P4 Multispectral - 无人机 DJI - 免费用户手册

用户手册 P4 Multispectral DJI

认识 P4 MULTISPECTRAL P4 Multispectral 是一款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。相机使用 6 个 1/2.9 英寸 CMOS 影像传感器， 其中，1 个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5 个单色传感器用于包含近红外波段的多光谱成像。 配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全局快门进一步确保了航拍成像效果。 机身顶部的多光谱光强传感器可检测 5 个波段的实时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的 多光谱信息。用户可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考 信息。机身预装机载 D-RTK

，可提供厘米级高精度准确定位 *，实现更加精准的航拍作业。另外，飞行 器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *，提供多方位的视觉定位及障碍物

• 获取厘米级定位需使用网络 RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时 RTK 信号弱时推荐该方法）。 视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。

a. 红边 (RE) b. 近红外 (NIR) c. 绿 (G) d. 可见光 (RGB) e. 红 (R) f. 蓝 (B)

3. 调参 / 数据接口（Micro USB）

4. 相机、对频状态指示灯 / 对频按键

高清图传技术，配合完备的功能按键，可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器 与云台相机的各种操作和设置。用户可通过遥控器的 USB 接口连接 iPad，运行 DJI GS Pro，创建并执行 任务。任务完成后，可导出照片合成多光谱地图，以查看观测结果。遥控器内置可充电锂电池，最长可连 续工作 6 小时 *。 遥控器操控方式以“美国手”为例：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左 右飞行。云台俯仰控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

• 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 NCC / FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。 最长可工作时间为实验环境下测得，仅供参考。 拍照按键为二段式按键，拍照时需全按此按键方可拍摄照片，半按此按键不会拍摄照片。

确保智能飞行电池管家的模式切换开关处于充电模式。

使用 P4 MULTISPECTRAL 短按一次检查电量。短按一次，再长按 2 秒可开启、关闭智能飞行电池或遥控器。

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在 App Store 搜索或扫描二维码下载 DJI GS Pro*。 全新的飞行器需通过 DJI GS Pro 激活才能使用。激活时确保移动设备可接入互联网。

DJI GS Pro 移除云台锁扣 开启遥控器、飞行器电源 运行 DJI GS Pro

使桨帽嵌入电机桨座并按压到底， 沿锁紧方向 旋转螺旋桨至无法 继续旋转，松手后螺旋桨将被弹

操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。 及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离，或天线 位置，以确保飞行器总是处于最佳通信范围内。

起飞前务必等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飞行安全。 以下说明以使用 DJI GS Pro 执行测绘航拍区域模式任务为例。

高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、建筑物、树木或其它遮

飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。

空中停止电机方式：通过执行掰杆动作可以停止电机，但此功能默认关闭，可通过 DJI GS Pro 开启。空中停 止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度

• 推荐使用 RTK 定位。进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的 或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2、内

嵌账户或虚拟参考站账户作为 RTK 数据源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。

若选择内嵌账户，确保移动设备可接入互联网，登录 DJI 账户，点击购买，按照提示操作可获取赠送的网络 RTK 套餐。

• 若执行任务前，相机界面显示为多光谱相机画面，则所拍摄的照片将不包含可见光成像。

起飞重量 1487 g 对角线轴距（不含桨） 350 mm 最大飞行海拔高度 6000 m最大上升速度 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）最大下降速度 3 m/s最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）飞行时间 约 27 分钟工作环境温度

工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）

[1] 等效全向辐射功率 (EIRP)2.4 GHz: < 20 dBm

悬停精度 启用 RTK 且 RTK 正常工作时： 垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m 未启用 RTK： 垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时） 水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时） 图像位置补偿 6 个相机传感器中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，在照片 EXIF 坐标中已分别进行补偿

合成地图导出照片执行任务点击相机预览进入相机 界面，设置拍照参数 * 设置任务参数CHS

多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点 GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo [2] ：E1/E5 首次定位时间：< 50 s 定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。 1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm 速度精度：0.03 m/s

地面采样距离（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H 为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米） 采集效率 单次飞行最大作业面积约 0.63 km

（飞行高度 180 m，即 GSD 约 9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图 像重复率分别为 80% 和 60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）

可控转动范围 俯仰：-90°至 +30°

速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足） 高度测量范围 0 - 10 m 精确悬停范围 0 - 10 m 障碍物感知范围 0.7 - 30 m 使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（> 15 lux，室内日光灯正常照射环境）

影像传感器 6 个 1/2.9 英寸 CMOS，包括 1 个用于可见光成像的彩色传感器和 5 个用于多光谱成像的单色传感器 单个传感器：有效像素 208 万（总像素 212 万） 滤光片 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm； 红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm 镜头 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；无穷远固定焦距

彩色传感器 ISO 范围 200 - 800单色传感器增益 1 - 8 倍

电子全局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像） 照片最大分辨率 1600×1300（4:3.25） 照片格式 JPEG（可见光成像） + TIFF（多光谱成像） 支持文件系统 FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB） 支持存储卡类型 写入速度 ≥ 15 MB/s，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-I 评级的 microSD 卡，最大支持 128 GB

工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）

信号最大有效距离 NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（无干扰、无遮挡） 工作电流 / 电压 1.2 A @ 7.4 V 移动设备支架 适用于平板电脑或手机

智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V） 容量 5870 mAh 电压 15.2 V 电池类型 LiPo 4S 能量 89.2 Wh 电池整体重量 468 g

智能飞行电池管家（P4CH） 电压 17.5 V

电源适配器（PH4C160） 电压 17.4 V 额定功率 160 W

136 mm71 mm [1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。 [2] 后续将会支持。 您可以在 DJI 官方网站查询最新版本 https://www.dji.com/p4-multispectral ※ 内容如有更新，恕不另行通知。CHT CHT

P4 MULTISPECTRAL P4 Multispectral 是一款具備多光譜成像功能的航拍機。相機使用

個單色感測器用於包含近紅外線波段的多光譜成像。 配合高精度防抖雲台，可同時穩定拍攝彩色圖像及窄帶圖像，電子全域快門進一步確保了航拍成像效果。 機身頂部的多光譜光強感測器可檢測

個波段的即時入射光強，從而對成像進行補償，以獲取更為精確的 多光譜資訊。使用者可將拍攝的照片合成為多光譜地圖，用於分析作物和土壤狀態等，為精準農業提供參 考資訊。機身預先裝設機載 D-RTK

，以進行更精準的航拍作業。另外， 航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側則配備紅外線感知系統

取得公分級定位需使用網路 RTK DJI D-RTK 2 GNSS 移動站（額外購買） 或使用後處理差異數據（即時 RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。 視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。

高解析度影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大

完成航拍機與雲台相機的各種操作和設定。使用者可透過遙控器的 USB

DJI GS Pro ，創建並執行任務。任務完成後，可導出照片合成多光譜地圖，以查看觀測結果。遙控器內建充電式鋰

遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左 右飛行。雲台俯仰控制轉盤可控制相機的俯仰拍攝角度。

在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 NCC/FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊

最長運作時間為實驗環境下測得，僅供參考。 拍照按鈕為二段式按鈕，拍照時需全按此按鈕方可拍攝照片，半按此按鈕不會拍攝照片。左搖桿 右搖桿

務必按照圖示方向將智能飛行電池連接至智能飛行電池管家。

確保智能飛行電池管家的模式切換開關處於充電模式。

DJI GS Pro 啟動才能使用。啟動時確保行動設備可連線網際網路。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到底， 沿鎖緊方向 旋轉螺旋槳，直到 完全無法旋轉為止，鬆手後螺旋

操控航拍機時，務必使航拍機處於最佳通訊範圍內。 適時調整操控者與航拍機之間的方位與距離，或是天 線位置，以確保航拍機始終處於最佳通訊範圍內。

起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK*

DJI GS Pro 執行測繪航拍區域模式任務為例。

若執行任務前，相機界面顯示為多光譜相機畫面，則所拍攝的照片將不包含可見光成像。

1487 g對角線軸距（不含槳）350 mm 最大飛行海拔高度6000 最大上升速度6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控航拍機）最大下降速度3 m/s最大水平飛行速度50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）飛行時間 约

懸停準確度 啟用 RTK RTK 正常運作時： ±0.1 m ±0.1 m

±0.1 m（視覺定位正常運作時）；± 0.5 m GNSS 定位正常運作時） ±0.3 m（視覺定位正常運作時）；± 1.5 m GNSS 定位正常運作時）影像位置補償 個相機感測器中心相對於機載 D-RTK 天線相位中心的位置，在照片 EXIF 坐標中已分別進行補償 GNSS單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo [2] （亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo [2]

高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他

在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。

空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，但此功能默認關閉，可經由 DJI GS Pro 開啓。 空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如航拍機可能衝向人群） 時需要緊急停止馬

內嵌帳戶或虛擬參考站帳戶作為 RTK 數據源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK 數據。若選擇內嵌帳戶，確保行動裝置可接入網際網路，登錄 DJI 帳戶，點擊購買，按照提示操作可獲取贈送的網路 RTK

合成地圖匯出照片執行任務點擊相機預覽進入相機

為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺） 擷取效率 單次飛行最大作業面積約

速度測量範圍 飛行速度 ≤ 14 m/s

使用環境 表面有豐富紋理，光照條件充足（ > 15 lux ，室內日光燈正常照射環境）

1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

支援的記憶卡類型 寫入速度 ≥ 15 MB/s

136 mm71 mm [1] 為遵從當地法規，部分國家和地區不支援該頻段，請參照當地法規。 [2]

您可以在 DJI 官方網站查詢最新版本 https://www.dji.com/p4-multispectral