especificações técnicas

111.1 Especificações técnicas

Dimensões
Comprimento máx., incluindo placa para instalação no poste, cm / pol.	36 / 13,8
Largura, cm / pol. 19 / 7,5
Altura, cm / pol. 36 / 13,8
Peso, estação de referência, kg / lb 0,88 / 1,9
Peso, braço, kg / lb 0,33 / 0,73
Dados do produto
Tipo de unidade de fonte de alimentação ADP-40KR, ADP-40FW XX
Entrada da fonte de alimentação, V AC 100-240
Saída da fonte de alimentação, V DC 28
Saída da fonte de alimentação, A 1,3
Cabo de baixa tensão, comprimento m / pés 20 / 66
Código IP da estação de referência IPX5
Código IP da unidade de fonte de alimentação IP44
Consumo de energia, W 2

Suporte da banda de frequência
Gama de frequência do Bluetooth® (para manutenção)	2400,0-2483,5 MHz
SRD868 (Europa) 863-870 MHz
SRD915 (América do Norte) 902-928 MHz
SRD915 (Austrália) 915-928 MHz
SRD915 (Nova Zelândia) 915-928 MHz

Classe de potência
Potência de saída do Bluetooth® (para manutenção) 8 dBm
SRD868 (Europa) 13 dBm
SRD915 (América do Norte) 13 dBm
SRD915 (Austrália) 13 dBm
SRD915 (Nova Zelândia) 13 dBm

Não é possível garantir total compatibilidade entre o produto e outros tipos de sistemas sem fios, tais como telecomandos e transmissores de rádio.

111.2 Marcas comerciais registadas

A palavra e os logótipos Bluetooth® são marcas comerciais registadas propriedade da Bluetooth SIG, inc. e qualquer utilização de tais marcas pela Husqvarna é feita mediante licença.

112 Declaração de conformidade

112.1 Declaração UE de conformidade original

112.2 Declaração UE de conformidade traduzida

A Husqvarna AB, SE 561 82 Huskvarna, SWEDEN,

Tel. [phone] declara, sob sua inteira

responsabilidade, que o produto:

Descrição Kit de comunicação
Marca HUSQVARNA
Tipo/Modelo HUSQVARNA Reference Station
Identificação Números de série de	2023, semana 44

está em plena conformidade com as seguintes diretivas

e regulamentos da UE:

Diretiva/Regulamento Descrição
2014/53/EU "Relativa ao equipamento de rádio"
2011/65/EU "Restrição do uso de determinadas substâncias perigosas"

e que as seguintes normas e/ou especificações técnicas

são aplicadas;

• EN 62368-1:2014+A11:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN 55032:2015
• ETSI EN 301 489-1 V1.9.2
• ETSI EN 301 489-3 V2.3.2
• ETSI EN 301 489-17 V3.2.4
• ETSI EN 301 489-19 V2.2.1
• ETSI EN 300 328 V2.2.2
• ETSI EN 300 220-1 V3.1.1
• ETSI EN 300 220-2 V3.1.1
• ETSI EN 303 413 V1.2.1

Manne Alzén

Huskvarna

Diretor de I&D, Pro Robotics, Husqvarna AB. Divisão

Husqvarna. Responsável pela documentação técnica.

Съдържание

Instruções originais

Оригинални инструкции