P4 Multispectral - Zumbido DJI - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO P4 Multispectral DJI

Guía de inicio rápido

P4 Multispectral El P4 Multispectral es un dron de alta precisión que ofrece funciones de imágenes multiespectrales. El sistema de imagen está compuesto por seis cámaras con sensores CMOS de 1/2.9 pulgadas. Estas incluyen una cámara RGB y un conjunto de cinco cámaras multiespectrales, todas de 2 MP con obturador global, en un estabilizador de 3 ejes. El sensor de luz solar en la parte superior de la aeronave detecta la irradiancia solar en tiempo real para compensar la imagen, maximizando la precisión de los datos multiespectrales recopilados. Los datos de imagen se pueden usar para generar mapas multiespectrales para el análisis del estado de las plantas y el suelo. La aeronave cuenta con un sistema D-RTK

integrado, que proporciona los datos necesarios para alcanzar un nivel de precisión centimétrico*. La detección de obstáculos multidireccional es posible gracias a los sensores visuales delanteros, traseros e inferiores, además de los sensores infrarrojos*.

• Se debe utilizar con un servicio de red RTK, una estación móvil GNSS D-RTK 2 de alta precisión de DJI (se adquiere por separado) o datos cinemáticos posprocesados (PPK) (recomendados cuando la señal de RTK es débil durante el funcionamiento). Los sistemas de detección por visión y por infrarrojos se ven afectados por las condiciones del entorno. Lea el manual del usuario para obtener más información.

1. Cámaras con estabilizador

(con seis cámaras correspondientes a las siguientes bandas de onda) a. Borde rojo (RE) b. Infrarrojo cercano (NIR) c. Verde (G) d. Luz visible (RGB) e. Rojo (R) f. Azul (B)

2. Sistema de visión inferior

4. Botón de vinculación e indicador de estado

de vinculación/cámara

5. Ranura para tarjeta microSD de la cámara

6. Sistema de visión frontal

7. Sistema de detección por infrarrojos

11. Indicadores de estado de

15. Sistema de visión trasero

16. Batería de Vuelo Inteligente

17. Botón de encendido

18. Indicadores del nivel

Control remoto El control remoto cuenta con la tecnología de transmisión de largo alcance OcuSync de DJI, que permite controlar la aeronave y las cámaras con estabilizador a una distancia máxima de 7 km (4.3 mi)*. Conecte un iPad al control remoto a través del puerto USB para usar la aplicación DJI GS Pro para planicar y realizar misiones. Exporte las imágenes capturadas para su análisis y cree mapas multiespectrales. El control remoto tiene una batería recargable de LiPo con una vida de la batería máxima de aproximadamente 6 horas*. La siguiente imagen muestra la función de cada movimiento de las palancas de control, utilizando el Modo 2 como ejemplo. La palanca izquierda controla la altitud y la dirección de la aeronave, mientras que la derecha controla los movimientos hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. El dial del estabilizador controla la inclinación de la cámara.

• El control remoto es capaz de llegar al máximo de su alcance de transmisión (FCC/NCC) en una amplia área abierta sin interferencias electromagnéticas, y a una altitud de unos 120 metros (400 pies). El tiempo máximo de funcionamiento se prueba en un entorno controlado y se proporciona únicamente a título de referencia. Solo se tomarán imágenes cuando se presione totalmente a fondo el botón del obturador. PalancaizquierdaPalancaderechaArribaAbajoAdelanteHacia atrásDial delestabilizadorDerechaIzquierdaGirar a la derechaGirar a la izquierda

1. Botón de encendido

2. Botón de regreso al

punto de origen (RPO)

3. Palancas de control

4. Indicador led de estado

5. Indicadores led de nivel

6. Puerto de alimentación

dispositivos móviles

8. Pestañas para jación de

pequeños dispositivos (para teléfonos móviles)

11. Dial del estabilizador

13. Botón de grabación

14. Sselector de modo de vuelo

15. Botón del obturador*

16. Botón para futuro uso

de dispositivos móviles)

Cargue completamente las baterías antes del primer uso.

Asegúrese de conectar las Baterías de Vuelo Inteligente al centro de carga como se muestra en la imagen anterior.

Compruebe que el interruptor de modo del centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente se encuentra en la posición Modo de carga.

2. Comprobación de los niveles de batería

3. Carga de las baterías

1. Descarga de la aplicación DJI GS Pro

Pulse una vez para comprobar el nivel de batería. Pulse una vez, después otra y mantenga pulsado para encender o apagar. A A

Se requiere la última versión de DJI GS Pro cuando se usa con el P4 Multispectral. Busque DJI GS Pro* en la App Store, o bien escanee el código QR para descargar la aplicación en su iPad. Al utilizar el P4 Multispectral por primera vez, actívelo mediante DJI GS Pro. Asegúrese de que su iPad tenga acceso a Internet.

• Visite el sitio web ocial de DJI para obtener más información acerca de DJI GS Pro: https://www.dji.com/ground- station-pro DJI GS Pro Internet Cómo usar el P4 Multispectral Baja Alta Baja Alta Toma de alimentación

5. Preparación para el despegue

4. Preparación del control remoto

Fuerte Débil Intente mantener la aeronave dentro de la zona óptima de transmisión. Si la señal es débil, ajuste las antenas o vuele la aeronave más cerca. Zona de transmisión óptima Despliegue del control remoto

Compruebe que las hélices están seguras antes de cada vuelo. Las hélices con círculos negros se utilizan en motores con puntos negros. Las hélices con círculos plateados se utilizan en motores sin puntos negros. Presione la hélice hacia abajo sobre la placa de montaje y gírela en la dirección de bloqueo hasta que quede ja. Retire la abrazadera del estabilizador de la cámara. Encienda el control remoto y la aeronave. Ejecute la aplicación.ES

Para un despegue seguro, asegúrese de que los indicadores de estado de la aeronave parpadeen en verde lentamente (usando RTK* o GNSS para posicionarse). El siguiente ejemplo incluye instrucciones para las misiones 3D Map Area (Cartografía 3D) usando DJI GS Pro.

• Se recomienda utilizar el posicionamiento RTK. Vaya a la Mission View (Vista de misión) en DJI GS Pro, toque el icono o RTK en la parte superior de la pantalla para ir al menú de conguración RTK, y luego seleccione D-RTK 2 o Network RTK Account (Cuenta de red RTK) como la fuente de datos RTK. Habilite el RTK de la aeronave en la parte inferior del menú. De lo contrario, la aeronave no podrá usar los datos RTK.

• Cuando se ha seleccionado una cámara multiespectral en la Vista de cámara, esta misión no incluirá fotos RGB.

7. Inicio de las operaciones

Cree una misión del 3D Map Area.Genera un mapa.Exporte las fotos.Realice la misión.Toque la vista previa de la cámara para acceder a la Vista de la cámara y ajustar la cámara*.Congure los parámetros de la misión. Despegue Aterrizaje O BIEN Comando de combinación de palancas para arrancar/detener los motores Empuje lentamente la palanca izquierda (en el Modo 2) hacia arriba para despegar Empuje lentamente la palanca izquierda hacia abajo hasta tocar suelo Manténgala así por tres segundos para detener los motores

Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación. NO arranque los motores en espacios cerrados o cuando haya personas cerca.

Mantenga siempre las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.

Detención de los motores en pleno vuelo: Ejecute el comando CSC para detener los motores. Esta función se puede habilitar en DJI GS Pro. Sólo detenga los motores en pleno vuelo si se produce una situación de emergencia en la que esta maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.

AeronavePeso de despegue 1487 gDistancia diagonal (sin incluir hélices) 350 mmAltura máx. de servicio sobre el nivel del mar6000 m (19685 ft)Velocidad de ascenso máx. 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)Velocidad de descenso máx. 3 m/sVelocidad máx. 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)Tiempo de vuelo máx. 27 minutos aprox.Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)Frecuencia de funcionamiento De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones) [1] Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)Rango de precisión del vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:Vertical: ± 0.1 m; Horizontal: ± 0.1 mRTK desactivado:Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS) Compensación de posición de imagen Las posiciones relativas de los centros del CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK a bordo se han calibrado y se registran en los datos EXIF de cada imagen. GNSSGNSS de alta sensibilidad y frecuencia individualGPS + BeiDou + Galileo [2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo [2] (otras regiones) Especicaciones

[1] Esta frecuencia no está disponible en algunos países o regiones en cumplimiento de su normativa o legislación aplicable. [2] La asistencia para Galileo llegará pronto. Multi-Frecuencia Multi-Sistema RTK de alta precisión GNSS Frecuencia empleada GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo [2] : E1/E5 Primera hora ja: < 50 s Precisión de posicionamiento: 1.5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica un error con un aumento de 1 mm en más de 1 km de movimiento. Precisión de velocidad: 0.03 m/s

Funciones de cartografía Distancia de muestreo de suelos (GSD) (H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartograar (unidad: m) Tasa de recopilación de datos Área de funcionamiento máxima de 0.63 km

para un solo vuelo a una altitud de 180 m, por ejemplo, el GSD es de aproximadamente 9.52 cm/pixel, con un ratio de solapamiento vertical del 80 % y un ratio de solapamiento lateral del 60 %. Durante este vuelo, la batería se descargará del 100 % al 30 %.

Estabilizador Intervalo controlable Inclinación: -90º a +30º

Sistema de visión Rango de velocidad ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada Rango de altitud 0 - 10 m (0 - 33 pies) Rango de operación 0 - 10 m (0 - 33 pies) Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 - 98 pies) Entorno operativo Supercies con patrones denidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

Cámara Sensores Seis CMOS de 1/2.9", que incluyen un sensor RGB para imágenes de luz visible y cinco sensores monocromos para imágenes multiespectrales. Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP) Filtros Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rojo (R): 650 nm ± 16 nm; Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm; Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm Objetivos FOV (campo de visión): 62.7° Distancia focal: 5.74 mm (equivalente en formato de 35 mm: 40 mm), enfoque automático ajustado a ∞ Apertura f/2.2 Rango ISO del sensor RGB 200 - 800Ganancia del sensor monocromo 1 - 8x Obturador electrónico global 1/100 - 1/20000 s (imagen de luz visible); 1/100 - 1/10000 s (imagen multiespectral) Tamaño máx. de imagen 1600×1300 (4:3.25) Formatos de fotografía JPEG (imagen de luz visible) + TIFF (imagen multiespectral) Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) Tarjetas SD compatibles microSD con una velocidad de escritura mínima de 15 MB/s. Capacidad máxima: 128 GB. Se necesita clasicación clase 10 o UHS-I Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Control remoto Frecuencia de funcionamiento De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea) De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones) [1] Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Distancia de transmisión máx. FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (Sin obstrucciones, libre de interferencias) Batería integrada 6000 mAh, 2S LiPo Corriente/voltaje de funcionamiento 1.2 A a 7.4 V Soporte para dispositivos móviles Tabletas y teléfonos Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V) Capacidad 5870 mAh Voltaje 15.2 V Tipo de batería LiPo 4S Energía 89.2 Wh Peso neto 468 g Temperatura de funcionamiento De -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F) Temperatura de carga De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F) Potencia de carga máx. 160 W

Centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente (P4CH) Voltaje 17.5 V Temperatura de funcionamiento De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

Adaptador de alimentación de CA (PH4C160) Voltaje 17.4 V Potencia nominal 160 W

136 mm71 mm Descargue la última versión en https://www.dji.com/p4-multispectral

Esta guía de inicio rápido puede modicarse sin aviso previo.FR