P4 Multispectral - Drone DJI - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE P4 Multispectral DJI

Guida di avvio rapido

P4 Multispectral P4 Multispectral è un drone ad alta precisione per l’acquisizione di immagini multispettrali. Il sistema di imaging consiste di sei fotocamere con sensori CMOS da 1/2,9 pollici, tra cui una fotocamera RGB e un set di fotocamere multispettrali composto da cinque fotocamere, tutte da 2 MP, con otturatore globale stabilizzate su tre assi. Il sensore di luce solare spettrale, posizionato sulla parte superiore del drone, rileva l’irradiazione solare in tempo reale per la compensazione dell’immagine, massimizzando l’accuratezza dei dati multispettrali raccolti. I dati delle immagini possono essere utilizzati per generare mappe multispettrali per l’analisi dello stato delle piante e del suolo. Il drone è dotato di un dispositivo D-RTK

integrato, che fornisce dati ad alta precisione per un’accuratezza di posizionamento a livello centimetrico*. Un rilevamento multidirezionale degli ostacoli è disponibile grazie a sensori visivi e a infrarossi posizionati frontalmente, sul retro e verso il basso*.

• Dovrebbe essere utilizzato con servizio di rete RTK, con stazione mobile GNSS ad alta precisione DJI D-RTK 2 (da acquistare separatamente) o con dati cinematici di post-produzione PPK (Post-Processed Kinematic) (soluzione consigliata in caso di segnale RTK debole). Le prestazioni del sistema di visione e del sistema di rilevamento a infrarossi sono soggette alle condizioni dell’ambiente circostante. Consultare il manuale d’uso per ulteriori informazioni.

1. Fotocamere stabilizzate

(con sei fotocamere corrispondenti alle bande d’onda riportate di seguito) a. Red Edge (RE) b. Vicino-infrarosso (NIR) c. Verde (G) d. Luce visibile (RGB) e. Rosso (R) f. Blu (B)

2. Sistema di visione verso il basso

4. Pulsante e indicatore di stato del

5. Slot per scheda microSD della

6. Sistema di visione frontale

7. Sistema di rilevamento a infrarossi

11. Indicatori di stato del drone

14. Sensore di luce solare

15. Sistema di visione posteriore

16. Batteria di volo intelligente

17. Pulsante di accensione

18. Indicatori del livello di carica

Radiocomando Il radiocomando è dotato della tecnologia di trasmissione a lungo raggio OcuSync di DJI, che consente di controllare il drone e le fotocamere stabilizzate fino a una distanza di 7 km*. Collegare un iPad al radiocomando tramite la porta USB per utilizzare l’app DJI GS Pro e pianicare ed eseguire le missioni. Esportare le immagini acquisite per l’analisi e l’elaborazione di mappe multispettrali. Il radiocomando è dotato di una batteria LiPo ricaricabile con una durata massima di circa 6 ore*. La figura riportata di seguito illustra il funzionamento di ciascuna levetta di comando, utilizzando come esempio la modalità di comando 2 (Mode 2). La levetta sinistra controlla l’altitudine e la direzione del drone, mentre la levetta destra controlla i movimenti in avanti, all’indietro, a sinistra e a destra dello stesso. La rotella per la regolazione della fotocamera controlla la direzione dell’inquadratura.

• Il radiocomando è in grado di raggiungere la massima distanza di trasmissione (FCC/NCC) in aree aperte, prive di interferenze elettromagnetiche e a un’altitudine di circa 120 m (400 piedi). La massima durata operativa è stata testata in laboratorio e ha soltanto valore indicativo. Le foto verranno scattate solo quando il pulsante di scatto sarà stato premuto no in fondo. LevettasinistraLevetta destraVerso l’altoVerso il bassoIn avantiIndietroRotella per la regolazionedella fotocamera stabilizzataDestraA sinistraGira a destraGira a sinistra

1. Pulsante di accensione

2. Pulsante di ritorno

3. Levetta (stick) di controllo

5. LED del livello di carica della

6. Porta di alimentazione

7. Supporto per dispositivi

8. Linguette di ssaggio per

piccoli dispositivi (es. telefoni cellulari)

11. Rotella per la regolazione

della fotocamera stabilizzata

12. Rotella preimpostata

13. Pulsante di registrazione

14. Selettore della modalità

15. Pulsante di scatto/

18. Porta USB (per il

collegamento con dispositivo mobile)

Ricaricare completamente le batterie al primo utilizzo.

Assicurarsi di aver collegato le batterie di volo intelligenti alla stazione di ricarica, come mostrato nella gura sopra.

Assicurarsi che l’interruttore di selezione della modalità, sulla stazione di ricarica della batteria di volo intelligente, sia in posizione Charging (Ricarica).

2. Controllo del livello di carica delle batterie

Premere una volta per verificare il livello di carica della batteria. Premere una volta, quindi ripremere a lungo per accendere/spegnere. A A

Per l’utilizzo di P4 Multispectral è necessaria l’ultima versione di DJI GS Pro. Cercare DJI GS Pro* nell’App Store, oppure effettuare la scansione del codice QR per scaricare l’app sul proprio iPad. Quando si utilizza P4 Multispectral per la prima volta, attivarlo tramite DJI GS Pro. Assicurarsi che il proprio iPad abbia accesso alla rete internet. *Per ulteriori informazioni su DJI GS Pro, visitare la pagina web ufciale https://www.dji.com/ground-station-pro. DJI GS Pro Internet Utilizzo di P4 Multispectral Basso Alto Basso Alto Presa di alimentazione 100 – 240 V OPPUREIT

5. Preparazione al decollo

4. Preparazione del radiocomando

Forte Debole Cercare di mantenere il drone all’interno della zona di trasmissione ottimale. Se il segnale è debole, regolare le antenne o far avvicinare il drone. Zona di trasmissione ottimale Apertura del radiocomando

Vericare che le eliche siano ssate correttamente prima di ogni volo. Le eliche con i contrassegni neri vanno ssate sui motori con i punti neri. Le eliche con i contrassegni argentati vanno montate sui motori privi di contrassegno. Premere l’elica verso il basso sulla piastra di montaggio e ruotarla nella direzione indicata per ssarla. Rimuovere il morsetto di protezione della fotocamera. Accendere il radiocomando e il drone. Avviare l’app.IT

Per un decollo sicuro, assicurarsi che la luce lampeggiante degli indicatori di stato del drone sia verde (utilizzando RTK* o GNSS per il posizionamento). L’esempio seguente include le istruzioni per le missioni nell’area della mappa 3D usando DJI GS Pro.

• Si consiglia di eseguire il posizionamento RTK. Andare su Mission View in DJI GS Pro, toccare l’icona o RTK nella parte superiore dello schermo per accedere al menù delle impostazioni RTK, quindi selezionare D-RTK 2 o Network RTK Account (Account rete RTK) come origine dei dati RTK. Abilitare l’RTK del drone nella schermata in basso. In caso di non attivazione, il drone non può utilizzare i dati RTK.

• Quando è stata selezionata la fotocamera multispettrale in Camera View (vista fotocamera), questa missione non acquisirà alcuna foto RGB.

7. Operazioni iniziali

Creare una missione nell’area della mappa 3D.Generare una mappa.Esportare le foto.Eseguire la missione.Toccare l’anteprima della fotocamera per accedere a Camera View (vista fotocamera) per congurare le impostazioni della fotocamera*.Congurare i parametri della missione. Decollo Atterraggio OPPURE Comando a stick combinati per avviare/arrestare i motori Levetta sinistra (in Mode 2) lentamente verso l’alto per decollare Tirare lentamente a sé la levetta sinistra nché non si tocca il suolo. Tenere premuto per tre secondi per fermare i motori.

Le eliche rotanti possono essere pericolose. Tenersi a distanza dalle eliche rotanti e dai motori. NON avviare i motori in spazi ristretti e in presenza di persone nelle vicinanze.

Tenere sempre le mani sul radiocomando quando i motori sono in funzione.

Spegnimento dei motori durante il volo: eseguire il CSC (comando a stick combinati) per arrestare i motori. Questa funzione può essere abilitata in DJI GS Pro. Arrestare i motori durante il volo solo in situazioni di emergenza e allo scopo di ridurre il rischio di danni o lesioni.

Aeromobile Peso al decollo 1487 gDistanza diagonale (senza eliche) 350 mmQuota massima di tangenza sopra il livello del mare6000 metri (19.685 piedi)Massima velocità ascensionale 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)Velocità massima di discesa 3 m/sVelocità massima 50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A)Autonomia di volo Circa 27 minutiTemperatura operativa 0 °C – 40 °CFrequenza operativa 2.400 GHz – 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea)5.725 GHz – 5.850 GHz (altri Paesi/regioni) [1] Potenza di trasmissione (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)5.8 GHz: < 26 dBm (FCC/SRRC/NCC)Accuratezza del volo stazionario RTK attivato e correttamente funzionante:verticale: ± 0,1 m; orizzontale: ± 0,1 mRTK disattivato:verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS)orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)Compensazione della posizione dell’immagineLe posizioni relative dei centri del CMOS delle sei fotocamere e il centro di fase dell’antenna D-RTK integrata sono stati calibrati e sono registrati nei dati EXIF di ciascuna immagine. GNSSGNSS a elevata sensibilità e frequenza singolaGPS + BeiDou + Galileo [2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo [2] (altre regioni) Caratteristiche tecniche

[1] In accordo a leggi e regolamentazioni locali, questa frequenza non è disponibile in alcuni Paesi. [2] Il supporto per Galileo sarà disponibile a breve.

136 mm71 mm RTK GNSS ad alta precisione multi-sistema e multi-frequenza Frequenza utilizzata GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo [2] : E1/E5 TTFF: < 50 s Accuratezza di posizionamento: verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS). 1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su 1 km di movimento. Accuratezza di velocità: 0,03 m/s

Funzioni di mappatura Distanza di campionamento del terreno (GSD) (H/18,9) cm/pixel, H indica l’altitudine dell’aeromobile rispetto all’area mappata (unità: m) Velocità di raccolta dei dati Area massima operativa di circa 0,63 km

per un volo singolo a un’altitudine di 180 metri. Esempio: GSD è circa 9,52 cm/pixel, con un tasso di sovrapposizione frontale dell’80% e un tasso di sovrapposizione laterale del 60%, durante un volo che consuma il 70% di carica totale della batteria.

Sospensione cardanica (meccanismo di stabilizzazione) Intervallo controllabile Beccheggio: da - 90° a + 30°

Sistema di visione Intervallo di velocità ≤ 50 km/h a 2 m (6,6 piedi) dal suolo, con illuminazione adeguata Intervallo di quota 0 – 10 m (0 – 33 piedi) Intervallo di funzionamento 0 – 10 m (0 – 33 piedi) Distanza di rilevamento degli ostacoli 0,7 – 30 m (2 – 98 piedi) Ambiente operativo Superci a trama denita e con illuminazione adeguata (lux > 15)

Fotocamera Sensori Sei sensori CMOS da 1/2,9”, incluso un sensore RGB per imaging a luce visibile e cinque sensori monocromatici per imaging multispettrale. Ogni sensore: Pixel effettivi 2,08 MP (2,12 MP in totale) Filtri: Blu (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rosso (R): 650 nm ± 16 nm; Red-Edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Vicino-infrarosso (NIR): 840 nm ± 26 nm Obiettivi FOV (campo visivo): 62,7° Lunghezza focale: 5,74 mm (formato equivalente 35 mm: 40 mm), autofocus impostato su ∞ Apertura: f/2,2 Intervallo ISO sensore RGB 200 - 800Guadagno del sensore monocromatico 1 – 8x Otturatore elettronico globale 1/100 – 1/20000 s (immagini a luce visibile); 1/100 – 1/10000 s (immagini multispettrali) Dimensioni massime dell’immagine 1600 × 1300 (4:3,25) Formato foto JPEG (immagini a luce visibile) + TIFF (immagini multispettrali) File system supportati FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) Schede SD supportate microSD con una velocità di scrittura minima di 15 MB/s. Capacità massima: 128 GB. Caratteristiche richieste Classe 10 o UHS-I Temperatura operativa 0 – 40 °C

Radiocomando Frequenza operativa 2.400 GHz – 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea)

5.725 GHz – 5.850 GHz (altri Paesi/regioni)

[1] Potenza di trasmissione (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)

Batteria di volo intelligente (PH4-5870mAh-15.2V) Capacità 5,870 mAh Tensione 15,2 V Modello di batteria LiPo 4S Energia 89,2 Wh Peso netto 468 g Temperatura operativa -10 – 40 °C Temperatura di ricarica 5 – 40 °C Potenza massima di ricarica 160 W

Stazione di ricarica della batteria di volo intelligente (P4CH) Tensione 17,5 V Temperatura operativa 5 – 40 °C

Adattatore di alimentazione CA (PH4C160) Tensione 17,4 V Potenza nominale 160 W Scaricare l'ultima versione da https://www.dji.com/p4-multispectral

Questa guida di avvio rapido è soggetta a modiche senza preavviso.NL