Datalink Pro - 视频收发器 DJI - 免费用户手册

用户手册 Datalink Pro DJI

感谢您购买 DATALINK PRO。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册、产品说明和相关的法律法规、政策、准则安装和使用该产品。在使用产品过程中，用户承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。因用户不当使用、安装、改装造成的任何损失，DJI 将不承担法律责任。

DJI ^™ 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。

关于免责声明的最终解释权，归大疆创新所有。

产品使用注意事项

1. 根据当地无线电规定，使用对应频段的 DATALINK PRO，并遵守当地无线电法律法规。
2. 初次使用时，请确保各个模块连线正确，并且在调参软件中正确设置参数值。
3. 安装时请勿弯曲和折叠天线。
4. 使用过程请确保基站和移动端的天线均不受遮挡。
5. 在开阔不受无线电干扰的环境中使用。
6. 只能同频率之间的 DATALINK PRO 基站和移动端进行配对（DATALINK PRO 400 与 DATALINK PRO 900 不能配对）。
7. 升级固件时，先将开关拨至 COMBO_SW4 的位置，然后连接模块到 PC，再进入 DJI Assistant 2 调参软件。
8. 使用 DATALINK PRO 400 时，请勿与同频段的对讲机一起使用，避免干扰 DATALINK PRO 工作。
9. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对系统的安全使用造成危险。
10. 部件内部没有进入任何异物（如：液体、油、沙土等）。
11. 使用过程中，如果需要用到 DJI 产品相关的用户手册和软件，请从 DJI 官方网站 www.dji.com 下载最新版本。

简介

DATALINK PRO 由基站和移动端组成，可通过无线方式实时进行数据传输。DATALINK PRO 包括 DATALINK PRO 400 和 DATALINK PRO 900 两个版本，可满足不同地区的频率要求；有多种功能的双向传输链路，可适配 DJI A3 和 D-RTK；采用与 DJI Lightbridge 系列高清图传和遥控器不同的工作频段，规避无线电干扰；支持多种接口，用户可设置 USB、CAN 和 UART 单独或者组合输入输出。

部件说明

基站

1 2 3 4 5 6 UNIT CAN COMBO A1 A2 A3 A4 CAN UNIT B1 B2 B3 B4

CHS

1 天线接口
2 工作状态指示灯
3 对频按键
4 Micro USB 端口
5 CAN/UART 端口，可以分别使用 CAN 和 UART 口

A: CAN 口，波特率为 1Mbps

A1: 电源（DC 9V 输入）

A2: 地

A3: CAN-H

A4: CAN-L

B: UART 口，支持波特率为 115200 bps

B1: 电源 (DC 9 V 输入)
B2: 地
B3: UART-RX
B4: UART-TX

6 四位开关

C1: UART_SW1
C2: CAN_SW2
C3: USB_SW3
C4: COMBO_SW4

移动端

5 四位开关
(开关定义与基站相同)
6 工作状态指示灯

基站天线 *

DATALINK PRO 400 天线 ×1 或

DATALINK PRO 900 天线 ×1

移动端天线 *

配件

8针线 ×2 双面胶

Micro USB 线 × 1

4针 CAN线×1

* DATALINK PRO 400 和 DATALINK PRO 900 两个版本在使用上功能相同，天线不同。其中，台湾版本为一体化天线，无需安装天线。

安装连线

下面以 DJI Matrice 600，D-RTK，DATA LINK PRO 900 为例，进行安装连线示例。

1. 拧紧基站天线；安放基站到 D-RTK 地面端底座上；拧紧底座上面的螺丝；使用 8 针线连接移动端与 D-RTK 地面端的 CAN/UART 端口。

CHS

1. 使用双面胶固定移动端到飞行器上，安装移动端天线并固定到天线夹上；使用8针线连接移动端与D-RTK地面端的CAN/UART端口。

- 如使用 DJI D-RTK，请阅读《D-RTK 用户手册》。

使用方法

请确保在开阔环境中使用DATALINK PRO，周围没有无线电信号干扰。
DATALINK PRO可工作于双向模式和广播模式。

1. 双向模式：可使用开关的 UART_SW1、CAN_SW2 和 USB_SW3 档位，一个基站连接一个移动端。

2. 广播模式：可使用开关的 UART_SW1、CAN_SW2 和 USB_SW3 档位，一个基站可连接 32 个移动端。

- 可以使用调参软件切换双向模式和广播模式。

- 工作于双向模式或广播模式时，一旦配合 D-RTK 使用，DATALIN PRO 基站与移动端的开关都必须拨到 UART_SW1 位置，否则 D-RTK 无法接收 DATALINK PRO 数据。

对频设置

出厂时基站和移动端默认对频成功。

如果在当前系统中添加或更换设备，则需要按照以下步骤重新对频：

1. 先开启 D-RTK 地面端电源，给 DATALINK PRO 基站上电。

2. 按住基站对频按键约 3 秒后松开，工作状态指示灯红绿交替闪烁，进入对频模式。

3. 开启 D-RTK 天空端电源，给 DATALINK-PRO 移动端上电。

4. 按住移动端对频按键约 3 秒后松开，使设备进入对频模式，耐心等待设备对频。

5. 对频成功后，设备将自动退出对频模式，完成连接。

6. 如果使用多个移动端，需要按照步骤 2-5，依次连接基站与所有移动端。

CHS

使用调参软件设置参数

1. 从 DJI 官方网站 www.dji.com 下载调参软件 DJI Assistant 2 安装包并按照提示进行安装，然后运行调参软件。
2. 将基站开关拨至 COMBO_SW4 位置后，连接到电脑，根据提示进行参数设置。

1. 将移动端开关拨至 COMBO_SW4 位置后，连接到电脑，根据提示进行参数设置。如果使用多个移动端，务必逐个进行参数设置。

• 可使用调参软件分别升级基站和移动端，升级完成后请务必给 DATALINK PRO、A3 飞控系统和 D-RTK 重新上电。
• DJI Assistant 2 需使用 Win7 及以上系统或 Mac OS X 10.9 及以上系统。

工作状态指示灯

指示灯描述
—	白灯常亮	开启电源后,设备正在初始化
红—	红灯常亮	基站:在双向模式中,所有设备都未连接移动端:在双向模式和广播模式中,与基站断开连接
绿—	绿灯常亮	基站:在双向模式中,基站至少与一个移动端连接正常移动端:在双向模式中,与基站连接正常
蓝—	蓝灯常亮	基站:表示工作在广播模式移动端:表示工作在广播模式并且接收到基站发送的数据
红绿......	红绿灯交替闪烁	正在对频
紫......	紫灯闪烁	正确连接调参软件
黄......	黄灯闪烁	正在等待升级或者正在升级
黄黄	黄灯闪烁	2次 成功切换设备开关
绿......	绿灯快闪 使用调参软件成功设置参数
红......	红灯闪烁	系统启动参数错误,请重新上电,如果多次上电仍是红灯闪烁,请联系当地供应商

参数

型号	DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900
性能
发射功率	中国大陆:10 dBm中国台湾:10 dBm韩国:10 dBm	CE: 13 dBmFCC: 27 dBm加拿大: 27 dBm澳大利亚: 27 dBm日本: 10 dBm
传输距离	中国大陆:600 m中国台湾:1000 m韩国:1000 m	CE: 300 mFCC: 2000 m加拿大: 2000 m澳大利亚: 2000 m日本: 1200 m
功耗	基站:2.1 W移动端:0.65 W	基站: 1.2 W移动端: 0.65 W
特性
通信频率(MHz)	中国大陆:430-432中国台湾:429.175-429.2375韩国:447.8625-447.9875	CE: 869.525FCC: 903-925.5加拿大: 903-925.5澳大利亚: 916.5-925.5日本: 923.1-926.3
串口波特率 115200 bps
天线 垂直极化
支持接口 USB, UART, CAN
支持移动端数量 双向模式:1个,广播模式:32个
支持 DJI 产品 A3, D-RTK
工作环境温度 0°C至 45°C
储存环境温度 -40°C至 85°C
湿度要求 5% -95%,无结露
尺寸(不含天线)	基站:82.9 mm×51 mm×14.35 mm移动端:57.8 mm×42.3 mm×9.35 mm
重量(不含天线)	基站:53 g,移动端:25.5 g
电源要求
电压 基站:DC 9 V,移动端:DC 9 V
最大发射电流 230 mA 130 mA
最大接收电流 70 mA

CHS

免責聲明

感謝您購買 DATALINK PRO（以下統稱為「產品」）。在使用本產品之前，請先詳閱此免責聲明。使用本產品即代表您同意此免責聲明，並且已閱畢其所有內容。請您嚴格遵守使用者手冊之說明，並據此安裝及使用產品。對於因不當使用、安裝或改裝本產品（包括但不限於使用非專用之配件），所造成之直接或間接損壞或傷害，SZ DJI 大疆創新科技有限公司及其附屬公司概不負責。

DJI ^™ 為深圳市大疆創新科技有限公司（簡稱為「DJI」）及其附屬公司之商標。在手冊中載明之產品名稱、品牌等，均為其各自所有公司之商標或註冊商標。DJI擁有本產品與手冊的版權，並保留一切權利。除非事先獲得DJI之書面許可或授權，否則不得擅自以任何形式複製本產品或手冊的任何部分。

此免責聲明提供多種不同語言版本。在不同版本之間出現差異時，若問題產品是在中國大陸購入，則中文版本將享有優先權；若問題產品是在其他地區購入，則英文版本將享有優先權。

警告

1. 請遵守當地法律與法規，僅以對應的頻帶使用 DATALINK PRO。
2. 第一次使用 DATALINK PRO 時，請確定所有模組都已連接，且已正確設定 DJI Assistant 2 中的參數。
3. 請勿過度彎曲或收折天線。
4. 確認基地台和行動台的天線無礙。
5. 僅在不受無線電干擾的開放環境中使用 DATALINK PRO。
6. 僅將 DATALINK PRO 基地台與相同頻帶中的行動台配對。請注意，DATALINK PRO 400 和 DATALINK PRO 900 不相容。
7. 將韌體升級時，請將 4 段開關切換至 COMBO_SW4 位置，連接模組與 PC，然後執行 DJI Assistant 2。
8. 若要避免干擾，操作 DATALINK PRO 400 時，請勿在附近使用雙向收發機或以約 400 MHz 頻帶操作的對講機。
9. 請僅使用原廠正版 DJI 零件，或經 DJI 認證的零件。未經授權的零件，或非 DJI 認證製造商的零件可能會造成系統故障，甚至威脅安全性。
10. 確定 DATALINK PRO 與其組件未受污染（例如水、油、土壤和沙）。
11. 下載最新版本的使用者手冊，或使用任何相關 DJI 產品時所需的軟體。

簡介

DATALINK PRO 可用於即時無線資料傳輸，包括在基地台和行動台之間通訊。提供 DATALINK PRO 400 和 DATALINK PRO 900 版本，以符合不同區域的需求。多功能雙向傳輸連結完美契合 DJI A3 飛行控制系統和 D-RTK 的需求。使用接近 400 MHz 和 900 MHz 的頻帶，以避免無線電干擾 DJI Lightbridge 和遙控器。支援多重介面（例如 USB、CAN 和 UART），提供額外連線能力。

概覽

基地台

C1 C2 C3 C4 UNIT CAN COMB 6 1 2 3 5 4 A1 A2 A3 A4 CAN UNIT A B B1 B2 B3 B4 CHT

1. 天線介面
2. 運作狀態指示器
3. 連結按鈕
4. Micro USB
5. CAN/UART 連接埠、CAN 連接埠和 UART 連接埠可分開使用。

A. 傳送速率為 1 Mbps 的 CAN 連接埠。

A1: 功率 (DC 9 V 輸入)
A2: GND
A3: CAN-H
A4: CAN-L

B. 支援傳送速率 115200 bps 的 UART 連接埠。

B1: 功率 (DC 9 V 輸入 )
B2: GND
B3: UART-RX
B4: UART-TX

6.4 段開關

C1: UART_SW1
C2: CAN_SW2
C3: USB_SW3
C4: COMBO_SW4

行動台

1. 大線介面 2. 連結按鈕 3. Micro USB 4. CAN/UART 連接埠（與基地台相同規格） 5. 4 段開關（與基地台相同規格） 6. 運作狀態指示器

基地台天線

DATALINK PRO 400 天線 ×1

或

DATALINK PRO 900 天線 × 1

行動台天線

或

配件

8針腳纜線 ×2 雙面膠帶

Micro USB 纜線 × 1

4針腳纜線×1

* DATALINK PRO 400 和 DATALINK PRO 900 使用功能相同的不同天線。台灣版本不需要安裝天線，因為產品已內建天線。

安裝和連線

以下使用 DATALINK PRO 900、DJI Matrice 600、D-RTK 和 DJI 智慧飛行電池說明一般安裝和連線。

1. 接上基地台天線。將基地台放在 D-RTK 地面系統的底板上，然後使用螺絲固定 (D-RTK 產品隨附)。接著以 8 針腳纜線連接基地台和 D-RTK 地面系統。

CHT

1. 使用雙面膠帶將行動台安裝至 DJI Matrice 600。將天線接至行動台，並使用兩個夾子將天線固定至架臂。接著以 8 針腳纜線連接行動台和 D-RTK 航空系統。

- 如果使用 D-RTK，請參閱「D-RTK 使用者手冊」瞭解詳細資訊。

使用方法

在不受無線電干擾的開放環境中使用 DATALINK PRO。DATALINK PRO 可以全雙工模式和廣播模式運作，如下所述：

1. 全雙工模式：將 4 段開關切換至 UART_SW1、CAN_SW2 或 USB_SW3 位置。這在進行點對點通訊時很實用。

2. 廣播模式：將 4 段開關切換至 UART_SW1、CAN_SW2 或 USB_SW3 位置。這在進行點對多點（最多 32 點）通訊時很實用。

!

- 可開啟或關閉 DJI Assistant 2 中的全雙工模式和廣播模式。

- 如果使用 D-RTK 並以全雙工模式或廣播模式運作，請務必將 4 段開關切換至 UART_SW1 位置，否則 D-RTK 可能無法接收來自 DATALINK PRO 的資料。

連結程序

基地台和行動台出廠時已連結。

請注意，變更或新增任何裝置時，則必須進行頻率連結。

1. 啟用 D-RTK 地面系統的電池，為 DATALINK PRO 基地台提供電力。
2. 按住基地台的連結按鈕約 3 秒鐘，以進入「連結」模式。運作狀態 LED 會交替閃爍紅色和綠色。
3. 啟用 D-RTK 地面系統的電池，為 DATALINK PRO 行動台提供電力。
4. 按住行動台的連結按鈕約 3 秒鐘，等待進行連結。
5. 如果連結成功，基地台和行動台將會結束「連結」模式並與彼此連線。
6. 設定一對多系統時，請依照連結程序 2 至 5 逐一連接其他行動台。

使用 DJI Assistant 2 設定參數

1. 從 www.dji.com 下載 DJI Assistant 2 並安裝在電腦上。
2. 將 4 段開關切換至 COMBO_SW4 位置，於 DJI Assistant 2 執行時將基地台連接至電腦，然後根據訊息提示設定參數。

1. 以相同方式設定行動台。如果使用多個行動台，您必須逐一設定每個行動台。

• 升級後，請將 DATALINK PRO、飛行控制系統和 D-RTK 關機再重新啟動。
• DJI Assistant 2 支援 Windows 7（或更新版本）或 Mac OS X 10.9（或更新版本）。

運作狀態 LED

LED說明
W —	恆亮白色	裝置正在初始化,僅在電源開啟時顯示。
H —	恆亮紅色	基地台:在全雙工模式下,所有行動台皆中斷連接。
		行動台:在全雙工模式和廣播模式下,所有行動台皆中斷連接。
G —	恆亮綠色	基地台:在全雙工模式下,至少有一個行動台連接至基地台。
		行動台:在全雙工模式下,行動台正確連接。
		基地台:以廣播模式運作。
B —	恆亮藍色	行動台:以廣播模式運作並接收來自基地台的資料。
R G ......	交替閃爍紅色和綠色	連結進行中。
P ......	閃爍紫色 已成功連接至 Assistant。
Y ......	閃爍黃色 正在升級或準備升級。
Y Y	閃爍黃色兩次 已成功切換 4 段開關。
G ......	快速閃爍綠色	已儲存目前的系統設定(已成功變更執行模式),或已連接裝置資訊很清楚。
R ......	閃爍紅色	電源開啟後,發生參數錯誤。如果關機再重新啟動無法解決問題,請聯絡您的代理商。

CHT

規格

類型 DATALINK PRO 400 DATALINK PRO 900
性能
傳送功率	中國大陸:10dBm中國台灣:10dBm南韓:10dBm	CE: 13dBmFCC: 27dBm加拿大: 27dBm澳洲: 27dBm日本: 10dBm
傳輸距離	中國大陸:600 m中國台灣:1000 m南韓:1000 m	CE: 300 mFCC: 2000 m加拿大: 2000 m澳洲: 2000 m日本: 1200 m
功率消耗	基地台:2.1 W行動台:0.65 W	基地台:1.2 W行動台:0.65 W
特點
頻帶(MHz)	中國大陸:430-432中國台灣:429.175-429.2375南韓:447.8625-447.9875	CE: 869.525FCC: 903-925.5加拿大: 903-925.5澳洲: 916.05-925.5日本: 923.1-926.3
串列資料率 115200 bps
天線選項 垂直極化
支援的介面 USB、UART	、CAN
支援的最大行動台數量	全雙工模式:1廣播模式:32
支援的 DJI 產品 A3、D-RTK
操作溫度 32	°至113°F (0°至45°C)
存放溫度 -40	°至185°F (-40°至85°C)
濕度 5% 至 95%,無凝結
尺寸(不含天線)	基地台:82.9 mm x 51 mm x 14.35 mm行動台:57.8 mm x 42.3 mm x 9.35 mm
重量(不含天線)	基地台:53 g行動台:25.5 g
電源供應
電壓	基地台:DC 9 V行動台:DC 9 V
最大電流(傳輸訊號)	230 mA 130 mA
最大電流(接收訊號)	70 mA

CHT

內容可能時有變動。

您可至下列網址下載最新版本：

www.dji.com/support

第十二條 經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用

者均不得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。

第十四條 低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾現象時，應改善至無干擾時方得繼續使用。前項合法通信，指依電信法規定作業之無線電通信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾。

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