P4 Multispectral - Дрон DJI - Бесплатное руководство пользователя

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ P4 Multispectral DJI

руководство пользователя 74EN

P4 Multispectral The P4 Multispectral - высокоточный дрон с мультиспектральными функциями обработки изображений. Система обработки изображений состоит из шести камер с 1/2,9-дюймовыми матрицами CMOS, включая камеру RGB (видимого света) и пять мультиспектральных камер. Все они оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе. Спектральный датчик солнечного света в верхней части дрона определяет интенсивность солнечного излучения в реальном времени для регулировки поступающего в камеру света, обеспечивая максимальную точность собранных мультиспектральных данных. Полученные из изображений данные могут применяться для создания мультиспектральных карт, служащих для анализа состояния растений и почвы. Дрон оснащен встроенной бортовой системой D-RTK

, которая предоставляет высокоточные данные с сантиметровой точностью позиционирования*. Для распознавания препятствий в нескольких направлениях используются датчики прямого, заднего и нижнего обзора, а также инфракрасные датчики*.

• Следует использовать с сетевым RTK-сервисом, мобильной станцией для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 от DJI (приобретается отдельно) или кинематическими данными с последующей обработкой (PPK) (рекомендуется при ослаблении сигнала RTK во время работы). Работа систем обзора и инфракрасных датчиков зависит от условий окружающей среды. Более подробная информация представлена в руководстве пользователя.

1. Стабилизированные камеры

(шесть камер соответствуют шести приведенным ниже каналам) a. Красный край (Red Edge, RE) б. Ближний инфракрасный (Near- Infrared, NIR) в. Зеленый (Green, G)

2. Система нижнего обзора

4. Индикатор камеры/статуса

сопряжения и кнопка сопряжения

5. Слот для карты памяти microSD

6. Система переднего обзора

7. Система инфракрасных датчиков

11. Индикаторы состояния

13. Антенна бортовой системы

14. Спектральный датчик

15. Система заднего обзора

18. Индикаторы уровня заряда

Пульт управления Пульт управления оснащен технологией передачи данных на большие расстояния OcuSync, позволяющей управлять дроном и стабилизированными камерами при максимальной дальности передачи сигнала 7 км*. Подключите iPad к пульту управления через порт USB, чтобы использовать приложение DJI GS Pro для планирования и совершения полетов. Отправляйте полученные изображения для анализа и создавайте мультиспектральные карты. Пульт управления оснащен литий-полимерным аккумулятором, способным работать приблизительно 6 часов* без подзарядки. На рисунке ниже показана функция каждого движения джойстика (на примере режима 2). Левый джойстик используется для управления высотой и курсом летательного аппарата, правый джойстик – для управления движением вперед, назад, влево и вправо. Колесико стабилизатора управляет наклоном камеры.

• Пульт управления может обеспечить максимальную дальность передачи сигнала (FCC/NCC) при работе на открытом пространстве без электромагнитных помех и высоте полета около 400 футов (120 м). Максимальное время работы измерялось в лабораторных условиях и приводится исключительно в справочных

Снимки будут сделаны только после полного нажатия кнопки спуска затвора. ЛевыйджойстикПравый джойстикВверх ВпередНазадКолесиконаклона камерыВправоВлевоПоворот вправоПоворот влево

в домашнюю точку (RTH)

индикаторы уровня заряда аккумулятора

Фиксатор для небольших устройств (например, мобильных телефонов)

10. Ручка для переноса

11. Колесико наклона камеры

12. Зарезервированное

13. Кнопка записи видео

14. Переключатель режима

16. Зарезервированная кнопка

подключения мобильного устройства)

19. Разъем Micro USB

В сложенном состоянииRU

Полностью зарядите аккумуляторы перед первым использованием.

Убедитесь, что аккумуляторы Intelligent Flight Battery подключены к зарядному концентратору, как показано на рисунке выше.

Убедитесь, что переключатель режимов зарядного концентратора для аккумулятора Intelligent Flight Battery переведен в режим «Charging» (зарядка).

2. Проверка уровня заряда аккумулятора

3. Зарядка аккумуляторов

1. Скачивание приложения DJI GS Pro

Нажмите один раз для проверки уровня заряда аккумулятора. Нажмите один раз, а затем нажмите и удерживайте для включения/выключения. A A

При использовании P4 Multispectral требуется последняя версия DJI GS Pro. Найдите DJI GS Pro* в App Store или отсканируйте QR-код, чтобы загрузить приложение на iPad. При первом использовании P4 Multispectral активируйте его с помощью приложения DJI GS Pro. Убедитесь, что ваш iPad имеет доступ к интернету

• Дополнительная информация о DJI GS Pro представлена на официальном сайте DJI: https://www.dji.com/ground- station-pro DJI GS Pro

Использование P4 Multispectral Низкий Высокий Низкий Высокий

5. Подготовка дрона к взлету

4. Подготовка пульта управления

Следите за тем, чтобы дрон оставался в пределах оптимальной зоны передачи сигнала. Если сигнал слабый, отрегулируйте положение антенн или подведите летательный аппарат ближе. Оптимальная зона передачи сигнала Раскройте пульт

Перед каждым полетом проверяйте надежность крепления пропеллеров.

кольцами следует устанавливать на моторы, отмеченные черными точками.

с серебристыми кольцами следует устанавливать на моторы, не

черными точками. Прижмите пропеллер к монтажной пластине и поверните его в направлении блокировки до фиксации. Снимите фиксатор стабилизатора с камеры. Включите пульт управления и летательный аппарат. Запустите приложение.RU

Для безопасного взлета убедитесь, что индикаторы состояния дрона медленно мигают зеленым цветом (для позиционирования используются системы RTK* или спутникового позиционирования). В следующем примере приведены инструкции для полетов с целью создания 3D-карт (3D Map Area) при помощи DJI GS Pro.

• Рекомендуется позиционирование с помощью RTK. Перейдите в «Mission View» (просмотр полета) в DJI GS Pro, нажмите значок или RTK в верхней части экрана, чтобы перейти в меню настроек RTK, а затем выберите D-RTK 2 или учетную запись «Network RTK» (сеть RTK) в качестве источника данных RTK. Включите систему RTK дрона в нижней части меню. В противном случае дрон не сможет использовать данные RTK.

• При выборе мультиспектральной камеры в режиме просмотра с камеры дрон не будет получать снимки RGB.

Создайте задачу «3D Map Area».Создать карту.Экспортируйте изображения.Выполните полет.Коснитесь предпросмотра камеры, чтобы перейти в «Camera View» (режим просмотра с камеры) для настройки параметров*.Настройте параметры полета. Взлет Посадка

Комбинированное положение джойстиков для включения/ выключения моторов Плавно направьте левый джойстик вверх для взлета (в режиме 2) Плавно направьте левый джойстик вниз, пока дрон не коснется поверхности Удерживайте в течение трех секунд для выключения

Вращающиеся пропеллеры могут представлять опасность. Не приближайтесь к вращающимся пропеллерам и моторам. ЗАПРЕЩЕНО включать моторы в ограниченном пространстве или в непосредственной близости от людей.

Не выпускайте пульт управления из рук во время работы моторов.

Выключение моторов во время полета: установите джойстики в комбинированное положение, чтобы остановить моторы. Эта функция может быть активирована в DJI GS Pro. Выключайте моторы во время полета только в экстренных ситуациях, в которых это может быть необходимо для предотвращения травм и опасных ситуаций.

Летательный аппаратВзлетная масса 1487 гРазмер по диагонали (без пропеллеров) 350 ммМакс. высота полета над уровнем моря 19 685 футов (6000 м)Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)Макс. скорость снижения 3 м/сМакс. скорость 50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)Макс. время полета Около 27 минутДиапазон рабочих температур 0...+40°CДиапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) Мощность передачи (ЭЭИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC) Точность позиционирования Система RTK включена и работает должным образом:по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 мБез использования RTK:в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование) Компенсация положения изображения Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения.

Спутниковые системы позиционированияОдночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционированияGPS+BeiDou+Галилео [1] (Азия); GPS+ГЛОНАСС+Галилео [1] (другие регионы) Технические характеристики

213 мм 182 мм172 мм136 мм71 ммRU

[1] Поддержка Галилео ожидается в ближайшее время. Многополосные многосистемные высокоточные спутниковые системы позиционирования RTK Используемая частота GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео [1] : E1/E5 Начальное зафиксированное время: < 50 c Точность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение). 1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения. Точность скорости: 0,03 м/с

Функции картографирования Размер пикселя по земной поверхности (GSD) (H/18,9) см/пиксель, где H – высота дрона по отношению к картографируемому участку (единица измерения: м) Скорость сбора данных Макс. рабочая зона около 0,63 км

для одного полета на высоте 180 м, т. е. GSD (размер пикселя по земной поверхности) составляет около 9,52 см/пиксель, со степенью фронтального наложения кадров 80% , а латерального – 60%. При этом уровень аккумулятора снижается со 100% до 30%.

Стабилизатор Дальность передачи сигнала Наклон: -90°...+30°

Система обзора Диапазон скоростей ≤ 50 км/ч на высоте 6,6 футов (2 м) над землей при достаточном освещении Макс. высота 0–10 м Рабочий диапазон 0–10 м Диапазон обнаружения препятствий 0,7–30 м Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, достаточный уровень освещенности (> 15 лк)

Матрицы Шесть 1/2,9-дюймовых матриц CMOS, включая одну матрицу видимого света RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений. Каждая матрица: Число эффективных пикселей: 2,08 Мп (Общее число пикселей: 2,12 Мп) Синий (Blue, В): 450 нм ± 16 нм; зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм; красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм; красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближний инфракрасный (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм Объективы Угол обзора: 62,7° Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞ Диафрагма: f/2.2 Диапазон ISO матрицы RGB 200–800Коэффициент усиления монохромной матрицы 1–8x Электронный глобальный затвор 1/100–1/20000 с (обработка изображений в видимом свете); 1/100–1/10000 с (мультиспектральная обработка изображений) Макс. размер изображения 1600×1300 (4:3,25) Формат фото JPEG (обработка изображений в видимом свете) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений) Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤32 Гбайт); exFAT (>32 Гбайт) Совместимые карты памяти microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-I Диапазон рабочих температур 0...+40°C

Пульт управления Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГГц (Европа, Япония, Корея) Мощность передачи (ЭЭИМ) < 20 дБм (CE/MIC/KCC) Макс. дальность передачи сигнала FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех) Встроенный аккумулятор 6000 мАч, литий-полимерный 2S Рабочий ток/напряжение 1,2 А при напряжении 7,4 В Держатель для мобильного устройства Планшеты и смартфоны Диапазон рабочих температур 0...+40°C

Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V) Емкость 5870 мАч Напряжение 15,2 В Тип аккумулятора Литий-полимерный 4S Энергия 89,2 Вт•ч Масса нетто 468 г Диапазон рабочих температур -10°...+40°C Диапазон температур зарядки +5°...+40°C Макс. мощность зарядки 160 Вт

Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (P4CH) Напряжение 17,5 В Диапазон рабочих температур +5°...+40°C

Адаптер питания переменного тока (PH4C160) Напряжение 17,4 В Номинальная мощность 160 Вт

136 мм71 мм Актуальную версию документа можно загрузить с веб-сайта: https://www.dji.com/p4-multispectral

Настоящее Краткое руководство пользователя может быть изменено без предварительного уведомления.DJI 是大疆创新的商标 Copyright © 2020 大疆创新 版权所有 YC.BZ.SS001081.01 DJI is a trademark of DJI. Copyright © 2020 DJI All Rights Reserved.中国印制