P4 Multispectral - Дрон DJI - Бесплатное руководство пользователя

Характеристики	Детали
Тип дрона	Мультиспектральный
Размеры	350 x 350 x 200 мм
Вес	1,5 кг
Время полёта	27 минут
Ёмкость аккумулятора	6000 мАч
Камера	Мультиспектральный датчик с 4 спектральными полосами
Разрешение камеры	1600 x 1300 пикселей
Дальность передачи	5 км
Максимальная скорость	15 м/с
Условия полёта	Температура от -10°C до 40°C
Рекомендуемое использование	Точное земледелие, экологический мониторинг
Обслуживание	Регулярная проверка пропеллеров и аккумулятора
Ремонт	Доступны запасные части, техническая поддержка
Безопасность	Избегать населённых пунктов, соблюдать местные правила
В комплекте аксессуары	Зарядное устройство, запасные пропеллеры, сумка для переноски

Часто задаваемые вопросы - P4 Multispectral DJI

Как откалибровать DJI P4 Multispectral перед полётом?

Чтобы откалибровать ваш дрон, убедитесь, что вы находитесь на открытом пространстве. Включите дрон и приложение DJI, затем следуйте инструкциям на экране для магнитной калибровки. Медленно поворачивайте дрон во всех направлениях, пока калибровка не завершится.

Что делать, если дрон не взлетает?

Проверьте, что аккумулятор достаточно заряжен и правильно установлен. Также убедитесь, что пропеллеры в хорошем состоянии и надежно закреплены. Если проблема сохраняется, перезапустите дрон и приложение.

Как решить проблемы с GPS-соединением?

Убедитесь, что дрон находится на улице, вдали от препятствий и источников помех. Подождите несколько минут, чтобы дрон получил стабильный GPS-сигнал. Если проблема сохраняется, перезапустите дрон и проверьте наличие обновлений прошивки.

Как обновить прошивку моего DJI P4 Multispectral?

Подключите дрон к приложению DJI на вашем мобильном устройстве. Перейдите в меню настроек и выберите "Обновление прошивки". Следуйте инструкциям на экране для загрузки и установки обновления.

Что делать, если камера работает некорректно?

Проверьте, что объектив камеры чист и не содержит загрязнений. Также убедитесь, что режим съёмки правильно выбран в приложении. Если проблема сохраняется, перезапустите дрон и проверьте настройки камеры.

Как продлить срок службы аккумулятора?

Чтобы продлить срок службы аккумулятора, избегайте его полного разряда. Храните аккумулятор с зарядом около 50%, если не планируете использовать его длительное время. Также избегайте экстремальных температур при использовании и хранении.

Что делать, если дрон теряет сигнал с пультом управления?

Попробуйте приблизить дрон к пульту управления. Проверьте, что антенны пульта правильно ориентированы. Если сигнал всё ещё теряется, попробуйте перезапустить дрон и пульт, затем повторно их подключить.

Как безопасно выполнить возврат домой?

Убедитесь, что функция "Возврат домой" включена в настройках приложения. В случае потери сигнала или низкого заряда аккумулятора дрон автоматически вернётся в точку старта. Вы также можете вручную активировать эту функцию, нажав соответствующую кнопку на пульте управления.

Как анализировать данные, собранные дроном?

Используйте программное обеспечение DJI Terra или другое совместимое ПО для импорта собранных данных. Вы сможете просматривать и анализировать мультиспектральные изображения для получения полезной информации о вашей территории.

Какие правила необходимо соблюдать при использовании дрона?

Изучите местное законодательство, касающееся использования дронов. Убедитесь, что вы не летаете в запрещённых зонах, соблюдаете максимальную высоту и всегда держите дрон в прямой видимости во время полёта.

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ P4 Multispectral DJI

Краткое руководство пользователя

v1.2

The P4 Multispectral - высокоточный дрон с мультиспектральными функциями обработки изображений. Система обработки изображений состоит из шести камер с 1/2,9-дюймовыми матрицами CMOS, включая камеру RGB (видимого света) и пять мультиспектральных камер. Все они оснащены глобальным затвором с разрешением 2 Мп и расположены на 3-осевом стабилизаторе. Спектральный датчик солнечного света в верхней части дрона определяет интенсивность солнечного излучения в реальном времени для регулировки поступающего в камеру света, обеспечивая максимальную точность собранных мультиспектральных данных. Полученные из изображений данные могут применяться для создания мультиспектральных карт, служащих для анализа состояния растений и почвы. Дрон оснащен встроенной бортовой системой D-RTK ^™ от DJI ^™ , которая предоставляет высокоточные данные с сантиметровой точностью позиционирования*. Для распознавания препятствий в нескольких направлениях используются датчики прямого, заднего и нижнего обзора, а также инфракрасные датчики*.

1. Стабилизированные камеры (шесть камер соответствуют шести приведенным ниже каналам)
   a.Красный край(Red Edge,RE)
2. Ближний инфракрасный (Near-Infrared, NIR)
   в. Зеленый (Green, G)
   г. Видимый свет (Red, Green, Blue; RGB)
   д. Красный (Red, R)
   e. Синий (Blue, B)
3. Система нижнего обзора
4. Разъем Micro USB
5. Индикатор камеры/статуса сопряжения и кнопка сопряжения
6. Слот для карты памяти microSD
7. Система переднего обзора

8. Система инфракрасных датчиков

9. Передние огни

10. Моторы

11. Пропеллеры

12. Индикаторы состояния дрона

13. Антенны OCUSYNC™

14. Антенна бортовой системы D-RTK

15. Спектральный датчик солнечного света

16. Система заднего обзора

17. Аккумулятор Intelligent Flight Battery

18. Кнопка питания

19. Индикаторы уровня заряда аккумулятора

* Следует использовать с сетевым RTK-сервисом, мобильной станцией для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 от DJI (приобретается отдельно) или кинематическими данными с последующей обработкой (PPK) (рекомендуется при ослаблении сигнала RTK во время работы). Работа систем обзора и инфракрасных датчиков зависит от условий окружающей среды. Более подробная информация представлена в руководстве пользователя.

Пульт управления

Пульт управления оснащен технологией передачи данных на большие расстояния OcuSync, позволяющей управлять дроном и стабилизированными камерами при максимальной дальности передачи сигнала 7 км*. Подключите iPad к пульту управления через порт USB, чтобы использовать приложение DJI GS Pro для планирования и совершения полетов. Отправляйте полученные изображения для анализа и создавайте мультиспектральные карты. Пульт управления оснащен литий-полимерным аккумулятором, способным работать приблизительно 6 часов* без подзарядки.

1. Кнопка питания
2. Кнопка возврата в домашнюю точку (RTH)
3. Джойстики
4. Светодиодный индикатор состояния
5. Светодиодные индикаторы уровня заряда аккумулятора
6. Порт питания
7. Держатель для мобильного устройства
8. Фиксатор для небольших устройств (например, мобильных телефонов)
9. Антенны

10. Ручка для переноса

11. Колесико наклона камеры

12. Зарезервированное колесико
13. Кнопка записи видео
14. Переключатель режима полета
15. Кнопка спуска затвора*
16. Зарезервированная кнопка без функции
17. Кнопки С1 и С2 (настраиваемые)
18. Порт USB (для подключения мобильного устройства)
19. Разъем Micro USB

На рисунке ниже показана функция каждого движения джойстика (на примере режима 2). Левый джойстик используется для управления высотой и курсом летательного аппарата, правый джойстик – для управления движением вперед, назад, влево и вправо. Колесико стабилизатора управляет наклоном камеры.

Использование P4 Multispectral

1. Скачивание приложения DJI GS Pro

При использовании P4 Multispectral требуется последняя версия DJI GS Pro. Найдите DJI GS Pro* в App Store или отсканируйте QR-код, чтобы загрузить приложение на iPad.

При первом использовании P4 Multispectral активируйте его с помощью приложения DJI GS Pro. Убедитесь, что ваш iPad имеет доступ к интернету

* Дополнительная информация о DJI GS Pro представлена на официальном сайте DJI: https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Проверка уровня заряда аккумулятора

Низкий Высокий Низкий Высокий

Нажмите один раз для проверки уровня заряда аккумулятора. Нажмите один раз, а затем нажмите и удерживайте для включения/выключения.

3. Зарядка аккумуляторов

Розетка 100-240 В ИЛИ A B A B

• Полностью зарядите аккумуляторы перед первым использованием.
• Убедитесь, что аккумуляторы Intelligent Flight Battery подключены к зарядному концентратору, как показано на рисунке выше.
• Убедитесь, что переключатель режимов зарядного концентратора для аккумулятора Intelligent Flight Battery переведен в режим «Charging» (зарядка).

4. Подготовка пульта управления

Сильный сигнал

Слабый сигнал

Оптимальная зона передачи сигнала

Следите за тем, чтобы дрон оставался в пределах оптимальной зоны передачи сигнала. Если сигнал слабый, отрегулируйте положение антенн или подведите летательный аппарат ближе.

5. Подготовка дрона к взлету

Пропеллеры с черными кольцами следует устанавливать на моторы, отмеченные черными точками.

Пропеллеры с серебристыми кольцами следует устанавливать на моторы, не отмеченные черными точками.

Прижмите пропеллер к монтажной пластине и поверните его в направлении блокировки до фиксации.

• Перед каждым полетом проверяйте надежность крепления пропеллеров.

ET И.

Снимите фиксатор стабилизатора с камеры.

Включите пульт управления и летательный аппарат.

Запустите приложение.

6. Полет

Для безопасного взлета убедитесь, что индикаторы состояния дрона медленно мигают зеленым цветом (для позиционирования используются системы RTK* или спутникового позиционирования).

Взлет Посадка

ИЛИ

Плавно направьте левый джойстик вверх для взлета (в режиме 2)

Плавно направьте левый джойстик вниз, пока дрон не коснется поверхности Удерживайте в течение трех секунд для выключения моторов
Комбинированное положение джойстиков для включения/ выключения моторов

Вращающиеся пропеллеры могут представлять опасность. Не приближайтесь к вращающимся пропеллерам и моторам. ЗАПРЕЩЕНО включать моторы в ограниченном пространстве или в непосредственной близости от людей.
- Не выпускайте пульт управления из рук во время работы моторов.
- Выключение моторов во время полета: установите джойстики в комбинированное положение, чтобы остановить моторы. Эта функция может быть активирована в DJI GS Pro. Выключайте моторы во время полета только в экстренных ситуациях, в которых это может быть необходимо для предотвращения травм и опасных ситуаций.

* Рекомендуется позиционирование с помощью RTK. Перейдите в «Mission View» (просмотр полета) в DJI GS Pro, нажмите значок или RTK в верхней части экрана, чтобы перейти в меню настроек RTK, а затем выберите D-RTK 2 или учетную запись «Network RTK» (сеть RTK) в качестве источника данных RTK. Включите систему RTK дрона в нижней части меню. В противном случае дрон не сможет использовать данные RTK.

7. Начало работы

В следующем примере приведены инструкции для полетов с целью создания 3D-карт (3D Map Area) при помощи DJI GS Pro.

Создайте задачу «3D Map Area».

Настройте параметры полета.

Коснитесь предпросмотра камеры, чтобы перейти в «Camera View» (режим просмотра с камеры) для настройки параметров*.

Выполните полет.

изображения.

Создать карту.Экспортируйте

* При выборе мультиспектральной камеры в режиме просмотра с камеры дрон не будет получать снимки RGB.

Технические характеристики

- Летательный аппарат

Взлетная масса 1487 г

Размер по диагонали (без пропеллеров) 350 мм

Макс. высота полета над уровнем моря 19 685 футов (6000 м)

Макс. скорость набора высоты 6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)

Макс. скорость снижения 3 м/с

Макс. скорость 50 км/ч (режим Р); 58 км/ч (режим А)

Макс. время полета Около 27 минут

Диапазон рабочих температур

Диапазон рабочих частот

Мощность передачи (ЭЭИМ)

Точность позиционирования

0...+40°C

2,4–2,4835 ITц (Европа, Япония, Корея)

< 20 дБм (CE/MIC/KCC)

Система RTK включена и работает должным образом: по вертикали: ±0,1 м; по горизонтали: ±0,1 м

Без использования RTK:

в вертикальной плоскости: ±0,1 м (визуальное позиционирование); ±0,5 м (спутниковое позиционирование)

в горизонтальной плоскости: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (спутниковое позиционирование)

Компенсация положения изображения

Относительные положения центров шести матриц CMOS и центра фазы встроенной антенны бортового D-RTK были откалиброваны и записаны в данных EXIF каждого изображения.

• Спутниковые системы позиционирования

Одночастотная высокочувствительная спутниковая система позиционирования

GPS+BeiDou+Галилео ^[1] (Азия); GPS+ГЛОНАСС+Галилео ^[1] (другие регионы)

289,5 MM 289,5 MM 213 MM

289,5 MM 289,5 MM 213 MM

Многополосные многосистемныевысокоточныеспутниковые системыпозиционирования RTK	Используемая частотаРGPS: L1/L2; ГЛОHACC: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео ^1 : E1/E5Начальное зафиксированное время: < 50 сТочность позиционирования: 1,5 см + 1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение); 1 см+ 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение).1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения.Точность скорости: 0,03 м/с
• Функции картографированияРазмер пикселя по земнойповерхности (GSD)Скорость сбора данных Макс. рабочая зона около 0,63 км

• Стабилизатор

Дальность передачи сигнала Наклон: -90°...+30°

- Система обзора

Диапазон скоростей ≤ 50 км/ч на высоте 6,6 футов (2 м) над землей при достаточном освещении

Макс. высота 0–10 м

Рабочий диапазон 0–10 м

Диапазон обнаружения препятствий 0,7–30 м

Условия функционирования Поверхность с видимой текстурой, достаточный уровень освещенности (> 15 лк)

- Камера

Матрицы Шесть 1/2,9-дюймовых матриц	CMOS, включая одну матрицу видимого света RGB и пять монохромных для формирования мультиспектральных изображений.
	Каждая матрица: Число эффективных пикселей: 2,08 Мп (Общее число пикселей: 2,12 Мп)
Фильтры:	Синий (Blue, B): 450 нм ± 16 нм; зеленый (Green, G): 560 нм ± 16 нм; красный (Red, R): 650 нм ± 16 нм; красный край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближний инфракрасный (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Объективы Угол обзора: 62,7°
	Фокусное расстояние: 5,74 мм (40 мм – эквивалент формата 35 мм), автофокус установлен на ∞Диафрагма: 1/2.2
Диапазон ISO матрицы RGB 200–800
Коэффициент усиления монохромной матрицы	1–8x
Электронный глобальный затвор	1/100–1/20000 с (обработка изображений в видимом свете); 1/100–1/10000 с (мультиспектральная обработка изображений)

Макс. размер изображения 1600×1300 (4:3,25)

Формат фото JPEG (обработка изображений в видимом свете) + TIFF (мультиспектральная обработка изображений)

Поддерживаемые файловые системы FAT32 (≤32 Гбайт); exFAT (>32 Гбайт)

Совместимые карты памяти microSD с минимальной скоростью записи 15 МБ/с. Макс. объем: 128 Гбайт. Класс скорости: Class 10, поддержка UHS-I

Диапазон рабочих температур 0...+40°C

- Пульт управления

Диапазон рабочих частот 2,4–2,4835 ГТц (Европа, Япония, Корея)

Мощность передачи (ЭЭИМ) < 20 дБм (СЕ/МИС/КСС)

Макс. дальность передачи сигнала FCC/NCC: 7 км; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 км (при отсутствии препятствий и помех)

Встроенный аккумулятор 6000 мАч, литий-полимерный 2S

Рабочий ток/напряжение 1,2 А при напряжении 7,4 В

Держатель для мобильного устройства Планшеты и смартфоны Диапазон рабочих температур 0...+40°C

- Аккумулятор Intelligent Flight Battery (PH4-5870mAh-15.2V)

Емкость 5870 мАч

Напряжение 15,2 В

Тип аккумулятора Литий-полимерный 4S

Энергия 89,2 Вт•ч

Масса нетто 468 г

Диапазон рабочих температур -10°...+40°C

Диапазон температур зарядки +5°...+40°C

Макс. мощность зарядки 160 Вт

- Зарядный концентратор для аккумулятора Intelligent Flight Battery (P4CH)

Напряжение 17,5 В

Диапазон рабочих температур +5°...+40°C

- Адаптер питания переменного тока (PH4C160)

Напряжение 17,4 В

Номинальная мощность 160 Вт

[1] Поддержка Галилео ожидается в ближайшее время.

182 MM 136 MM 172 MM 71 MM

※ Настоящее Краткое руководство пользователя может

быть изменено без предварительного уведомления.

Актуальную версию документа можно загрузить с веб-сайта:

https://www.dji.com/p4-multispectral