DJI P4 Multispectral - Drone

P4 Multispectral - Drone DJI - Manual de utilização gratuito

Encontre gratuitamente o manual do aparelho P4 Multispectral DJI em formato PDF.

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Notice DJI P4 Multispectral - page 63
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Informações do produto

Marca : DJI

Modelo : P4 Multispectral

Categoria : Drone

Características Detalhes
Tipo de drone Multiespectral
Dimensões 350 x 350 x 200 mm
Peso 1,5 kg
Autonomia de voo 27 minutos
Capacidade da bateria 6000 mAh
Câmera Sensor multiespectral com 4 bandas espectrais
Resolução da câmera 1600 x 1300 pixels
Alcance de transmissão 5 km
Velocidade máxima 15 m/s
Condições de voo Temperatura de -10°C a 40°C
Uso recomendado Agricultura de precisão, monitoramento ambiental
Manutenção Verificação regular das hélices e da bateria
Reparação Peças sobressalentes disponíveis, suporte técnico
Segurança Evitar áreas povoadas, respeitar as regulamentações locais
Acessórios incluídos Carregador, hélices sobressalentes, bolsa de transporte

Perguntas frequentes - P4 Multispectral DJI

Como posso calibrar o DJI P4 Multispectral antes do voo?
Para calibrar seu drone, certifique-se de estar em um local aberto. Ligue o drone e o aplicativo DJI, depois siga as instruções na tela para realizar a calibração magnética. Gire lentamente o drone em todas as direções até que a calibração seja concluída.
O que fazer se o drone não decolar?
Verifique se a bateria está suficientemente carregada e corretamente instalada. Também certifique-se de que as hélices estão em boas condições e bem fixadas. Se o problema persistir, reinicie o drone e o aplicativo.
Como resolver problemas de conexão GPS?
Certifique-se de que o drone está ao ar livre, longe de obstáculos e fontes de interferência. Aguarde alguns instantes para que o drone adquira um sinal GPS estável. Se o problema persistir, reinicie o drone e verifique se há atualizações de firmware disponíveis.
Como posso atualizar o firmware do meu DJI P4 Multispectral?
Conecte seu drone ao aplicativo DJI em seu dispositivo móvel. Vá ao menu de configurações e selecione 'Atualização de firmware'. Siga as instruções na tela para baixar e instalar a atualização.
O que fazer se a câmera não funcionar corretamente?
Verifique se a lente da câmera está limpa e livre de detritos. Também certifique-se de que o modo de captura está corretamente selecionado no aplicativo. Se o problema persistir, reinicie o drone e verifique as configurações da câmera.
Como posso prolongar a vida útil da bateria?
Para prolongar a vida útil da bateria, evite descarregá-la completamente. Armazene a bateria com cerca de 50% de carga se não for usá-la por um longo período. Também evite temperaturas extremas durante o uso e armazenamento.
O que fazer se o drone perder o sinal com o controle remoto?
Tente aproximar o drone do controle remoto. Verifique se as antenas do controle remoto estão bem orientadas. Se o sinal ainda for perdido, tente reiniciar o drone e o controle remoto, depois reconecte-os.
Como posso realizar um retorno ao ponto de partida com segurança?
Certifique-se de que a função 'Retorno ao ponto de partida' está ativada nas configurações do aplicativo. Em caso de perda de sinal ou bateria fraca, o drone retornará automaticamente ao ponto de partida. Você também pode ativar essa função manualmente pressionando o botão correspondente no controle remoto.
Como analisar os dados coletados pelo drone?
Use o software DJI Terra ou outro software compatível para importar os dados coletados. Você poderá visualizar e analisar as imagens multiespectrais para obter informações úteis sobre seu terreno.
Quais são as regulamentações a seguir ao usar o drone?
Informe-se sobre a legislação local referente ao uso de drones. Certifique-se de não voar em áreas proibidas, respeitar as altitudes máximas e sempre manter o drone à vista durante o voo.

Baixe as instruções para o seu Drone em formato PDF gratuitamente! Encontre o seu manual P4 Multispectral - DJI e retome o controlo do seu dispositivo eletrónico. Nesta página estão publicados todos os documentos necessários para a utilização do seu dispositivo. P4 Multispectral da marca DJI.

MANUAL DE UTILIZADOR P4 Multispectral DJI

Guia de Início Rápido

Guia de início rápido

P4 Multispectral O P4 Multispectral é um drone de alta precisão capaz de funções de imagiologia multiespectral. O sistema de imagiologia contém seis câmaras com sensores CMOS de 1/2,9 polegadas, incluindo uma câmara RGB e uma matriz de câmara multiespectral contendo cinco câmaras, todas de 2 MP com obturador global, numa suspensão cardã estabilizada de 3 eixos. O sensor de luz solar espectral na parte superior da aeronave deteta a irradiação solar em tempo real, para a compensação de imagens, maximizando a precisão dos dados multiespectrais recolhidos. Os dados da imagem podem ser utilizados para gerar mapas multiespectrais para análise do estado de plantas e do solo. A aeronave tem um DJI

bordo integrado, que fornece dados de precisão para uma precisão de posicionamento ao centímetro*. O sensor multidirecional de obstáculos é ativado pela visão frontal, traseira e descendente e sensores de infravermelhos*.

  • Deve ser utilizado com serviço de rede RTK, uma estação móvel GNSS de elevada precisão DJI D-RTK 2 (adquirida em separado) ou dados cinemáticos pós-processados (PPK) (recomendado quando o sinal RTK está fraco durante o funcionamento). Os sistemas de visão e deteção de infravermelhos são afetados pelas condições circundantes. Leia o Manual do Utilizador para saber mais.

1. Câmaras com suspensão cardã

(com seis câmaras correspondentes às bandas de ondas abaixo) a. Extremidade vermelha (RE) b. Infravermelho Próximo (NIR) c. Verde (G) d. Luz visível (RGB) e. Vermelho (R) f. Azul (B)

2. Sistema de visão para baixo

4. Indicador do estado da câmara/ligação

5. Ranhura para cartão microSD da

6. Sistema de visão para a frente

7. Sistema de deteção de infravermelhos

15. Sistema de visão traseira

16. Bateria de voo inteligente

17. Botão de alimentação

18. Indicadores do nível da

Telecomando O telecomando inclui a tecnologia de transmissão de longo alcance OcuSync da DJI, com capacidade para controlar a aeronave e a câmara com suspensão cardã a uma distância de transmissão máxima de 7 km (4,3 milhas)*. Ligue um iPad ao controlador remoto através da porta USB, para utilizar a aplicação DJI GS Pro para planear e realizar missões. Exporte as imagens captadas para análise e para criar mapas multiespectrais. O controlador remoto tem uma bateria LiPo recarregável com uma duração máxima da bateria de aproximadamente 6 horas*. A figura abaixo apresenta a função que cada movimento do manípulo de controlo executa, utilizando o Modo 2 como exemplo. O manípulo esquerdo controla a altitude e o rumo da aeronave e o manípulo direito controla os movimentos para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita. O botão da suspensão cardã controla a inclinação da câmara.

  • O telecomando pode alcançar a sua distância máxima de transmissão (FCC/NCC) numa área ampla e aberta, sem interferências eletromagnéticas e a uma altitude de cerca de 120 metros (400 pés). O tempo de funcionamento máximo testado em laboratório é fornecido a título indicativo. As fotograas só serão tiradas quando o botão do obturador estiver totalmente pressionado. ManípuloesquerdoManípulo direitoPara cimaPara baixoPara a frentePara trásBotão dasuspensão cardãDireitaEsquerdaVirar à direitaVirar à esquerda

1. Botão de alimentação

2. Botão de regresso

à posição inicial (RTH)

5. LEDs de nível da bateria

6. Porta de alimentação

7 . Suporte para dispositivo móvel

posicionamento para dispositivos pequenos (para telemóveis)

11. Botão da suspensão cardã

13. Botão de gravação de vídeo

14. Interruptor de modo voo

15. Botão do obturador*

16. Botão em branco reservado

18. Porta USB (para ligação do

Carregue totalmente as baterias antes da primeira utilização.

Certique-se de que liga as baterias de voo inteligentes ao terminal de carregamento conforme exemplicado na gura acima.

Certique-se de que o interruptor de modo do terminal de carregamento da bateria de voo inteligente está na posição Modo de carregamento.

2. Vericar os níveis da bateria

3. Carregar as baterias

1. Transferir a aplicação DJI GS Pro

Prima uma vez para vericar o nível da bateria. Prima uma vez e, em seguida, prima novamente de forma contínua para ligar/desligar. A A

É necessária a versão mais recente da DJI GS Pro para utilizar com o P4 Multispectral. Pesquise DJI GS Pro* na App Store ou efetue a leitura do código QR para transferir a aplicação para o seu iPad. Ao utilizar o seu P4 Multispectral pela primeira vez, ative-o utilizando a aplicação DJI GS Pro. Certique-se de que o seu iPad tem acesso à Internet.

  • Visite o site ocial DJI para obter mais informações sobre o DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro DJI GS Pro Internet Utilização do P4 Multispectral Baixo Alto Baixo Alto Tomada elétrica

5. Preparar a descolagem

Forte Fraco Tente manter a aeronave dentro da zona de transmissão ideal. Se o sinal estiver fraco, ajuste as antenas ou aproxime a aeronave. Zona de transmissão ideal Desembrulhar o telecomando

Certique-se de que as hélices estão seguras antes de cada voo. Os anéis pretos das hélices encaixam nos motores com os pontos pretos. Os anéis prateados das hélices encaixam nos motores sem os pontos pretos. Pressione a hélice para baixo na placa de montagem e rode na direção do bloqueio até prender. Retire o grampo da suspensão cardã da câmara. Ligue o telecomando e a aeronave. Inicie a aplicação.PT

Para uma descolagem segura, certifique-se de que os Indicadores de Estado da Aeronave piscam lentamente a verde (utilizando RTK* ou GNSS para posicionamento). O exemplo seguinte inclui instruções para missões da Área de Mapas 3D utilizando a DJI GS Pro.

  • O posicionamento RTK é recomendado. Vá para a Vista de Missão na DJI GS Pro, toque no ícone ou RTK no topo do ecrã para ir para o menu de denições RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 ou Conta de Rede RTK como fonte de dados RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu. Caso contrário, a aeronave não pode utilizar os dados RTK.
  • Se a câmara multiespectral tiver sido selecionada na Vista da Câmara, esta missão não incluirá fotograas RGB.

7. Iniciar operações

Crie uma missão de Área de Mapas 3D.Gerar um mapa.Exporte as imagens.Realize a missão.Toque na pré-visualização da câmara para entrar na Vista da Câmara, para congurar as denições da câmara*.Congure os parâmetros da missão. Descolagem Aterragem

Comando de manípulos combinados para ligar/desligar os motores Desloque lentamente o manípulo esquerdo (no Modo 2) para cima para descolar Desloque lentamente o manípulo esquerdo para baixo até que a aeronave toque no solo Mantenha-o premido durante três segundos para parar os motores

As hélices em rotação podem ser perigosas. Mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação. NÃO ligue os motores em espaços connados ou sempre que existam pessoas nas proximidades.

Mantenha sempre as mãos no telecomando quando os motores estiverem em rotação.

Parar os motores a meio do voo: Execute o CSC para parar os motores. Esta função pode ser ativada na DJI GS Pro. Pare os motores durante o voo apenas em situações de emergência, sempre que seja necessário fazê-lo para minimizar os riscos de danos ou ferimentos.

AeronavePeso de descolagem 1487 gDistância diagonal (hélices excluídas) 350 mmLimite de funcionamento máximo acima do nível do mar6000 m (19 685 pés)Velocidade máx. de subida 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controlo manual)Velocidade máx. de descida 3 m/sVelocidade máxima 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)Tempo máximo de voo Aprox. 27 minutosTemperatura de funcionamento 0° a 40° C (32° a 104° F)Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões) [1] Potência da transmissão (EIRP) 2,4 Ghz: < 20 Dbm (CE/MIC/KCC)5,8 Ghz: < 26 Dbm (FCC/SRRC/NCC)Intervalo de precisão de voo RTK ativado e a funcionar corretamente:Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 mRTK desativado:Vertical: ± 0,1 m (com posicionamento por visão); ± 0,5 m (com posicionamento GNSS)Horizontal: ± 0,3 m (com posicionamento por visão); ± 1,5 m (com posicionamento GNSS) Compensação da posição da imagem As posições relativas dos centros das seis câmaras CMOS e o centro de fase da antena D-RTK de bordo foram calibrados e são registados nos dados EXIF de cada imagem. GNSSGNSS de elevada sensibilidade de frequência únicaGPS + BeiDou + Galileo [2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo [2] (outras regiões) Especicações

[1] Com vista ao cumprimento dos regulamentos locais, esta frequência GHz não se encontra disponível em alguns países ou regiões. [2] O suporte ao Galileo estará disponível em breve. GNSS de RTK Multi-frequência Multi- sistema Alta- precisão Frequência utilizada GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo [2] : E1/E5 Tempo de xação inicial: < 50 s Precisão de posicionamento: Vertical de 1,5 cm + 1 ppm (RMS); horizontal de 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica um erro com um aumento de 1 mm por 1 km de movimento. Precisão da velocidade: 0,03 m/s

Funções de mapeamento Distância da amostra de solo (GSD) (A/18.9) cm/píxel, A indica a altitude da aeronave relativa à área mapeada (unidade: m) Taxa de recolha de dados Área operacional máx. de aprox. 0,63 km

para um único voo a uma altitude de 180 m, ou seja, o GSD é de aprox. 9,52 cm/píxel, com uma taxa de sobreposição para a frente de 80% e uma taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo com consumo de bateria de 100% para 30%.

Suspensão cardã Amplitude controlável Movimento: -90° a +30°

Sistema de visão Intervalo de velocidade ≤ 50 km/h (31 mi/h) a 2 m (6,6 pés) acima do solo com luz adequada Intervalo de altitude 0 - 10 m (0 - 33 pés) Intervalo de funcionamento 0 - 10 m (0 - 33 pés) Intervalo de deteção de obstáculos 0,7 - 30 m (2 - 98 pés) Ambiente de funcionamento Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (> 15 lux)

Câmara Sensores Seis CMOS de 1/2,9”, incluindo um sensor RGB para imagiologia visível e cinco sensores monocromáticos para imagiologia multiespectral. Cada sensor: Pixels efetivos 2,08 MP (2,12 MP no total) Filtros Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm; Extremidade vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm; Infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm Lentes FOV (Campo de visão): 62,7° Comprimento focal: 5,74 mm (formato equivalente ao de 35 mm: 40 mm), focagem automática denida para ∞ Abertura: f/2.2 Intervalo ISO do sensor RGB 200 - 800Ganho do sensor monocromático 1 - 8x Obturador global eletrónico 1/100 - 1/20000 s (imagens de luz visível); 1/100 - 1/10000 s (imagiologia multiespectral) Tamanho máximo da imagem 1600×1300 (4:3,25) Formato de fotograa JPEG (imagens de luz visível) + TIFF (imagiologia multiespectral) Sistemas de cheiros suportados FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) Cartões SD compatíveis microSD com uma velocidade de escrita mínima de 15 MB/s. Capacidade máxima: 128 GB. Classicação necessária de Classe 10 ou UHS-I Temperatura de funcionamento 0° a 40° C (32° a 104° F)

Telecomando Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões) [1] Potência da transmissão (EIRP) 2,4 Ghz: < 20 Dbm (CE/MIC/KCC) 5,8 Ghz: < 26 Dbm (FCC/SRRC/NCC) Distância máxima de transmissão FCC/NCC: 7 km (4,3 milhas); CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (3,1 milhas) (desobstruída, sem interferências) Bateria incorporada 6000 mAh LiPo 2S Corrente/tensão de funcionamento 1,2 A a 7,4 V Suporte para dispositivo móvel Tablets e smartphones Temperatura de funcionamento 0° a 40° C (32° a 104° F)

Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V) Capacidade 5870 mAh Tensão 15,2 V Tipo de bateria LiPo 4S Energia 89,2 Wh Peso líquido 468 g Temperatura de funcionamento -10° a 40° C (14° a 104° F) Temperatura de carregamento 5° a 40° C (41° a 104° F) Potência máx. de carregamento 160 W

Terminal de carregamento da bateria de voo inteligente (P4CH) Tensão 17,5 V Temperatura de funcionamento 5° a 40° C (41° a 104° F)

Transformador CA (PH4C160) Tensão 17,4 V Potência nominal 160 W

136 mm71 mm Transra a versão mais recente disponível em https://www.dji.com/p4-multispectral

Este guia de início rápido está sujeito a alterações sem aviso prévio.PT-BR

P4 Multispectral O P4 Multispectral é um drone de alta precisão capaz de executar funções de imagem multiespectral. O sistema de imagem contém seis câmeras com sensores CMOS de 1/2,9 polegadas, incluindo uma câmera RGB e um arranjo de câmeras multiespectrais com cinco câmeras, todas a 2 MP com obturador global, em um estabilizador triaxial. O sensor de luz solar espectral no topo da aeronave detecta a irradiação solar em tempo real para compensação de imagem, maximizando a precisão dos dados multiespectrais coletados. Dados de imagem podem ser usados para gerar mapas multiespectrais para análise de status de plantas e solo. A aeronave possui um DJI

integrado, que fornece dados de precisão para exatidão de posicionamento em nível de centímetros*. O sensor de obstáculos multidirecional é habilitado por sensores visuais frontal, traseiro e inferior e sensores infravermelhos*.

  • Deve ser usado com o serviço de rede RTK, uma estação móvel GNSS de alta precisão DJI D-RTK 2 (adquirida separadamente) ou dados cinemáticos pós-processados (PPK) (recomendado quando o sinal RTK estiver fraco durante a operação). Os sistemas de detecção visual e por infravermelho são afetados pelas condições adjacentes. Leia o Manual do Usuário para obter mais informações.

1. Câmeras com estabilizador

(com seis câmeras correspondentes às faixas de onda abaixo) a. Borda Vermelha (RE) b. Infravermelho Próximo (NIR) c. Verde (G) d. Luz visível (RGB) e. Vermelho (R) f. Azul (B)

4. Indicador de status da câmera/

vinculação e botão de vinculação

5. Compartimento do cartão microSD

7. Sistema de detecção por infravermelho

17. Botão liga/desliga

18. Indicadores de nível

Controle remoto O controle remoto possui a tecnologia de transmissão de longo alcance OcuSync da DJI, capaz de controlar a aeronave e a câmera do estabilizador com alcance máximo de transmissão de 7 km*. Conecte um iPad ao controle remoto através da entrada USB para usar o aplicativo DJI GS Pro para planejar e executar missões. Exporte as imagens capturadas para análise e crie mapas multiespectrais. O controle remoto possui uma bateria LiPo recarregável, com duração máxima de aproximadamente 6 horas*. A figura abaixo mostra a função que cada movimento dos pinos de controle executa, usando o Modo 2 como exemplo. O pino esquerdo controla a altitude e a direção da aeronave, enquanto o pino direito controla os movimentos para frente, para trás, para a esquerda e para a direita. O botão do estabilizador controla a inclinação da câmera.

  • O controle remoto é capaz de atingir sua distância máxima de transmissão (FCC/NCC) em uma área sem obstruções e sem interferência eletromagnética a uma altitude de aproximadamente 120 metros. O tempo máximo de funcionamento é testado em ambiente de laboratório, apenas para sua referência. As imagens só serão capturadas quando o botão do obturador estiver totalmente pressionado. Pino esquerdoPino direitoPara cimaPara baixoPara frentePara trásBotão doestabilizadorDireitaEsquerdaVirar à direitaVirar à esquerda

1. Botão liga/desliga

2. Botão Retorno à Base

5. LEDs de nível da bateria

do dispositivo móvel

11. Botão do estabilizador

13. Botão de gravação de vídeo

14. Interruptor de modo de voo

15. Botão do obturador*

16. Botão sem função reservado

18. Entrada USB (para conexão

Carregue totalmente as baterias antes de usá-las pela primeira vez.

Certifique-se de conectar as baterias de voo inteligente ao carregador com múltiplas entradas, conforme mostrado na gura acima.

Certique-se de que o interruptor de modo do carregador com múltiplas entradas da bateria de voo inteligente esteja na posição Modo de carregamento.

2. Vericando os níveis da bateria

Pressione uma vez para verificar o nível da bateria. Pressione uma vez; em seguida, pressione novamente e segure para ligar/desligar. A A

A versão mais recente do DJI GS Pro é necessária ao usar com o P4 Multispectral. Procure o DJI GS Pro na App Store ou escaneie o código QR para baixar o aplicativo em seu iPad. Ao usar o seu P4 Multispectral pela primeira vez, ative-o usando o DJI GS Pro. Certique-se de que o seu iPad tenha acesso à internet.

  • Visite o site ocial da DJI para obter mais informações sobre o DJI GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro DJI GS Pro Internet Usando o P4 Multispectral Baixo Alto Baixo Alto Tomada elétrica 100 a 240 V OUPT-BR

5. Preparação para a decolagem

Forte Fraco Tente manter a aeronave dentro da zona de transmissão ideal. Se o sinal estiver fraco, ajuste as antenas ou voe próximo da aeronave. Faixa de transmissão ideal Desdobrando o controle remoto

Antes de cada voo, certique- se de que as hélices estejam bem presas. Os anéis pretos das hélices são instalados em motores com pontos pretos. Os anéis prateados das hélices são instalados em motores sem pontos pretos. Pressione a hélice para baixo na placa de montagem e gire na direção da trava até car rme. Remova o grampo do estabilizador da câmera. Ligue o controle remoto e a aeronave. Abra o aplicativo.PT-BR

Para uma decolagem segura, certique-se de que os indicadores de status da aeronave pisquem em verde lentamente (usando o RTK* ou o GNSS para posicionamento). O exemplo a seguir inclui instruções para missões de Área com mapa em 3D usando o DJI GS Pro.

  • O posicionamento RTK é recomendado. Abra “Mission View” no DJI GS Pro, toque no ícone ou RTK na parte superior da tela para ir para ao menu de congurações RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 ou a conta RTK da rede como fonte de dados RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu. Caso contrário, a aeronave não pode usar os dados RTK.
  • Quando a câmera multiespectral for selecionada na Visualização da câmera, esta missão não incluirá fotos RGB.

7. Operações iniciais

Crie uma missão de Área com mapa em 3D.Crie mapas.Exporte as fotos.Execute a missão.Toque em pré-visualização da câmera para abrir a visualização da câmera para denir suas congurações*.Congure os parâmetros da missão. Decolagem Aterrissagem

Use a combinação do comando dos pinos para ligar/desligar os motores Mova lentamente o pino esquerdo para cima (no Modo 2) para decolar Mova lentamente o pino esquerdo para baixo até tocar o solo Segure por três segundos para parar os motores

Hélices em movimento podem ser perigosas. Fique longe dos motores e das hélices enquanto estiverem girando. NÃO ligue os motores em áreas connadas ou quando houver pessoas próximas.

Mantenha sempre as mãos no controle remoto enquanto os motores estiverem girando.

Parada dos motores em pleno voo: Execute o CSC para parar os motores. Esta função pode ser habilitada no DJI GS Pro. Para diminuir o risco de danos ou ferimentos, só interrompa os motores em pleno voo em caso de emergência.

AeronavePeso de decolagem 1487 gDistância diagonal (exceto hélices) 350 mmTeto máximo de serviço acima do nível do mar6.000 metros (19685 pés)Velocidade máx. de ascensão 6 m/s (voo automático); 5 m/s (controle manual)Velocidade máx. de descensão 3 m/sVelocidade máx. 50 km/h (Modo P); 58 km/h (Modo A)Duração máx. de voo Aprox. 27 minutosTemperatura de funcionamento 0 a 40 °CFrequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia)5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões) [1] Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC)5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC)Faixa de precisão em voo estacionário Com RTK habilitado e funcionando corretamente:Vertical: ±0,1 m; Horizontal: ±0,1 mCom RTK desabilitado:Vertical: ±0,1 m (com posicionamento visual); ±0,5 m (com posicionamento GNSS)Horizontal: ±0,3 m (com posicionamento visual); ±1,5 m (com posicionamento GNSS) Compensação de posição de imagem As posições relativas dos centros do CMOS das seis câmeras e do centro de fase da antena D-RTK foram calibradas e são registradas nos dados EXIF de cada imagem. GNSSGNSS de alta sensibilidade e frequência únicaGPS + BeiDou + Galileo [2] (Ásia); GPS + GLONASS + Galileo [2] (outras regiões) Especicações

[1] Para atender às regulamentações locais, esta frequência não está disponível em alguns países e regiões. [2] Suporte para Galileo disponível em breve. Multissistema com multifrequência RTK GNSS de alta precisão Frequência utilizada GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo [2] : E1/E5 Primeiro horário xo: <50 s Precisão de posicionamento: Vertical 1,5 cm + 1 ppm (RMS); Horizontal 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica erro com um aumento de 1 mm em mais de 1 km de movimento. Precisão da velocidade: 0,03 m/s

Funções de mapeamento Distância de amostragem do solo (GSD) (H/18,9) cm/píxel, H indica a altitude da aeronave em relação à área mapeada (unidade: m) Taxa de coleta de dados Área máx. de operação de aproximadamente 0,63 km

para um único voo com altitude de 180 m, por exemplo, e GSD de aproximadamente 9,52 cm/píxel, com taxa de sobreposição frontal de 80% e taxa de sobreposição lateral de 60%, durante um voo que consome 70% de bateria, passando de 100% a 30%.

Estabilizador Alcance controlável Inclinação: -90° a +30°

Sistema visual Alcance de velocidade ≤50 km/h a 2 metros acima do solo com iluminação adequada Faixa de altitude 0 a 10 m Faixa de funcionamento 0 a 10 m Alcance de detecção de obstáculos 0,7 a 30 m Ambiente de funcionamento Superfícies com padrões claros e iluminação adequada (>15 lux)

Câmera Sensores Seis sensores CMOS de 1/2,9”, incluindo um sensor RGB para imagens de luz visível e cinco sensores monocromáticos para imagens multiespectrais. Cada sensor: Píxeis efetivos 2,08 MP (2,12 MP no total) Filtros Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Vermelho (R): 650 nm ± 16 nm; Borda vermelha (RE): 730 nm ± 16 nm; Infravermelho próximo (NIR): 840 nm ± 26 nm Lentes FOV (campo de visão): 62,7° Distância focal: 5,74 mm (equivalente ao formato de 35 mm: 40 mm), foco automático em ∞ Abertura: f/2.2 Alcance ISO do sensor RGB 200 - 800Ganho do sensor monocromático 1 a 8x Obturador global eletrônico 1/100 - 1/20000 s (imagem de luz visível); 1/100 - 1/10000 s (imagem multiespectral) Dimensões máximas da imagem 1600×1300 (4:3.25) Formatos de fotos JPEG (imagem de luz visível) + TIFF (imagem multiespectral) Sistemas de arquivo suportados FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (>32 GB) Cartões SD compatíveis microSD com velocidade mínima de gravação de 15 MB/s. Capacidade máxima: 128 GB. Necessário classicação classe 10 ou UHS-I Temperatura de funcionamento 0 a 40 °C

Controle remoto Frequência de funcionamento 2,4000 GHz a 2,4835 GHz (Europa, Japão, Coreia) 5,725 GHz a 5,850 GHz (Outros países/regiões) [1] Potência de transmissão (EIRP) 2,4 GHz: <20 dBm (CE/MIC/KCC) 5,8 GHz: <26 dBm (FCC/SRRC/NCC) Distância máxima de transmissão FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (sem obstruções, livre de interferência) Bateria integrada 6000 mAh LiPo 2S Corrente/voltagem de funcionamento 1,2 A a 7,4 V Suporte do dispositivo móvel Tablets e smartphones Temperatura de funcionamento 0 a 40 °C

Bateria de voo inteligente (PH4-5870mAh-15.2V) Capacidade 5.870 mAh Tensão 15,2 V Tipo de bateria LiPo 4S Energia 89,2 Wh Peso líquido 468 g Temperatura de funcionamento -10° a 40 °C Temperatura de carregamento 5° a 40 °C Potência máx. de carregamento 160 W

Carregador com múltiplas entradas da bateria de voo inteligente (P4CH) Tensão 17,5 V Temperatura de funcionamento 5° a 40 °C

Adaptador de energia CA (PH4C160) Tensão 17,4 V Potência nominal 160 W

136 mm71 mm Baixe a versão mais recente disponível em https://www.dji.com/p4-multispectral

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