P4 Multispectral - 无人机 DJI - 免费用户手册

品牌	DJI
型号	P4 Multispectral
类别	无人机
产品类型	专业多光谱无人机
尺寸 (长 x 宽 x 高)	289.5 x 289.6 x 213 mm
起飞重量	1487 g
电池供电	LiPo 4S, 5870 mAh, 15.2 V, 89.2 Wh
充电器供电	交流电源适配器, 17.4 V, 160 W
最大飞行时间	约27分钟
最大实用升限	6000 m (19685 ft)
最大上升速度	6 m/s (自动), 5 m/s (手动)
最大下降速度	3 m/s
主要功能	多光谱成像（6个摄像头）, 集成RTK, 多向障碍物检测, OcuSync图传距离达7公里, GS Pro应用程序
相机	6个CMOS传感器1/2.9英寸, 2.08百万像素, 全局快门, 滤镜B、G、R、RE、NIR以及RGB
云台	3轴稳定, 倾斜-90°至+30°
定位	多频GNSS (GPS, GLONASS, 北斗, 伽利略) + RTK, 厘米级精度
障碍物检测	前、后、下、红外（距离0.7 - 30米）
遥控器	OcuSync, 最大距离7公里（FCC）, LiPo电池6000毫安时, 续航6小时
支持存储卡	microSD（Class 10或UHS-I）, 最大容量128GB
维护与清洁	用柔软干布清洁镜头, 防潮防尘
安全	请勿在人员附近启动电机, 紧急情况下关闭电机（CSC）, 在开阔室外使用
备件与可维修性	联系DJI售后服务或授权经销商
一般信息	使用说明书可在DJI网站下载PDF格式, 工作温度0至40°C

常见问题 - P4 Multispectral DJI

P4 Multispectral配备哪些相机？

该无人机配备六个摄像头，采用1/2.9英寸CMOS传感器：一个RGB摄像头用于可见光成像，五个单色摄像头用于光谱波段蓝（450 nm）、绿（560 nm）、红（650 nm）、红边（730 nm）和近红外（840 nm）。所有摄像头分辨率为2.08百万像素，并具有全局快门。

集成RTK如何工作？

集成的DJI D-RTK利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略信号提供厘米级定位。它可以与网络RTK服务、DJI D-RTK 2移动基站（选配）或PPK（后处理）模式配合使用。位置数据记录在每张图像的EXIF数据中。

P4 Multispectral的最大飞行时间是多少？

在最佳条件下，最大飞行时间约为27分钟。智能飞行电池容量为5870毫安时，能量为89.2瓦时。建议为长航时任务准备备用电池。

如何通过GS Pro应用程序激活无人机？

从iPad上的App Store下载最新版本的GS Pro。首次使用时，连接无人机和遥控器，然后启动应用程序。按照激活说明操作。确保iPad已连接互联网。

遥控器的控制距离是多少？

遥控器采用OcuSync技术。在无干扰的开阔环境中最大距离为7公里（FCC/NCC）。对于CE/MIC/KCC/SRRC标准，距离为5公里。实际距离取决于环境和天线位置。

如何准备无人机起飞？

1. 安装螺旋桨（黑色环安装在有黑色标记的电机上，银色环安装在其它电机上）。2. 取下云台锁扣。3. 开启无人机电池和遥控器。4. 启动GS Pro。5. 等待状态指示灯缓慢闪烁绿色（已获取RTK或GNSS定位）。然后缓慢向上推左摇杆起飞。

如果RTK信号弱怎么办？

如果RTK信号弱，无人机可以使用标准GNSS进行定位。建议使用PPK（后处理动态）模式提高精度。您也可以移动到信号接收更好的区域，或使用D-RTK 2基站。

支持哪些类型的SD卡？

无人机接受microSD卡，最低写入速度为15 MB/s。卡片需为Class 10或UHS-I。最大容量为128 GB。文件系统可为FAT32（≤32 GB）或exFAT（>32 GB）。

如何生成多光谱地图？

使用GS Pro应用程序完成飞行任务后，导出的捕获图像。使用兼容的摄影测量软件（如DJI Terra或其他）处理数据，生成多光谱地图，如NDVI、植被指数等。

有哪些重要的安全须知？

请勿在密闭空间或人员附近启动电机。飞行时双手握住遥控器。紧急情况下，可使用CSC（摇杆组合动作）在空中关闭电机。始终监控无人机并遵守当地法规。

用户手册 P4 Multispectral DJI

P4 Multispectral 是一款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。相机使用 6 个 1/2.9 英寸 CMOS 影像传感器，其中，1 个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5 个单色传感器用于包含近红外波段的多光谱成像。配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全局快门进一步确保了航拍成像效果。机身顶部的多光谱光强传感器可检测 5 个波段的实时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的多光谱信息。用户可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考信息。机身预装机载 D-RTK，可提供厘米级高精度准确定位 *，实现更加精准的航拍作业。另外，飞行器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *，提供多方位的视觉定位及障碍物感知。

1. 一体式云台相机（6个相机分别对应以下波段）

a. 红边 (RE) b. 近红外 (NIR)
c. 绿 (G) d. 可见光 (RGB)
e. 红 (R) f. 蓝 (B)

1. 下视视觉系统
2. 调参 / 数据接口（Micro USB）
3. 相机、对频状态指示灯 / 对频按键
4. 相机 microSD 卡槽
5. 前视视觉系统

6. 红外感知系统

7. 机头 LED 指示灯

8. 电机
9. 螺旋桨
10. 飞行器状态指示灯
11. OCUSYNC ^TM 天线
12. 机载 D-RTK 天线
13. 多光谱光强传感器
14. 后视视觉系统
15. 智能飞行电池
16. 电池开关
17. 电池电量指示灯

* 获取厘米级定位需使用网络 RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时 RTK 信号弱时推荐该方法）。

视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。

认识遥控器

遥控器采用 OCUSYNC ^™ 高清图传技术，配合完备的功能按键，可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和设置。用户可通过遥控器的 USB 接口连接 iPad，运行 DJI GS Pro，创建并执行任务。任务完成后，可导出照片合成多光谱地图，以查看观测结果。遥控器内置可充电锂电池，最长可连续工作 6 小时 *。

遥控器操控方式以“美国手”为例：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞行。云台俯仰控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

graph TD
    A["左摇杆"] --> B["上升"]
    B --> C["下降"]
    D["右摇杆"] --> E["上升"]
    E --> F["下降"]
    G["左转"] --> H["旋转"]
    I["右转"] --> J["旋转"]
    K["前"] --> L["上升"]
    M["后"] --> N["下降"]
    O["左"] --> P["旋转"]
    Q["右"] --> R["旋转"]
    S["云台俯仰控制拨轮"] --> T["后"]
    U["后"] --> V["左"]
    W["后"] --> X["右"]

* 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 NCC / FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。最长可工作时间为实验环境下测得，仅供参考。

拍照按键为二段式按键，拍照时需全按此按键方可拍摄照片，半按此按键不会拍摄照片。

使用 P4 MULTISPECTRAL

1. 下载 DJI GS Pro App

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在 App Store 搜索或扫描二维码下载 DJI GS Pro*。

全新的飞行器需通过 DJI GS Pro 激活才能使用。激活时确保移动设备可接入互联网。

* 访问 DJI 官网详细了解 DJI GS Pro。 https://www.dji.com/ground-station-pro

2. 检查电量

短按一次检查电量。短按一次，再长按 2 秒可开启、关闭智能飞行电池或遥控器。

3. 充电

· 首次使用时，务必将电池充满。
- 务必按照图示方向将智能飞行电池连接至智能飞行电池管家。
· 确保智能飞行电池管家的模式切换开关处于充电模式。

4. 准备遥控器

强

弱

操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离，或天线位置，以确保飞行器总是处于最佳通信范围内。

5. 准备飞行

桨帽有黑圈的螺旋桨安装到有黑点的电机桨座上。

桨帽有银圈的螺旋桨安装到没有黑点的电机桨座上。

使桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将被弹起锁紧。

- 确保螺旋桨安装正确、紧固。

移除云台锁扣 开启遥控器、飞行器电源 运行 DJI GS Pro

起飞前务必等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飞行安全。

起飞 降落

或

1

缓慢向上推动油门杆（美国手为左摇杆）飞行器起飞

缓慢向下拉动油门杆， 直至飞行器降落。 保持油门杆处在最低位置 3 秒，电机停止。

• 高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离并使飞行器远离人群、建筑物、树木或其它遮挡物。
• 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。
• 空中停止电机方式：通过执行掰杆动作可以停止电机，但此功能默认关闭，可通过 DJI GS Pro 开启。空中停止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害。

* 推荐使用 RTK 定位。进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的 📄 或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2、内嵌账户或虚拟参考站账户作为 RTK 数据源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。若选择内嵌账户，确保移动设备可接入互联网，登录 DJI 账户，点击购买，按照提示操作可获取赠送的网络 RTK 套餐。

7. 开始作业

以下说明以使用 DJI GS Pro 执行测绘航拍区域模式任务为例。

创建测绘航拍区域模式任务

设置任务参数

界面，设置拍照参数 *

合成地图导出照片执

* 若执行任务前，相机界面显示为多光谱相机画面，则所拍摄的照片将不包含可见光成像。

技术规格

- 飞行器

起飞重量 1487 g

对角线轴距（不含桨） 350 mm

最大飞行海拔高度 6000 m

最大上升速度 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

最大下降速度 3 m/s

最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间 约 27 分钟

工作环境温度

0°C至40C

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区） ^11

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：

垂直：±0.1m；水平：±0.1m

未启用 RTK:

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

6 个相机传感器中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，在照片 EXIF 坐标中已分别进行补偿

GNSS

单频高灵敏度

GNSS GPS+BeiDou+Galileo

[2]（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+Galileo ^[2] （其他地区）

多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo ^[2] : E1/E5

首次定位时间：<50s

定位精度：垂直 1.5cm + 1ppm （RMS）；水平 1cm + 1ppm （RMS）。

1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm

速度精度：0.03 m/s

- 建图功能

地面采样距离（GSD） (H/18.9) cm/pixel，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率 单次飞行最大作业面积约 0.63 km ^2 （飞行高度 180 m，即 GSD 约 9.52 cm/pixel，主航线上和主航线间图

像重复率分别为 80% 和 60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）

- 云台

可控转动范围 俯仰：-90° 至 +30°

- 视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

精确悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

- 相机

影像传感器 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

滤光片 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；

红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

镜头 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；无穷远固定焦距

彩色传感器 ISO 范围 200 - 800

单色传感器增益 1-8 倍

电子全局快门 1/100 - 1/20000 s（可见光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光谱成像）

照片格式 JPEG（可见光成像）+ TIFF（多光谱成像）

支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

支持存储卡类型 写入速度 ≥ 15MB / s ，传输速度为Class10及以上或达到UHS-I评级的microSD卡，最大支持128GB容量

工作环境温度 0℃ 至 40℃

- 遥控器

工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区） ^11

等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

工作电流 / 电压 1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架 适用于平板电脑或手机

工作环境温度 0℃ 至 40℃

- 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

电池整体重量 468 g

工作环境温度 -10℃至40℃

充电环境温度 5^ C 至 40

最大充电功率 160 W

- 智能飞行电池管家（P4CH）

电压 17.5 V

工作环境温度 5℃至40℃

- 电源适配器（PH4C160）

电压 17.4 V

额定功率 160 W

[1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。

[2] 后续将会支持。

※ 内容如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

https://www.dji.com/p4-multispectral

認識 P4 MULTISPECTRAL

P4 Multispectral是一款具備多光譜成像功能的航拍機。相機使用6個1/2.9英吋CMOS影像感測器，其中，1個彩色感測器用於常規可見光（RGB）成像，5個單色感測器用於包含近紅外線波段的多光譜成像。配合高精度防抖雲台，可同時穩定拍攝彩色圖像及窄帶圖像，電子全域快門進一步確保了航拍成像效果。機身頂部的多光譜光強感測器可檢測5個波段的即時入射光強，從而對成像進行補償，以獲取更為精確的多光譜資訊。使用者可將拍攝的照片合成為多光譜地圖，用於分析作物和土壤狀態等，為精準農業提供參考資訊。機身預先裝設機載D-RTK™，可提供公分級高精度準確定位*，以進行更精準的航拍作業。另外，航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側則配備紅外線感知系統*，可提供多方位的視覺定位及障礙物感知功能。

1. 一體式雲台相機（6個相機分別對應以下波段）

c. 線 (G) d. 可見光 (RGB)

e. 红 (R) f. 蓝 (B)

1. 下視視覺系統

2. 調參 / 數據連接埠（Micro USB）

3. 相機、配對狀態指示燈/配對按鈕

4. 相機 microSD 卡插槽

5. 前視視覺系統

6. 紅外線感知系統

7. 機頭 LED 指示燈

8. 馬達

9. 螺旋漿

10. 航拍機狀態指示燈

11. OCUSYNC™天線

12. 機載 D-RTK 天線

13. 多光譜光強感測器

14. 後視視覺系統

15. 智能飛行電池

16. 電池開關

17. 電池電量指示燈

*取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買）或使用後處理差異數據（即時 RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。

視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。

認識遙控器

遙控器採用 OCUSYNC™ 高解析度影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 7 千公尺 * 通訊距離內完成航拍機與雲台相機的各種操作和設定。使用者可透過遙控器的 USB 連接埠連接 iPad，執行 DJI GS Pro，創建並執行任務。任務完成後，可導出照片合成多光譜地圖，以查看觀測結果。遙控器內建充電式鋰電池，最長可連續運作 6 小時*。

1. 電源按鈕
2. 智慧返航按鈕
3. 摇桿
4. 遥控器狀態指示燈
5. 電池電量指示燈
6. 充電連接埠
7. 行動裝置支架
8. 手機卡扣
9. 天線

10. 把手

11. 雲台俯仰控制轉盤
    12.預留轉盤

12. 錄影按鈕
13. 飛行模式切換開關
14. 拍照按鈕 *
15. 預留按鈕
16. 自訂按鈕（C1、C2）
17. USB 連接埠 (用於連接行動裝置)
18. Micro USB 連接埠

遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左右飛行。雲台俯仰控制轉盤可控制相機的俯仰拍攝角度。

* 在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 NCC/FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊距離。

最長運作時間為實驗環境下測得，僅供參考。

拍照按鈕為二段式按鈕，拍照時需全按此按鈕方可拍攝照片，半按此按鈕不會拍攝照片。

使用 P4 MULTISPECTRAL

1. 下载 DJI GS Pro App

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在 App Store 搜索或掃描 QR 碼下載 DJI GS Pro*。

全新的航拍機需透過 DJI GS Pro 啟動才能使用。啟動時確保行動設備可連線網際網路。

* 造訪 DJI 官網深入瞭解 DJI GS Pro。 https://www.dji.com/ground-station-pro

2. 檢查電量

短按一次可檢查電量。短按一次再長按 2 秒，可開啟或關閉智能飛行電池或遙控器。

3. 充電

首次使用時，務必將電池充飽電。
· 務必按照圖示方向將智能飛行電池連接至智能飛行電池管家。
· 確保智能飛行電池管家的模式切換開關處於充電模式。

4. 準備遙控器

強

弱

操控航拍機時，務必使航拍機處於最佳通訊範圍內。適時調整操控者與航拍機之間的方位與距離，或是天線位置，以確保航拍機始終處於最佳通訊範圍內。

5. 準備飛行

將槳帽有黑圈的螺旋槳安裝到有黑點的馬達槳座上。

將槳帽有銀圈的螺旋槳安裝到沒有黑點的馬達槳座上。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到底，沿鎖緊方向旋轉螺旋槳，直到完全無法旋轉為止，鬆手後螺旋槳會彈起鎖緊。

- 確定螺旋槳安裝正確且緊固。

起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飛行安全。

起飛降落

或

/

緩慢向上推動油門桿 （美國手為左搖桿） 航拍機起飛

緩慢向下拉動油門桿， 直到航拍機降落為止。 使油門桿保持在最低位 置 3 秒，馬達即停止。
綜合控制桿指令： 馬達啟動 / 停止啟動馬達

• 高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他遮擋物。
• 在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。
• 空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，但此功能默認關閉，可經由 DJI GS Pro 開啓。空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如航拍機可能衝向人群）時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。

* 建議使用 RTK 定位。進入 DJI GS Pro 任務界面，點擊上方的 📄 或 RTK 圖標進入 RTK 設定功能表，選擇 D-RTK 2、內嵌帳戶或虛擬參考站帳戶作為 RTK 數據源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK 數據。若選擇內嵌帳戶，確保行動裝置可接入網際網路，登錄 DJI 帳戶，點擊購買，按照提示操作可獲取贈送的網路 RTK 套裝軟體。

7. 開始作業

以下說明以使用 DJI GS Pro 執行測繪航拍區域模式任務為例。

創建測繪航拍區域模式任務

設定任務參數

界面，設定拍照參數*

合成地圖匯出照片執
* 若執行任務前，相機界面顯示為多光譜相機畫面，則所拍攝的照片將不包含可見光成像。

技術規格

• 航拍機

起飛重量	1487 g
對角線軸距(不含漿)	350 mm
最大飛行海拔高度	6000 公尺
最大上升速度	6 m/s (自動飛行); 5 m/s (手動操控航拍機)
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	50 km/h (定位模式); 58 km/h (姿態模式)
飛行時間 约	27分鐘
操作溫度	0°C至40°C
運轉頻率	2.4000 GHz 至 2.4835 GHz (歐洲、日本、韓國)5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區) ^[1]
等效全向輻射功率(EIRP)	2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)
懸停準確度 啟用	RTK 且 RTK 正常運作時:垂直: ±0.1 m; 水平: ±0.1 m未啟用 RTK:垂直: ±0.1 m (視覺定位正常運作時); ±0.5 m水平: ±0.3 m (視覺定位正常運作時); ±1.5 m
影像位置補償	6 個相機感測器中心相對於機載 D-RTK 天線相位

GNSS
單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo
^[2] （亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo ^[2] （其他地區）

多頻多系統高精準度 RTK GNSS

使用頻率

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo ^[2] : E1/E5

首次定位時間：<50s

定位精準度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。

1 ppm 是指航拍機每移動 1 km 誤差增加 1 mm

速度精准度：0.03 m/s

- 出圖功能

地面採樣距離（GSD）

(H/18.9) cm/pixel, H 為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺）

擷取效率 單次飛行最大作業面積約

0.63 km²（飛行高度 180 m，即 GSD 約 9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖

像重複率分別為 80% 和 60%，飛行器由 100% 電量飛行至 30% 電量）

• 雲台

可操控範圍 俯仰：

-90°至+30°

- 視覺系統

速度測量範圍 飛行速度

≤14m/s(高度2公尺，光照充足)

高度測量範圍

0 - 10 m

精確懸停範圍

0 - 10 m

障礙物感知範圍

0.7 - 30 公尺

使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足（

15 lux, 室内日光燈正常照射環境)

- 相機

影像感應器

6 個 1/2.9 英吋 CMOS，包括 1 個用於可見光成像的彩色感測器和 5 個用於多光譜成像的單色感測器單個感測器：有效像素 208 萬（總像素 212 萬）

滤光片蓝（

B) : 450 nm ± 16 nm; 線(G): 560 nm ± 16 nm; 紅(R): 650 nm ± 16 nm;

FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；無窮遠固定焦距

彩色感測器 ISO 範圍

200 - 800

單色感測器增益

1-8倍

電子全域快門

1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

照片最大解析度

1600×1300 (4:3.25)

照片格式

JPEG（可見光成像）+ TIFF（多光譜成像）

支援檔案系統

FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

支援的記憶卡類型寫入速度

≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10 及以上或達到 UHS-I 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB

容量

操作温度

0^ C 至 40^ C

- 遥控器

運轉頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區） ^[1]

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz: < 20 dBm ( CE / MIC / KCC )

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

訊號最大有效距離

- 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

操作温度

-10℃至40℃

充電環境溫度

5^ C 至 40^ C

最大充電功率

160 W

- 智能飛行電池管家（P4CH）

電壓

17.5 V

操作温度

5^ C 至 40^ C

- 電源轉接器（PH4C160）

電壓

17.4 V

額定功率

160 W

P4 Multispectral

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P4 MULTISPECTRAL

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