EPOS RS5 - Robotinė vejapjovė HUSQVARNA - Nemokama naudojimo instrukcija

NAUDOJIMO INSTRUKCIJA EPOS RS5 HUSQVARNA

LT Operatoriaus vadovas 243-254

153 Sauga.... 243
154 Naudojimo instrukcija.... 244
155 Diegimas....246
156 Techninė priežiūra....250

157 Gedimai ir jų šalinimas.... 251
158 Laikymas ir šalinimas.... 251
159 Techniniai duomenys....251
160 Atitikties deklaracija....253

153 Sauga

153.1 Saugos ženklų reikšmės

Įspėjimai, perspėjimai ir pastabos yra skirtos atkreipti dėmesį i ypač svarbias vadovo dalis.

PERSPÉJIMAS: Naudojamas, kai naudotojui ar šalia esantiems asmenims kyla mirtino arba sunkaus sužeidimo pavojus arba, jei nesilaikoma vadove pateiktų nurodymų.

PASTABA: Naudojamas, kai kyla pavojus sugadinti gaminį, kitas medžiagas arba padaryti žalą aplinkai, jei nesilaikoma vadove pateiktų nurodymų.

Pasižymėkite: Naudojamas papildomai informacijai apie konkrečią situaciją pateikti.

153.2 Bendrieji saugos nurodymai

PERSPĖJIMAS: Prieš naudodami gamini, perskaitykite toliau esančius įspėjimus.

• Laikykitės nacionalinių reglamentų dėl elektros saugos.
• Gaminj galima naudoti tik su maitinimo šaltiniu, kurj pateikė Husqvarna.
• Ši gamini galima naudoti tik su gamintojo rekomenduojama įranga. Bet koks kitas naudojimas yra netinkamas. Tiksliai vadovaukitės gamintojo naudojimo ir priežiūros instrukcijomis.
• Tik asmenys, gerai susipažinę su specialiosiomis įrenginio charakteristikomis ir saugos reikalavimais, gali dirbti su gaminiu, atlikti jo priežiūrą ir taisyti jį. Prieš naudodami gaminį atidžiai perskaitykite operatoriaus vadovą ir įsitikinkite, ar viską gerai supratote.
• „Husqvarna“ negali užtikrinti visiško suderinamumo tarp roboto vejapjovės ir kitų tipų belaidžio ryšio sistemų, tokių kaip nuotolinio valdymo

jranga, radijo siųstuvai, klausos aparatai, užkasti „elektrinio piemens“ kabeliai ir pan.

• Draudžiama keisti originalią gaminio konstrukciją. Darydami bet kokius pakeitimus, prisiimate visą riziką.
• Prieš paleisdami gaminį apžiūrėkite, ar jis nepažeistas. Nenaudokite gaminio, jei jis pažeistas.
• Naudojimo temperatūra yra nuo -20^ iki 45^ (nuo -4^ iki 113^ ). Laikymo temperatūra yra nuo -20^ iki 70^ (nuo -4^ iki 158^ ).

153.3 Montavimo saugos instrukcijos

PERSPĖJIMAS: Prieš naudodami gamini, perskaitykite toliau esančius įspėjimus.

• Nedėkite maitinimo šaltinio ten, kur kyla pavojus jam sušlapti. Nedėkite maitinimo šaltinio ant žemės.
• Nedėkite maitinimo šaltinio i uždarą dėžutę. Vandens kondensacija gali pažeisti maitinimo šaltinį ir padidinti elektros smūgio riziką.
• Elektros smūgio pavojus. Maitinimo šaltinį jungiant į sieninį lizdą būtina naudoti liekamosios srovės įtaisą (RCD). Taikoma JAV ir Kanadoje. Jei maitinimo šaltinis sumontuotas lauke: Elektros smūgio pavojus. Montuokite tik uždengtame A klasės GFCI lizde (RCD), kurio korpusas yra atsparus oro sąlygoms su įstatytu arba nuimtu priedo kištuko dangteliu.
• Isitikinkite, kad žemos įtampos kabelio ir maitinimo šaltinio kištukai yra švarūs ir sausi prieš juos prijungdami.
• Montuojant kontrolinę stotį kyla krentančių objektų pavojus. Dėl to gali būti sukelta sužalojimų.
• Maitinimo šaltinio kabelis ir ilgintuvas turi būti už darbo zonos ribų, kad nebūtų pažeisti.
• Montuojant kontrolinę stotį aukštai, kyla pavojus nukristi. Pasirūpinkite, kad būtumėte stabilioje padėtyje, kai montuojate kontrolinę stotį.

153.4 Priežiūros saugos instrukcijos

PERSPĖJIMAS: Prieš naudodami gamini, perskaitykite toliau esančius įspėjimus.

- Prieš valydami ar prižiūrėdami gamini atjunkite jį nuo maitinimo šaltinio.

153.5 Jei kyla audra su perkūnija

Kad būtų sumažinta kontrolinės stoties elektrinių komponentų pažeidimo rizika, rekomenduojame atjungti kontrolinę stotį nuo maitinimo šaltinio, kai kyla audros su perkūnija pavojus. Praėjus audros su perkūnija pavojui vėl prijunkite maitinimo šaltinį.

154 Naudojimo instrukcija

154.1 lvadas

Serijos numeris.

Gaminio serijos numeris yra ant gaminio nominalių parametų plokštelės ir nurodytas ant gaminio pakuotės. Norėdami užregistruoti gaminį www.husqvarna.com, naudokite serijos numerį.

154.1.1 Palaikymas

Dėl gaminio palaikymo kreipkitės į Husqvarna aptarnavimo atstovą.

154.1.2 Gaminio aprašas

Pasižymėkite: „Husqvarna“ reguliariai atnaujina gaminių išvaizdą ir funkcijas. Žr. Palaikymas psl. 244.

Šis gaminys yra kontrolinė stotis, kuri priima palydovo signalus ir siunčia pakoreguotus duomenis robotui vejapjovei. Tą pačią kontrolinę stotį galima naudoti keletui robotų vejapjovių.

Kontrolinė stotis gali veikti kaip kartotuvas, kad būtų sukurtas kontrolinių stočių tinklas. Kartotuvus galite

naudoti didesnėse zonose, pavyzdžiui, golfo laukuose, kad išvengtumėte silpno kontrolinės stoties signalo. Viena pagrindinė kontrolinė stotis priima palydovo signalus, o kitos kontrolinės stotys veikia kaip kartotuvai.

154.1.3 Sistemos aprašymas

„EPOS™“ sistemą sudaro robotas vejapjovė, įkrovimo stotis ir kontrolinė stotis. Robotas vejapjovė ir kontrolinė stotis priima palydovo signalus padėčiai nustatyti. Kontrolinė stotis yra stacionarus įrenginys, siunčiantis pakoreguotus duomenis robotui vejapjovei, kad jis galėtų orientuotis teritorijoje kuo tiksliau. Naudojant gamini ir konfigūruojant kelio taškus programėlėje atkuriama virtuali darbo zona ir sudaromas jos žemėlapis.

154.1.4 Gaminio apžvalga

1. Kontrolinė stotis
2. Gembè
3. Atraminis laikiklis
4. Mažas stulpo laikiklis, stulpo matmenys 32–44 mm / 1,26–1,73 col.
5. Didelis stulpo laikiklis, stulpo matmenys 44–55 mm / 1,73–2,16 col.
6. Varžtai
7. Varžtai
8. Poveržlès
9. Maitinimo šaltinis 20
10. Žemos įtampos kabelis
11. Naudojimo instrukcija

154.1.5 Simboliai ant gaminio

Šiuos simbolius galite rasti ant gaminio. [sitikinkite, kad juos suprantate.

Šis gaminys atitinka taikomas ES direktyvas.

Šis gaminys atitinka taikomas JK direktyvas.

Draudžiama išmesti gaminį kartu su buitinėmis atliekomis. Laikykitės nacionalinių taisyklių ir naudokite vietinę perdirbimo sistemą.

Nuimamą maitinimo šaltinį naudokite, kaip nurodyta šalia simbolio esančioje nominalių- jų parametru plokštelėje.

Pasižymėkite: Kiti ant gaminio pateikti simboliai / etiketės skirti kai kurių rinkų sertifikavimo reikalavimams.

155 Diegimas

155.1 Ivadas – montavimas

PERSPĖJIMAS: Prieš naudodami gamini perskaitykite ir supraskite skyrių apie saugą.

PASTABA: Naudokite tik originalias atsargines dalis ir montavimo medžiagas.

Pasižymėkite: Daugiau informacijos ieškokite adresu www.husqvarna.com.

155.2 Kaip nustatyti, kur jrengti kontrolinę stotj

PASTABA: Jei zonoje yra žaibolaidis, nemontuokite kontrolinės stoties aukščiau už žaibolaidį.

PASTABA: Nemontuokite kontrolinės stoties ant vėliavos stiebo. Kontrolinės stoties judėjimas neigiamai paveiks i gaminį siunčiamų pakoreguotų padėties duomenų tikslumą.

• Kontrolinę stotį montuokite ant fiksuoto objekto, kuris nejuda ir nesisuka.
• Montuokite kontroline stotj ant stulpo ar sienos. Stulpas turi būti 32-55 mm / 1.26-2.16 col. skersmens, kad atitiktų tvirtinamuosius kontrolinės stoties elementus.

Pasižymėkite: Jei kontrolinė stotis montuojama ant sienos, kontrolinės stoties viršutinė dalis turi būti virš sienos. Sienos viduje negali būti metalinių komponentų.

- [sitikinkite, kad kontrolinė stotis yra po atviru dangumi. [sitikinkite, kad dangaus neužstoja jokios kliūtys visomis kryptimis daugiau nei 10° pakilimo kampu.

• lrenkite kontrolinę stotj aukščiau, kad būtų didesné radijo signalo aprėptis. Montuokite kontrolinę stotj mažiausiai 2.5 m / 8 ft aukštyje.
• Didžiausias galimas atstumas tarp kontrolinės stoties ir gaminio yra 500 m / 1640 ft, kai matymo linijos tarp jų neužstoja jokie pašaliniai objektai. Dėl objektų, esančių tarp kontrolinės stoties ir gaminio, šis atstumas sutrumpėja.
• [sitikinkite, kad atstumas tarp kontrolinės stoties ir gaminio yra mažesnis nei 500 m / 1640 pėd.
• Montuokite kontrolinę stotį ten, kur radijo signalas aprėpia visas darbo zonos sritis. Dideli objektai gali blokuoti radijo signalus.
• Galite jrengti daugiau nei vieną kontrolinę stoti, kurios veiks kaip kartotuvai didelėje zonoje. Dėl išsamesnės informacijos kreipkitės i savo „Husqvarna“ prekybos atstovą.

Pasižymėkite: Jei vietoje yra daugiau nei viena kontrolinė stotis, reikalingos specialiosios nuostatos. Dėl išsamesnės informacijos kreipkitės į savo „Husqvarna“ prekybos atstovą.

155.3 Kaip pasirinkti tinkamą vietą maitinimo šaltiniui

PERSPĖJIMAS: Nepjaukite žemosios įtampos kabelio. Taip sukelsite elektros smūgio pavojų.

PASTABA: Pasirūpinkite, kad roboto vejapjovės peiliai nepasiektų ir neperpjautų maitinimo kabelių.

• Maitinimo šaltinį statykite zonoje su stogu, apsaugotoje nuo saulės ir lietaus.
• Maitinimo šaltinį statykite gerai vėdinamoje zonoje.
• Prijungdami maitinimo šaltinį prie maitinimo lizdo naudokite liekamosios srovės įtaisą (LSI).

- Jei reikia, pailginkite žemosios įtampos kabelį. Žemosios įtampos kabelis gali būtų pailgintas iki 100 m / 328 pėd.

155.4 Gaminio montavimas

Perskaitykite ir įsitikinkite, kad suprantate instrukcijas, susijusias su kontroline stotimi. Žr. Kaip nustatyti, kur įrengti kontrolne stoti psl. 246.

Perskaitykite naudojimo instrukcija, skirtą robotui vejapjovei, kurį naudosite su kontroline stotimi.

Kontrolinę stoti galite montuoti ant stulpo ar sienos.

PASTABA: Kontrolinės stoties judėjimas neigiamai paveiks i gamini siunčiamų pakoreguotų padėties duomenų tikslumą. Kontrolinė stotis turi būti tvirtai sumontuota ant stulpo ar sienos.

PASTABA: Elementai žemėlapyje pakeis padėti, jei pajudinsite kontrolinę stotį. Pakoreguokite elementus žemėlapyje arba iš naujo atlikite instaliaciją Automower® Connect programėlėje.

155.4.1 Montavimo jrankiai

• Suktuvas „Torx 20“.
• Šešiabriaunis raktas, 4 mm. [trauktas i komplektą.

155.4.2 Kaip montuoti kontrolinę stotj ant stulpo

1. Stabiliai pritvirtinkite stulpą ant sienos, stogo ar žemės. Išitikinkite, kad stulpas nejuda ir negali būti atsitiktinai pajudintas.
2. Pritvirtinkite atraminj laikiklj ir vieną iš stulpo laikiklių prie gembės 4 varžtais (naudodami 4 mm šešiabriaunj raktą).

Pasižymėkite: Galimi dviejų dydžių stulpo laikikliai, pasirenkami pagal stulpo matmenis. Pasirinkite jūsų instaliacijai tinkamą stulpo laikiklij.

1. Pritvirtinkite gembę prie stulpo viršaus.

Pasižymėkite: Kontrolinė stotis turi būti sumontuota stulpo viršuje.

1. Pritvirtinkite kontrolinę stotį prie stulpo 2 varžtais (naudodami 4 mm šešiabriaunj raktą).

1. Prakiškite kontrolinės stoties kabelį pro angą gembėje ir pritvirtinkite kontrolinę stotį prie gembės.

1. Priveržkite varžta (naudodami „Torx 20“ suktuvą) ant kontrolinės stoties gembės.
   

T20

1. Prijunkite žemosios įtampos kabelį prie kontrolinės stoties ir maitinimo šaltinio. Žr. Kaip pasirinkti tinkamą vietą maitinimo šaltiniui psl. 246.

2. Žemosios įtampos kabelį, einanti nuo kontrolinės stoties iki maitinimo šaltinio, pritvirtinkite prie stulpo kabelio laikikliais.

PASTABA: Patikimai nepritvirtinus laikikliais žemosios įtampos kabelio, jis gali būti pažeistas kilus smarkiam vėjui.

1. Irenkite maitinimo šaltinj 30-200 cm / 1-6.5 ft virš žemės. Žr. Kaip pasirinkti tinkamą vietą maitinimo šaltiniui psl. 246.
2. Ijunkite laidą i 100–240 V elektros lizda.
3. Palaukite, kol šviesos diodo indikatorius ims nuolat šviesti žaliai. Iš pradžių šviesos diodo indikatorius kelias minutes mirksi žalia šviesa. Žr. Kontrolinės stoties šviesos diodo indikatorius psl. 251.

155.4.3 Kaip montuoti kontrolinę stotį prie sienos

Pasižymėkite: Kadangi sienų medžiagos skiriasi, montavimo prie sienos elementai nepridedami.

1. Pridėkite kontrolinės stoties gembę prie sienos toje vietoje, kurioje norėsite ją pritvirtinti. Pasižymėkite ant sienos 4 taškus, ženklinančius 4 varžtu jsukimo vietas.

Pasižymėkite: Jei kontrolinė stotis montuojama ant sienos, kontrolinės stoties viršutinė dalis turi būti virš sienos.

1. Išgrężkite sienoje 4 skyles, skirtas 4 varžtams jsukti.
2. Pritvirtinkite kontrolinę stotį prie sienos 4 varžtais.

1. Prakiškite kontrolinės stoties kabelį pro angą gembėje ir pritvirtinkite kontrolinę stotį prie gembės.
   

1. Priveržkite varžta (naudodami „Torx 20“ suktuvą) ant kontrolinės stoties gembės.
   

1. Prijunkite žemosios įtampos kabelį prie kontrolinės stoties ir maitinimo šaltinio.

2. Žemosios įtampos kabelį, einantį nuo kontrolinės stoties iki maitinimo šaltinio, pritvirtinkite prie sienos kabelio laikikliais.
   
   PASTABA: Patikimai nepritvirtinus laikikliais žemosios įtampos kabelio, jis gali būti pažeistas kilus smarkiam vėjui.

3. Irenkite maitinimo šaltinį 30-200 cm / 1-6.5 ft virš žemės. Žr. Kaip pasirinkti tinkamą vietą maitinimo šaltiniui psl. 246.
4. Ijunkite laidą i 100–240 V elektros lizda.
5. Palaukite, kol šviesos diodo indikatorius ims nuolat šviesti žaliai. Iš pradžių šviesos diodo indikatorius kelias minutes mirksi žalia šviesa. Žr. Kontrolinės stoties šviesos diodo indikatorius psl. 251.

156 Techninė priežiūra

156.1 Ivadas – techninė priežiūra

Norėdami užtikrinti geresnį veikimą ir ilgesnę eksploatacijos trukmę, reguliariai valykite gaminį ir keiskite nusidėvėjusias dalis.

156.2 Techninės priežiūros grafikas

Techninės priežiūros grafikas parodo, kaip atlikti gaminio aptarnavimą ir techninę priežiūrą. Norėdami užtikrinti geresnį veikimą ir ilgesnį gaminio eksploatavimo laiką, laikykitės techninės priežiūros grafiko.

X = nurodymai pateikti šioje naudojimo instrukcijoje.

O = nurodymai pateikti ne šioje naudotojo instrukcijoje.

Kreipkitės i įgaliotą techninės priežiūros specialistą.

Paruošimas Kasmet Kas trejus		metus
Nuvalykite gaminį. Žr. Gaminio valymas psl. 250.	X
Apžiūrėkite gaminį dėl pažeidimo ir susidėvėjimo. X
Atlikite programinės aparatinės įrangos atnaujinimą. O
Peržiūrėkite techninės priežiūros pranešimus, ar nėra rekomenduojamų atnaujinimų. O
Techninė priežiūra
Patikrinkite varžtų priveržimo momentą. Žr. Priveržimo sukimo momentai psl. 250.	X
Pakeiskite oro filtrą. O
Atidarykite gaminį ir pakeiskite visas sandarinimo juosteles. O

156.3 Gaminio valymas

PERSPĖJIMAS: Atjunkite gaminį nuo maitinimo šaltinio prieš atlikdami bet kokius techninės priežiūros ar valymo darbus.

PASTABA: Gaminio neplaukite aukšto slėgio plovimo aparatu. Valydami nenaudokite tirpiklių.

Jei reikia, nuvalykite gamini drėgna šluoste.

156.4 Priveržimo sukimo momentai

Varžtas Įrankis Priveržimo jėga (Nm)
Viršutinė važiuoklė prie apatinės važiuoklės „Torx 20“ 1,8
Kontrolinė stotis prie gembės „Torx 20“ 1,8
Gembė prie stulpo Šešiabriaunis raktas, 4 mm 5–6
Gembė, atraminis laikiklis ir stulpo laikiklis	Šešiabriaunis raktas, 4 mm 5–6

157 Gedimai ir jų šalinimas

157.1 Kontrolinės stoties šviesos diodo indikatorius

Šviesa Būsena
Mirksinti žalia šviesa Vykdomas kontrolinės stoties paleidimas. Palaukite kelias minutes.
Pastoviai šviečianti žalia šviesa	Kontrolinė stotis veikia.
Mirksinti raudona šviesa Kontrolinė stotis neveikia dėl klaidos. Atjunkite ir vėl prijunkite maitinimo laidą, kad paleistumėte gaminį iš naujo. Jeigu problemos nepavyksta išspręsti, kreipkitės į patvirtintą techninės priežiūros atstovą.
Mirksinti balta šviesa Reikalīngas programinės aparatinės įrangos atnaujinimas. Pasikonsultuokite su vietiniu „Husqvarna“ atstovu.
Mirksinti geltona šviesa Tik kartotuvo režimu veikiančiai kontrolinei stočiai: kartotuvo režimu veikianti kontrolinė stotis neužmezga ryšio su pagrindine kontroline stotimi. Kontrolinė stotis veikia paleisties režimu arba neužmezga ryšio su pagrindine kontroline stotimi. Jei nėra ryšio, patikrinkite pagrindinę kontrolinę stotį arba artimiausią kartotuvą.

158 Laikymas ir šalinimas

158.1 Laikymas

Jei nenaudojimo laikotarpiu laikote kontrolinę stotį patalpoje, palikite ant stulpo ar sienos sumontuotą gembę, kad prireikus vėl galėtumėte greitai gražinti kontrolinę stotį i darbinę padėtį.

Jei laikote kontrolinę stotį per žiemą lauke, rekomenduojame palikti prijungtą maitinimo šaltinį.

158.2 Šalinimas

Laikykitės vietinių atliekų tvarkymo reikalavimų ir galiojančių teisės aktų.

159 Techniniai duomenys

159.1 Techniniai duomenys

Matmenys
Ilgis (maksimalus ilgis, jskaitant montavimo ant stulpo plokšte), cm / col.	36 /13,8
Plotis, cm / col. 19 /7,5
Aukštis, cm / col. 36 /13,8
Kontrolinės stoties svoris, kg / svar. 0,88 / 1,9
Gembės svoris, kg / svar. 0,33 /0,73
Gaminio duomenys
Maitinimo bloko tipas ADP-40KR, ADP-40FW XX
Maitinimo šaltinio jėjimo galia, V AC 100–240
Maitinimo šaltinio išėjimo galia, V DC 28
Maitinimo šaltinio išėjimo galia, A 1,3
Žemosios įtampos kabelio ilgis, m / pėd. 20 / 66
IP kodo kontrolinė stotis IPX5
IP kodo maitinimo blokas IP44
Energijos suvartojimas, W 2

Dažnių juostos palaikymas
Bluetooth® Dažnių diapazonas (darbinis) 2400,0–2483,5 MHz
SRD868 (Europa) 863–870 MHz
SRD915 (Šiaurės Amerika) 902–928 MHz
SRD915 (Australija) 915–928 MHz
SRD915 (Naujoji Zelandija) 915–928 MHz

Galios klasė
Bluetooth® Išėjimo galia (darbinė) 8 dBm
SRD868 (Europa) 13 dBm
SRD915 (Šiaurės Amerika) 13 dBm
SRD915 (Australija) 13 dBm
SRD915 (Naujoji Zelandija) 13 dBm

Negalime užtikrinti visiško suderinamumo tarp gaminio ir kitų tipų belaidžio ryšio sistemų, tokių kaip nuotolinio valdymo įranga ir radijo siųstuvai.

159.2 Registruotieji prekiniai ženklai

Bluetooth® pavadinimas ir logotipai yra registruotieji prekės ženklai, priklausantys Bluetooth SIG, inc., ir „Husqvarna“ juos naudoja pagal licencija.

160 Atitikties deklaracija

160.1 ES atitikties deklaracijos originalas

160.2 ES atitikties deklaracijos vertimas

Husqvarna AB, SE 561 82 Huskvarna, SWEDEN, Tel.

[phone] savo atsakomybe pareiškiame, kad gaminys:

Aprašas Ryšio priemonių rinkinys
Gamintojas HUSQVARNA
Tipas / modelis HUSQVARNA Reference Station
Identifikacijos numeris Serijos num	eriali nuo 2023 savaitės 44

visiškai atitinka šias ES direktyvas ir reglamentus:

Direktyva / reglamentas Aprašas
2014/53/EU „Dėl radijo įrangos“
2011/65/EU „Dėl tam tikrų pavojingu medžiagų naudojimo“

ir kad laikomasi šių standartų ir (arba) techninių specifikacijų

• EN 62368-1:2014+A11:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN 55032:2015
• ETSI EN 301 489-1 V1.9.2
• ETSI EN 301 489-3 V2.3.2
• ETSI EN 301 489-17 V3.2.4
• ETSI EN 301 489-19 V2.2.1
• ETSI EN 300 328 V2.2.2
• ETSI EN 300 220-1 V3.1.1
• ETSI EN 300 220-2 V3.1.1
• ETSI EN 303 413 V1.2.1

Manne Alzén

Huskvarna

„Husqvarna AB“, „Pro Robotics“ tyrimų ir plėtros skyriaus vadovas. „Husqvarna“ padalinys. Atsakingas už techninę dokumentacija.

Obsah

161 Bezpečnost...... 255
162 Návod na obsluhu....256
163 Inštalácia.... 258
164 Údržba....262

165 Riešenie problémov....263
166 Skladovanie a likvidácia.... 263
167 Technické údaje.... 264
168 Vyhlásenie o zhode.... 266

161 Bezpečnost'

Originalios instrukcijos

Pôvodné pokyny

Αρχικές οδηγίες

Orijinal talimatlar

Originalne upute

Izvirna navodila

Původní pokyny