P4 Multispectral - Drone DJI - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Marque	DJI
Modele	P4 Multispectral
Categorie	Drone
Type de produit	Drone multispectral professionnel
Dimensions (L x l x H)	289,5 x 289,6 x 213 mm
Poids au decollage	1 487 g
Alimentation batterie	LiPo 4S, 5870 mAh, 15,2 V, 89,2 Wh
Alimentation chargeur	Adaptateur secteur CA, 17,4 V, 160 W
Temps de vol maximal	Environ 27 minutes
Plafond pratique maximal	6 000 m (19 685 ft)
Vitesse maximale d'ascension	6 m/s (automatique), 5 m/s (manuel)
Vitesse maximale de descente	3 m/s
Fonctions principales	Imagerie multispectrale (6 cameras), RTK integre, detection d'obstacles multidirectionnelle, transmission OcuSync jusqu'a 7 km, application GS Pro
Camera	6 capteurs CMOS 1/2,9", 2,08 MP, obturateur global, filtres B, G, R, RE, NIR, plus RGB
Nacelle	Stabilisee 3 axes, inclinaison -90° a +30°
Positionnement	GNSS multi-frequence (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo) + RTK, precision centimetrique
Detection d'obstacles	Avant, arriere, inferieur, infrarouge (portee 0,7 - 30 m)
Telecommande	OcuSync, portee max 7 km (FCC), batterie LiPo 6000 mAh, autonomie 6 h
Cartes memoire supportees	microSD (Classe 10 ou UHS-I), capacite max 128 Go
Entretien et nettoyage	Nettoyer les objectifs avec un chiffon doux et sec, proteger de l'humidite et de la poussiere
Securite	Ne pas demarrer les moteurs pres de personnes, couper les moteurs en cas d'urgence (CSC), utiliser en exterieur degage
Pieces detachees et reparabilite	Contacter le service apres-vente DJI ou un revendeur agree
Informations generales	Notice d'utilisation disponible en PDF sur le site DJI, temperature de fonctionnement 0 a 40 °C

FOIRE AUX QUESTIONS - P4 Multispectral DJI

Quelles sont les cameras du P4 Multispectral ?

Le drone est equipe de six cameras avec capteurs CMOS 1/2,9 pouces : une camera RGB pour l'imagerie en lumiere visible et cinq cameras monochromes pour les bandes spectrales Bleu (450 nm), Vert (560 nm), Rouge (650 nm), Bord rouge (730 nm) et Proche infrarouge (840 nm). Toutes les cameras ont une resolution de 2,08 MP et un obturateur global.

Comment fonctionne le RTK integre ?

Le DJI D-RTK integre fournit un positionnement au centimetre pres en utilisant les signaux GPS, GLONASS, BeiDou et Galileo. Il peut etre utilise avec le service Network RTK, une station mobile DJI D-RTK 2 (optionnelle) ou en mode PPK (post-traite). Les donnees de position sont enregistrees dans les donnees EXIF de chaque image.

Quel est le temps de vol maximal du P4 Multispectral ?

Le temps de vol maximal est d'environ 27 minutes dans des conditions optimales. La batterie de vol intelligente a une capacite de 5870 mAh et une energie de 89,2 Wh. Il est recommande de disposer de batteries supplementaires pour les missions longues.

Comment activer le drone avec l'application GS Pro ?

Telechargez la derniere version de GS Pro depuis l'App Store sur un iPad. Lors de la premiere utilisation, connectez le drone et la telecommande, puis lancez l'application. Suivez les instructions d'activation. Assurez-vous que l'iPad dispose d'une connexion Internet.

Quelle est la portee de la telecommande ?

La telecommande utilise la technologie OcuSync. La portee maximale est de 7 km (FCC/NCC) dans un espace degage sans interference. Pour les normes CE/MIC/KCC/SRRC, la portee est de 5 km. La portee reelle depend de l'environnement et de la position des antennes.

Comment preparer le drone pour le decollage ?

1. Montez les helices (anneaux noirs sur moteurs a repere noir, argent sur les autres). 2. Retirez la bride de nacelle. 3. Allumez la batterie du drone et la telecommande. 4. Lancez GS Pro. 5. Attendez que les indicateurs de statut clignotent lentement en vert (positionnement RTK ou GNSS acquis). Puis poussez doucement le joystick gauche vers le haut pour decoller.

Que faire si le signal RTK est faible ?

En cas de faible signal RTK, le drone peut utiliser le GNSS standard pour le positionnement. Il est recommande d'utiliser le mode PPK (Post-Processed Kinematic) pour une precision accrue. Vous pouvez aussi vous deplacer dans une zone avec une meilleure reception ou utiliser une station D-RTK 2.

Quels types de cartes SD sont supportes ?

Le drone accepte les cartes microSD avec une vitesse d'ecriture minimale de 15 Mo/s. Les cartes doivent etre de Classe 10 ou UHS-I. La capacite maximale est de 128 Go. Le systeme de fichiers peut etre FAT32 (≤ 32 Go) ou exFAT (> 32 Go).

Comment generer des cartes multispectrales ?

Apres avoir effectue une mission de vol avec l'application GS Pro, les images capturees sont exportees. Utilisez un logiciel de photogrammetrie compatible (comme DJI Terra ou autres) pour traiter les donnees et generer des cartes multispectrales telles que NDVI, indices de vegetation, etc.

Quelles sont les consignes de securite importantes ?

Ne demarrez pas les moteurs dans un espace confine ou a proximite de personnes. Gardez les deux mains sur la telecommande pendant le vol. En cas d'urgence, vous pouvez couper les moteurs en plein vol en utilisant la CSC (Combinaison de Stick de Commande). Surveillez toujours le drone et respectez les reglementations locales.

MODE D'EMPLOI P4 Multispectral DJI

Guide de démarrage rapide

Le P4 Multispectral est un drone de haute précision doté de fonctions d'imagerie multispectrales. Le système d'imagerie est constitué de six caméras équipées de capteurs CMOS de 1/2,9 pouces, dont une caméra RGB et un ensemble de cinq caméras multispectrales, toutes à 2MP avec obturateur global, sur une nacelle stabilisée à 3 axes. Le capteur spectral de lumière solaire au-dessus de l'appareil détecte l'irradiance solaire en temps réel pour la compensation d'image, optimisant ainsi la précision des données multispectrales collectées. Les données d'image peuvent être utilisées pour générer des cartes multispectrales pour l'analyse de l'état des plantes et des sols. L'appareil est équipé d'une antenne intégrée DJI™ D-RTK™ embarquée qui fournit des données de haute précision pour un positionnement au centimètre près*. La détection d'obstacle multidirectionnelle est activée par les capteurs optiques avant, arrière, inférieur et infrarouge*.

1. Caméras à nacelle
   (avec six caméras correspondant aux bandes d'ondes ci-dessous)
   a. Bord Rouge (RE) b. Proche infrarouge (NIR)
   c. Vert (G) d. Lumière visible (RGB)
   e. Rouge (R) f. Bleu (B)
2. Système optique inférieur
3. Port Micro USB
4. Voyant d'état de la caméra/d'appairage et bouton d'appairage
5. Emplacement pour carte microSD pour la caméra
6. Système optique avant
7. Système de détection infrarouge

8. LED avant

9. Moteurs

10. Hélices
11. Indicateurs du statut de l'appareil
12. Antennes OCUSYNC™
13. Antenne D-RTK embarquée
14. Capteur de lumière spectrale
15. Système optique arrière
16. Batterie de Vol Intelligente
17. Bouton d'alimentation
18. Indicateurs du niveau de batterie

* Cette fonction doit être utilisée avec le service Network RTK, une station mobile GNSS haute précision DJI D-RTK 2 (à acheter séparément) ou avec des données cinématiques post-traitées (PPK) (recommandé lorsque le signal RTK est faible pendant le fonctionnement). Les systèmes de détection infrarouge et optique sont influencés par les conditions environnantes. Lisez le Guide d'utilisateur pour en savoir plus.

Radiocommande

La radiocommande est dotée de la technologie de transmission à longue portée OcuSync de DJI capable de contrôler l'appareil, ainsi que les caméras à nacelle jusqu'à une portée de transmission maximale de 7 km (4,3 mi)*. Connectez un iPad à la radiocommande via le port USB pour utiliser l'application GS Pro afin de planifier et d'exécuter des missions. Exportez les images prises pour analyse et créez des cartes multispectrales. La radiocommande est équipée d'une batterie LiPo rechargeable qui offre une autonomie maximale d'environ 6 heures*.

1. Bouton d'alimentation
2. Bouton RTH (Return-To-Home - Retour au point de départ)
3. Joysticks de contrôle
4. LED d'état
5. LED de niveau de batterie
6. Port d'alimentation
7. Support pour appareil mobile
8. Crochets de fixation pour petits appareils (pour téléphones mobiles)
   9.Antennes

9. Poignée

10. Molette de nacelle

11. Molette réservée
12. Bouton d'enregistrement vidéo
13. Bouton de mode de vol
14. Bouton d'obturateur*
15. Bouton libre réservé
16. Boutons C1 et C2 (personnalisables)
17. Port USB (pour connexion d'appareils mobiles)
18. Port Micro USB

Le schéma ci-dessous illustre la fonction commandée par chaque joystick de contrôle, en utilisant le Mode 2 comme exemple. Le joystick gauche agit sur l'altitude et le cap de l'appareil, tandis que le joystick droit contrôle ses mouvements vers l'avant, l'arrière, la gauche et la droite. La molette de nacelle contrôle l'inclinaison de la caméra.

* La radiocommande peut atteindre sa distance de transmission maximale (FCC/NCC) dans un espace dégagé et sans interférences électromagnétiques, et à une altitude d'environ 120 mètres (400 pieds).

Le temps de fonctionnement maximal est testé en laboratoire, et vous est fourni uniquement à titre indicatif.

Les photos ne seront prises que lorsque le bouton d'obturateur est enfoncé à fond.

Utilisation du P4 Multispectral

1. Téléchargement de l'application GS Pro

La dernière version de GS Pro est requise pour l'utilisation du P4 Multispectral. Recherchez GS Pro* dans App Store ou scannez le code QR ci-dessous pour télécharger l'application sur votre iPad.

Lors de la première utilisation du P4 Multispectral, vous devez l'activer avec l'application GS Pro. Assurez-vous que votre iPad a accès à Internet.

* Visitez le site officiel DJI pour plus d'informations sur GS Pro. https://www.dji.com/ground-station-pro

2. Vérification du niveau de batterie

Appuyez une fois pour vérifier le niveau de batterie. Appuyez une fois de plus et maintenez le bouton enfoncé pour éteindre/allumer.

3. Chargement des batteries

• Chargez entièrement les batteries avant de les utiliser pour la première fois.
• Assurez-vous de bien connecter les Batteries de Vol Intelligentes à la station de recharge, comme indiqué dans le schéma ci-dessus.
• Veillez à ce que le commutateur Mode de la station de recharge de la Batterie de Vol Intelligente soit en position Charging Mode.

4. Préparation de la radiocommande

Fort Faible

Déploiement de la radiocommande

Veillez à ce que l'appareil reste dans la portée de transmission optimale. Si le signal est faible, ajustez la position des antennes ou rapprochez l'appareil.

力

5. Préparation au décollage

Les anneaux noirs des hélices se placent sur les moteurs comportant un repère noir.

Les anneaux argentés des hélices se placent sur les moteurs ne comportant aucun repère noir.

Montez l'hélice sur la plaque de fixation en appuyant, puis tournez dans le sens de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit bien fixée.

• Vérifiez que les hélices sont bien fixées avant chaque vol.

Retirez la bride de nacelle de la caméra.

Mettez l'appareil et la radiocommande sous tension.

Lancez l'application.

6. Vol

Pour un décollage en toute sécurité, assurez-vous que les indicateurs du statut de l'appareil clignotent lentement en vert (utilisez RTK* ou GNSS pour le positionnement).

Décollage Atterrissage

OU

Commande de joystick combinée pour démarrer/couper les moteurs

Poussez lentement le joystick gauche (en Mode 2) vers le haut pour faire décoller l'appareil

Abaissez lentement le joystick gauche jusqu'à ce que l'appareil touche le sol.
Maintenez la position pendant trois secondes pour couper les moteurs.

• Les hélices en rotation peuvent être dangereuses. Tenez-vous à distance des hélices et des moteurs en rotation. NE DÉMARREZ PAS les moteurs dans des espaces confinés ou lorsque des personnes se trouvent à proximité.
• Gardez toujours les deux mains sur la radiocommande tant que les moteurs tournent.
• Coupure des moteurs en plein vol : Exécutez la CSC pour couper les moteurs. Cette fonction peut être activée dans GS Pro. Coupez les moteurs en plein vol uniquement s'il s'agit d'un cas d'urgence dans lequel cette action peut réduire le risque de dommage ou de blessure.

7. Opérations de démarrage

L'exemple suivant comprend des instructions pour les missions Zone carte 3D en utilisant GS Pro.

Créez une mission Zone carte 3D.

Configurez les paramètres de la mission.

Appuyez sur aperçu de la caméra pour passer en mode Camera View afin de configurer les paramètres de la caméra*.

Effectuez la mission.

les images.

Générez une carte.Exportez

Caractéristiques techniques

- Appareil

Poids au décollage 1 487 g

Distance diagonale (sans hélice) 350 mm

Plafond pratique max. au-dessus du niveau 6 000 m (19 685 pieds) de la mer

Vitesse d'ascension max. 6 m/s (vol automatique) ; 5 m/s (commande manuelle)

Vitesse de descente max. 3 m/s

Temps de vol max. Environ 27 minutes

Température de fonctionnement 0 à 40 °C (32 à 104 °F)

Fréquence de fonctionnement

2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée) 5,725 GHz à 5,850 GHz (autres pays/régions) ^[1]

Puissance de l'émetteur (EIRP)

2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC)

Plage de précision du vol stationnaire

RTK activé et fonctionnant correctement : Vertical : ± 0,1 m ; horizontal : ± 0,1 m

RTK désactivé :

Vertical : ± 0,1 m (avec positionnement visuel) ; ± 0,5 m (avec positionnement GNSS)

Horizontal : ± 0,3 m (avec positionnement visuel) ; ± 1,5 m (avec positionnement GNSS)

Compensation de la position de l'image

Les positions relatives des centres du CMOS des six caméras et du centre de phase de l'antenne D-RTK intégrée ont été étalonnées et sont enregistrées dans les données EXIF de chaque image.

• GNSS

GNSS haute sensibilité à fréquence unique GPS + BeiDou + Galileo ^[21] (Asie) ; GPS + GLONASS + Galiled ^[21] (autres zones géographiques)

GNSS RTK multi-fréquence multi-système Fréquence utilisée

haute précision

GPS : L1/L2 ; GLONASS : L1/L2 ; BeiDou : B1/B2; Galiled ^[2] : E1/E5

Obtention de la première position : < 50 s

Précision de positionnement : Verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS) ; horizontale 1 cm + 1 ppm (RMS).

1 ppm indique une erreur avec une augmentation de 1 mm sur 1 km de déplacement.

Précision de vitesse : 0,03 m/s

- Fonctions de cartographie

Distance d'échantillonnage au sol (GSD)

(H/18,9) cm/pixel, H étant l'altitude de l'appareil par rapport à la zone cartographiée (unité : m)

Taux de collecte des données La surface de

e travail maximale est d'environ 0,63 km ^2 pour un seul vol à 180 m d'altitude, soit une distance d'échantillonnage au sol d'environ 9,52 cm/pixel, avec un taux de superposition avant de 80% et un taux de superposition latérale de 60%, pendant un vol qui vide la batterie de 100% à 30%.

• Nacelle

Distance de contrôle Inclinaison verticale : -90° à +30°

- Système optique

Plage de vitesse

≤ 50 km/h (31 mph) à 2 m (6,6 pieds) au-dessus du sol avec un éclairage adéquat

Plage d'altitude 0 - 10 m (0 - 33 pieds)

Portée de fonctionnement 0 - 10 m (0 - 33 pieds)

Portée de détection d'obstacles 0,7 - 30 m (2 - 98 pieds)

Conditions d'utilisation Surfaces régulières et bien éclairées (> 15 lux)

- Caméra

Capteurs

Six CMOS 1/2,9", comprenant un capteur RGB pour l'imagerie en lumière visible et cinq capteurs monochromes pour l'imagerie multispectrale.

Chaque capteur : Pixels effectifs 2,08 MP (2,12 MP au total)

Filtres

Bleu (B) : 450 nm ± 16 nm ; Vert (G) : 560 nm ± 16 nm ; Rouge (R) : 650 nm ± 16 nm ; Bord rouge (RE) : 730 nm ± 16 nm ; Proche infrarouge (NIR) : 840 nm ± 26 nm

Objectifs FOV (champ de vision) : 62,7°

Distance focale : 5,74 mm (équivalent du format 35 mm : 40 mm), autofocus réglé sur ∞ Ouverture : f/2.2

Gamme ISO du capteur RGB 200 à 800

Gain de capteur monochrome 1 - 8x

Obturateur global électronique 1/100 - 1/20000 s (imagerie en lumière visible) ; 1/100 - 1/10000 s (imagerie multispectrale)

Taille d'image maximale 1600 × 1300 (4:3.25)

Format de photo JPEG (imagerie en lumière visible) + TIFF (imagerie multispectrale)

Fichiers système pris en charge

FAT32 (≤ 32 Go) ; exFAT (> 32 Go)

Cartes SD prises en charge

microSD avec une vitesse d'écriture minimale de 15 Mo/s. Capacité max. : 128 Go. Classe 10 ou type UHS-I minimum

Température de fonctionnement

0 à 40 °C (32 à 104 °F)

• Radiocommande

Fréquence de fonctionnement 2,4000 GHz à 2,4835 GHz (Europe, Japon, Corée)

5,725 GHz à 5,850 GHz (autres pays/régions) ^[1]

Puissance de l'émetteur (EIRP)

2,4 GHz : < 20 dBm (CE/MIC/KCC)

NCC / FCC : 7 km (4,3 mi) ; CE / MIC / KCC / SRRC : 5 km (3,1 mi) (sans obstacle ni interférence)

Batterie intégrée 6 000 mAh, 2S LiPo

Courant/Tension de fonctionnement

1,2 A à 7,4 V

Support pour appareil mobile

Tablettes et smartphones

Température de fonctionnement

0 à 40 °C (32 à 104 °F)

- Batterie de Vol Intelligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacité

5 870 mAh

Tension

15,2 V

Type de batterie LiPo 4S

Énergie

89,2 Wh

Poids net

468 g

Température de fonctionnement

-10 à 40 °C (de 14 à 104 °F)

Température de charge

5° à 40 °C (de 41 à 104 °F)

Puissance de charge max.

160 W

• Station de recharge de la Batterie de Vol Intelligente (P4CH)

Tension

17,5 V

Température de fonctionnement

5 à 40 °C (41 à 104 °F)

• Adaptateur secteur CA (PH4C160)

Tension

17,4 V

Puissance nominale

160 W

※Ce Guide de démarrage rapide peut être

modifié sans préavis.

Téléchargez la dernière version à l'adresse

https://www.dji.com/p4-multispectral

P4 Multispectral