P4 Multispectral - Drone DJI - Manuale utente e istruzioni gratuiti

Caratteristiche	Dettagli
Tipo di drone	Multispettrale
Dimensioni	350 x 350 x 200 mm
Peso	1,5 kg
Autonomia di volo	27 minuti
Capacità della batteria	6000 mAh
Fotocamera	Sensore multispettrale con 4 bande spettrali
Risoluzione della fotocamera	1600 x 1300 pixel
Portata di trasmissione	5 km
Velocità massima	15 m/s
Condizioni di volo	Temperatura da -10°C a 40°C
Uso consigliato	Agricoltura di precisione, monitoraggio ambientale
Manutenzione	Controllo regolare delle eliche e della batteria
Riparazione	Ricambi disponibili, assistenza tecnica
Sicurezza	Evita le zone popolate, rispetta le normative locali
Accessori inclusi	Caricabatterie, eliche di ricambio, borsa per il trasporto

Domande frequenti - P4 Multispectral DJI

Come posso calibrare il DJI P4 Multispectral prima del volo?

Per calibrare il tuo drone, assicurati di essere in un luogo aperto. Accendi il drone e l\'app DJI, quindi segui le istruzioni sullo schermo per effettuare la calibrazione magnetica. Ruota lentamente il drone in tutte le direzioni finché la calibrazione non è completata.

Cosa fare se il drone non decolla?

Verifica che la batteria sia sufficientemente carica e installata correttamente. Assicurati inoltre che le eliche siano in buone condizioni e fissate correttamente. Se il problema persiste, riavvia il drone e l\'app.

Come risolvere i problemi di connessione GPS?

Assicurati che il drone sia all\'aperto, lontano da ostacoli e fonti di interferenza. Attendi qualche istante affinché il drone acquisisca un segnale GPS stabile. Se il problema persiste, riavvia il drone e verifica se sono disponibili aggiornamenti del firmware.

Come posso aggiornare il firmware del mio DJI P4 Multispectral?

Collega il tuo drone all\'app DJI sul tuo dispositivo mobile. Vai nel menu delle impostazioni, quindi seleziona \"Aggiornamento firmware\". Segui le istruzioni sullo schermo per scaricare e installare l\'aggiornamento.

Cosa fare se la fotocamera non funziona correttamente?

Verifica che l\'obiettivo della fotocamera sia pulito e privo di detriti. Assicurati inoltre che la modalità di acquisizione sia selezionata correttamente nell\'app. Se il problema persiste, riavvia il drone e controlla le impostazioni della fotocamera.

Come posso prolungare la durata della batteria?

Per prolungare la durata della batteria, evita di scaricarla completamente. Conserva la batteria con un livello di carica di circa il 50% se non la usi per un lungo periodo. Evita inoltre temperature estreme durante l\'uso e lo stoccaggio.

Cosa fare se il drone perde il segnale con il telecomando?

Prova ad avvicinare il drone al telecomando. Verifica che le antenne del telecomando siano ben orientate. Se il segnale viene ancora perso, prova a riavviare il drone e il telecomando, quindi ricollegali.

Come posso effettuare un ritorno a casa in sicurezza?

Assicurati che la funzione \"Ritorno a casa\" sia attivata nelle impostazioni dell\'app. In caso di perdita del segnale o batteria scarica, il drone tornerà automaticamente al punto di partenza. Puoi anche attivare manualmente questa funzione premendo il pulsante corrispondente sul telecomando.

Come analizzare i dati raccolti dal drone?

Usa il software DJI Terra o un altro software compatibile per importare i dati raccolti. Potrai visualizzare e analizzare le immagini multispettrali per ottenere informazioni utili sul tuo terreno.

Quali sono le normative da rispettare durante l\'uso del drone?

Informati sulla legislazione locale riguardante l\'uso dei droni. Assicurati di non volare in zone vietate, di rispettare le altitudini massime e di mantenere sempre una vista diretta sul drone durante il volo.

MANUALE UTENTE P4 Multispectral DJI

Guida di avvio rapido

Snelstartgids

P4 Multispectral è un drone ad alta precisione per l'acquisizione di immagini multispettrali. Il sistema di imaging consiste di sei fotocamere con sensori CMOS da 1/2,9 pollici, tra cui una fotocamera RGB e un set di fotocamere multispettrali composto da cinque fotocamere, tutte da 2 MP, con otturatore globale stabilizzate su tre assi. Il sensore di luce solare spettrale, posizionato sulla parte superiore del drone, rileva l'irradiazione solare in tempo reale per la compensazione dell'immagine, massimizzando l'accuratezza dei dati multispettrali raccolti. I dati delle immagini possono essere utilizzati per generare mappe multispettrali per l'analisi dello stato delle piante e del suolo. Il drone è dotato di un dispositivo D-RTK™ DJI™ integrato, che fornisce dati ad alta precisione per un'accuratezza di posizionamento a livello centimetrico*. Un rilevamento multidirezionale degli ostacoli è disponibile grazie a sensori visivi e a infrarossi posizionati frontalmente, sul retro e verso il basso*.

1. Fotocamere stabilizzate
   (con sei fotocamere corrispondenti alle bande d'onda riportate di seguito)
   a. Red Edge (RE)
   b. Vicino-infrarosso (NIR)
   c. Verde (G) d. Luce visibile (RGB)
   e. Rosso (R) f. Blu (B)
2. Sistema di visione verso il basso
3. Porta Micro USB
4. Pulsante e indicatore di stato del collegamento
5. Slot per scheda microSD della fotocamera
6. Sistema di visione frontale

7. Sistema di rilevamento a infrarossi

8. LED anteriori

9. Motori
10. Eliche
11. Indicatori di stato del drone
12. Antenne OCUSYNC ^TM
13. Antenna integrata D-RTK
14. Sensore di luce solare spettrale
15. Sistema di visione posteriore
16. Batteria di volo intelligente
17. Pulsante di accensione
18. Indicatori del livello di carica della batteria

* Dovrebbe essere utilizzato con servizio di rete RTK, con stazione mobile GNSS ad alta precisione DJI D-RTK 2 (da acquistare separatamente) o con dati cinematici di post-produzione PPK (Post-Processed Kinematic) (soluzione consigliata in caso di segnale RTK debole).

Le prestazioni del sistema di visione e del sistema di rilevamento a infrarossi sono soggette alle condizioni dell'ambiente circostante. Consultare il manuale d'uso per ulteriori informazioni.

Radiocomando

Il radiocomando è dotato della tecnologia di trasmissione a lungo raggio OcuSync di DJI, che consente di controllare il drone e le fotocamere stabilizzate fino a una distanza di 7 km*. Collegare un iPad al radiocomando tramite la porta USB per utilizzare l'app DJI GS Pro e pianificare ed eseguire le missioni. Esportare le immagini acquisite per l'analisi e l'elaborazione di mappe multispettrali. Il radiocomando è dotato di una batteria LiPo ricaricabile con una durata massima di circa 6 ore*.

1. Pulsante di accensione
2. Pulsante di ritorno automatico (RTH)
3. Levetta (stick) di controllo
4. LED di stato
5. LED del livello di carica della batteria
6. Porta di alimentazione
7. Supporto per dispositivi mobili

8. Linguette di fissaggio per piccoli dispositivi (es. telefoni cellulari)
   9.Antenne
   10.Impugnatura

9. Rotella per la regolazione della fotocamera stabilizzata

10. Rotella preimpostata
11. Pulsante di registrazione video
12. Selettore della modalità di volo
13. Pulsante di scatto/registrazione*
14. Pulsante preimpostato
15. Pulsanti C1 e C2 (personalizzabili)
16. Porta USB (per il collegamento con dispositivo mobile)
17. Porta Micro USB

La figura riportata di seguito illustra il funzionamento di ciascuna levetta di comando, utilizzando come esempio la modalità di comando 2 (Mode 2). La levetta sinistra controlla l'altitudine e la direzione del drone, mentre la levetta destra controlla i movimenti in avanti, all'indietro, a sinistra e a destra dello stesso. La rotella per la regolazione della fotocamera controlla la direzione dell'inquadratura.

graph LR
    A["Levetta sinistra"] --> B["Verso l'alto"]
    B --> C["Verso il basso"]
    C --> D["Gira a destra"]
    D --> E["Gira a sinistra"]
    E --> F["DestraA sinistra"]
    F --> G["Indietro"]
    G --> H["In avanti"]
    H --> I["Rotella per la regolazione della fotocamera stabilizzata"]

* Il radiocomando è in grado di raggiungere la massima distanza di trasmissione (FCC/NCC) in aree aperte, prive di interferenze elettromagnetiche e a un'altitudine di circa 120 m (400 piedi).
La massima durata operativa è stata testata in laboratorio e ha soltanto valore indicativo.
Le foto verranno scattate solo quando il pulsante di scatto sarà stato premuto fino in fondo.

Utilizzo di P4 Multispectral

1. Come scaricare l'app DJI GS Pro

Per l'utilizzo di P4 Multispectral è necessaria l'ultima versione di DJI GS Pro. Cercare DJI GS Pro* nell'App Store, oppure effettuare la scansione del codice QR per scaricare l'app sul proprio iPad.

Quando si utilizza P4 Multispectral per la prima volta, attivarlo tramite DJI GS Pro. Assicurarsi che il proprio iPad abbia accesso alla rete internet.

*Per ulteriori informazioni su DJI GS Pro, visitare la pagina web ufficiale https://www.dji.com/ground-station-pro.

2. Controllo del livello di carica delle batterie

Basso Alto Basso Alto

Premere una volta per verificare il livello di carica della batteria. Premere una volta, quindi ripremere a lungo per accendere/spegnere.

3. Ricarica delle batterie

Presa di alimentazione 100 - 240 V A OPPURE A B A B

• Ricaricare completamente le batterie al primo utilizzo.
  • Assicurarsi di aver collegato le batterie di volo intelligenti alla stazione di ricarica, come mostrato nella figura sopra.
• Assicurarsi che l'interruttore di selezione della modalità, sulla stazione di ricarica della batteria di volo intelligente, sia in posizione Charging (Ricarica).

4. Preparazione del radiocomando

Forte Debole

Zona di trasmissione ottimale

Cercare di mantenere il drone all'interno della zona di trasmissione ottimale. Se il segnale è debole, regolare le antenne o far avvicinare il drone.

5. Preparazione al decollo

Le eliche con i contrassegni neri vanno fissate sui motori con i punti neri.

Le eliche con i contrassegni argentati vanno montate sui motori privi di contrassegno.

Premere l'elica verso il basso sulla piastra di montaggio e ruotarla nella direzione indicata per fissarla.

- Verificare che le eliche siano fissate correttamente prima di ogni volo.

no motori ssegno.

Rimuovere il morsetto di protezione della fotocamera.

Accendere il radiocomando e il drone.

Avviare l'app.

6. Volo

Per un decollo sicuro, assicurarsi che la luce lampeggiante degli indicatori di stato del drone sia verde (utilizzando RTK* o GNSS per il posizionamento).

Decollo Atterraggio

OPPURE

Comando a stick combinati per avviare/arrestare i motori

Levetta sinistra (in Mode 2) lentamente verso l'alto per decollare

Tirare lentamente a sé la levetta sinistra finché non si tocca il suolo. Tenere premuto per tre secondi per fermare i motori.

• Le eliche rotanti possono essere pericolose. Tenersi a distanza dalle eliche rotanti e dai motori. NON avviare i motori in spazi ristretti e in presenza di persone nelle vicinanze.
• Tenere sempre le mani sul radiocomando quando i motori sono in funzione.
• Spegnimento dei motori durante il volo: eseguire il CSC (comando a stick combinati) per arrestare i motori. Questa funzione può essere abilitata in DJI GS Pro. Arrestare i motori durante il volo solo in situazioni di emergenza e allo scopo di ridurre il rischio di danni o lesioni.

* Si consiglia di eseguire il posizionamento RTK. Andare su Mission View in DJI GS Pro, toccare l'icona 📄o RTK nella parte superiore dello schermo per accedere al menù delle impostazioni RTK, quindi selezionare D-RTK 2 o Network RTK Account (Account rete RTK) come origine dei dati RTK. Abilitare l'RTK del drone nella schermata in basso. In caso di non attivazione, il drone non può utilizzare i dati RTK.

7. Operazioni iniziali

L'esempio seguente include le istruzioni per le missioni nell'area della mappa 3D usando DJI GS Pro.

Creare una missione nell'area della mappa 3D.

Configurare i parametri della missione.

Toccare l'anteprima della fotocamera per accedere a Camera View (vista fotocamera) per configurare le impostazioni della fotocamera*.

Eseguire la missione.

le foto.

Generare una mappa.Esportare

* Quando è stata selezionata la fotocamera multispettrale in Camera View (vista fotocamera), questa missione non acquisirà alcuna foto RGB.

Caratteristiche tecniche

• Aeromobile

Peso al decollo 1487 g

Distanza diagonale (senza eliche) 350 mm

Quota massima di tangenza sopra il livello 6000 metri (19.685 piedi) del mare

Massima velocità ascensionale 6 m/s (volo automatico); 5 m/s (controllo manuale)

Velocità massima di discesa 3 m/s

Velocità massima 50 km/h (modalità P); 58 km/h (modalità A)

Autonomia di volo Circa 27 minuti

Temperatura operativa 0 °C – 40 °C

Frequenza operativa 2.400 GHz - 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea)

5.725 GHz - 5.850 GHz (altri Paesi/regioni) ^[1]

Potenza di trasmissione (EIRP)

2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)

Accuratezza del volo stazionario

RTK attivato e correttamente funzionante:

verticale: ± 0,1 m; orizzontale: ± 0,1 m

RTK disattivato:

verticale: ±0,1 m (con posizionamento visivo); ±0,5 m (con posizionamento GNSS) orizzontale: ±0,3 m (con posizionamento visivo); ±1,5 m (con posizionamento GNSS)

Compensazione della posizione dell'immagine

Le posizioni relative dei centri del CMOS delle sei fotocamere e il centro di fase dell'antenna D-RTK integrata sono stati calibrati e sono registrati nei dati EXIF di ciascuna immagine.

• GNSS

GNSS a elevata sensibilità e frequenza singola

GPS + BeiDou + Galileo ^[2] (Asia); GPS + GLONASS + Galileo ^[2] (altre regioni)

289,5 mm 289,6 mm 213 mm

RTK GNSS ad alta precisionemulti-sistema e multi-frequenza

Frequenza utilizzataGPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Galileo ^2 : E1/E5TTFF: < 50 sAccuratezza di posizionamento: verticale 1,5 cm + 1 ppm (RMS); orizzontale 1 cm + 1 ppm (RMS).1 ppm indica un errore con un aumento di 1 mm su 1 km di movimento.Accuratezza di velocità: 0,03 m/s

- Funzioni di mappatura

Distanza di campionamento del terreno (GSD)

(H/18,9) cm/pixel, H indica l'altitudine dell'aeromobile rispetto all'area mappata (unità: m)

Velocità di raccolta dei dati Area massima operativa di circa 0,63 km ^2 per un volo singolo a un'altitudine di 180 metri. Esempio: GSD è circa 9,52 cm/pixel, con un tasso di sovrapposizione frontale dell'80% e un tasso di sovrapposizione laterale del 60%, durante un volo che consuma il 70% di carica totale della batteria.

- Sospensione cardanica (meccanismo di stabilizzazione)

Intervallo controllabile Beccheggio: da - 90° a + 30°

- Sistema di visione

Intervallo di velocità ≤ 50 km/h a 2 m (6,6 piedi) dal suolo, con illuminazione adeguata

Intervallo di quota 0 - 10 m (0 - 33 piedi)

Intervallo di funzionamento 0 – 10 m (0 – 33 piedi)

Distanza di rilevamento degli ostacoli 0,7 - 30 m (2 - 98 piedi)

Ambiente operativo Superfici a trama definita e con illuminazione adeguata (lux > 15)

- Fotocamera

Sensori Sei sensori CMOS da 1/2,9", incluso un sensore RGB per imaging a luce visibile e cinque sensori monocromatici per imaging multispettrale.

Ogni sensore: Pixel effettivi 2,08 MP (2,12 MP in totale)

Filtri: Blu (B): 450 nm ± 16 nm; Verde (G): 560 nm ± 16 nm; Rosso (R): 650 nm ± 16 nm; Red-Edge (RE): 730 nm ± 16 nm; Vicino-infrarosso (NIR): 840 nm ± 26 nm

Obiettivi FOV (campo visivo): 62,7° Lunghezza focale: 5,74 mm (formato equivalente 35 mm: 40 mm), autofocus impostato su ∞ Apertura: f/2,2

Intervallo ISO sensore RGB 200 - 800

Guadagno del sensore monocromatico 1 - 8x

Otturatore elettronico globale 1/100 – 1/20000 s (immagini a luce visibile); 1/100 – 1/10000 s (immagini multispettrali)

Dimensioni massime dell'immagine 1600 × 1300 (4:3,25)

Formato foto JPEG (immagini a luce visibile) + TIFF (immagini multispettrali)

File system supportati FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)

Schede SD supportate microSD con una velocità di scrittura minima di 15 MB/s. Capacità massima: 128 GB. Caratteristiche richieste Classe 10 o UHS-I

Temperatura operativa 0 - 40 °C

- Radiocomando

Frequenza operativa 2.400 GHz – 2.4835 GHz (Europa, Giappone, Corea) 5.725 GHz – 5.850 GHz (altri Paesi/regioni) ^1 .

Potenza di trasmissione (EIRP) 2.4 GHz: < 20 dBm (CE/MIC/KCC)

Distanza massima di trasmissione FCC/NCC: 7 km; CE/MIC/KCC/SRRC: 5 km (senza ostacoli né interferenze)

Batteria integrata LiPo 2S 6000 mAh

Tensione/corrente operativa 1,2 A a 7,4 V

Supporto per dispositivi mobili Tablet e smartphone

Temperatura operativa 0 – 40 °C

- Batteria di volo intelligente (PH4-5870mAh-15.2V)

Capacità 5,870 mAh

Tensione 15,2 V

Modello di batteria LiPo 4S

Energia 89,2 Wh

Peso netto 468 g

Temperatura operativa -10 – 40 °C

Temperatura di ricarica 5 – 40 °C

Potenza massima di ricarica 160 W

• Stazione di ricarica della batteria di volo intelligente (P4CH)

Tensione 17,5 V

Temperatura operativa 5 - 40 °C

- Adattatore di alimentazione CA (PH4C160)

Tensione 17,4 V

Potenza nominale 160 W

182 mm 172 mm 71 mm 136 mm

[1] In accordo a leggi e regolamentazioni locali, questa frequenza non è disponibile in alcuni Paesi.

[2] Il supporto per Galileo sarà disponibile a breve.

※Questa guida di avvio rapido è soggetta

a modifiche senza preavviso.

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P4 Multispectral