EPOS RS5 - Robot çim biçme makinesi HUSQVARNA - Ücretsiz kullanım kılavuzu

KULLANIM KILAVUZU EPOS RS5 HUSQVARNA

TR Kullanım kılavuzu 281-292

HR Priručnik za korištenje 293-304

SL Navodila za uporabo 305-316

178 Kullanım kılavuzu.... 282

179 Kurulum.... 284

180 Bakım.... 288

181 Sorun giderme....289

182 Saklama ve bertaraf etme.... 289

183 Teknik veriler.... 289

184 Uyumluluk Bildirimi.... 291

177 Güvenlik

177.1 Güvenlik tanımları

Kılavuzdaki önemli kısımları vurgulamak için uyarılar ve notlar kullanılmıştır.

UYARI: Kılavuzdaki talimatlara uyulmadığı takdirde operatör veya çevredeki kişiler için ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi varsa kullanılır.

DİKKAT: Kılavuzdaki talimatlara uyulmadığı takdirde ürünün, diğer malzemelerin veya çevrenin zarar görme riski olduğunda kullanılır.

Not: Belirli bir durumda bilgi verilmesi gerektiğinide kullanılır.

177.2 Genel güvenlik talimatları

UYARI: Ürünü kullanmadan önce aşağıdaki uyarı talimatlarını okuyun.

• Elektrik güvenliği ile ilgili ulusal düzenlemelere uyun.
• Ürün yalnızca Husqvarna tarafından sağlanan güç kaynağı ünitesi ile kullanılmalıdır.
• Bu ürün yalnızca üretici tarafından önerilen ekipmanla birlikte kullanılabilir. Diğer tüm kullanım şekilleri yanlıstır. Üreticinin çalışma/bakım talimatlarına harfiyen uyulmalıdır.
• Ürün, yalnızca özel karakteristikleri ve güvenlik yönetmelikleri konusunda kapsamlı bilgi sahibi olan kişiler tarafından çalıştırılmalı, bakıma alınmalı ve onarılmalıdır. Lütfen Kullanım Kılavuzunu dikkatle okuyun ve ürünü kullanmadan önce talimatları anladığınızdan emin olun.

• Husqvarna; ürün ile uzaktan kumandalar, radyo vericileri, işitme cihazı sistemleri, gömülü elektrikli hayvan çitleri veya benzeri kablosuz sistemler arasında tam uyumluluğu garanti etmez.

• Ürünün orijinal tasarımının değiştirilmesine izin verilmez. Yapılan tüm değişikliklerin riski size aittir.

• Ürünü çalıştırmadan önce üründe hasar kontrolü yapın. Hasarlıysa ürünü kullanmayın.
• Çalışma sıcaklığı -20°C ila 45°C / -4°F ila 113°F'dir Depolama sıcaklığı -20°C ila 70°C / -4°F ila 158°F'dir.

177.3 Kurulum için güvenlik talimatları

UYARI: Ürünü kullanmadan önce aşağıdaki uyarı talimatlarını okuyun.

• Güç kaynağınlı ıslanma riski olan bir konuma yerleştirmeyin. Güç kaynağınlı zemine yerleştirmeyin.
• Güç kaynağının etrafını kapatmayın. Yoğuşan su güç kaynağına zarar verebilir ve elektrik çarpması riskini artırabilir.
• Elektrik Şoku Riski. Güç kaynağınlı duvar prizine bağlarken yalnızca artık akım cihazı (RCD) kullanın. ABD/Kanada için geçerlidir. Güç kaynağı dış mekana kurulursa: Elektrik Şoku Riski. Yalnızca hava koşullarına dayanıklı bir muhafazası olan, ataşman fiş kapağı takılı veya çıkarılmış örtülü bir Class A GFCI prize (RCD) takın.
• Düşük voltaj kablosu ve güç kaynağı ünitesi soketlerini bağlamadan önce temiz ve kuru olduklarından mutlaka emin olun.
• Referans istasyonunun kurulumu sırasında nesnelerin düşme riski vardır. Bu durum yaralanmaya neden olabilir.
• Güç kaynağı kablosu ve uzatma kablosunun hasar görmesini önlemek için bunların çalışma alanının dışında olması gerekir.
• Referans istasyonunu yüksek bir konuma kurduğunuzda düşme riski vardır. Referans istasyonunu kurarken sabit bir konumda olduğunuzdan emin olun.

177.4 Bakım için güvenlik talimatları

UYARI: Ürünü kullanmadan önce aşağıdaki uyarı talimatlarını okuyun.

- Ürünü temizlemeden veya bakımını yapmadan önce ürünün güç kaynağıyla bağlantısını kesin.

177.5 Gök gürültülü fırtına durumunda

Referans istasyonundaki elektrikli bileşenlerin hasar görme riskini azaltmak için gök gürültülü fırtına riski varsa referans istasyonuna giden güç kaynağının bağlantısının kesilmesini öneririz. Gök gürültülü fırtına riski olmadığında güç kaynağını tekrar bağlayın.

178 Kullanım kılavuzu

178.1 Giriş

Seri numarası:

Seri numarası, ürün nominal değerler plakası ve ürün kartonu üzerinde bulunur. Ürününüzü www.husqvarna.com üzerinden kaydetmek için seri numarasını kullanın.

178.1.1 Destek

Ürün hakkında destek için Husqvarna servis bayinizle görüşün.

178.1.2 Ürün açıklaması

Not: Husqvarna, ürünlerin görünümünü ve işlevini düzenli olarak günceller. Bkz. Destek sayfada: 282.

Ürün, uydu sinyallerini alan ve düzeltme verilerini çim biçme makinesine gönderen bir referans istasyonudur. Birkaç robotik çim biçme makinesi için bir referans istasyonu kullanılabilir.

Referans istasyonu, referans istasyonları ağı oluşturmak için yineleyici olarak çalışabilir. Yineleyicileri, örneğin

zayıf bir referans istasyonu sinyalini önlemek için golf sahaları gibi daha büyük alanlarda kullanabilirsiniz. Bir ana referans istasyonu uydu sinyallerini alır ve diğer referans istasyonları tekrarlayıcı olarak çalışır.

178.1.3 Sistem açıklaması

EPOS™ sisteminde bir robotik çim biçme makinesi, bir şarj istasyonu ve bir referans istasyonu bulunur. Robotik çim biçme makinesi ve referans istasyonu, konumlandırma için uydu sinyallerini alır. Referans istasyonu sabittir ve çim biçme makinesi için doğru bir konum elde etmek üzere düzeltme verilerini robotik çim biçme makinesine gönderir. Çalışma alanı, ürünü çalıştırarak ve uygulamada harita oluşturmak için ara noktalar eklenmesi ile uygulamada sanal olarak üretilir.

178.1.4 Ürüne genel bakış

1. Referans istasyonu
2. Kol
3. Destek braketi
4. Direk braketi küçük, 32-44 mm / 1,26-1,73 inç direk boyutları için.
5. Direk braketi büyük, 44-55 mm / 1,73-2,16 inç direk boyutları için.
6. Vidalar
7. Vidalar
8. Pullar
9. Güç kaynağı 23
10. Düşük voltajlı kablo
11. Kullanım kılavuzu

178.1.5 Ürün üzerindeki semboller

Bu semboller ürün üzerinde bulunabilir. Sembolleri anladığınızdan emin olun.

Bu ürün geçerli AB Direktiflerine uygundur.

Bu ürün geçerli Birleşik Krallık Direktiflerine uygundur.

Ürünü normal evsel atık gibi bertaraf etmek yasaktır. Ulusal yönetmeliklere uyun ve yerel geri dönüşüm sistemini kullanın.

Sembolün yanındaki nominal değerler plakasında belirtildiği gibi çıkarılabilir bir güç kaynağı kullanın.

Not: Ürünün üzerindeki diğer semboller/etiketler, bazı pazarların sertifikalandırma gereklilikleri ile ilgilidir.

179 Kurulum

179.1 Giriş - Kurulum

UYARI: Ürünü kurmadan önce güvenlik bölümünü okuyup anlayın.

DİKKAT: Orijinal yedek parçaları ve kurulum malzemelerini kullanın.

Not: Kurulumla ilgili daha fazla bilgi için bkz. www.husqvarna.com.

179.2 Referans istasyonunun nereye konulacağını inceleme

DİKKAT: Alanda bir paratoner varsa referans istasyonunu paratonerden daha yükseğe kurmayın.

DİKKAT: Referans istasyonunu bir bayrak direğinin üzerine kurmayın. Referans istasyonunun hareketleri ürüne doğru konumla gönderilen düzeltme verilerini etkiler.

- Referans istasyonunu hareket edemeyen veya dönemeyen sabit bir nesne üzerine kurun.

- Referans istasyonunu bir direk veya duvara kurun. Referans istasyonundaki ataşmanlara uyması için direk 32-55 mm / 1.26-2.16 inç çapında olmalıdır.

Not: Referans istasyonu bir duvara monte edilmişse referans istasyonunun üst kısmı duvarın üzerinde olmalıdır. Duvarda metal olmamalıdır.

- Referans istasyonunun gökyüzünü tam olarak gördüğünden emin olun. Gökyüzüün 10° yükseklik açısının üzerindeki tüm yönlerde karartı olmadan görülebildiğinden emin olun.

- Daha fazla radyo sinyali aralığı için referans istasyonunu yüksek bir konuma takın. Referans istasyonunu minimum 2.5 m / 8 ft. yüksekliğe kurun.

- Referans istasyonu ile ürün arasındaki maksimum mesafenin serbest görüş hattı olduğunda 500 m / 1640 ft olmasına özen gösterin. Referans istasyonu ile ürün arasındaki nesneler mesafeyi azaltır.

- Referans istasyonu ile ürün arasındaki mesafenin 500 m / 1640 ft'den kısa olduğundan emin olun.

- Referans istasyonunu, radyo sinyalinin çalışma alanının tüm parçalarına ulaştığı bir yere kurun. Büyük nesneler radyo sinyallerini engelleyebilir.

- Geniş bir alanda tekrarlayıcı olarak çalışması için birden fazla referans istasyonu kurabilirsiniz. Daha fazla bilgi için yerel Husqvarna temsilciniz ile konuşun.

Not: Tesiste birden fazla referans istasyonu varsa özel ayarlar gereklidir. Daha fazla bilgi için yerel Husqvarna temsilciniz ile konuşun.

179.3 Güç kaynağının nereye konulacağını belirleme

UYARI: Düşük voltaj kablosunu kesmeyin. Elektrik şoku riski bulunur.

DİKKAT: Robotik çim biçme makinesindeki bıçakların güç kablolarını kesmediğinden emin olun.

- Güç kaynağınlı üstü kapalı, güneşten ve yağmurdan korunan bir alana yerleştirin.

- Güç kaynağınlı iyi hava akımına sahip bir alana yerleştirin.

• Güç kaynağınlı güç çıkışına bağladığınızda bir artık akım cihazı (RCD) kullanın.
• Gerekirse düşük voltaj kablosunu uzatın. Düşük voltaj kablosu 100 m / 328 ft değerine kadar uzatılabilir.

179.4 Ürünün kurulumu

Referans istasyonu ile ilgili talimatları okuyun ve anlayın. Bkz. Referans istasyonunun nereye konulacağını inceleme sayfada: 284.

Referans istasyonuyla birlikte kullanılacak robotik çim biçme makinesi için Kullanım kılavuzunu okuyun.

Referans istasyonunu bir direk veya duvara kurabilirsiniz.

DİKKAT: Referans istasyonunun hareketleri ürüne doğru konumla gönderilen düzeltme verilerini etkiler. Referans istasyonu direğe veya duvara sıkıca kurulmalıdır.

DİKKAT: Referans istasyonunu taşırsanız haritadaki öğelerin konumu değişir. Haritadaki öğeleri ayarlayın veya kurulumu Automower® Connect uygulamasında tekrar yapın.

179.4.1 Kurulum aletleri

• Tornavida, Torx 20.
- Alyan anahtarı, 4 mm. Karton içinde bulunur.

179.4.2 Referans istasyonunu bir direğe kurma

1. Direği duvara, çatıya veya zemine sıkıca bağlayın. Direğin hareket etmediğinden veya yanlışlıkla hareket etmeyeceğinden emin olun.
2. Destek braketini ve direk braketlerinden birini 4 vidayla (4 mm alyan anahtarı) kola takın.

Not: Direk braketleri, farklı direk boyutlarına uyacak şekilde 2 boyutta mevcuttur. Kurulumunuz için uygun direk braketini seçin.

1. Kolu direğin üst kısmına yerleştirin.

Not: Referans istasyonu, direğin üst kısmına kurulmalıdır.

1. Referans istasyonunu 2 vida (4 mm alyan anahtarı) ile direğe takın.

1. Referans istasyonundaki kabloyu koldaki yuvadan çekin ve referans istasyonunu kola takın.

1. Konnektörü koldaki klipslere takın.
   

1. Referans istasyonunun kolundaki vidayı (Torx 20) sıkın.
   

T20

1. Düşük voltaj kablosunu referans istasyonuna ve güç kaynağına bağlayın. Bkz. Güç kaynağının nereye konulacağını belirleme sayfada: 284.

2. Referans istasyonundan gelen direk düşük voltaj kablosunu kablo bağlarıyla güç kaynağına bağlayın.

DİKKAT: Düşük voltaj kablosu kablo bağları ile sıkı şekilde bağlanmazsa sert rüzgarda hasar görebilir.

1. Güç kaynağıni yerden 30-200 cm/1-6.5 ft yukarıya yerleştirin. Bkz. Güç kaynağının nereye konulacağını belirleme sayfada: 284.

2. Güç kaynağı kablosunu 100-240 V'lik bir prize bağlayın.

3. LED durum göstergesi sürekli yeşil yanana kadar bekleyin. Önce LED durum göstergesi birkaç dakika boyunca yeşil renkte yanıp sönüyor. Bkz. Referans istasyonundaki LED gösterge lambası sayfada: 289.

179.4.3 Referans istasyonunu duvara kurma

Not: Duvar malzemeleri değişiklik gösterdiğini den duvara sabitlemek için kullanılan vidalar ürüne dahil değildir.

1. Referans istasyonunun kolunu takacağını duvarda tutun. 4 vidayı takacağını duvara 4 işaret koyun.

Not: Referans istasyonu bir duvara monte edilmişse referans istasyonunun üst kısmı duvarın üzerinde olmalıdır.

1. 4 vida için duvarda 4 delik açın.

2. Referans istasyonunu 4 vidayla duvara monte edin.

1. Referans istasyonunun kablosunu koldaki yuvadan geçirin ve referans istasyonunu kola takın.
   

1. Konnektörü koldaki klipslere takın.
   

1. Referans istasyonunun kolundaki vidayı (Torx 20) sıkın.
   

1. Düşük voltaj kablosunu referans istasyonuna ve güç kaynağına bağlayın.
2. Referans istasyonundan gelen duvar düşük voltaj kablosunu, kablo bağlarıyla güç kaynağına takın.

DİKKAT: Düşük voltaj kablosu kablo bağları ile sıkı şekilde bağlanmazsa sert rüzgarda hasar görebilir.

1. Güç kaynağıni yerden 30-200 cm/1-6.5 ft yukarıya yerleştirin. Bkz. Güç kaynağının nereye konulacağını belirleme sayfada: 284.
2. Güç kaynağı kablosunu 100-240 V'lik bir prize bağlayın.
3. LED durum göstergesi sürekli yeşil yanana kadar bekleyin. Önce LED durum göstergesi birkaç dakika boyunca yeşil renkte yanıp söner. Bkz. Referans istasyonundaki LED gösterge lambası sayfada: 289.

180 Bakım

180.1 Giriş - bakım

Ürünün daha iyi çalışması ve daha uzun bir kullanım ömrüne sahip olması için ürünü düzenli olarak

temizlediğinizden ve aşınmış parçaları değiştirdiğinizden emin olun.

180.2 Bakım takvimi

Bakım programı, ürün üzerinde servis ve bakım işlemlerinin nasıl yapılacağını gösterir. Daha iyi bir çalışma elde etmek ve ürünün kullanım ömrünü uzatmak için bakım programını izleyin.

X = Talimatlar, bu kullanım kılavuzunda verilmiştir.

O = Talimatlar, bu kullanım kılavuzunda verilmemiştir. Yetkili servis bayinizle görüşün.

Hazırlık Yılda bir Üç yılda		bir
Ürünü temizleyin. Bkz. Ürünü temizleme sayfada: 288.	X
Üründe hasar ve aşınma olup olmadığını kontrol edin. X
Firmware güncellemesi yapın. O
Önerilen yükseltmeler için servis mesajlarını kontrol edin. O
Servis
Vidaların sıkma torkunu kontrol edin. Bkz. Sıkma torkları sayfada: 288.	X
Hava akışı filtresini değiştirin. O
Ürünü açın ve tüm izolasyon şeritlerini değiştirin. O

180.3 Ürünü temizleme

UYARI: Herhangi bir bakım veya temizlik işlemi yapmadan önce ürünün güç kaynağıyla bağlantısını kesin.

DİKKAT: Ürünü temizlemek için yüksek basınçlı yıkama makinesi kullanmayın. Temizlik için çözücü kullanmayın.

Gerekirse ürünü nemli bir bezle temizleyin.

180.4 Sıkma torkları

Vida Alet Sıkma torku (Nm)
Üst şasi ile alt şasi arası Torx 20 1,8
Referans istasyonu - kol Torx 20 1,8
Kol - direk Alyan anahtarı, 4 mm 5-6
Kol, destek braketi ve direk braketi Alyan anahtarı, 4 mm 5-6

181 Sorun giderme

181.1 Referans istasyonundaki LED gösterge lambası

Işık Durum
Yeşil yanıp sönen ışık Referans istasyonunun başlatılması. Birkaç dakika bekleyin.
Yeşil sabit ışık Çalışıyor.
Kırmızı yanıp sönen ışık Referans istasyonu bir hata nedeniyle çalışmıyor. Ürünü yeniden başlatmak için güç kablosunu çıkarıp yeniden takın. Sorun devam ederse onaylı servis bayinizle görüşün.
Beyaz yanıp sönen ışık Firmware güncellemesi gereklidir. Yerel Husqvarna temsilcinizle görüşün.
Sarı yanıp sönen ışık Yalnızca yineleyici modundaki referans istasyonu için: Yineleyici modundaki referans istasyonun ana referans istasyonuyla bağlantısı yoktur. Referans istasyonu başlatma modundadır veya ana referans istasyonuyla bağlantısı yoktur. Bağlantı yoksa ana referans istasyonunu veya en yakın yineleyicisini inceleyin.

182 Saklama ve bertaraf etme

182.1 Depolama

Referans istasyonunu iç mekanda saklıyorsanız referans istasyonunu orijinal konumuna tekrar kurabilmek için kolu direk veya duvara takılı tutun.

Referans istasyonunu kişinin dışarıda tutarsanız güç kaynağıni bağlı tutmanızı öneririz.

182.2 Bertaraf etme

Yerel geri dönüşüm gerekliliklerine ve geçerli düzenlemelere uyun.

183 Teknik veriler

183.1 Teknik veriler

Boyutlar
Uzunluk, kurulum sonrası için plaka dahil maksimum uzunluk cm /inç.	36 / 13,8
Genişlik, cm / inç 19 / 7,5
Yükseklik, cm / inç 36 / 13,8
Ağırlık, referans istasyonu kg / lb 0,88 / 1,9
Ağırlık, kol kg / lb 0,33 / 0,73
Ürün verileri
Güç Kaynağı Ünitesi tipi ADP-40KR, ADP-40FW XX
Güç kaynağı girişi, V AC 100-240
Güç kaynağı çıkışı, V DC 28
Güç kaynağı çıkışı, A 1,3
Düşük voltaj kablosu, uzunluk m / ft 20 / 66
IP kodu referans istasyonu IPX5
IP kodu güç kaynağı ünitesi IP44
Güç tüketimi, W 2

Frekans Aralığı Desteği
Bluetooth®Frekans aralığı (servis için) 2400,0-2483,5 MHz
SRD868 (Avrupa) 863-870 MHz
SRD915 (Kuzey Amerika) 902-928 MHz
SRD915 (Avustralya) 915-928 MHz
SRD915 (Yeni Zelanda) 915-928 MHz

Güç Sınıfı
Bluetooth® Çıkış gücü (servis için) 8 dBm
SRD868 (Avrupa) 13 dBm
SRD915 (Kuzey Amerika) 13 dBm
SRD915 (Avustralya) 13 dBm
SRD915 (Yeni Zelanda) 13 dBm

Uzaktan kumandalar ve telsiz vericileri gibi diğer tür kablosuz sistemler ile tam uyumluluk garanti edilmemektedir.

183.2 Tescilli ticari markalar

Bluetooth® marka ismi ve logoları, Bluetooth SIG, inc. mülkiyetinde olan tescilli ticari markalardır ve Husqvarna, bu tür markaları ruhsatlı olarak kullanmaktadır.

184 Uyumluluk Bildirimi

184.1 Orijinal AB Uyumluluk Bildirimi

184.2 AB Uyumluluk Bildirimi

Husqvarna AB, SE 561 82 Huskvarna, SWEDEN, Tel. [phone] olarak tek sorumlu vasfıyla ürüne ilişkin aşağıdaki beyanlarda bulunmaktadır:

Açıklama İletişim kiti
Marka HUSQVARNA
Tip/Model HUSQVARNA Reference Station
Kimlik 2023 yılı ve 44 haftası tarihlı	seri numaraları

aşağıdaki AB direktifleri ve düzenlemeleriyle tamamen uyumludur:

Direktif/Yönetmelik Açıklama
2014/53/EU "Radyo ekipmanı ile ilgili"
2011/65/EU "Belirli tehlikeli madde	lerin kullanımının kısıtlanmasıyla ilgili"

ve aşağıdaki standartlar ve/veya teknik özellikler uygulanmıştır;

• EN 62368-1:2014+A11:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN 55032:2015
• ETSI EN 301 489-1 V1.9.2
• ETSI EN 301 489-3 V2.3.2
• ETSI EN 301 489-17 V3.2.4
• ETSI EN 301 489-19 V2.2.1
• ETSI EN 300 328 V2.2.2
• ETSI EN 300 220-1 V3.1.1
• ETSI EN 300 220-2 V3.1.1
• ETSI EN 303 413 V1.2.1

Manne Alzén

Huskvarna

Husqvarna AB Pro Robotics Ar-Ge Direktörü.

Husqvarna Bölümü. Teknik dokümantasyon sorumlusu.

Türk ithalat şirketi daha fazla bilgi için temas edilecek:

Çullas Orman Bahçe ve Tarım Mak. San. Tic. A.Ş.

Suadiye Mh. Bağdat Cd. No:455/4

Kadıköy – 34740 İstanbul / Türkiye

Telefon: [phone]