P4 Multispectral - ドローン DJI - 無料のユーザーマニュアル

ブランド	DJI
モデル	P4 Multispectral
カテゴリー	ドローン
製品タイプ	プロ仕様マルチスペクトルドローン
寸法 (L x l x H)	289,5 x 289,6 x 213 mm
離陸重量	1 487 g
バッテリー電源	LiPo 4S, 5870 mAh, 15,2 V, 89,2 Wh
充電器電源	ACアダプター、17,4 V、160 W
最大飛行時間	約27分
最大実用高度	6 000 m (19 685 ft)
最大上昇速度	6 m/s (自動)、5 m/s (手動)
最大下降速度	3 m/s
主な機能	マルチスペクトルイメージング（6台のカメラ）、内蔵RTK、全方位障害物検出、最大7kmのOcuSync伝送、GS Proアプリ
カメラ	6つのCMOSセンサー（1/2.9型、2.08MP）、グローバルシャッター、フィルターB、G、R、RE、NIR、プラスRGB
ジンバル	3軸安定化、傾斜-90°から+30°
測位	マルチ周波数GNSS（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo）+ RTK、センチメートル精度
障害物検出	前方、後方、下方、赤外線（検出範囲0.7〜30m）
リモートコントローラー	OcuSync、最大通信距離7km（FCC）、LiPo 6000mAhバッテリー、バッテリー持続時間6時間
対応メモリーカード	microSD（Class10またはUHS-I）、最大容量128GB
メンテナンスと清掃	レンズは柔らかい乾いた布で拭き、湿気やほこりから保護する
安全	人の近くでモーターを始動しない、緊急時はモーターを停止（CSC）、屋外の開けた場所で使用する
交換部品と修理	DJIアフターサービスまたは認定販売店に連絡
一般情報	取扱説明書はDJIウェブサイトからPDFで入手可能、動作温度0〜40°C

よくある質問 - P4 Multispectral DJI

P4 Multispectralのカメラは何ですか？

ドローンは6台のカメラを搭載しており、1/2.9型CMOSセンサーを搭載：可視光イメージング用のRGBカメラ1台と、スペクトルバンドブルー(450nm)、グリーン(560nm)、レッド(650nm)、レッドエッジ(730nm)、近赤外(840nm)用のモノクロカメラ5台。すべてのカメラは2.08MPの解像度とグローバルシャッターを備えています。

内蔵RTKはどのように機能しますか？

内蔵のDJI D-RTKは、GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo信号を使用してセンチメートル単位の測位を提供します。ネットワークRTKサービス、DJI D-RTK 2モバイルステーション（オプション）、またはPPK（後処理）モードで使用できます。位置データは各画像のEXIFデータに記録されます。

P4 Multispectralの最大飛行時間はどのくらいですか？

最大飛行時間は最適条件下で約27分です。インテリジェントフライトバッテリーの容量は5870mAh、エネルギーは89.2Whです。長時間のミッションには追加のバッテリーを用意することをお勧めします。

GS Proアプリでドローンをアクティベートするにはどうすればよいですか？

iPadのApp Storeから最新のGS Proをダウンロードします。初回使用時は、ドローンとリモートコントローラーを接続してアプリを起動します。アクティベーションの指示に従います。iPadがインターネット接続されていることを確認してください。

リモートコントローラーの通信距離はどのくらいですか？

リモートコントローラーはOcuSync技術を使用しています。干渉のない開けた場所での最大通信距離は7km（FCC/NCC）です。CE/MIC/KCC/SRRC規格では5kmです。実際の距離は環境とアンテナの位置に依存します。

離陸のためにドローンを準備するにはどうすればよいですか？

1. プロペラを取り付けます（黒いリングは黒いマークのモーターに、銀色は他のモーターに）。2. ジンバルクランプを取り外します。3. ドローンのバッテリーとリモートコントローラーの電源を入れます。4. GS Proを起動します。5. ステータスインジケーターがゆっくりと緑色に点滅するまで待ちます（RTKまたはGNSS測位が取得された状態）。その後、左スティックをゆっくりと上に押して離陸します。

RTK信号が弱い場合はどうすればよいですか？

RTK信号が弱い場合、ドローンは標準のGNSSを使用して測位できます。精度を高めるにはPPK（ポストプロセスキネマティック）モードを使用することをお勧めします。また、受信状態の良い場所に移動するか、D-RTK 2ステーションを使用することもできます。

どのようなSDカードがサポートされていますか？

ドローンは書き込み速度最低15MB/秒のmicroSDカードに対応しています。カードはClass10またはUHS-Iである必要があります。最大容量は128GBです。ファイルシステムはFAT32（32GB以下）またはexFAT（32GB超）です。

マルチスペクトルマップを生成するにはどうすればよいですか？

GS Proアプリで飛行ミッションを実行した後、キャプチャされた画像がエクスポートされます。互換性のある写真測量ソフトウェア（DJI Terraなど）を使用してデータを処理し、NDVIや植生指数などのマルチスペクトルマップを生成します。

重要な安全上の注意事項は何ですか？

密閉された場所や人の近くでモーターを始動しないでください。飛行中は両手をリモートコントローラーに置いてください。緊急時には、CSC（コマンドスティックコンビネーション）を使用して飛行中にモーターを停止できます。常にドローンを監視し、現地の規制を遵守してください。

使用説明書 P4 Multispectral DJI

照片最大分辨率 1600×1300（4:3.25）

信号最大有效距离 NCC/FCC: 7 km; SRRC/CE/MIC/KCC: 5 km（无干扰、无遮挡）

a. 紅邊 (RE) b. 近紅外線 (NIR)

紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；近紅外線（NIR）：840 nm ± 26 nm

鏡頭

P4 Multispectralは、マルチスペクトルイメージング機能を搭載した高精度ドローンです。イメージングシステムは、1/2.9インチCMOSセンサーを備えた6台のカメラから構成され、RGBカメラ1台と5台のマルチスペクトルカメラが含まれます。それぞれグローバルシャッターを搭載した2MPで3軸ジンバルスタビライザーに取り付けられています。機体上部のスペクトル日照センサーは、画像補正のために太陽放射照度をリアルタイムで検出し、収集されたマルチスペクトルデータの精度を最大化します。画像データを使用して、植物および土壌の状態分析用のマルチスペクトルマップを生成できます。機体には内蔵型DJI™ オンボードD-RTK™が搭載されており、センチメートルレベルでの測位精度のために正確なデータを提供します。前方、後方、下方のビジョンセンサーと赤外線センサーにより、多方向障害物検知が可能となっています。

(以下の帯域に対応する6台のカメラを使用)

a. レッドエッジ (RE)
b. 近赤外線 (NIR)
c. 緑 (G) d. 可視光 (RGB)
e. 赤 (R) f. 青 (B)

1. 下方ビジョンシステム
2. Micro USB ポート
3. カメラ／リンク状態インジケーターと リンクボタン
4. カメラ microSDカードスロット
5. 前方ビジョンシステム

6. 赤外線検知システム

7. フロント LED

8. モーター
9. プロペラ
10. 機体ステータスインジケーター
11. OCUSYNC™ アンテナ
12. オンボード D-RTK アンテナ
13. スペクトル日照センサー
14. 後方ビジョンシステム
15. インテリジェント フライト バッテリー
16. 電源ボタン
17. バッテリー残量インジケータ

*これは、ネットワークRTKサービス、DJI D-RTK 2高精度GNSSモバイルステーション（別売）、またはポスト処理キネマティック（PPK）データ（操作中にRTK信号が弱い場合に推奨）と併用する必要があります。 ビジョンおよび赤外線検知システムは、周辺環境の条件の影響を受けます。詳しくはユーザーマニュアルをお読みください。

送信機

送信機は、DJIの長距離伝送技術OcuSyncを搭載しており、最大7km*の伝送範囲で機体とジンバルカメラを制御します。USBポートを介してiPadを送信機に接続し、DJI GS Proアプリを使用してミッションを計画・実行します。分析用に撮影した画像をエクスポートし、マルチスペクトルマップを作成します。送信機には、バッテリー駆動時間が最大約6時間の充電式LiPoバッテリーが搭載されています*。

1. 電源ボタン
2. Return-to-Home (RTH) ボタン
3. 操作スティック
4. ステータスLED
5. バッテリー残量LED
6. 電源ポート
7. モバイル端末ホルダー
8. 小型デバイス位置調整タブ（モバイル端末用）
9. アンテナ
10. ハンドルバー

1. ジンバルダイヤル
2. 予備ダイヤル
3. ビデオ録画ボタン
4. フライトモードスイッチ
   15.シャッターボタン*
5. 予備のブランクボタン
   17.C1 と C2 ボタン（カスタム可能）
   18.USB ポート（モバイル端末接続用）
6. Micro USBポート

下図では「モード2」を例にして、各操作スティックの動きで実行される機能を説明しています。左スティックで機体の高度と進行方向を、右スティックで前進、後退、左進、右進を制御します。ジンバルダイヤルでカメラのチルト操作を制御します。

graph TD
    A["左スティック"] --> B["上昇"]
    B --> C["下降"]
    D["右旋回左旋回"] --> E["旋转回左旋回"]
    F["前方"] --> G["箭头"]
    H["後方"] --> I["箭头"]
    J["左"] --> K["箭头"]
    L["右"] --> M["箭头"]
    N["ジンバルダイヤル"] --> O["液压装置"]
    P["左"] --> Q["箭头"]
    R["右"] --> S["箭头"]

* 電波干渉のない広く開けた場所で高度約120mを飛行時、送信機は最大伝送距離（FCC/NCC）に達します。最大稼働時間はラボ環境下で測定されたもので、参考値です。
画像は、シャッターボタンを全押ししたときにのみ撮影されます。

P4 Multispectralの使用

1. DJI GS Proアプリのダウンロード

P4 Multispectralで使用する場合は、DJI GS Proの最新バージョンが必要です。App StoreでDJI GS Pro*を検索するかQRコードをスキャンして、お手持ちのiPadにアプリをダウンロードします。

P4 Multispectralを初めて使用される場合は、DJI GS Proアプリを使用して起動してください。iPadがインターネットに接続されているか確認してください。

* DJI GS Proの詳細については、公式DJIウェブサイト（https://www.dji.com/ground-station-pro）をご覧ください。

2. バッテリー残量の確認

ボタンを1回押すと、バッテリー残量を確認できます。ボタンを1回押したあと、長押しすると、オン／オフが切り替わります。

3. バッテリーの充電

• 初回使用時にはバッテリーを完全に充電してください。
  ・上図のように、インテリジェント フライト バッテリーを充電ハブに接続します。
  ・インテリジェント フライト バッテリーの充電ハブのモードスイッチが充電モードの位置に設定されていることを確認します。

4. 送信機の準備

強い 弱い

機体が最適な伝送区域から出ないようにしてください。信号が弱い場合は、アンテナを調整するか、機体をもっと近くで飛ばしてください。

5. 離陸の準備

黒色のプロペラリングは黒いドットのあるモーターに取り付けます。

銀色のプロペラリングは黒いドットのないモーターに取り付けます。

プロペラを取り付けプレートに押し付け、固定されるまでロック方向のに回転させてください。

- フライト前に、プロペラが取り付けられていることを必ず確認してください。

カメラからジンバルクランプを取り外します。

安全に離陸するために、機体ステータスインジケーターがゆっくり緑色に点滅することを確認してください（測位にRTK*またはGNSSを使用）。

離陸 着陸

または

コンビネーションスティックコマンドでモーターを始動／停止させる

左スティック（モード2）をゆっくりと押し上げて離陸する

着地するまで、左ス ティックをゆっくりと 下げる

3秒間そのまま保持すると、モーターが停止する

⚠️・回転しているプロペラは危険です。回転しているプロペラやモーターから離れてください。近くに人がいる場合や狭い場所では、モーターを始動させないでください。
- モーターの回転中は送信機から手を離さないでください。
・飛行中のモーター停止：CSCを実行すると、モーターが停止します。この機能はDJI GS Proで有効にできます。飛行中のモーター停止は、人体・物体への損傷・負傷のリスクを低減させる目的で緊急時のみ行ってください。

* RTKポジショニングを推奨します。DJI GS Proのミッションビューより、アイコンをタップする、または画面上部のRTKをタップしてRTK設定メニューに移動し、RTKデータソースとしてD-RTK 2またはネットワークRTKアカウントを選択します。メニューの下部で機体RTKを有効にします。有効にしないと、機体はRTKデータを使用できません。

7. 作業の開始

次の例には、DJI GS Pro を使用した3Dマップエリアミッションの手順が含まれています。

3Dマップエリアミッションを作成します。

ミッションパラメータを設定します。

カメラレビューをタップしてカメラビューに入り、カメラ設定を行います*。

ミッションを実行します。

スポートします。

地図を生成します。写真をエク

* カメラビューでマルチスペクトルカメラが選択されている場合、このミッションにはRGB写真は含まれません。

仕様

• 機体

離陸重量	1487 g
対角寸法(プロペラを含まず)	350 mm
運用限界高度(海拔)	6000 m
最大上昇速度	6 m/s(自動飛行)、5 m/s(手動制御)
最大下降速度	3 m/s
最大速度	50 km/h(P モード)、58 km/h(A モード)
最大飛行時間 約	27分
動作環境温度	0~40°C
動作周波数	2.4000 GHz~2.4835 GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)5.725 GHz~5.850 GHz(その他の国・地域)11
伝送電力(EIRP)	2.4GHz:<20dBm(CE/MIC(日本)/KCC)5.8GHz:<26dBm(FCC/SRRC/NCC)
ホバリング精度範囲	RTK が有効化され、適切に動作:垂直:±0.1m、水平:±0.1mRTK 無効:垂直:±0.1m(ビジョンポジショニング)、±0.5m(GNSS ポジショニング)水平:±0.3m(ビジョンポジショニング)、±1.5m(GNSS ポジショニング)
画像位置補正	6台のカメラのCMOSの中心とオンボードD-RTKアンテナの位相中心の相対位置はキャリブレーションされ、各画像のEXIF データに記録されています。

• GNSS

シングル周波数高感度 GNSS GPS + BeiDou + Galileo

^[2] (アジア)、GPS + GLONASS + Galileo ^[2] (その他の地域)

マルチ周波数マルチシステム高精密 RTK GNSS	使用周波数GPS:L1/L2、GLONASS:L1/L2、BeiDou:B1/B2、Galileo®:E1/E5第一固定時間:<50s測位精度:垂直1.5cm+1ppm(RMS)、水平1cm+1ppm(RMS)。1ppmは、1kmの移動で1mmの増加を伴う誤差を示します。速度精度:0.03m/s
地図作成機能地上分解能(GSD)データ収集率 高度	(H/18.9)cm/pixel、Hは、撮影シーンを基準とする機体高度(単位:m)180m(GSDが約9.52cm/pixelのとき)での1回の飛行の最大作業領域約 0.63 km^2 。前方のオーバーラップ率は80%、側面のオーバーラップ率は60%です。飛行中、バッテリーは100%から30%へ消耗されます。
ジンバル操作可能範囲 ピッチ:	-90°~+30°
ビジョンシステム速度範囲	50km/h以下(高度2mで適切な照明を使用した場合)
高度範囲	0~10m
動作範囲	0~10m
障害物検知範囲	0.7~30m
動作環境 地表の模様が明瞭で適切な明るさのある状態(15ルクス超)
カメラセンサー 可視光イメージング用	RGBセンサー×1とマルチスペクトルイメージング用モノクロセンサー×5を含む、6つの1/2.9インチCMOSセンサー。各センサー:有効画素数2.08MP(合計2.12MP)
フィルター	ブルー(B):450nm±16nm、グリーン(G):560nm±16nm、レッド(R):650nm±16nmレッドエッジ(RE):730nm±16nm、近赤外線(NIR):840nm±26nm
レンズ	FOV(視野角)62.7°焦点距離:5.74mm(35mmフォーマット相当:40mm)、オートフォーカスは※に設定絞り:f/2.2
RGB センサーISO レンジ	200~800
モノクロセンサーゲイン	1~8倍
電子グローバルシャッター	1/100~1/20000秒(可視光イメージング)、1/100~1/10000秒(マルチスペクトルイメージング)
最大静止画サイズ	1600×1300(4:3.25)
静止画フォーマット	JPEG(可視光イメージング)+TIFF(マルチスペクトルイメージング)
対応ファイルシステム	FAT32(32GB以下)exFAT(32GB超)
対応SDカード 書き込み速度	15MB/秒以上のmicroSD,最大容量:128GBクラス10またはUHS-I規格が必要
動作環境温度	0~40°C
送信機動作周波数	2.4000GHz~2.4835GHz(ヨーロッパ、日本、韓国)5.725GHz~5.850GHz(その他の国・地域)
伝送電力(EIRP)	2.4GHz:<20dBm(CE/MIC(日本)/KCC)5.8GHz:<26dBm(FCC/SRRC/NCC)
最大伝送距離	FCC/NCC:7km、CE/MIC(日本)/KCC/SRRC:5km(障害物、電波干涉のない場合)
内蔵バッテリー	6000mAh LiPo2S
動作電流/電圧	1.2A@7.4V
モバイル端末ホルダー タブレットおよびスマートフォン
動作環境温度	0~40°C
インテリジェントフライト バッテリー(PH4-5870mAh-15.2V)容量	5870mAh
電圧	15.2V
バッテリータイプ	LiPo4S
電力量	89.2Wh
正味重量	468g
動作環境温度	-10~40°C
充電温度	5~40°C
最大充電電力	160W
インテリジェントフライト バッテリー充電ハブ(P4CH)電圧	17.5V
動作環境温度	5~40°C
AC電源アダプター(PH4C160)電圧	17.4V
定格出力	160W

[1] 現地の法律に準拠するため、この周波数は一部の国や地域では使用できません。

[2] Galileoのサポートはまもなく提供されます。

なく変更される場合があります。

最新版は下記よりダウンロードしてください。

https://www.dji.com/p4-multispectral

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