P4 Multispectral - Drone DJI - Manual de utilização gratuito

Marca	DJI
Modelo	P4 Multispectral
Categoria	Drone
Tipo de produto	Drone multiespectral profissional
Dimensões (C x L x A)	289,5 x 289,6 x 213 mm
Peso na decolagem	1 487 g
Alimentação da bateria	LiPo 4S, 5870 mAh, 15,2 V, 89,2 Wh
Alimentação do carregador	Adaptador de rede CA, 17,4 V, 160 W
Tempo máximo de voo	Aproximadamente 27 minutos
Teto prático máximo	6 000 m (19 685 pés)
Velocidade máxima de ascensão	6 m/s (automática), 5 m/s (manual)
Velocidade máxima de descida	3 m/s
Funções principais	Imagem multiespectral (6 câmeras), RTK integrado, detecção de obstáculos multidirecional, transmissão OcuSync até 7 km, aplicativo GS Pro
Câmera	6 sensores CMOS 1/2,9", 2,08 MP, obturador global, filtros B, G, R, RE, NIR, mais RGB
Gimbal	Estabilizado 3 eixos, inclinação -90° a +30°
Posicionamento	GNSS multifrequência (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) + RTK, precisão centimétrica
Detecção de obstáculos	Dianteiro, traseiro, inferior, infravermelho (alcance 0,7 - 30 m)
Controle remoto	OcuSync, alcance máximo 7 km (FCC), bateria LiPo 6000 mAh, autonomia 6 h
Cartões de memória suportados	microSD (Classe 10 ou UHS-I), capacidade máxima 128 GB
Manutenção e limpeza	Limpar as lentes com um pano macio e seco, proteger da umidade e poeira
Segurança	Não ligar os motores perto de pessoas, desligar os motores em caso de emergência (CSC), utilizar em área externa livre
Peças sobressalentes e reparabilidade	Entrar em contato com o serviço pós-venda DJI ou um revendedor autorizado
Informações gerais	Manual do usuário disponível em PDF no site DJI, temperatura de operação 0 a 40 °C

Perguntas frequentes - P4 Multispectral DJI

Quais são as câmeras do P4 Multispectral?

O drone é equipado com seis câmeras com sensores CMOS de 1/2,9 polegadas: uma câmera RGB para imagem em luz visível e cinco câmeras monocromáticas para as bandas espectrais Azul (450 nm), Verde (560 nm), Vermelho (650 nm), Borda vermelha (730 nm) e Infravermelho próximo (840 nm). Todas as câmeras têm resolução de 2,08 MP e obturador global.

Como funciona o RTK integrado?

O DJI D-RTK integrado fornece posicionamento com precisão centimétrica usando os sinais GPS, GLONASS, BeiDou e Galileo. Pode ser usado com o serviço Network RTK, uma estação móvel DJI D-RTK 2 (opcional) ou no modo PPK (pós-processado). Os dados de posição são registrados nos dados EXIF de cada imagem.

Qual é o tempo máximo de voo do P4 Multispectral?

O tempo máximo de voo é de aproximadamente 27 minutos em condições ideais. A bateria de voo inteligente tem capacidade de 5870 mAh e energia de 89,2 Wh. Recomenda-se ter baterias extras para missões longas.

Como ativar o drone com o aplicativo GS Pro?

Baixe a versão mais recente do GS Pro na App Store em um iPad. No primeiro uso, conecte o drone e o controle remoto, depois inicie o aplicativo. Siga as instruções de ativação. Certifique-se de que o iPad tenha uma conexão com a Internet.

Qual é o alcance do controle remoto?

O controle remoto utiliza a tecnologia OcuSync. O alcance máximo é de 7 km (FCC/NCC) em espaço aberto sem interferência. Para os padrões CE/MIC/KCC/SRRC, o alcance é de 5 km. O alcance real depende do ambiente e da posição das antenas.

Como preparar o drone para a decolagem?

1. Monte as hélices (anéis pretos nos motores com marca preta, prateados nos outros). 2. Remova a proteção do gimbal. 3. Ligue a bateria do drone e o controle remoto. 4. Inicie o GS Pro. 5. Aguarde até que os indicadores de status pisquem lentamente em verde (posicionamento RTK ou GNSS adquirido). Em seguida, empurre suavemente o manche esquerdo para cima para decolar.

O que fazer se o sinal RTK estiver fraco?

Em caso de sinal RTK fraco, o drone pode usar o GNSS padrão para posicionamento. Recomenda-se usar o modo PPK (Cinemática Pós-Processada) para maior precisão. Você também pode se mover para uma área com melhor recepção ou usar uma estação D-RTK 2.

Quais tipos de cartões SD são suportados?

O drone aceita cartões microSD com velocidade de escrita mínima de 15 MB/s. Os cartões devem ser Classe 10 ou UHS-I. A capacidade máxima é de 128 GB. O sistema de arquivos pode ser FAT32 (≤ 32 GB) ou exFAT (> 32 GB).

Como gerar mapas multiespectrais?

Após realizar uma missão de voo com o aplicativo GS Pro, as imagens capturadas são exportadas. Use um software de fotogrametria compatível (como DJI Terra ou outros) para processar os dados e gerar mapas multiespectrais, como NDVI, índices de vegetação, etc.

Quais são as instruções importantes de segurança?

Não ligue os motores em espaço confinado ou perto de pessoas. Mantenha as duas mãos no controle remoto durante o voo. Em caso de emergência, você pode desligar os motores em pleno voo usando o CSC (Comando de Stick Combinado). Sempre monitore o drone e respeite as regulamentações locais.

MANUAL DE UTILIZADOR P4 Multispectral DJI

Guia de início rápido

Guia de Início Rápido

O P4 Multispectral é um drone de alta precisão capaz de funções de imagiologia multiespectral. O sistema de imagiologia contém seis câmaras com sensores CMOS de 1/2,9 polegadas, incluindo uma câmara RGB e uma matriz de câmara multiespectral contendo cinco câmaras, todas de 2 MP com obturador global, numa suspensão cardã estabilizada de 3 eixos. O sensor de luz solar espectral na parte superior da aeronave deteta a irradiação solar em tempo real, para a compensação de imagens, maximizando a precisão dos dados multiespectrais recolhidos. Os dados da imagem podem ser utilizados para gerar mapas multiespectrais para análise do estado de plantas e do solo. A aeronave tem um DJI™ D-RTK™ de bordo integrado, que fornece dados de precisão para uma precisão de posicionamento ao centímetro*. O sensor multidirecional de obstáculos é ativado pela visão frontal, traseira e descendente e sensores de infravermelhos*.

1. Câmaras com suspensão cardã (com seis câmaras correspondentes às bandas de ondas abaixo)
   a. Extremidade vermelha (RE)
   b. Infravermelho Próximo (NÍR)
   c. Verde (G) d. Luz visível (RGB)
   e. Vermelho (R) f. Azul (B)
2. Sistema de visão para baixo
3. Porta micro USB
4. Indicador do estado da câmara/ligação e botão Ligação
5. Ranhura para cartão microSD da câmara
6. Sistema de visão para a frente

7. Sistema de deteção de infravermelhos

8. LED frontais

9. Motores
10. Hélices
11. Indicadores de estado do drone
12. Antenas OCUSYNC ^TM
13. Antena D-RTK de bordo
14. Sensor de luz solar espectral
15. Sistema de visão traseira
16. Bateria de voo inteligente
17. Botão de alimentação
18. Indicadores do nível da bateria

* Deve ser utilizado com serviço de rede RTK, uma estação móvel GNSS de elevada precisão DJI D-RTK 2 (adquirida em separado) ou dados cinemáticos pós-processados (PPK) (recomendado quando o sinal RTK está fraco durante o funcionamento).
Os sistemas de visão e deteção de infravermelhos são afetados pelas condições circundantes. Leia o Manual do Utilizador para saber mais.

Telecomando

O telecomando inclui a tecnologia de transmissão de longo alcance OcuSync da DJI, com capacidade para controlar a aeronave e a câmara com suspensão cardã a uma distância de transmissão máxima de 7 km (4,3 milhas)*. Ligue um iPad ao controlador remoto através da porta USB, para utilizar a aplicação DJI GS Pro para planear e realizar missões. Exporte as imagens captadas para análise e para criar mapas multiespectrais. O controlador remoto tem uma bateria LiPo recarregável com uma duração máxima da bateria de aproximadamente 6 horas*.

1. Botão de alimentação
2. Botão de regresso à posição inicial (RTH)
3. Manípulos de controlo
4. LED de estado
5. LEDs de nível da bateria
6. Porta de alimentação
7. Suporte para dispositivo móvel

8. Patilhas de posicionamento para dispositivos pequenos (para telemóveis)
   9.Antenas
   10.Guiador

9. Botão da suspensão cardã

10. Botão reservado
11. Botão de gravação de vídeo
12. Interruptor de modo voo
13. Botão do obturador*
14. Botão em branco reservado
15. Botões C1 e C2 (personalizável)
16. Porta USB (para ligação do dispositivo móvel)
17. Porta micro USB

A figura abaixo apresenta a função que cada movimento do manípulo de controlo executa, utilizando o Modo 2 como exemplo. O manípulo esquerdo controla a altitude e o rumo da aeronave e o manípulo direito controla os movimentos para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita. O botão da suspensão cardã controla a inclinação da câmara.

graph TD
    A["Manipulo esquerdo"] --> B["Para cima"]
    B --> C["Para baixo"]
    D["Manipulo direito"] --> E["Para a frente"]
    E --> F["Para trás"]
    G["Botão da suspensão cardã"] --> H["DireitaEsquerda"]
    I["Virar à direitaVirar à esquerda"] --> J["→"]
    K["→"] --> L["→"]
    M["→"] --> N["→"]

* O telecomando pode alcançar a sua distância máxima de transmissão (FCC/NCC) numa área ampla e aberta, sem interferências eletromagnéticas e a uma altitude de cerca de 120 metros (400 pés).
O tempo de funcionamento máximo testado em laboratório é fornecido a título indicativo.
As fotografias só serão tiradas quando o botão do obturador estiver totalmente pressionado.

Utilização do P4 Multispectral

1. Transferir a aplicação DJI GS Pro

É necessária a versão mais recente da DJI GS Pro para utilizar com o P4 Multispectral. Pesquise DJI GS Pro* na App Store ou efetue a leitura do código QR para transferir a aplicação para o seu iPad.

Ao utilizar o seu P4 Multispectral pela primeira vez, ative-o utilizando a aplicação DJI GS Pro. Certifique-se de que o seu iPad tem acesso à Internet.

* Visite o site oficial DJI para obter mais informações sobre o DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Verificar os níveis da bateria

Prima uma vez para verificar o nível da bateria. Prima uma vez e, em seguida, prima novamente de forma contínua para ligar/desligar.

• Carregue totalmente as baterias antes da primeira utilização.
• Certifique-se de que liga as baterias de voo inteligentes ao terminal de carregamento conforme exemplificado na figura acima.
• Certifique-se de que o interruptor de modo do terminal de carregamento da bateria de voo inteligente está na posição Modo de carregamento.

4. Preparar o telecomando

Forte Fraco

Zona de transmissão ideal

Tente manter a aeronave dentro da zona de transmissão ideal. Se o sinal estiver fraco, ajuste as antenas ou aproxime a aeronave.

5. Preparar a descolagem

Os anéis pretos das hélices encaixam nos motores com os pontos pretos.

Os anéis prateados das hélices encaixam nos motores sem os pontos pretos.

Pressione a hélice para baixo na placa de montagem e rode na direção do bloqueio até prender.

- Certifique-se de que as hélices estão seguras antes de cada voo.

Retire o grampo da suspensão cardã da câmara.

Para uma descolagem segura, certifique-se de que os Indicadores de Estado da Aeronave piscam lentamente a verde (utilizando RTK* ou GNSS para posicionamento).

Descolagem Aterragem

OU

Deslogue lentamente o manipulo esquerdo (no Modo 2) para cima para descolar

Desloque lentamente o manipulo esquerdo para baixo até que a aeronave toque no solo Mantenha-o premido durante três segundos para parar os motores

• As hélices em rotação podem ser perigosas. Mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação. NÃO ligue os motores em espaços confinados ou sempre que existam pessoas nas proximidades.
• Mantenha sempre as mãos no telecomando quando os motores estiverem em rotação.
• Parar os motores a meio do voo: Execute o CSC para parar os motores. Esta função pode ser ativada na DJI GS Pro. Pare os motores durante o voo apenas em situações de emergência, sempre que seja necessário fazê-lo para minimizar os riscos de danos ou ferimentos.

* O posicionamento RTK é recomendado. Vá para a Vista de Missão na DJI GS Pro, toque no ícone 📄ou RTK no topo do ecrã para ir para o menu de definições RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 ou Conta de Rede RTK como fonte de dados RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu. Caso contrário, a aeronave não pode utilizar os dados RTK.

7. Iniciar operações

O exemplo seguinte inclui instruções para missões da Área de Mapas 3D utilizando a DJI GS Pro.

Crie uma missão de Área de Mapas 3D.

Configure os parâmetros da missão.

Toque na pré-visualização da câmara para entrar na Vista da Câmara, para configurar as definições da câmara*.

Realize a missão.

imagens.

Gerar um mapa.Exporte as

* Se a câmara multiespectral tiver sido selecionada na Vista da Câmara, esta missão não incluirá fotografias RGB.

Especificações

•Aeronave

Peso de descolagem 1487 g

Distância diagonal (hélices excluídas) 350 mm

Limite de funcionamento máximo acima 6000 m (19 685 pés)

do nível do mar

Velocidade máx. de subida 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controlo manual)

Velocidade máx. de descida 3 m/s

Velocidade máxima 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)

Temperatura de funcionamento 0° a 40° C (32° a 104° F)

Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)

5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)

Potência da transmissão (EIRP) 2,4 Ghz: < 20 Dbm (CE/MIC/KCC)

Intervalo de precisão de voo RTK ativado e a funcionar corretamente:

Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m

RTK desativado:

Vertical: ± 0,1 m (com posicionamento por visão); ± 0,5 m (com posicionamento GNSS)

Horizontal: ± 0,3 m (com posicionamento por visão); ± 1,5 m (com posicionamento GNSS)

Compensação da posição da imagem As posições relativas dos centros das seis câmaras CMOS e o centro de fase da antena D-RTK de bordo foram calibrados e são registados nos dados EXIF de cada imagem.

• GNSS

GNSS de elevada sensibilidade de frequência única

GPS + BeiDou + Galileo ^[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo ^[2] (outras regiões)

GNSS de RTK Multi-frequência Multi-sistema Alta-precisão

Frequência utilizadaGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5Tempo de fixação inicial: < 50 sPrecisão de posicionamento: Vertical de 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontal de 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm indica um erro com um aumento de 1 mm por 1 km de movimento.Precisão da velocidade: 0,03 m/s

- Funções de mapeamento

Distância da amostra de solo (GSD)	(A/18.9) cm/pixel, A indica a altitude da aeronave relativa à área mapeada (unidade: m)
Taxa de recolha de dados Área operacional	máx. de aprox. 0,63 km ^2 para um único voo a uma altitude de 180 m, ou seja, o GSD é de aprox. 9,52 cm/pixel, com uma taxa de sobreposição para a frente de 80% e uma taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo com consumo de bateria de 100% para 30%.

- Suspensão cardã

Amplitude controlável Movimento: -90° a +30°

- Sistema de visão

Intervalo de velocidade ≤ 50 km/h (31 mi/h) a 2 m (6,6 pés) acima do solo com luz adequada

Intervalo de altitude 0 - 10 m (0 - 33 pés)

Intervalo de funcionamento 0 - 10 m (0 - 33 pés)

Intervalo de deteção de obstáculos 0,7 - 30 m (2 - 98 pés)

Ambiente de funcionamento Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux)

• Câmara

Sensores	Seis CMOS de 1/2,9", incluindo um sensor RGB para imagiologia visível e cinco sensores monocromáticos para imagiologia multiespectral.Cada sensor: Pixels efetivos 2,08 MP (2,12 MP no total)
Filtros	Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm; Extremidade vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm; Infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm
Lentes FOV (Campo de visão): 62,7°	Comprimento focal: 5,74 mm (formato equivalente ao de 35 mm: 40 mm), focagem automática definida para ∞Abertura: f/2.2

Intervalo ISO do sensor RGB 200 - 800

Ganho do sensor monocromático 1 - 8x

Obturador global eletrónico 1/100 - 1/20000 s (imagens de luz visível); 1/100 - 1/10000 s (imagiologia multiespectral)

Tamanho máximo da imagem 1600×1300 (4:3,25)

Formato de fotografia JPEG (imagens de luz visível) + TIFF (imagiologia multiespectral)

Sistemas de ficheiros suportados	FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
Cartões SD compatíveis	microSD com uma velocidade de escrita mínima de 15 MB/s. Capacidade máxima: 128 GB.Classificação necessária de Classe 10 ou UHS-I
Temperatura de funcionamento	0° a 40°C (32° a 104°F)

- Telecomando

Frequência de funcionamento	2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
Potência da transmissão (EIRP)	2,4 Ghz: < 20 Dbm (CE/MIC/KCC)5,8 Ghz: < 26 Dbm (FCC/SRRC/NCC)
Distância máxima de transmissão	FCC/NCC: 7 km (4,3 milhas); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 milhas)(desobstruída, sem interferências)

Bateria incorporada 6000 mAh LiPo 2S

Corrente/tensão de funcionamento 1,2 A a 7,4 V

Suporte para dispositivo móvel	Tablets e smartphones
Temperatura de funcionamento	0° a 40°C (32° a 104°F)

• Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacidade	5870 mAh
Tensão	15,2 V
Tipo de bateria	LiPo 4S
Energia	89,2 Wh
Peso líquido	468 g
Temperatura de funcionamento	-10° a 40°C (14° a 104°F)
Temperatura de carregamento	5° a 40°C (41° a 104°F)
Potência máx. de carregamento	160 W

• Terminal de carregamento da bateria de voo inteligente (P4CH)

Tensão	17,5 V
Temperatura de funcionamento	5^ a 40^ C ( 41^ a 104^ F)

• Transformador CA (PH4C160)

Tensão	17,4 V
Potência nominal	160 W

※Este guia de início rápido está sujeito

a alterações sem aviso prévio.

Transfira a versão mais recente disponível em

https://www.dji.com/p4-multispectral

P4 Multispectral

O P4 Multispectral é um drone de alta precisão capaz de executar funções de imagem multiespectral. O sistema de imagem contém seis câmeras com sensores CMOS de 1/2,9 polegadas, incluindo uma câmera RGB e um arranjo de câmeras multiespectrais com cinco câmeras, todas a 2 MP com obturador global, em um estabilizador triaxial. O sensor de luz solar espectral no topo da aeronave detecta a irradiação solar em tempo real para compensação de imagem, maximizando a precisão dos dados multiespectrais coletados. Dados de imagem podem ser usados para gerar mapas multiespectrais para análise de status de plantas e solo. A aeronave possui um DJI™ D-RTK™ integrado, que fornece dados de precisão para exatidão de posicionamento em nível de centímetros*. O sensor de obstáculos multidirecional é habilitado por sensores visuais frontal, traseiro e inferior e sensores infravermelhos*.

1. Câmeras com estabilizador (com seis câmeras correspondentes às faixas de onda abaixo)
   a. Borda Vermelha (RE)
   b. Infravermelho Próximo (NIR)
   c. Verde (G) d. Luz visível (RGB)
   e. Vermelho (R) f. Azul (B)
2. Sistema visual inferior
3. Entrada micro USB
4. Indicador de status da câmera/ vinculação e botão de vinculação
5. Compartimento do cartão microSD da câmera
6. Sistema visual frontal

7. Sistema de detecção por infravermelho

8. LEDs frontais

9. Motores
10. Hélices
11. Indicadores de status da aeronave
12. Antenas OCUSYNC ^TM
13. Antena D-RTK integrada
14. Sensor de luz solar espectral
15. Sistema visual traseiro
16. Bateria de voo inteligente
17. Botão liga/desliga
18. Indicadores de nível da bateria

* Deve ser usado com o serviço de rede RTK, uma estação móvel GNSS de alta precisão DJI D-RTK 2 (adquirida separadamente) ou dados cinemáticos pós-processados (PPK) (recomendado quando o sinal RTK estiver fraco durante a operação).

Os sistemas de detecção visual e por infravermelho são afetados pelas condições adjacentes. Leia o Manual do Usuário para obter mais informações.

Controle remoto

O controle remoto possui a tecnologia de transmissão de longo alcance OcuSync da DJI, capaz de controlar a aeronave e a câmera do estabilizador com alcance máximo de transmissão de 7 km*. Conecte um iPad ao controle remoto através da entrada USB para usar o aplicativo DJI GS Pro para planejar e executar missões. Exporte as imagens capturadas para análise e crie mapas multiespectrais. O controle remoto possui uma bateria LiPo recarregável, com duração máxima de aproximadamente 6 horas*.

1. Botão liga/desliga
2. Botão Retorno à Base (RTH)
3. Pinos de controle
4. LED de status
5. LEDs de nível da bateria
6. Entrada de carregamento
7. Suporte do dispositivo móvel
8. Alças de posicionamento do dispositivo móvel
   9.Antenas

10.Alça

1. Botão do estabilizador
2. Botão Reservado
3. Botão de gravação de vídeo
4. Interruptor de modo de voo
5. Botão do obturador*
6. Botão sem função reservado
7. Botões C1 e C2 (personalizáveis)
8. Entrada USB (para conexão de dispositivos móveis)
9. Entrada micro USB

A figura abaixo mostra a função que cada movimento dos pinos de controle executa, usando o Modo 2 como exemplo. O pino esquerdo controla a altitude e a direção da aeronave, enquanto o pino direito controla os movimentos para frente, para trás, para a esquerda e para a direita. O botão do estabilizador controla a inclinação da câmera.

graph TD
    A["Pino esquerdo"] --> B["Para cima"]
    B --> C["Para baixo"]
    C --> D["Virar à direitaVirar à esquerda"]
    D --> E["Pino direito"]
    E --> F["Para frente"]
    F --> G["Para trás"]
    G --> H["DireitaEsquerda"]
    H --> I["Botão do estabilizador"]

* O controle remoto é capaz de atingir sua distância máxima de transmissão (FCC/NCC) em uma área sem obstruções e sem interferência eletromagnética a uma altitude de aproximadamente 120 metros.

O tempo máximo de funcionamento é testado em ambiente de laboratório, apenas para sua referência.

As imagens só serão capturadas quando o botão do obturador estiver totalmente pressionado.

Usando o P4 Multispectral

1. Baixando o aplicativo DJI GS Pro

A versão mais recente do DJI GS Pro é necessária ao usar com o P4 Multispectral. Procure o DJI GS Pro na App Store ou escaneie o código QR para baixar o aplicativo em seu iPad.

Ao usar o seu P4 Multispectral pela primeira vez, ative-o usando o DJI GS Pro. Certifique-se de que o seu iPad tenha acesso à internet.

* Visite o site oficial da DJI para obter mais informações sobre o DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Verificando os níveis da bateria

Pressione uma vez para verificar o nível da bateria. Pressione uma vez; em seguida, pressione novamente e segure para ligar/desligar.

• Carregue totalmente as baterias antes de usá-las pela primeira vez.
• Certifique-se de conectar as baterias de voo inteligente ao carregador com múltiplas entradas, conforme mostrado na figura acima.
• Certifique-se de que o interruptor de modo do carregador com múltiplas entradas da bateria de voo inteligente esteja na posição Modo de carregamento.

4. Preparando o controle remoto

Forte Fraco

Faixa de transmissão ideal

Tente manter a aeronave dentro da zona de transmissão ideal. Se o sinal estiver fraco, ajuste as antenas ou voe próximo da aeronave.

5. Preparação para a decolagem

Os anéis pretos das hélices são instalados em motores com pontos pretos.

Os anéis prateados das hélices são instalados em motores sem pontos pretos.

Pressione a hélice para baixo na placa de montagem e gire na direção da trava até ficar firme.

- Antes de cada voo, certifique-se de que as hélices estejam bem presas.

Remova o grampo do estabilizador da câmera.

Para uma decolagem segura, certifique-se de que os indicadores de status da aeronave pisquem em verde lentamente (usando o RTK* ou o GNSS para posicionamento).

Decolagem Aterrissagem

OU

Mova lentamente o pino esquerdo para cima (no Modo 2) para decolar

Mova lentamente o pino esquerdo para baixo até tocar o solo Segure por três segundos para parar os motores

• Hélices em movimento podem ser perigosas. Fique longe dos motores e das hélices enquanto estiverem girando. NÃO ligue os motores em áreas confinadas ou quando houver pessoas próximas.
• Mantenha sempre as mãos no controle remoto enquanto os motores estiverem girando.
• Parada dos motores em pleno voo: Execute o CSC para parar os motores. Esta função pode ser habilitada no DJI GS Pro. Para diminuir o risco de danos ou ferimentos, só interrompa os motores em pleno voo em caso de emergência.

7. Operações iniciais

O exemplo a seguir inclui instruções para missões de Área com mapa em 3D usando o DJI GS Pro.

Crie uma missão de Área com mapa em 3D.

Configure os parâmetros da missão.

Toque em pré-visualização da câmera para abrir a visualização da câmera para definir suas configurações*.

Execute a missão.

fotos.

Peso de decolagem 1487 g

Distância diagonal (exceto hélices) 350 mm

Teto máximo de serviço acima do nível 6.000 metros (19685 pés) do mar

Velocidade máx. de ascensão 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)

Velocidade máx. de descensão 3 m/s

Velocidade máx. 50 km/h (Modo P); 58 km/h (Modo A)

Duração máx. de voo Aprox. 27 minutos

Temperatura de funcionamento 0 a 40 °C

Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)

5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões) ^[1]

Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)

Faixa de precisão em voo estacionário

Com RTK habilitado e funcionando corretamente:

Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 m

Com RTK desabilitado:

Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento GNSS)

Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS)

Compensação de posição de imagem

As posições relativas dos centros do CMOS das seis câmeras e do centro de fase da antena

D-RTK foram calibradas e são registradas nos dados EXIF de cada imagem.

• GNSS

GNSS de alta sensibilidade e frequência única

GPS + BeiDou + Galileo ^[2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo ^[2] (outras regiões)

Multissistema com multifrequênciaRTK GNSS de alta precisão	Frequência utilizadaGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo[2]: E1/E5Primeiro horário fixo: <50 sPrecisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm indica erro com um aumento de 1 mm em mais de 1 km de movimento.Precisão da velocidade: 0,03 m/s
• Funções de mapeamentoDistância de amostragem do solo (GSD) (H/18,9) cm/pixel, H indica a altitude da aeronave em relação à área mapeada (unidade: m)Taxa de coleta de dados Área máx. de operação de aproximadamente 0,63 km para um único voo com altitude de 180 m,por exemplo, e GSD de aproximadamente 9,52 cm/pixel, com taxa de sobreposição frontal de 80%e taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo que consome 70% de bateria, passando de100% a 30%.
• EstabilizadorAlcance controlável Inclinação: -90° a +30°
• Sistema visualAlcance de velocidade ≤50 km/h a 2 metros acima do solo com iluminação adequadaFaixa de altitude 0 a 10 mFaixa de funcionamento 0 a 10 mAlcance de detecção de obstáculos 0,7 a 30 mAmbiente de funcionamento Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (>15 lux)
• CâmeraSensores Seis sensores CMOS de 1/2,9", incluindo um sensor RGB para imagens de luz visível e cinco sensoresmonocromáticos para imagens multiespectrais.Cada sensor: Píxeis efetivos 2,08 MP (2,12 MP no total)
Filtros Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm;Borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm; Infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm
Lentes FOV (campo de visão): 62,7° Distância focal: 5,74 mm (equivalente ao formato de 35 mm: 40 mm), foco automático em ∞Abertura: f/2.2
Alcance ISO do sensor RGB 200 - 800Ganho do sensor monocromático 1 a 8x
Obturador global eletrônico 1/100 - 1/20000 s (imagem de luz visível); 1/100 - 1/10000 s (imagem multiespectral)
Dimensões máximas da imagem 1600×1300 (4:3.25)
Formatos de fotos JPEG (imagem de luz visível) + TIFF (imagem multiespectral)
Sistemas de arquivo suportados FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (>32 GB)
Cartões SD compatíveis microSD com velocidade mínima de gravação de 15 MB/s. Capacidade máxima: 128 GB. Necessárioclascificação classe 10 ou UHS-I
Temperatura de funcionamento 0 a 40 °C
• Controle remoto
Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões)[1]
Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)
Distância máxima de transmissão FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km(sem obstruções, livre de interferência)
Bateria integrada 6000 mAh LiPo 2S
Corrente/voltagem de funcionamento 1,2 A a 7,4 V
Suporte do dispositivo móvel Tablets e smartphones
Temperatura de funcionamento 0 a 40 °C
• Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)
Capacidade 5.870 mAh
Tensão 15,2 V
Tipo de bateria LiPo 4S
Energia 89,2 Wh
Peso líquido 468 g
Temperatura de funcionamento -10° a 40 °C
Temperatura de carregamento 5° a 40 °C
Potência máx. de carregamento 160 W
• Carregador com múltiplas entradas da bateria de voo inteligente (P4CH)
Tensão 17,5 V
Temperatura de funcionamento 5° a 40 °C
• Adaptador de energia CA (PH4C160)※Este guía de início rápido está sujeitoa alterações sem aviso prévio.
Tensão 17,4 V
Potência nominal 160 W

[1] Para atender às regulamentações locais, esta frequência não está disponível em alguns países e regiões.
[2] Suporte para Galileo disponível em breve.

P4 Multispectral