P4 Multispectral - Дрон DJI - Бесплатное руководство пользователя

Бренд	DJI
Модель	P4 Multispectral
Категория	Дрон
Тип продукта	Профессиональный мультиспектральный дрон
Размеры (Д x Ш x В)	289,5 x 289,6 x 213 мм
Вес при взлете	1 487 г
Питание аккумулятора	LiPo 4S, 5870 мАч, 15,2 В, 89,2 Вт·ч
Питание зарядного устройства	Сетевой адаптер, 17,4 В, 160 Вт
Максимальное время полета	Около 27 минут
Максимальная практическая высота	6 000 м (19 685 футов)
Максимальная скорость подъема	6 м/с (автоматический), 5 м/с (ручной)
Максимальная скорость снижения	3 м/с
Основные функции	Мультиспектральная съемка (6 камер), встроенный RTK, многонаправленное обнаружение препятствий, передача OcuSync до 7 км, приложение GS Pro
Камера	6 сенсоров CMOS 1/2,9", 2,08 Мп, глобальный затвор, фильтры B, G, R, RE, NIR, плюс RGB
Подвес	Стабилизированный 3-осевой, наклон от -90° до +30°
Позиционирование	Многочастотный GNSS (GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo) + RTK, сантиметровая точность
Обнаружение препятствий	Спереди, сзади, снизу, инфракрасное (дальность 0,7 - 30 м)
Пульт управления	OcuSync, макс. дальность 7 км (FCC), аккумулятор LiPo 6000 мАч, время работы 6 ч
Поддерживаемые карты памяти	microSD (Класс 10 или UHS-I), макс. емкость 128 ГБ
Обслуживание и очистка	Протирать объективы мягкой сухой тканью, защищать от влаги и пыли
Безопасность	Не запускать двигатели вблизи людей, останавливать двигатели в случае экстренной ситуации (CSC), использовать на открытом пространстве
Запасные части и ремонтопригодность	Обратиться в сервисный центр DJI или к авторизованному дилеру
Общая информация	Инструкция по эксплуатации доступна в формате PDF на сайте DJI, рабочая температура от 0 до 40 °C

Часто задаваемые вопросы - P4 Multispectral DJI

Какие камеры у P4 Multispectral?

Дрон оснащен шестью камерами с CMOS-сенсорами 1/2,9 дюйма: одна RGB-камера для съемки в видимом свете и пять монохромных камер для спектральных диапазонов Синий (450 нм), Зеленый (560 нм), Красный (650 нм), Красный край (730 нм) и Ближний инфракрасный (840 нм). Все камеры имеют разрешение 2,08 Мп и глобальный затвор.

Как работает встроенный RTK?

Встроенный DJI D-RTK обеспечивает позиционирование с сантиметровой точностью, используя сигналы GPS, ГЛОНАСС, BeiDou и Galileo. Он может работать с сетевым RTK, мобильной станцией DJI D-RTK 2 (опционально) или в режиме PPK (постобработка). Данные о положении записываются в EXIF-данные каждого снимка.

Какое максимальное время полета у P4 Multispectral?

Максимальное время полета составляет около 27 минут в оптимальных условиях. Интеллектуальная аккумуляторная батарея имеет емкость 5870 мАч и энергию 89,2 Вт·ч. Для длительных миссий рекомендуется иметь дополнительные аккумуляторы.

Как активировать дрон через приложение GS Pro?

Загрузите последнюю версию GS Pro из App Store на iPad. При первом использовании подключите дрон и пульт, затем запустите приложение. Следуйте инструкциям по активации. Убедитесь, что iPad имеет подключение к Интернету.

Какая дальность действия пульта?

Пульт использует технологию OcuSync. Максимальная дальность составляет 7 км (FCC/NCC) на открытом пространстве без помех. Для стандартов CE/MIC/KCC/SRRC дальность составляет 5 км. Реальная дальность зависит от окружающей среды и положения антенн.

Как подготовить дрон к взлету?

1. Установите пропеллеры (черные кольца на моторы с черной отметкой, серебристые на остальные). 2. Снимите фиксатор подвеса. 3. Включите аккумулятор дрона и пульт. 4. Запустите GS Pro. 5. Дождитесь, пока индикаторы статуса начнут медленно мигать зеленым (получено позиционирование RTK или GNSS). Затем плавно поднимите левый джойстик вверх для взлета.

Что делать, если сигнал RTK слабый?

При слабом сигнале RTK дрон может использовать стандартный GNSS для позиционирования. Рекомендуется использовать режим PPK (Post-Processed Kinematic) для повышения точности. Также можно переместиться в зону с лучшим приемом или использовать станцию D-RTK 2.

Какие типы SD-карт поддерживаются?

Дрон принимает карты microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Карты должны быть класса 10 или UHS-I. Максимальная емкость - 128 ГБ. Файловая система может быть FAT32 (≤ 32 ГБ) или exFAT (> 32 ГБ).

Как создавать мультиспектральные карты?

После выполнения полетного задания с приложением GS Pro отснятые изображения экспортируются. Используйте совместимое фотограмметрическое ПО (например, DJI Terra или другое) для обработки данных и создания мультиспектральных карт, таких как NDVI, вегетационные индексы и т.д.

Какие важные правила безопасности?

Не запускайте двигатели в замкнутом пространстве или рядом с людьми. Держите обе руки на пульте во время полета. В случае экстренной ситуации можно выключить двигатели в воздухе с помощью CSC (Combinaison de Stick de Commande). Всегда следите за дроном и соблюдайте местные правила.

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ P4 Multispectral DJI

Краткое руководство пользователя

v1.2

The P4 Multispectral - высокоточный дрон с мультиспектральными функциями обработки изображений. Система обработки изображений состоит из шести камер с 1/2,9-дюймовыми матрицами CMOS, включая камеру RGB (видимого света) и пять мультиспектральных камер. Все они оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе. Спектральный датчик солнечного света в верхней части дрона определяет интенсивность солнечного излучения в реальном времени для регулировки поступающего в камеру света, обеспечивая максимальную точность собранных мультиспектральных данных. Полученные из изображений данные могут применяться для создания мультиспектральных карт, служащих для анализа состояния растений и почвы. Дрон оснащен встроенной бортовой системой D-RTK ^™ от DJI ^™ , которая предоставляет высокоточные данные с сантиметровой точностью позиционирования*. Для распознавания препятствий в нескольких направлениях используются датчики прямого, заднего и нижнего обзора, а также инфракрасные датчики*.

1. Стабилизированные камеры (шесть камер соответствуют шести приведенным ниже каналам)
   a.Красный край(Red Edge,RE)
2. Ближний инфракрасный (Near-Infrared, NIR)
   в. Зеленый (Green, G)
   г. Видимый свет (Red, Green, Blue; RGB)
   д. Красный (Red, R)
   e. Синий (Blue, B)
3. Система нижнего обзора
4. Разъем Micro USB
5. Индикатор камеры/статуса сопряжения и кнопка сопряжения
6. Слот для карты памяти microSD
7. Система переднего обзора

8. Система инфракрасных датчиков

9. Передние огни

10. Моторы

11. Пропеллеры

12. Индикаторы состояния дрона

13. Антенны OCUSYNC™

14. Антенна бортовой системы D-RTK

15. Спектральный датчик солнечного света

16. Система заднего обзора

17. Аккумулятор Intelligent Flight Battery

18. Кнопка питания

19. Индикаторы уровня заряда аккумулятора

* Следует использовать с сетевым RTK-сервисом, мобильной станцией для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 от DJI (приобретается отдельно) или кинематическими данными с последующей обработкой (PPK) (рекомендуется при ослаблении сигнала RTK во время работы). Работа систем обзора и инфракрасных датчиков зависит от условий окружающей среды. Более подробная информация представлена в руководстве пользователя.

Пульт управления

Пульт управления оснащен технологией передачи данных на большие расстояния OcuSync, позволяющей управлять дроном и стабилизированными камерами при максимальной дальности передачи сигнала 7 км*. Подключите iPad к пульту управления через порт USB, чтобы использовать приложение DJI GS Pro для планирования и совершения полетов. Отправляйте полученные изображения для анализа и создавайте мультиспектральные карты. Пульт управления оснащен литий-полимерным аккумулятором, способным работать приблизительно 6 часов* без подзарядки.

1. Кнопка питания
2. Кнопка возврата в домашнюю точку (RTH)
3. Джойстики
4. Светодиодный индикатор состояния
5. Светодиодные индикаторы уровня заряда аккумулятора
6. Порт питания
7. Держатель для мобильного устройства
8. Фиксатор для небольших устройств (например, мобильных телефонов)
9. Антенны

10. Ручка для переноса

11. Колесико наклона камеры

12. Зарезервированное колесико
13. Кнопка записи видео
14. Переключатель режима полета
15. Кнопка спуска затвора*
16. Зарезервированная кнопка без функции
17. Кнопки С1 и С2 (настраиваемые)
18. Порт USB (для подключения мобильного устройства)
19. Разъем Micro USB

На рисунке ниже показана функция каждого движения джойстика (на примере режима 2). Левый джойстик используется для управления высотой и курсом летательного аппарата, правый джойстик – для управления движением вперед, назад, влево и вправо. Колесико стабилизатора управляет наклоном камеры.

Использование P4 Multispectral

1. Скачивание приложения DJI GS Pro

При использовании P4 Multispectral требуется последняя версия DJI GS Pro. Найдите DJI GS Pro* в App Store или отсканируйте QR-код, чтобы загрузить приложение на iPad.

При первом использовании P4 Multispectral активируйте его с помощью приложения DJI GS Pro. Убедитесь, что ваш iPad имеет доступ к интернету

* Дополнительная информация о DJI GS Pro представлена на официальном сайте DJI: https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Проверка уровня заряда аккумулятора

Нажмите один раз для проверки уровня заряда аккумулятора. Нажмите один раз, а затем нажмите и удерживайте для включения/выключения.

3. Зарядка аккумуляторов

• Полностью зарядите аккумуляторы перед первым использованием.
• Убедитесь, что аккумуляторы Intelligent Flight Battery подключены к зарядному концентратору, как показано на рисунке выше.
• Убедитесь, что переключатель режимов зарядного концентратора для аккумулятора Intelligent Flight Battery переведен в режим «Charging» (зарядка).

4. Подготовка пульта управления

Сильный сигнал

Слабый сигнал

Оптимальная зона передачи сигнала

Следите за тем, чтобы дрон оставался в пределах оптимальной зоны передачи сигнала. Если сигнал слабый, отрегулируйте положение антенн или подведите летательный аппарат ближе.

5. Подготовка дрона к взлету

Пропеллеры с черными кольцами следует устанавливать на моторы, отмеченные черными точками.

Пропеллеры с серебристыми кольцами следует устанавливать на моторы, не отмеченные черными точками.

Прижмите пропеллер к монтажной пластине и поверните его в направлении блокировки до фиксации.

• Перед каждым полетом проверяйте надежность крепления пропеллеров.

Снимите фиксатор стабилизатора с камеры.

Включите пульт управления и летательный аппарат.

Запустите приложение.

6. Полет

Для безопасного взлета убедитесь, что индикаторы состояния дрона медленно мигают зеленым цветом (для позиционирования используются системы RTK* или спутникового позиционирования).

Взлет Посадка

ИЛИ

Плавно направьте левый джойстик вверх для взлета (в режиме 2)

Плавно направьте левый джойстик вниз, пока дрон не коснется поверхности Удерживайте в течение трех секунд для выключения моторов
Комбинированное положение джойстиков для включения/ выключения моторов

Вращающиеся пропеллеры могут представлять опасность. Не приближайтесь к вращающимся пропеллерам и моторам. ЗАПРЕЩЕНО включать моторы в ограниченном пространстве или в непосредственной близости от людей.
- Не выпускайте пульт управления из рук во время работы моторов.
- Выключение моторов во время полета: установите джойстики в комбинированное положение, чтобы остановить моторы. Эта функция может быть активирована в DJI GS Pro. Выключайте моторы во время полета только в экстренных ситуациях, в которых это может быть необходимо для предотвращения травм и опасных ситуаций.

* Рекомендуется позиционирование с помощью RTK. Перейдите в «Mission View» (просмотр полета) в DJI GS Pro, нажмите значок или RTK в верхней части экрана, чтобы перейти в меню настроек RTK, а затем выберите D-RTK 2 или учетную запись «Network RTK» (сеть RTK) в качестве источника данных RTK. Включите систему RTK дрона в нижней части меню. В противном случае дрон не сможет использовать данные RTK.

7. Начало работы

В следующем примере приведены инструкции для полетов с целью создания 3D-карт (3D Map Area) при помощи DJI GS Pro.

Создайте задачу «3D Map Area».

Настройте параметры полета.

Коснитесь предпросмотра камеры, чтобы перейти в «Camera View» (режим просмотра с камеры) для настройки параметров*.

Выполните полет.

изображения.

Создать карту.Экспортируйте

* При выборе мультиспектральной камеры в режиме просмотра с камеры дрон не будет получать снимки RGB.

Технические характеристики

- Летательный аппарат

Взлетная масса 1487 г

Размер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм

Макс. высота полета над уровнем моря 19 685 футов (6000 м)

Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)

Макс. скорость снижения 3 м/с

Макс. скорость 50 км/ч (режим Р); 58 км/ч (режим А)

Макс. время полета Около 27 минут

Диапазон рабочих температур

Диапазон рабочих частот

Мощность передачи (ЭЭИМ)

Точность позиционирования

0...+40°C

2,4–2,4835 ITц (Европа, Япония, Корея)

< 20 дБм (CE/MIC/KCC)

Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м

Без использования RTK:

в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)

в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)

Компенсация положения изображения

Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения.

• Спутниковые системы позиционирования

Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования

GPS+BeiDou+Галилео ^[1] (Азия); GPS+ГЛОНАСС+Галилео ^[1] (другие регионы)

Многополосные многосистемныевысокоточныеспутниковые системыпозиционирования RTK	Используемая частотаРGPS: L1/L2; ГЛОHACC: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео ^1 : E1/E5Начальное зафиксированное время: < 50 сТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см+ 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение).1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения.Точность скорости: 0,03 м/с
• Функции картографированияРазмер пикселя по земнойповерхности (GSD)Скорость сбора данных Макс. рабочая зона около 0,63 км

• Стабилизатор

Дальность передачи сигнала Наклон: -90°...+30°

- Система обзора

Диапазон скоростей ≤ 50 км/ч на высоте 6,6 футов (2 м) над землей при достаточном освещении

Макс. высота 0–10 м

Рабочий диапазон 0–10 м

Диапазон обнаружения препятствий 0,7–30 м

Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, достаточный уровень освещенности (> 15 лк)

- Камера

Матрицы Шесть 1/2,9-дюймовых матриц	CMOS, включая одну матрицу видимого света RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений.
	Каждая матрица: Число эффективных пикселей: 2,08 Мп (Общее число пикселей: 2,12 Мп)
Фильтры:	Синий (Blue, B): 450 нм ± 16 нм; зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм; красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм; красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближний инфракрасный (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Объективы Угол обзора: 62,7°
	Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: 1/2.2
Диапазон ISO матрицы RGB 200–800
Коэффициент усиления монохромной матрицы	1–8x
Электронный глобальный затвор	1/100–1/20000 с (обработка изображений в видимом свете); 1/100–1/10000 с (мультиспектральная обработка изображений)

Макс. размер изображения 1600×1300 (4:3,25)

Формат фото JPEG (обработка изображений в видимом свете) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений)

Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤32 Гбайт); exFAT (>32 Гбайт)

Совместимые карты памяти microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-I

Диапазон рабочих температур 0...+40°C

- Пульт управления

Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГТц (Европа, Япония, Корея)

Мощность передачи (ЭЭИМ) < 20 дБм (СЕ/МИС/КСС)

Макс. дальность передачи сигнала FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех)

Встроенный аккумулятор 6000 мАч, литий-полимерный 2S

Рабочий ток/напряжение 1,2 А при напряжении 7,4 В

Держатель для мобильного устройства Планшеты и смартфоны Диапазон рабочих температур 0...+40°C

- Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)

Емкость 5870 мАч

Напряжение 15,2 В

Тип аккумулятора Литий-полимерный 4S

Энергия 89,2 Вт•ч

Масса нетто 468 г

Диапазон рабочих температур -10°...+40°C

Диапазон температур зарядки +5°...+40°C

Макс. мощность зарядки 160 Вт

- Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (P4CH)

Напряжение 17,5 В

Диапазон рабочих температур +5°...+40°C

- Адаптер питания переменного тока (PH4C160)

Напряжение 17,4 В

Номинальная мощность 160 Вт

[1] Поддержка Галилео ожидается в ближайшее время.

※ Настоящее Краткое руководство пользователя может

быть изменено без предварительного уведомления.

Актуальную версию документа можно загрузить с веб-сайта:

https://www.dji.com/p4-multispectral