EPOS RS5 - Kosiarka robot HUSQVARNA - Bezpłatna instrukcja obsługi

INSTRUKCJA OBSŁUGI EPOS RS5 HUSQVARNA

PL Instrukcja obsługi 193-205

RO Instructiuni de utilizare 206-218

ET Kasutusjuhend 219-230

121 Bezpieczeństwo....193
122 Instrukcja obsługi....194
123 Instalacja.... 196
124 Przegład.... 200

125 Rozwiązywanie problemów.... 201
126 Przechowywanie i utylizacja....201
127 Dane techniczne....202
128 Deklaracja zgodności.... 204

121 Bezpieczeństwo

121.1 Definicje dotyczące bezpieczeństwa

Ostrzeżenia, uwagi i informacje są używane do zwrócenia uwagi na szczególnie ważne sekcje instrukcji obsługi.

OSTRZEŻENIE: Jest używane, gdy istnieje ryzyko poważnych obrażeń, śmierci operatora lub uszkodzenia otoczenia w wyniku nieprzestrzegania instrukcji obsługi.

UWAGA: Jest używane, gdy istnieje ryzyko uszkodzenia materiałów lub urządzenia w wyniku nieprzestrzegania instrukcji obsługi.

Uwaga: Stosuje się, aby przekazać więcej informacji, które są przydatne w danej sytuacji.

121.2 Ogólne zasady bezpieczeństwa

OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia przeczytać poniższe ostrzeżenia.

• Przestrzegać krajowych przepisów dotyczących bezpieczeństwa elektrycznego.
• Produkt jest przeznaczony wyłącznie do użytku z zasilaczem dostarczonym przez firmę Husqvarna.
• Urządzenie może być używane tylko z wyposażeniem zalecanym przez producenta. Wszelkie inne sposoby użycia są nieprawidłowe. Należy dokładnie przestrzegać wskazówek producenta dot. użytkowania/konserwacji.
• Urządzenie mogą obsługiwać, konserwować oraz naprawiać jedynie osoby posiadające odpowiednią wiedzę oraz znające wymogi bezpieczeństwa. Przed uruchomieniem urządzenia należy dokładnie

przeczytać instrukcję obsługi i upewnić się, że wszystkie wskazówki zostały zrozumiane.

• Husqvarna nie gwarantuje pełnej kompatybilności pomiędzy kosiarką zautomatyzowaną a innego typu systemami bezprzewodowymi, takimi jak piloty zdalnego sterowania, nadajniki radiowe, aparaty słuchowe dla niedosłyszących, podziemne elektryczne ogrodzenia dla zwierząt itp.
• Nie wolno wprowadzać zmian w oryginalnej konstrukcji urządzenia. Wszelkie modyfikacje są dokonywane na własne ryzyko.
• Przed uruchomieniem urządzenia należy je sprawdzić pod kątem ewentualnych uszkodzeń. Nie używać uszkodzonego urządzenia.
• Temperatura pracy wynosi od -20°C do 45°C / od -4°F do 113°F. Temperatura przechowywania wynosi od -20°C do 70°C / od -4°F do 158°F.

121.3 Instrukcje bezpieczeństwa dotyczące instalacji

OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia przeczytać poniższe ostrzeżenia.

• Nie umieszczać zasilacza w miejscu, w którym może zostać zalany wodą. Nie umieszczać zasilacza na podłożu.
• Nie zamykać zasilacza w obudowie. Skraplająca woda może uszkodzić zasilacz i zwiększa ryzyko porażenia prądem.
• Istnieje ryzyko porażenia prądem. Zasilacz podłączać tylko do gniazda ściennego chronionego wyłącznikiem różnicowopрядowym (RCD). Dotyczy Stanów Zjednoczonych/Kanady. Jeśli źródło zasilania znajduje się na zewnątrz: Istnieje ryzyko porażenia prądem. Zainstalować tylko w gnieżdzie (RCD) klasy A GFCI, które ma osłonę odporną na działanie warunków atmosferycznych, niezależnie od tego, czy wtyk jest włożony, czy wyciągnięty.

• Upewnić się, że wtyczki przewodu niskiego napięcia i zasilacza są czyste i suche przed ich podłączeniem.

• Podczas montażu stacji referencyjnej istnieje ryzyko upadku przedmiotów. Może to doprowadzić do doznania obrażeń.

• Aby uniknąć uszkodzenia przewodów, przewód zasilający oraz przedłużacz muszą znajdować się poza obszarem pracy.
• W przypadku montażu stacji referencyjnej na dużej wysokości istnieje ryzyko upadku. Podczas montażu stacji referencyjnej należy upewnić się, że pozycja przyjęta przez osobę montującą stację jest stabilna.

121.4 Instrukcje bezpieczeństwa dotyczące konserwacji

OSTRZEŻENIE: Przed rozpoczęciem użytkowania produktu przeczytać następujące ostrzeżenia.

- Przed przystąpieniem do czyszczenia lub konserwacji należy odłączyć urządzenie od zasilania.

121.5 W czasie burzy

W celu zmniejszenia ryzyka uszkodzenia podzespołów elektrycznych stacji referencyjnej w przypadku wystąpienia burzy zaleca się odłączenie zasilania stacji referencyjnej. Zasilanie można podłączyć ponownie, gdy nie ma ryzyka wystąpienia burzy.

122 Instrukcja obsługi

122.1 Wstęp

Numer seryjny:

Numer seryjny znajduje się na tabliczce znamionowej produktu oraz na opakowaniu produktu. Numeru seryjnego należy użyć w celu rejestracji produktu na stronie www.husqvarna.com.

122.1.1 Pomoc techniczna

Pomoc techniczną dotyczącą urządzenia można uzyskać w swoim Husqvarna punkcie serwisowym.

122.1.2 Opis urządzenia

Uwaga: Firma Husqvarna regularnie aktualizuje wygląd oraz sposób działania urządzeń. Więcej informacji znajduje się w Pomoc techniczna na stronie 194.

Produkt jest stacją referencyjną, która odbiera sygnały satelitarne i przesyła dane korekcyjne do kosiarki. Jedną stację referencyjną można wykorzystać do obsługi kilku kosiarek zautomatyzowanych.

Stacja referencyjna może pełnić funkcję repeatera, umożliwiając utworzenie sieci stacji referencyjnych.

Repeaterów można używać na większych obszarach, na przykład na polach golfowych, aby zapobiec słabemu sygnałowi stacji referencyjnej. Jedna główna stacja referencyjna odbiera sygnały satelitarne, a pozostałe stacje referencyjne pełnią funkcję repeaterów.

122.1.3 Opis systemu

System EPOS™ obejmuje kosiarkę zautomatyzowaną, stację ładującą i stację referencyjną. Zautomatyzowana kosiarka i stacja referencyjna odbierają sygnały satelitarne służące do pozycjonowania. Stacja referencyjna jest stacjonarna i przesyła dane korekcyjne do kosiarki zautomatyzowanej w celu uzyskania dokładnej pozycji kosiarki. Obszar roboczy jest tworzony wirtualnie w aplikacji poprzez zdalne przemieszczenie produktu i dodawanie punktów, które utworzą mapę w aplikacji.

122.1.4 Przegląd urządzenia

1. Stacja referencyjna

2. Ramię

3. Wspornik

4. Mały wspornik słupka, do słupków o średnicy 32-44 mm / 1,26-1,73 cala

5. Duży wspornik słupka, do słupków o średnicy 44–55 mm / 1,73–2,16 cala

6. Šruby

7. Šruby

8. Podkładki

9. Zasilacz 16

10. Przewód niskiego napięcia

11. Instrukcja obsługi

122.1.5 Symbole znajdujące się na produkcie

Są to symbole, które można znaleźć na produkcie. Należy dokładnie i ze zrozumieniem przeczytać instrukcje.

Niniejszy produkt jest zgodny z obowiązującymi dyrektywami UE.

Niniejszy produkt jest zgodny z dyrektywami obowiązującymi w Wielkiej Brytanii.

Wyrzucanie produktu ze zwykłymi odpadami pochodzącymi z gospodarstwa domowego jest zabronione. Należy przestrzegać przepisów krajowych i korzystać z lokalnego systemu recyklingu.

Należy używać odłączanego zasilacza sieciowego określonego na tabliczce znamionowej obok symbolu.

Uwaga: Pozostałe symbole/naklejki samoprzyłepne umieszczone na produkcie dotyczą wymogów związanych z certyfikatami w niektórych krajach.

123 Instalacja

123.1 Wprowadzenie — montaż

OSTRZEŻENIE: Przed

zmontowaniem produktu należy zapoznać się z rozdziałem dotyczącym bezpieczeństwa.

UWAGA: Używać oryginalnych części zamiennych i materiałów montażowych.

Uwaga: Więcej informacji na temat montażu znajduje się w części www.husqvarna.com.

123.2 Umiejscowienie stacji referencyjnej

UWAGA: Jeśli w pobliżu znajduje się piorunochron, nie należy montować stacji referencyjnej powyżej piorunochronu.

UWAGA: Nie montować stacji referencyjnej na maszcie flagowym. Ruch stacji referencyjnej będzie miał wpływ na dane korekcyjne przesyłane do produktu, które mają na celu ustalenie dokładnej pozycji.

• Stację referencyjną należy zamontować na nieruchomym obiekcie, który się nie porusza ani nie obraca.
• Stację referencyjną należy zamontować na słupku lub na ścianie. Słupek musi mieć średnicę 32-55 mm / 1.26-2.16 cala, aby można było zamontować stację referencyjną.
  Uwaga: Jeśli stacja referencyjna jest zamontowana na ścianie, jej górna część musi znajdować się nad górną krawędzią ściany. W ścianie nie mogą znajdować się metalowe elementy.
• Upewnić się, że stacja referencyjna ma pełny widok nieba. Upewnić się, że niebo nie jest zasłonięte we wszystkich kierunkach powyżej kąta odcięcia horyzontu 10°.

• W celu zwiększenia zasięgu sygnału radiowego należy zamontować stację referencyjną w górnym położeniu. Stację referencyjną należy zamontować na minimalnej wysokości 2.5 m / 8 stóp.
• Upewnić się, że maksymalna odległość między stacją referencyjną a produktem wynosi 500 m / 1640 stóp, gdy oba urządzenia „widzą” siebie nawzajem. Obiekty znajdujące się pomiędzy stacją referencyjną a produktem zmniejszają tę odległość.
• Upewnić się, że odległość między stacją referencyjną a urządzeniem jest mniejsza niż 500 m / 1640 stóp.
• Stację referencyjną należy zamontować w miejscu, z którego sygnał radiowy dociera do wszystkich części obszaru roboczego. Duże obiekty mogą blokować sygnały radiowe.
• Na dużym obszarze można zamontować więcej niż jedną stację referencyjną, aby pełniła funkcję repeatera. Aby uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem Husqvarna.

Uwaga: Wprowadzenie ustawień specjalnych jest konieczne, jeśli na obszarze roboczym znajduje się więcej niż jedna stacja referencyjna. Aby uzyskać więcej informacji, należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem Husqvarna.

123.3 Określanie lokalizacji zasilacza

OSTRZEŻENIE: Nie skracać przewodu niskiego napięcia. Istnieje ryzyko porażenia prądem elektrycznym.

UWAGA: Należy upewnić się, że noże kosiarki zautomatyzowanej nie przecinają przewodów zasilających.

• Umieścić zasilacz w obszarze, który jest zadaszony i zabezpieczony przed słońcem i deszczem.
• Ustawić zasilacz w obszarze o odpowiednim przepływie powietrza.
• Podczas podłączania zasilacza do gniazda zasilania użyć wyłącznika różnicowoprądowego (RCD).
• W razie potrzeby należy przedłużyć przewód niskiego napięcia. Przewód niskiego napięcia można przedłużyć do 100 m / 328 stóp.

123.4 Montaż urządzenia

Przeczytać ze zrozumieniem instrukcje dotyczące stacji referencyjnej. Patrz Umiejscowienie stacji referencyjnej na stronie 196.

Przeczytać instrukcję obsługi kosiarki zautomatyzowanej, którą należy posługiwać się także w przypadku stacji referencyjnej.

Stację referencyjną można zamontować na słupku lub na ścianie.

UWAGA: Ruch stacji referencyjnej będzie miał wpływ na dane korekcyjne przesyłane do produktu, które mają na celu ustalenie dokładnej pozycji. Stacja referencyjna musi być dokładnie zamontowana na słupku lub ścianie.

UWAGA: Elementy na mapie zmienią położenie po przesunięciu stacji referencyjnej. Należy dostosować położenie elementów na mapie lub ponownie przeprowadzić instalację w aplikacji Automower® Connect.

123.4.1 Narzędzia instalacyjne

• Wkrętak Torx 20.
- Klucz imbusowy, 4 mm. Dołączony w zestawie.

123.4.2 Montaż stacji referencyjnej na słupku

1. Dokładnie przymocować słupek do ściany, dachu lub podłoża. Upewnić się, że słupek nie porusza się ani nie może zostać przypadkowo przesunięty.
2. Przymocować wspornik i jeden ze wsporników słupka do ramienia za pomocą 4 śrub (klucz imbusowy 4 mm).

Uwaga: Wsporniki słupków są dostępne w 2 rozmiarach, dzięki czemu można je dopasować do różnych średnic słupków. Należy wybrać wspornik odpowiedni dla danego montażu.

1. Przykręcić ramię na szczycie słupka.
   

Uwaga: Stację referencyjną należy zamontować na szczycie słupka.

1. Przymocować stację referencyjną do słupka za pomocą 2 śrub (klucz imbusowy 4 mm).

1. Przeciągnąć przewód stacji referencyjnej przez otwór w ramieniu i zamontować stację referencyjną na ramieniu.
   

1. Przymocować złącze do przewodu do zacisków na ramieniu.
   

1. Dokręcić śrubę (wkrętak Torx 20) na ramieniu stacji referencyjnej.
   

T20

1. Podłączyć przewód niskiego napięcia do stacji referencyjnej i zasilacza. Więcej informacji znajduje się w Okreśłanie lokalizacji zasilacza na stronie 196.

2. Przymocować przewód niskiego napięcia do słupka za pomocą opasek kablowych od stacji referencyjnej do zasilacza.
   

UWAGA: Jeśli przewód niskiego napięcia nie jest dobrze przymocowany opaskami zaciskowymi, może ulec uszkodzeniu w przypadku silnego wiatru.

1. Umieścić zasilacz 30-200 cm / 1-6.5 stopy nad podłożem. Więcej informacji znajduje się w Określanie lokalizacji zasilacza na stronie 196.
2. Podłączyć przewód zasilający do gniazda zasilania 100–240 V.
3. Poczekać, aż wskaźnik stanu LED zacznie świecić ciągłym zielonym światłem. Na początku przez kilka minut wskaźnik stanu LED będzie migać na zielono. Więcej informacji znajduje się w Kontrolka LED na stacji referencyjnej na stronie 201.

123.4.3 Montaż stacji referencyjnej na ścianie

Uwaga: Ze względu na różnice w materiałach, z których mogą być wykonane ściany, śruby montażowe do ścian nie są dołączone w zestawie.

1. Przyłożyć ramię stacji referencyjnej do ściany, w miejscu, w którym ma zostać zamontowane. Wykonać 4 oznaczenia na ścianie w miejscach, gdzie zostaną wkręcone 4 śruby.

Uwaga: Jeśli stacja referencyjna jest zamontowana na ścianie, jej górna część musi znajdować się nad górną krawędzią ściany.

1. Wywiercić 4 otwory w ścianie na 4 śruby.
2. Zamontować stację referencyjną na ścianie za pomocą 4 śrub.

1. Przeciągnąć przewód stacji referencyjnej przez otwór w ramieniu i zamontować stację referencyjną na ramieniu.

1. Przymocować złącze do przewodu do zacisków na ramieniu.
   

1. Dokręcić śrubę (wkrętak Torx 20) na ramieniu stacji referencyjnej.
   

1. Podłączyć przewód niskiego napięcia do stacji referencyjnej i zasilacza.

2. Przymocować przewód niskiego napięcia do ściany za pomocą opasek kablowych od stacji referencyjnej do zasilacza.

UWAGA: Jeśli przewód niskiego napięcia nie jest dobrze przymocowany opaskami zaciskowymi,

może ulec uszkodzeniu w przypadku silnego wiatru.

1. Umieścić zasilacz 30-200 cm / 1-6.5 stopy nad podłożem. Więcej informacji znajduje się w Określanie lokalizacji zasilacza na stronie 196.

2. Podłączyć przewód zasilający do gniazda zasilania 100–240 V.

3. Poczekać, aż wskaźnik stanu LED zacznie świecić ciągłym zielonym światłem. Na początku przez kilka minut wskaźnik stanu LED będzie migać na zielono. Więcej informacji znajduje się w Kontrolka LED na stacji referencyjnej na stronie 201.

124 Przegład

124.1 Wprowadzenie – konserwacja

W celu zapewnienia lepszej pracy i dłuższego okresu eksploatacji urządzenia należy je regularnie czyścić i wymieniać zużyte części.

124.2 Plan konserwacji

Harmonogram konserwacji pokazuje sposób serwisowania i konserwacji urządzenia. W celu zapewnienia lepszego działania i wydłużenia okresu eksploatacji urządzenia należy przestrzegać harmonogramu konserwacji.

X = zalecenia są zawarte w niniejszej instrukcji obsługi.

O = zalecenia nie zostały zawarte w niniejszej instrukcji obsługi. Skontaktować się z autoryzowanym punktem serwisowym.

Przygotowanie Co roku Co trzy la-		ta
Wyczyścić urządzenie. Więcej informacji znajduje się w Czyszczenie urządzenia na stro-nie 200.	X
Sprawdzić urządzenie pod kątem uszkodzeń i zużycia. X
Przeprowadzić aktualizację oprogramowania sprzętowego. O
Sprawdzić komunikaty serwisowe dotyczące zalecanych aktualizacji. O
Serwisowanie
Sprawdzić moment siły dokręcenia śrub. Więcej informacji znajduje się w Momenty siły dokręcenia na stronie 201.	X
Wymienić filtr przepływu powietrza. O
Otworzyć urządzenie i wymienić wszystkie taśmy uszczelniające. O

124.3 Czyszczenie urządzenia

konserwacyjnych lub czyszczenia należy odłączyć produkt od zasilania.

OSTRZEŻENIE: Przed przystąpieniem do czynności

UWAGA: Nie używać myjek wysokociśnieniowych do czyszczenia urządzenia. Nie używać rozpuszczalników do czyszczenia.

W razie potrzeby oczyścić produkt wilgotną szmatką.

124.4 Momenty siły dokręcenia

Śruba Narzędzie Moment siły dokręcenia (Nm)
Górna część podwozia do dolnej części podwozia	Torx 20 1,8
Stacja referencyjna przymocowana do ramienia	Torx 20 1,8
Ramię przymocowane do słupka Klucz imbusowy, 4 mm 5–6
Ramię, wspornik i wspornik słupka Klucz imbusowy, 4 mm 5–6

125 Rozwiązywanie problemów

125.1 Kontrolka LED na stacji referencyjnej

Światło	Stan
Zielone migające światło Uruchamianie stacji referencyjnej. Odczekać kilka minut.
Zielone stałe światło W trakcie pracy.
Czerwone migające światło Stacja referencyjna nie działa z powodu błędu. Odłączyć, a następnie podłączyć przewód zasilający, aby ponownie uruchomić urządzenie. Jeśli problem utrzymuje się, należy skontaktować się z autoryzowanym centrum serwisowym.
Białe migające światło Konieczne jest przeprowadzenie aktualizacji oprogramowania sprzętowego. Należy skontaktować się z lokalnym przedstawicielem firmy Husqvarna.
Żółte migające światło Dotyczy tylko stacji referencyjnej w trybie repeatera: stacja referencyjna w trybie repeatera nie ma łączności z główną stacją referencyjną. Stacja referencyjna jest w trybie rozruchowym lub nie ma łączności z główną stacją referencyjną. W przypadku braku łączności należy sprawdzić główną stację referencyjną lub najbliższy repeater.

126 Przechowywanie i utylizacja

126.1 Przechowywanie

W przypadku przechowywania stacji referencyjnej w pomieszczeniu należy pozostawić na swoim miejscu ramię zamontowane na słupku lub na ścianie, aby móc ponownie zamontować stację referencyjną w jej pierwotnym położeniu.

W przypadku pozostawienia stacji referencyjnej na zewnątrz w okresie zimowym zaleca się podłączenie zasilacza.

126.2 Utylizacja

Przestrzegać lokalnych wymogów dotyczących recyklingu oraz obowiązujących przepisów.

127 Dane techniczne

127.1 Dane techniczne

Wymiary
Długość, maks. długość wraz ze wspornikiem do montażu na słupku cm / cale	36 / 13,8
Szerokość, cm / cale 19 / 7,5
Wysokość, cm / cale 36 / 13,8
Masa, stacja referencyjna kg / funty 0,88 / 1,9
Masa, ramię kg / funty 0,33 / 0,73
Dane urządzenia
Typ zasilacza ADP-40KR, ADP-40FW XX
Wejściowe napięcie zasilania, V AC 100–240
Wyjściowe napięcie zasilania, V DC 28
Wyjściowe napięcie zasilania, A 1,3
Przewód niskiego napięcia, długość m / stopy 20 / 66
Kod IP stacji referencyjnej IPX5
Kod IP zasilacza IP44
Pobór mocy, W 2

Obsługiwane zakresy częstotliwości
Zakres częstotliwości Bluetooth® (do celów serwiso-wych)	2400,0–2483,5 MHz
SRD868 (Europa) 863–870 MHz
SRD915 (Ameryka Północna) 902–928 MHz
SRD915 (Australia) 915–928 MHz
SRD915 (Nowa Zelandia) 915–928 MHz

Klasa mocy
Moc wyjściowa Bluetooth® (do celów serwisowych) 8 dBm
SRD868 (Europa) 13 dBm
SRD915 (Ameryka Północna) 13 dBm
SRD915 (Australia) 13 dBm
SRD915 (Nowa Zelandia) 13 dBm

Nie można zagwarantować pełnej kompatybilności pomiędzy urządzeniem a systemami bezprzewodowymi innego typu, takimi jak piloty zdalnego sterowania i nadajniki radiowe.

127.2 Zarejestrowane znaki handlowe

Nazwa handlowa Bluetooth® i logo są zastrzeżonymi znakami towarowymi stanowiącymi własność Bluetooth SIG, inc. Każde wykorzystanie takich znaków przez Husqvarna odbywa się w ramach umowy licencyjnej.

128 Deklaracja zgodności

128.1 Oryginalna Deklaracja zgodności UE

128.2 Przetlumaczona Deklaracja zgodności UE

Husqvarna AB, SE 561 82 Huskvarna, SWEDEN,

Tel. [phone], deklarujemy z pełną

odpowiedzialnością, że produkt:

Opis Zestaw komunikacyjny
Marka HUSQVARNA
Typ/model HUSQVARNA Reference Station
Identyfikacja Numery seryjne z 2023 tygodnia 44

spełnia wszystkie wymogi określone w odpowiednich

dyrektywach i przepisach UE:

Dyrektywa/przepis Opis
2014/53/EU „Dotycząca sprzętu radiowego”
2011/65/EU „Dotycząca ograniczenia użycia określonych substancji niebezpiecznych”

oraz został zaprojektowany zgodnie z następującymi

normami i specyfikacjami technicznymi;

• EN 62368-1:2014+A11:2017
• EN IEC 63000:2018
• EN 55032:2015
• ETSI EN 301 489-1 V1.9.2
• ETSI EN 301 489-3 V2.3.2
• ETSI EN 301 489-17 V3.2.4
• ETSI EN 301 489-19 V2.2.1
• ETSI EN 300 328 V2.2.2
• ETSI EN 300 220-1 V3.1.1
• ETSI EN 300 220-2 V3.1.1
• ETSI EN 303 413 V1.2.1

Manne Alzén

Huskvarna

Dyrektor ds. badań i rozwoju robotów do użytku

profesjonalnego Husqvarna AB. Oddział Husqvarna.

Osoba odpowiedzialna za dokumentację techniczną.

CUPRINS

148.2 Apkopes grafiks