P4 Multispectral - Zumbido DJI - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

Marca	DJI
Modelo	P4 Multispectral
Categoría	Dron
Tipo de producto	Dron multiespectral profesional
Dimensiones (L x An x Al)	289,5 x 289,6 x 213 mm
Peso al despegue	1 487 g
Batería	LiPo 4S, 5870 mAh, 15,2 V, 89,2 Wh
Cargador	Adaptador de corriente CA, 17,4 V, 160 W
Tiempo máximo de vuelo	Aproximadamente 27 minutos
Techo de servicio máximo	6 000 m (19 685 pies)
Velocidad máxima de ascenso	6 m/s (automático), 5 m/s (manual)
Velocidad máxima de descenso	3 m/s
Funciones principales	Imágenes multiespectrales (6 cámaras), RTK integrado, detección de obstáculos multidireccional, transmisión OcuSync hasta 7 km, aplicación GS Pro
Cámara	6 sensores CMOS 1/2,9", 2,08 MP, obturador global, filtros B, G, R, RE, NIR, más RGB
Gimbal	Estabilizado 3 ejes, inclinación -90° a +30°
Posicionamiento	GNSS multifrecuencia (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) + RTK, precisión centimétrica
Detección de obstáculos	Delantero, trasero, inferior, infrarrojo (alcance 0,7 - 30 m)
Control remoto	OcuSync, alcance máximo 7 km (FCC), batería LiPo 6000 mAh, autonomía 6 h
Tarjetas de memoria compatibles	microSD (Clase 10 o UHS-I), capacidad máxima 128 GB
Mantenimiento y limpieza	Limpiar los objetivos con un paño suave y seco, proteger de la humedad y el polvo
Seguridad	No arrancar los motores cerca de personas, cortar los motores en caso de emergencia (CSC), utilizar en exteriores despejados
Piezas de repuesto y reparabilidad	Contactar con el servicio postventa de DJI o un distribuidor autorizado
Información general	Manual de usuario disponible en PDF en el sitio web de DJI, temperatura de funcionamiento 0 a 40 °C

Preguntas frecuentes - P4 Multispectral DJI

¿Cuáles son las cámaras del P4 Multispectral?

El dron está equipado con seis cámaras con sensores CMOS de 1/2,9 pulgadas: una cámara RGB para imágenes en luz visible y cinco cámaras monocromáticas para las bandas espectrales Azul (450 nm), Verde (560 nm), Rojo (650 nm), Borde rojo (730 nm) y Infrarrojo cercano (840 nm). Todas las cámaras tienen una resolución de 2,08 MP y un obturador global.

¿Cómo funciona el RTK integrado?

El DJI D-RTK integrado proporciona un posicionamiento centimétrico utilizando las señales GPS, GLONASS, BeiDou y Galileo. Se puede utilizar con el servicio Network RTK, una estación móvil DJI D-RTK 2 (opcional) o en modo PPK (post-procesado). Los datos de posición se registran en los datos EXIF de cada imagen.

¿Cuál es el tiempo máximo de vuelo del P4 Multispectral?

El tiempo máximo de vuelo es de aproximadamente 27 minutos en condiciones óptimas. La batería de vuelo inteligente tiene una capacidad de 5870 mAh y una energía de 89,2 Wh. Se recomienda disponer de baterías adicionales para misiones largas.

¿Cómo activar el dron con la aplicación GS Pro?

Descargue la última versión de GS Pro desde la App Store en un iPad. En el primer uso, conecte el dron y el mando a distancia, luego inicie la aplicación. Siga las instrucciones de activación. Asegúrese de que el iPad tenga una conexión a Internet.

¿Cuál es el alcance del mando a distancia?

El mando a distancia utiliza la tecnología OcuSync. El alcance máximo es de 7 km (FCC/NCC) en un espacio despejado sin interferencias. Para los estándares CE/MIC/KCC/SRRC, el alcance es de 5 km. El alcance real depende del entorno y la posición de las antenas.

¿Cómo preparar el dron para el despegue?

1. Monte las hélices (anillos negros en motores con marca negra, plateados en los otros). 2. Retire la brida del cardán. 3. Encienda la batería del dron y el mando a distancia. 4. Inicie GS Pro. 5. Espere a que los indicadores de estado parpadeen lentamente en verde (posicionamiento RTK o GNSS adquirido). Luego empuje suavemente el joystick izquierdo hacia arriba para despegar.

¿Qué hacer si la señal RTK es débil?

En caso de señal RTK débil, el dron puede usar el GNSS estándar para el posicionamiento. Se recomienda usar el modo PPK (Post-Processed Kinematic) para mayor precisión. También puede moverse a una zona con mejor recepción o usar una estación D-RTK 2.

¿Qué tipos de tarjetas SD son compatibles?

El dron acepta tarjetas microSD con una velocidad de escritura mínima de 15 MB/s. Las tarjetas deben ser de Clase 10 o UHS-I. La capacidad máxima es de 128 GB. El sistema de archivos puede ser FAT32 (≤ 32 GB) o exFAT (> 32 GB).

¿Cómo generar mapas multiespectrales?

Después de realizar una misión de vuelo con la aplicación GS Pro, las imágenes capturadas se exportan. Utilice un software de fotogrametría compatible (como DJI Terra u otros) para procesar los datos y generar mapas multiespectrales como NDVI, índices de vegetación, etc.

¿Cuáles son las instrucciones de seguridad importantes?

No arranque los motores en un espacio cerrado o cerca de personas. Mantenga ambas manos en el mando a distancia durante el vuelo. En caso de emergencia, puede apagar los motores en pleno vuelo usando la CSC (Combinación de Palancas de Control). Siempre supervise el dron y respete las regulaciones locales.

MANUAL DE USUARIO P4 Multispectral DJI

Guía de inicio rápido

El P4 Multispectral es un dron de alta precisión que ofrece funciones de imágenes multiespectrales. El sistema de imagen está compuesto por seis cámaras con sensores CMOS de 1/2.9 pulgadas. Estas incluyen una cámara RGB y un conjunto de cinco cámaras multiespectrales, todas de 2 MP con obturador global, en un estabilizador de 3 ejes. El sensor de luz solar en la parte superior de la aeronave detecta la irradiancia solar en tiempo real para compensar la imagen, maximizando la precisión de los datos multiespectrales recopilados. Los datos de imagen se pueden usar para generar mapas multiespectrales para el análisis del estado de las plantas y el suelo. La aeronave cuenta con un sistema D-RTK™ de DJI™ integrado, que proporciona los datos necesarios para alcanzar un nivel de precisión centimétrico*. La detección de obstáculos multidireccional es posible gracias a los sensores visuales delanteros, traseros e inferiores, además de los sensores infrarrojos*.

1. Cámaras con estabilizador

(con seis cámaras correspondientes a las siguientes bandas de onda)

a. Borde rojo (RE) b. Infrarrojo cercano (NIR)
c. Verde (G) d. Luz visible (RGB)
e. Rojo (R) f. Azul (B)

1. Sistema de visión inferior
2. Puerto Micro USB
3. Botón de vinculación e indicador de estado de vinculación/cámara
4. Ranura para tarjeta microSD de la cámara
5. Sistema de visión frontal
6. Sistema de detección por infrarrojos

7. Ledes frontales

8. Motores

9. Hélices
10. Indicadores de estado de la aeronave
11. Antenas OCUSYNC ^TM
12. Antena D-RTK integrada
13. Sensor de luz solar
14. Sistema de visión trasero
15. Batería de Vuelo Inteligente
16. Botón de encendido
17. Indicadores del nivel de batería

* Se debe utilizar con un servicio de red RTK, una estación móvil GNSS D-RTK 2 de alta precisión de DJI (se adquiere por separado) o datos cinemáticos posprocesados (PPK) (recomendados cuando la señal de RTK es débil durante el funcionamiento).

Los sistemas de detección por visión y por infrarrojos se ven afectados por las condiciones del entorno. Lea el manual del usuario para obtener más información.

Control remoto

El control remoto cuenta con la tecnología de transmisión de largo alcance OcuSync de DJI, que permite controlar la aeronave y las cámaras con estabilizador a una distancia máxima de 7 km (4.3 mi)*. Conecte un iPad al control remoto a través del puerto USB para usar la aplicación DJI GS Pro para planificar y realizar misiones. Exporte las imágenes capturadas para su análisis y cree mapas multiespectrales. El control remoto tiene una batería recargable de LiPo con una vida de la batería máxima de aproximadamente 6 horas*.

1. Botón de encendido
2. Botón de regreso al punto de origen (RPO)
3. Palancas de control
4. Indicador led de estado
5. Indicadores led de nivel de la batería
6. Puerto de alimentación
7. Soportepara dispositivos móviles
8. Pestañas para fijación de pequeños dispositivos (para teléfonos móviles)
   9.Antenas
9. Empuñadura

1. Dial del estabilizador
2. Dialreservado
3. Botón de grabación
4. Sselector de modo de vuelo
5. Botón del obturador*
6. Botón para futuro uso
7. Botones C1 y C2 (personalizables)
8. Puerto USB (para conexión de dispositivos móviles)
9. Puerto Micro USB

La siguiente imagen muestra la función de cada movimiento de las palancas de control, utilizando el Modo 2 como ejemplo. La palanca izquierda controla la altitud y la dirección de la aeronave, mientras que la derecha controla los movimientos hacia adelante, atrás, izquierda y derecha. El dial del estabilizador controla la inclinación de la cámara.

graph TD
    A["Palanca izquierda"] --> B["Arriba"]
    B --> C["Abajo"]
    C --> D["Girar a la izquierda"]
    D --> E["Girar a la derecha"]

    F["Palanca derecha"] --> G["Adelante"]
    G --> H["Hacia atrás"]
    H --> I["Derechalzquierda"]

    J["Dial del estabilizador"] --> K["Diagram of dial del estabilizador"]
    K --> L["Diagram of dial del estabilizador"]

* El control remoto es capaz de llegar al máximo de su alcance de transmisión (FCC/NCC) en una amplia área abierta sin interferencias electromagnéticas, y a una altitud de unos 120 metros (400 pies).

El tiempo máximo de funcionamiento se prueba en un entorno controlado y se proporciona únicamente a título de referencia. Solo se tomarán imágenes cuando se presione totalmente a fondo el botón del obturador.

Cómo usar el P4 Multispectral

1. Descarga de la aplicación DJI GS Pro

Se requiere la última versión de DJI GS Pro cuando se usa con el P4 Multispectral. Busque DJI GS Pro* en la App Store, o bien escanee el código QR para descargar la aplicación en su iPad.

Al utilizar el P4 Multispectral por primera vez, activelo mediante DJI GS Pro. Asegúrese de que su iPad tenga acceso a Internet.

* Visite el sitio web oficial de DJI para obtener más información acerca de DJI GS Pro: https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Comprobación de los niveles de batería

Pulse una vez para comprobar el nivel de batería. Pulse una vez, después otra y mantenga pulsado para encender o apagar.

3. Carga de las baterías

• Cargue completamente las baterías antes del primer uso.
• Asegúrese de conectar las Baterías de Vuelo Inteligente al centro de carga como se muestra en la imagen anterior.
• Compruebe que el interruptor de modo del centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente se encuentra en la posición Modo de carga.

4. Preparación del control remoto

Fuerte Débil

Zona de transmisión óptima

Intente mantener la aeronave dentro de la zona óptima de transmisión. Si la señal es débil, ajuste las antenas o vuele la aeronave más cerca.

5. Preparación para el despegue

Las hélices con círculos negros se utilizan en motores con puntos negros.

Las hélices con círculos plateados se utilizan en motores sin puntos negros.

Presione la hélice hacia abajo sobre la placa de montaje y gírela en la dirección de bloqueo hasta que quede fija.

- Compruebe que las hélices están seguras antes de cada vuelo.

Retire la abrazadera del estabilizador de la cámara.

Encienda el control remoto y la aeronave.

Ejecute la aplicación.

6. Vuelo

Para un despegue seguro, asegúrese de que los indicadores de estado de la aeronave parpadeen en verde lentamente (usando RTK* o GNSS para posicionarse).

Despegue Aterrizaje

O BIEN

Comando de combinación de palancas para arrancar/detener los motores

Empuje lentamente la palanca izquierda (en el Modo 2) hacia arriba para despegar

Empuje lentamente la palanca izquierda hacia abajo hasta tocar suelo Manténgala así por tres segundos para detener los motores

• Las hélices en rotación pueden ser peligrosas. Manténgase alejado de las hélices y motores en rotación. NO arranque los motores en espacios cerrados o cuando haya personas cerca.
• Mantenga siempre las manos en el control remoto cuando los motores estén girando.
• Detención de los motores en pleno vuelo: Ejecute el comando CSC para detener los motores. Esta función se puede habilitar en DJI GS Pro. Sólo detenga los motores en pleno vuelo si se produce una situación de emergencia en la que esta maniobra pueda reducir el riesgo de daños o lesiones.

7. Inicio de las operaciones

El siguiente ejemplo incluye instrucciones para las misiones 3D Map Area (Cartografía 3D) usando DJI GS Pro.

Cree una misión del 3D Map Area.

Configure los parámetros de la misión.

Toque la vista previa de la cámara para acceder a la Vista de la cámara y ajustar la cámara*.

Realice la misión.

las fotos.

Genera un mapa.Exporte

Especificaciones

•Aeronave

Peso de despegue 1487 g

Distancia diagonal (sin incluir hélices) 350 mm

Altura máx. de servicio sobre el nivel del mar 6000 m (19685 ft)

Velocidad de ascenso máx. 6 m/s (vuelo automático); 5 m/s (control manual)

Velocidad de descenso máx. 3 m/s

Velocidad máx. 50 km/h (31 mph) (modo P); 58 km/h (36 mph) (modo A)

Tiempo de vuelo máx. 27 minutos aprox.

Temperatura de funcionamiento De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

Frecuencia de funcionamiento De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)

De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones) ^[1]

Transmisión de potencia (PIRE) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Rango de precisión del vuelo estacionario RTK activado y funcionando correctamente:

Vertical: ± 0.1 m; Horizontal: ± 0.1 m

RTK desactivado:

Vertical: ±0.1 m (Con posicionamiento visual); ±0.5 m (Con posicionamiento GNSS)

Horizontal: ±0.3 m (Con posicionamiento visual); ±1.5 m (Con posicionamiento GNSS)

Compensación de posición de imagen

Las posiciones relativas de los centros del CMOS de las seis cámaras y el centro de fase de la antena D-RTK a bordo se han calibrado y se registran en los datos EXIF de cada imagen.

• GNSS

GNSS de alta sensibilidad y frecuencia individual

GPS + BeiDou + Galileo ^[2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo ^[3] (otras regiones)

Multi-Frecuencia Multi-Sistema RTK de alta precisión GNSS

Frecuencia empleada

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo ^[2] : E1/E5

Primera hora fija: < 50 s

Precisión de posicionamiento: 1.5 cm vertical + 1 ppm (RMS); 1 cm horizontal + 1 ppm (RMS).

1 ppm indica un error con un aumento de 1 mm en más de 1 km de movimiento.

Precisión de velocidad: 0.03 m/s

- Funciones de cartografía

Distancia de muestreo de suelos (GSD)

(H/18.9) cm/píxel, H indica la altitud de la aeronave en relación con la zona a cartografiar (unidad: m)

Tasa de recopilación de datos Área de funcionamiento máxima de 0.63 km

^2 para un solo vuelo a una altitud de 180 m, por ejemplo,

el GSD es de aproximadamente 9.52 cm/pixel, con un ratio de solapamiento vertical del 80 % y un ratio de solapamiento lateral del 60 %. Durante este vuelo, la batería se descargará del 100 % al 30 %.

- Estabilizador

Intervalo controlable Inclinación: -90° a +30°

- Sistema de visión

Rango de velocidad

≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) sobre el suelo con iluminación adecuada

Rango de altitud 0 - 10 m (0 - 33 pies)

Rango de operación 0 - 10 m (0 - 33 pies)

Rango de detección de obstáculos 0.7 -30 m (2 - 98 pies)

Entorno operativo Superficies con patrones definidos y una iluminación adecuada (> 15 lux)

- Cámara

Sensores

Seis CMOS de 1/2.9", que incluyen un sensor RGB para imágenes de luz visible y cinco sensores monocromos para imágenes multiespectrales.

Cada sensor: Píxeles efectivos 2.08 MP (Píxeles totales: 2.12 MP)

Filtros

Azul (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rojo (R): 650 nm ± 16 nm;

Borde rojo (RE): 730 nm ± 16 nm; Infrarrojo cercano (NIR): 840 nm ± 26 nm

Objetivos FOV (campo de visión): 62.7°

Distancia focal: 5.74 mm (equivalente en formato de 35 mm: 40 mm), enfoque automático ajustado a ∞

Apertura f/2.2

Rango ISO del sensor RGB 200 - 800

Ganancia del sensor monocromo 1 - 8x

Obturador electrónico global

1/100 - 1/20000 s (imagen de luz visible); 1/100 - 1/10000 s (imagen multiespectral)

Tamaño máx. de imagen 1600×1300 (4:3.25)

Formatos de fotografia JPEG (imagen de luz visible) + TIFF (imagen multiespectral)

Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Tarjetas SD compatibles

microSD con una velocidad de escritura mínima de 15 MB/s. Capacidad máxima: 128 GB. Se necesita clasificación clase 10 o UHS-I

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

- Control remoto

Frecuencia de funcionamiento De 2.400 GHz a 2.483 GHz (Europa, Japón, Corea)

De 5.725 GHz a 5.850 GHz (otros países/regiones) ^[1]

Transmisión de potencia (PIRE)

2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (FCC / SRRC / NCC)

Distancia de transmisión máx.

(Sin obstrucciones, libre de interferencias)

Batería integrada

6000 mAh, 2S LiPo

Corriente/voltaje de funcionamiento

1.2 A a 7.4 V

Soporte para dispositivos móviles

Tabletas y teléfonos

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a 40 °C (32 °F a 104 °F)

- Batería de Vuelo Inteligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacidad

5870 mAh

Voltaje

15.2 V

Tipo de batería

LiPo 4S

Energía

89.2 Wh

Peso neto

468 g

Temperatura de funcionamiento

De -10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)

Temperatura de carga

De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

Potencia de carga máx.

160 W

- Centro de carga para Baterías de Vuelo Inteligente (P4CH)

Voltaje

17.5 V

Temperatura de funcionamiento

De 5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)

- Adaptador de alimentación de CA (PH4C160)

Voltaje

17.4 V

Potencia nominal

160 W

※ Esta guía de inicio rápido puede

modificarse sin aviso previo.

Descargue la última versión en

https://www.dji.com/p4-multispectral

[1] Esta frecuencia no está disponible en algunos países o regiones en cumplimiento de su normativa o legislación aplicable.

[2] La asistencia para Galileo llegará pronto.

P4 Multispectral

Tempo máximo de voo Aprox. 27 minutos