P4 Multispectral - 无人机 DJI - 免费用户手册

品牌	DJI
型号	P4 Multispectral
类别	无人机
产品类型	专业多光谱无人机
尺寸 (长 x 宽 x 高)	289.5 x 289.6 x 213 mm
起飞重量	1487 g
电池供电	LiPo 4S, 5870 mAh, 15.2 V, 89.2 Wh
充电器供电	交流电源适配器, 17.4 V, 160 W
最大飞行时间	约27分钟
最大实用升限	6000 m (19685 ft)
最大上升速度	6 m/s (自动), 5 m/s (手动)
最大下降速度	3 m/s
主要功能	多光谱成像（6个摄像头）, 集成RTK, 多向障碍物检测, OcuSync图传距离达7公里, GS Pro应用程序
相机	6个CMOS传感器1/2.9英寸, 2.08百万像素, 全局快门, 滤镜B、G、R、RE、NIR以及RGB
云台	3轴稳定, 倾斜-90°至+30°
定位	多频GNSS (GPS, GLONASS, 北斗, 伽利略) + RTK, 厘米级精度
障碍物检测	前、后、下、红外（距离0.7 - 30米）
遥控器	OcuSync, 最大距离7公里（FCC）, LiPo电池6000毫安时, 续航6小时
支持存储卡	microSD（Class 10或UHS-I）, 最大容量128GB
维护与清洁	用柔软干布清洁镜头, 防潮防尘
安全	请勿在人员附近启动电机, 紧急情况下关闭电机（CSC）, 在开阔室外使用
备件与可维修性	联系DJI售后服务或授权经销商
一般信息	使用说明书可在DJI网站下载PDF格式, 工作温度0至40°C

常见问题 - P4 Multispectral DJI

P4 Multispectral配备哪些相机？

该无人机配备六个摄像头，采用1/2.9英寸CMOS传感器：一个RGB摄像头用于可见光成像，五个单色摄像头用于光谱波段蓝（450 nm）、绿（560 nm）、红（650 nm）、红边（730 nm）和近红外（840 nm）。所有摄像头分辨率为2.08百万像素，并具有全局快门。

集成RTK如何工作？

集成的DJI D-RTK利用GPS、GLONASS、北斗和伽利略信号提供厘米级定位。它可以与网络RTK服务、DJI D-RTK 2移动基站（选配）或PPK（后处理）模式配合使用。位置数据记录在每张图像的EXIF数据中。

P4 Multispectral的最大飞行时间是多少？

在最佳条件下，最大飞行时间约为27分钟。智能飞行电池容量为5870毫安时，能量为89.2瓦时。建议为长航时任务准备备用电池。

如何通过GS Pro应用程序激活无人机？

从iPad上的App Store下载最新版本的GS Pro。首次使用时，连接无人机和遥控器，然后启动应用程序。按照激活说明操作。确保iPad已连接互联网。

遥控器的控制距离是多少？

遥控器采用OcuSync技术。在无干扰的开阔环境中最大距离为7公里（FCC/NCC）。对于CE/MIC/KCC/SRRC标准，距离为5公里。实际距离取决于环境和天线位置。

如何准备无人机起飞？

1. 安装螺旋桨（黑色环安装在有黑色标记的电机上，银色环安装在其它电机上）。2. 取下云台锁扣。3. 开启无人机电池和遥控器。4. 启动GS Pro。5. 等待状态指示灯缓慢闪烁绿色（已获取RTK或GNSS定位）。然后缓慢向上推左摇杆起飞。

如果RTK信号弱怎么办？

如果RTK信号弱，无人机可以使用标准GNSS进行定位。建议使用PPK（后处理动态）模式提高精度。您也可以移动到信号接收更好的区域，或使用D-RTK 2基站。

支持哪些类型的SD卡？

无人机接受microSD卡，最低写入速度为15 MB/s。卡片需为Class 10或UHS-I。最大容量为128 GB。文件系统可为FAT32（≤32 GB）或exFAT（>32 GB）。

如何生成多光谱地图？

使用GS Pro应用程序完成飞行任务后，导出的捕获图像。使用兼容的摄影测量软件（如DJI Terra或其他）处理数据，生成多光谱地图，如NDVI、植被指数等。

有哪些重要的安全须知？

请勿在密闭空间或人员附近启动电机。飞行时双手握住遥控器。紧急情况下，可使用CSC（摇杆组合动作）在空中关闭电机。始终监控无人机并遵守当地法规。

用户手册 P4 Multispectral DJI

P4 Multispectral 是一款具备多光谱成像功能的航拍飞行器。相机使用 6 个 1/2.9 英寸 CMOS 影像传感器，其中，1 个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5 个单色传感器用于包含近红外波段的多光谱成像。配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全局快门进一步确保了航拍成像效果。机身顶部的多光谱光强传感器可检测 5 个波段的实时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的多光谱信息。用户可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考信息。机身预装机载 D-RTK，可提供厘米级高精度准确定位 *，实现更加精准的航拍作业。另外，飞行器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *，提供多方位的视觉定位及障碍物感知。

1. 一体式云台相机（6个相机分别对应以下波段）

a. 红边 (RE) b. 近红外 (NIR) c. 绿 (G) d. 可见光 (RGB) e. 红 (R) f. 蓝 (B)

1. 下视视觉系统
2. 调参 / 数据接口（Micro USB）
3. 相机、对频状态指示灯 / 对频按键
4. 相机 microSD 卡槽
5. 前视视觉系统
6. 红外感知系统
7. 机头 LED 指示灯
8. 电机
9. 螺旋桨
10. 飞行器状态指示灯
11. OCUSYNC™ 天线
12. 机载 D-RTK 天线
13. 多光谱光强传感器
14. 后视视觉系统
15. 智能飞行电池
16. 电池开关
17. 电池电量指示灯

* 获取厘米级定位需使用网络 RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时 RTK 信号弱时推荐该方法）。

视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。

认识遥控器

遥控器采用 OCUSYNC™ 高清图传技术，配合完备的功能按键，可在最大 7 千米* 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和设置。用户可通过遥控器的 USB 接口连接 iPad，运行 DJI GS Pro，创建并执行任务。任务完成后，可导出照片合成多光谱地图，以查看观测结果。遥控器内置可充电锂电池，最长可连续工作 6 小时*。

遥控器操控方式以“美国手”为例：左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞行。云台俯仰控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

* 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 NCC / FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。最长可工作时间为实验环境下测得，仅供参考。

拍照按键为二段式按键，拍照时需全按此按键方可拍摄照片，半按此按键不会拍摄照片。

使用 P4 MULTISPECTRAL

1. 下载 DJI GS Pro App

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在 App Store 搜索或扫描二维码下载 DJI GS Pro*。

全新的飞行器需通过 DJI GS Pro 激活才能使用。激活时确保移动设备可接入互联网。

* 访问 DJI 官网详细了解 DJI GS Pro。 https://www.dji.com/ground-station-pro

2. 检查电量

短按一次检查电量。短按一次，再长按 2 秒可开启、关闭智能飞行电池或遥控器。

3. 充电

· 首次使用时，务必将电池充满。 - 务必按照图示方向将智能飞行电池连接至智能飞行电池管家。 · 确保智能飞行电池管家的模式切换开关处于充电模式。

4. 准备遥控器

强

弱

操控飞行器时，务必使飞行器处于最佳通信范围内。及时调整操控者与飞行器之间的方位与距离，或天线位置，以确保飞行器总是处于最佳通信范围内。

5. 准备飞行

桨帽有黑圈的螺旋桨安装到有黑点的电机桨座上。

桨帽有银圈的螺旋桨安装到没有黑点的电机桨座上。

使桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将被弹起锁紧。

确保螺旋桨安装正确、紧固。

移除云台锁扣，开启遥控器、飞行器电源，运行DJI GS Pro。

起飞前务必等待飞行器状态指示灯绿灯慢闪（使用RTK*或GNSS定位），以保障飞行安全。

起飞

或

1

缓慢向上推动油门杆（美国手为左摇杆），飞行器起飞。

缓慢向下拉动油门杆，直至飞行器降落。保持油门杆处在最低位置3秒，电机停止。

• 高速旋转的螺旋桨具有危险性，使用时应与飞行器保持安全距离，并使飞行器远离人群、建筑物、树木或其它遮挡物。
• 飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手，并确保飞行器完全在控制之中。
• 空中停止电机方式：通过执行掰杆动作可以停止电机，但此功能默认关闭，可通过DJI GS Pro开启。空中停止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害。

* 推荐使用RTK定位。进入DJI GS Pro任务界面，点击上方的📄或RTK图标进入RTK设置菜单，选择D-RTK 2、内嵌账户或虚拟参考站账户作为RTK数据源，然后开启菜单底部的飞行器RTK开关，否则飞行器将无法使用RTK数据。若选择内嵌账户，确保移动设备可接入互联网，登录DJI账户，点击购买，按照提示操作可获取赠送的网络RTK套餐。

7. 开始作业

以下说明以使用DJI GS Pro执行测绘航拍区域模式任务为例。

创建测绘航拍区域模式任务

设置任务参数

界面，设置拍照参数 *

合成地图导出照片执

* 若执行任务前，相机界面显示为多光谱相机画面，则所拍摄的照片将不包含可见光成像。

技术规格

- 飞行器

起飞重量 1487 g

对角线轴距（不含桨） 350 mm

最大飞行海拔高度 6000 m

最大上升速度 6 m/s（自动飞行）；5 m/s（手动操控飞行器）

最大下降速度 3 m/s

最大水平飞行速度 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿态模式）

飞行时间 约 27 分钟

工作环境温度

0°C至40°C

工作频率

2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）¹¹

等效全向辐射功率 (EIRP)

2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

悬停精度

启用 RTK 且 RTK 正常工作时：

垂直：±0.1m；水平：±0.1m

未启用 RTK:

垂直：±0.1 m（视觉定位正常工作时）；±0.5 m（GNSS 定位正常工作时）

水平：±0.3 m（视觉定位正常工作时）；±1.5 m（GNSS 定位正常工作时）

图像位置补偿

6 个相机传感器中心相对于机载 D-RTK 天线相位中心的位置，在照片 EXIF 坐标中已分别进行补偿

GNSS

单频高灵敏度

GNSS GPS+北斗+伽利略

[2]（亚洲地区）；

GPS+GLONASS+伽利略 [2]（其他地区）

多频多系统高精度 RTK GNSS 使用频点

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; 北斗: B1/B2; 伽利略 [2]: E1/E5

首次定位时间：<50秒

定位精度：垂直 1.5厘米 + 1ppm（RMS）；水平 1厘米 + 1ppm（RMS）。

1 ppm 是指飞行器每移动 1 公里误差增加 1 毫米

速度精度：0.03米/秒

- 建图功能

地面采样距离（GSD） (H/18.9) 厘米/像素，H为飞行器相对于建图区域的飞行高度（单位：米）

采集效率 单次飞行最大作业面积约 0.63 平方公里（飞行高度 180 米，即 GSD 约 9.52 厘米/像素，主航线上和主航线间图像重复率分别为 80% 和 60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）

像重复率分别为 80% 和 60%，飞行器由 100% 电量飞行至 30% 电量）

- 云台

可控转动范围 俯仰：-90° 至 +30°

- 视觉系统

速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s（高度 2 米，光照充足）

高度测量范围 0 - 10 m

精确悬停范围 0 - 10 m

障碍物感知范围 0.7 - 30 m

使用环境 表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

- 相机

影像传感器 6个1/2.9英寸CMOS，包括1个用于可见光成像的彩色传感器和5个用于多光谱成像的单色传感器单个传感器：有效像素208万（总像素212万）

滤光片 蓝（B）：450 nm ± 16 nm；绿（G）：560 nm ± 16 nm；红（R）：650 nm ± 16 nm；

红边（RE）：730 nm ± 16 nm；近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm

镜头 FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；无穷远固定焦距

彩色传感器 ISO 范围 200 - 800

单色传感器增益 1-8 倍

电子全局快门 1/100 - 1/20000 秒（可见光成像）；1/100 - 1/10000 秒（多光谱成像）

照片格式 JPEG（可见光成像）+ TIFF（多光谱成像）

支持文件系统 FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

支持存储卡类型 写入速度 ≥15 MB/s，传输速度为 Class10 及以上或达到 UHS-I 评级的 microSD 卡，最大支持 128GB 容量

工作环境温度 0℃ 至 40℃

- 遥控器

工作频率 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz（欧洲，日本，韩国）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他国家和地区）¹¹

等效全向辐射功率（EIRP） 2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

工作电流 / 电压 1.2 A @ 7.4 V

移动设备支架 适用于平板电脑或手机

工作环境温度 0℃ 至 40℃

- 智能飞行电池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量 5870 mAh

电压 15.2 V

电池类型 LiPo 4S

能量 89.2 Wh

电池整体重量 468 g

工作环境温度 -10℃至40℃

充电环境温度 5℃至40℃

最大充电功率 160 W

- 智能飞行电池管家（P4CH）

电压 17.5 V

工作环境温度 5℃至40℃

- 电源适配器（PH4C160）

电压 17.4 V

额定功率 160 W

[1] 为遵从当地法规，部分国家和地区不支持该频段，请参照当地法规。

[2] 后续将会支持。

※ 内容如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本

https://www.dji.com/p4-multispectral

认识 P4 MULTISPECTRAL

P4 Multispectral是一款具备多光谱成像功能的航拍机。相机使用6个1/2.9英寸CMOS影像传感器，其中，1个彩色传感器用于常规可见光（RGB）成像，5个单色传感器用于包含近红外线波段的多光谱成像。配合高精度防抖云台，可同时稳定拍摄彩色图像及窄带图像，电子全域快门进一步确保了航拍成像效果。机身顶部的多光谱光强传感器可检测5个波段的即时入射光强，从而对成像进行补偿，以获取更为精确的多光谱信息。使用者可将拍摄的照片合成为多光谱地图，用于分析作物和土壤状态等，为精准农业提供参考信息。机身预先装设机载D-RTK™，可提供厘米级高精度准确定位*，以进行更精准的航拍作业。另外，航拍机于机身前方、后方及底部均配备视觉系统，两侧则配备红外线感知系统*，可提供多方位的视觉定位及障碍物感知功能。

1. 一体式云台相机（6个相机分别对应以下波段）

c. 绿 (G) d. 可见光 (RGB)

e. 红 (R) f. 蓝 (B)

1. 下视视觉系统
2. 调参 / 数据连接埠（Micro USB）
3. 相机、配对状态指示灯/配对按钮
4. 相机 microSD 卡插槽
5. 前視視覺系統
6. 紅外線感知系統
7. 機頭 LED 指示燈
8. 馬達
9. 螺旋槳
10. 航拍機狀態指示燈
11. OCUSYNC™天線
12. 機載 D-RTK 天線
13. 多光譜光強感測器
14. 後視視覺系統
15. 智能飛行電池
16. 電池開關
17. 電池電量指示燈

*取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買）或使用後處理差異數據（即時 RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。

視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。

認識遙控器

遙控器採用 OCUSYNC™ 高解析度影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 7 千公尺 * 通訊距離內完成航拍機與雲台相機的各種操作和設定。使用者可透過遙控器的 USB 連接埠連接 iPad，執行 DJI GS Pro，創建並執行任務。任務完成後，可導出照片合成多光譜地圖，以查看觀測結果。遙控器內建充電式鋰電池，最長可連續運作 6 小時*。

1. 電源按鈕
2. 智慧返航按鈕
3. 摇桿
4. 遙控器狀態指示燈
5. 電池電量指示燈
6. 充電連接埠
7. 行動裝置支架
8. 手機卡扣
9. 天線
10. 把手
11. 雲台俯仰控制轉盤 12.預留轉盤
12. 錄影按鈕
13. 飛行模式切換開關
14. 拍照按鈕 *
15. 預留按鈕
16. 自訂按鈕（C1、C2）
17. USB 連接埠（用於連接行動裝置）
18. Micro USB 連接埠

遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制航拍機的前進、後退以及左右飛行。雲台俯仰控制轉盤可控制相機的俯仰拍攝角度。

* 在開闊無遮蔽、無電磁波干擾的環境飛行，並且飛行高度為 120 公尺左右，在 NCC/FCC 標準下遙控器可以達到最大通訊距離。

最長運作時間為實驗環境下測得，僅供參考。

拍照按鈕為二段式按鈕，拍照時需全按此按鈕方可拍攝照片，半按此按鈕不會拍攝照片。

使用 P4 MULTISPECTRAL

1. 下載 DJI GS Pro App

P4 Multispectral 需配合最新版本的 DJI GS Pro 使用。在 App Store 搜索或掃描 QR 碼下載 DJI GS Pro*。

全新的航拍機需透過 DJI GS Pro 啟動才能使用。啟動時確保行動設備可連線網際網路。

* 造訪 DJI 官網深入瞭解 DJI GS Pro。 https://www.dji.com/ground-station-pro

2. 檢查電量

短按一次可檢查電量。短按一次再長按 2 秒，可開啟或關閉智能飛行電池或遙控器。

3. 充電

首次使用時，務必將電池充飽電。 · 務必按照圖示方向將智能飛行電池連接至智能飛行電池管家。 · 確保智能飛行電池管家的模式切換開關處於充電模式。

4. 準備遙控器

強

弱

操控航拍機時，務必使航拍機處於最佳通訊範圍內。適時調整操控者與航拍機之間的方位與距離，或是天線位置，以確保航拍機始終處於最佳通訊範圍內。

5. 準備飛行

將槳帽有黑圈的螺旋槳安裝到有黑點的馬達槳座上。

將槳帽有銀圈的螺旋槳安裝到沒有黑點的馬達槳座上。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到底，沿鎖緊方向旋轉螺旋槳，直到完全無法旋轉為止，鬆手後螺旋槳會彈起鎖緊。

- 確定螺旋槳安裝正確且緊固。

起飛前務必等待航拍機狀態指示燈綠燈緩慢閃爍（使用 RTK* 或 GNSS 定位），以保障飛行安全。

起飛降落

或

/

緩慢向上推動油門桿（美國手為左搖桿），航拍機起飛。

緩慢向下拉動油門桿，直到航拍機降落為止。使油門桿保持在最低位置 3 秒，馬達即停止。綜合控制桿指令：馬達啟動 / 停止啟動馬達。

• 高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與航拍機保持安全距離，並讓航拍機遠離人群、建築物、樹木或其他遮擋物。
• 在航拍機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保航拍機完全在掌控之中。
• 空中停止馬達方式：透過執行綜合控制桿指令可以停止馬達，但此功能默認關閉，可經由 DJI GS Pro 開啓。空中停止馬達會導致航拍機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況（例如航拍機可能衝向人群）時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。

* 建議使用 RTK 定位。進入 DJI GS Pro 任務界面，點擊上方的 📄 或 RTK 圖標進入 RTK 設定功能表，選擇 D-RTK 2、內嵌帳戶或虛擬參考站帳戶作為 RTK 數據源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK 數據。若選擇內嵌帳戶，確保行動裝置可接入網際網路，登錄 DJI 帳戶，點擊購買，按照提示操作可獲取贈送的網路 RTK 套裝軟體。

7. 開始作業

以下說明以使用 DJI GS Pro 執行測繪航拍區域模式任務為例。

創建測繪航拍區域模式任務

設定任務參數

界面，設定拍照參數*

合成地圖匯出照片執 * 若執行任務前，相機界面顯示為多光譜相機畫面，則所拍攝的照片將不包含可見光成像。

技術規格

• 航拍機

起飛重量	1487 g
對角線軸距(不含漿)	350 mm
最大飛行海拔高度	6000 公尺
最大上升速度	6 m/s (自動飛行); 5 m/s (手動操控航拍機)
最大下降速度	3 m/s
最大水平飛行速度	50 km/h (定位模式); 58 km/h (姿態模式)
飛行時間 约	27分鐘
操作溫度	0°C至40°C
運轉頻率	2.4000 GHz 至 2.4835 GHz (歐洲、日本、韓國)5.725 GHz 至 5.850 GHz (其他國家和地區) [1]
等效全向輻射功率(EIRP)	2.4 GHz: < 20 dBm (CE / MIC / KCC)5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)
懸停準確度 啟用	RTK 且 RTK 正常運作時:垂直: ±0.1 m; 水平: ±0.1 m未啟用 RTK:垂直: ±0.1 m (視覺定位正常運作時); ±0.5 m水平: ±0.3 m (視覺定位正常運作時); ±1.5 m
影像位置補償	6 個相機感測器中心相對於機載 D-RTK 天線相位

GNSS 單頻高靈敏度 GNSS GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區）；GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）

多頻多系統高精準度 RTK GNSS

使用頻率

GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo: E1/E5

首次定位時間：<50s

定位精準度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）。

1 ppm 是指航拍機每移動 1 km 誤差增加 1 mm

速度精准度：0.03 m/s

- 出圖功能

地面採樣距離（GSD）

(H/18.9) cm/pixel, H 為航拍機相對於拍攝場景的飛行高度（單位：公尺）

擷取效率 單次飛行最大作業面積約

0.63 km²（飛行高度 180 m，即 GSD 約 9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖

像重複率分別為 80% 和 60%，飛行器由 100% 電量飛行至 30% 電量）

• 云台

可操控范围 俯仰：

-90°至+30°

- 视觉系统

速度测量范围 飞行速度

≤14m/s（高度2米，光照充足）

高度测量范围

0 - 10 m

精确悬停范围

0 - 10 m

障碍物感知范围

0.7 - 30 米

使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（

15 lux，室内日光灯正常照射环境）

- 相机

影像感應器

6 個 1/2.9 英吋 CMOS，包括 1 個用於可見光成像的彩色感測器和 5 個用於多光譜成像的單色感測器。單個感測器：有效像素 208 萬（總像素 212 萬）

滤光片蓝（

B）：450 nm ± 16 nm；綠（G）：560 nm ± 16 nm；紅（R）：650 nm ± 16 nm；

FOV 62.7°；焦距 5.74 mm / 40 mm（35 mm 格式等效）；光圈 f/2.2；無窮遠固定焦距

彩色感測器 ISO 範圍

200 - 800

單色感測器增益

1-8倍

電子全域快門

1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

照片最大解析度

1600×1300 (4:3.25)

照片格式

JPEG（可見光成像）+ TIFF（多光譜成像）

支援檔案系統

FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

支援的記憶卡類型寫入速度

≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10 及以上或達到 UHS-I 評級的 microSD 卡，最大支援 128 GB

容量

操作温度

0°C 至 40°C

- 遥控器

運轉頻率

2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲、日本、韓國）

5.725 GHz 至 5.850 GHz（其他國家和地區）[1]

等效全向輻射功率（EIRP）

2.4 GHz: < 20 dBm ( CE / MIC / KCC )

5.8 GHz: < 26 dBm (SRRC / NCC / FCC)

訊號最大有效距離

- 智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

容量

5870 mAh

電壓

15.2 V

電池類型

LiPo 4S

能量

89.2 Wh

電池整體重量

468 g

操作温度

-10℃至40℃

充電環境溫度

5°C 至 40°C

最大充电功率

160 W

- 智能飞行电池管家（P4CH）

电压

17.5 V

操作温度

5°C 至 40°C

- 电源适配器（PH4C160）

电压

17.4 V

额定功率

160 W

P4 Multispectral

版权所有 © 2020 大疆创新

P4 MULTISPECTRAL

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