E7000 - 叶片 DJI - 免费用户手册

产品类型	动力系统（电机+电调）
品牌	大疆
型号	E7000
兼容性	大疆Matrice 600、M600 Pro及兼容机架
电机类型	无刷直流
每套电机数量	2个（一对）
单电机最大推力	约3000克（使用推荐桨叶）
推荐桨叶	21x6.6英寸（碳纤维）
输入电压	12S LiPo（标称44.4V）
最大电功率	每电机约1500瓦
重量（单电机+电调）	约300克
尺寸（电机）	100毫米x68毫米（直径x高）
电调类型	集成式，带散热片
通信协议	CAN总线
冷却方式	主动冷却（电调带风扇）
工作温度	-10°C至45°C
存储温度	-20°C至60°C
材料	铝合金、铜、塑料
防水等级	不防水，防潮
维护保养	每次飞行后清洁，检查碎屑，轴承磨损时更换
安全须知	操作前断开电池，冷却后使用，使用正确桨叶
内含物品	2个电机、2个电调、线束、螺丝、说明书

常见问题 - E7000 DJI

DJI E7000动力系统是什么？

DJI E7000是一款无刷电机和电调组合，专为像Matrice 600这样的重型无人机设计。它提供高推力和高效率。

哪些电池兼容E7000？

E7000需要一块12S LiPo电池（标称44.4V）。使用至少持续放电25C的高倍率电芯。

我该使用什么桨叶搭配E7000？

使用专门为E7000设计的21x6.6英寸碳纤维桨叶以获得最佳性能。

如何在我的无人机上安装E7000？

使用提供的螺丝将电机安装在机臂上。通过CAN总线将电调连接到电源分配板和飞控。确保电线极性正确。

单电机最大推力是多少？

每个电机在使用推荐桨叶和电池全油门时可产生高达3000克推力。

如何维护E7000系统？

每次飞行后，清洁电机和电调上的灰尘和碎屑。检查轴承转动是否顺畅。立即更换任何损坏部件。存放在干燥处。

为什么我的E7000电机发热？

正常工作温度可达70°C。如果过热，请检查是否过载、桨叶尺寸错误或卡滞。确保电机周围有足够气流。

我可以用6S电池使用E7000吗？

不可以，E7000仅设计用于12S。使用较低电压会导致推力不足并可能损坏电调。

哪些飞控兼容E7000？

E7000使用CAN总线通信。兼容大疆A3、N3以及带CAN接口的Pixhawk系列飞控。

E7000有保修吗？

大疆通常提供自购买之日起12个月有限保修。请向零售商查询具体条款。

用户手册 E7000 DJI

调谐推进系统 多旋翼动力系统

用户手册

用户手册

V1.2 2018.04

感谢您购买 E7000。在使用之前，请仔细阅读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守手册安装和使用该产品。因用户不当使用、安装、改装（包括使用非 DJI™ 指定的零配件，如：电机、电调、螺旋桨等）造成的任何损失，深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任。

DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。

关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以中文版为准，其他地区以英文版为准。

符号说明

重要注意事项

操作、使用提示

产品使用注意事项

若使用不当，高速旋转的螺旋桨可能会对人身财产造成严重伤害和破坏。因此在使用时，请务必注意安全。

E7000 拉力较大，为避免潜在的安全风险，务必谨慎操作。非专业用户及未满 18 岁的人士请勿使用。

1. E7000 最大允许电压高达 52.2 V，务必遵守相关安全规范进行操作。
2. 使用时请远离不安全因素，如障碍物、人群、高压线等。
3. 切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被旋转中的螺旋桨割伤。
4. 使用前请检查螺旋桨和电机是否安装正确，折叠桨是否已展开。
5. 使用前请检查各零部件是否完好。如有部件老化或损坏，请更换新部件。
6. 每次飞行前，检查电调和电机三相线的连接和固定情况，确保绝缘胶布粘贴牢靠，必要时请更换绝缘胶布重新固定。
7. 每次飞行前，检查飞行器各部分结构及螺丝是否松动。
8. 请使用 DJI 提供的零配件。

简介

E7000 是一款单轴负载 6 - 8 kg 的多旋翼动力系统，全系统可进行冲洗维护，适合行业应用及专业航拍，尤其适合农业应用。模块化的单轴整体解决方案，安装调试简单快捷。包含 40 mm 直径碳管，提供多种臂长可以选择。

M12 电机采用轴承系统密封、定子涂覆工艺，具备优异的防锈防腐蚀能力。Z-Blade 33 寸折叠桨采用新一代翼型和优秀的气动设计，低惯量特性有效帮助大型机架保持灵敏控制。12100 智能电调采用磁场定向控制（FOC，Field-Oriented Control）算法，实现精准敏捷的电机驱动控制；主动保护功能可延长使用寿命；适配 DJI N3、A3、N3-AG 及 A3-AG 飞控系统，特有的数据线可实现与飞控的实时通信及备份油门信号的传输。

1. 相关物品

E7000 的动力总成（CW×4 或 CCW×4）、智能电调通信转接线、升级器均为单个独立包装，用户可分别购买。

E7000 有多个版本可供选择，不同版本所包含的碳管长度不同，

详情咨询 DJI 直营:

邮箱：[e-mail] 电话：[phone] 转 383089

2. 飞控参数调节

E7000 动力系统电调采用 DJI 优化的 FOC 算法，提升了加减速性能。使用前，用户需要根据所使用的机架及飞控系统适当调节感度参数及动力带宽。下表是配合 A3 飞控系统和轴距为 1200 mm 的四轴机架使用，起飞重量为 28 kg 时的一组典型参数：

基础感度 灵敏感度						动力带宽
俯仰 横	滚 航向	油门 刹车	姿态
130%	30% 90%	100%	35% 40%	80%

3. 部件名称

1. 螺旋桨
2. 电源线
3. CW 或 CCW 标记

红色，VCC；黑色，GND

1. 电调状态指示灯

9.电调数据线

1. 电调

用于通信及固件升级

1. 电机
2. 电调 PWM 信号线
3. 三相线

连接至飞控

1. 碳管（外径 40mm）

4. 安装与连线

• E7000 动力系统的拉力较大，务必确保您所选用机架的结构强度与动力系统提供的拉力匹配。
• 动力总成包含外径 40 mm 的碳管，请安装至合适的连接件上。
• 安装时，请注意区分螺旋桨上的 CW 或 CCW 标记，将其安装至机架的对应位置。
• 连线至机架的电源系统时，务必根据整个系统的电流大小选用额定电流足够大的接插件及导线。

1) 将动力总成安装至机架对应位置，保证安装完成后螺旋桨朝向正上方，然后将其固定。 2) 将电源线焊到您机架的电源系统上，注意焊点牢固并且不会出现短路。电源线红色为电源 VCC，黑色为地 GND。

3) 将电调 PWM（脉宽调制）信号线连接至飞控。其中红色线为控制信号线，黑色线为地线。 4) 若使用 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控系统，将电调数据线通过智能电调通信转接线连接至主控器的 iESC 接口，可实现与飞控的实时通信及油门信号冗余传输。不使用时请注意将线材收好，避免影响飞行。

5. 使用 DJI Assistant 2

用户可通过 DJI ASSISTANT™ 2 调参软件进行电调固件升级※等。连接至 DJI Assistant 2 前，务必确保螺旋桨已拆下。

使用升级器前，请移除计算机上的其他串口设备，然后按以下步骤操作：

1) 从 DJI 官方网站下载并运行 DJI Assistant 2 安装程序，按照提示完成软件安装。(http://www.dji.com/e7000/info#downloads) 2) 将电调数据线接入升级器一端的接口，使用 Micro USB 线连接升级器与计算机。 3) 连接 12S LiPo 电池为内置电调供电，设置完成前请勿切断电源或断开连接。 4) 运行 DJI Assistant 2。软件界面显示已连接设备，表示电调与软件连接上并能正常通信。 5) 点击已连接设备中的进入固件升级界面，查看固件版本。如果服务器上的固件较新于您的当前版本，注册 DJI 帐号或使用已有帐号登录，点击相应的链接按照提示进行升级。

若 DJI Assistant 2 无法识别电调（未显示已连接设备）：

• 请检查计算机是否接有多个升级器、FTDI USB 适配器或其他可能使用到 FTDI 芯片组的开发工具（包括但不限于：BeagleBone、Raspberry、Arduino 等）。如果是，请断开其他 FTDI 设备，仅保留一个升级器，然后重新为电调供电，再重启软件，即可恢复正常。
• 请注意是否按照以下顺序进行连接和供电：首先将电调连接至计算机，然后为电调供电，最后运行 DJI Assistant 2。

※ 若使用 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控系统，将电调数据线通过智能电调通信转接线连接至主控器的 iESC 接口，可在飞控调参界面同时升级所有已连接电调的固件：将飞控连接至 DJI Assistant 2 -> 飞控产品图标 -> 固件升级 -> ESC 固件列表。

6. 电调工作状态描述

12100 智能电调具备主动保护及报警功能，可减少电调损坏，延长使用寿命。用户可通过电调状态指示灯或提示音了解电调工作状态。

工作状态	指示灯 提示音 电调	输出 触发的条件 解除的条件
正常工作	绿灯呼吸点亮	1356 正常 系统就绪 /
	绿灯常亮 /正常 电机已启动 /
	黄灯常亮 /正常 满油门旋转 /
断路保护	红黄绿灯	/关闭		上电时电机相线断路、与电调连线异常	修复后重启电调
短路保护	红黄绿灯交替闪烁			上电时电机相线短路、电调输出短路、电调内部短路
堵转保护	红灯快闪 /关闭 电机堵转 修复后重启电调
过温报警	红灯双闪	/	正常	电调内部温度超过100°C	电调内部温度低于80°C
油门备份 *	黄灯慢闪 /正常			飞行过程中主油门丢失,即电调 PWM信号线连接断开,自动切换至备份油门	使用备份油门可以正常飞行至降落,但仍建议用户尽快降落并重新连接 PWM信号线

* 需配合 DJI N3 / A3 / N3-AG / A3-AG 飞控

油门异常报警	黄灯慢闪 B---B... 关闭			1. 飞行过程中主油门及备份油门均丢失,即电调 PWM 信号线和数据线均断开2. 电机未启动时主油门丢失	1. 立即降落并重新连线2. 此时不可切换至备份油门,请重新连线
	黄灯快闪	BBB...	关闭	上电时油门不在最小值	油门恢复到 1120 μs 以下
电压异常保护	红黄红黄灯交替闪烁	BB---BB...	关闭	上电时输入电压不在 12S 锂电池正常工作范围内,即大于 52.2 V 或小于 43.2 V	调整输入电压
低电压报警		/	正常	运行过程中输入电压低于 42 V	电压恢复至 43.2 V 以上

7. 规格参数

最大拉力	17千克/轴(44.4V,海平面)
推荐电池12S LiPo
推荐起飞重量6-8千克/轴(海平面)
动力总成碳管外径40mm
使用环境温度-10至50°C
电调
最大允许电压52.2V
最大允许电流(持续)100A
最大允许峰值电流(3秒)130A
PWM输入信号电平	3.3V/5V兼容
工作脉宽1120-1920 μs
兼容信号频率30-500Hz
电池12S LiPo
电机
定子尺寸100×15mm
KV值115rpm/V
螺旋桨
直径×螺距	840×230mm(33×9inch)
重量(单个螺旋桨)315g

尺寸

各版本动力总成的尺寸及重量如下表:

碳管长度(mm)	C1 (mm)	C2 (mm)	L1 (mm)	L2 (mm)	单个动力总成重量(g)
400	500	640	360	410	1457
450	450	590	410	460	1471
500	400	540	460	510	1485
550	350	490	510	560	1498
600	300	440	560	610	1522
650	250	390	610	660	1536
700	200	340	660	710	1550

8. 性能参数

请根据以下性能参数合理使用动力系统。

• 建议在推荐起飞重量下飞行，以获得最佳性能。
• 请勿超重飞行，起飞重量超过最大推荐值的 1.2 倍会严重影响性能以及安全性。

E7000 动力系统性能 力效 (g/W)

以上数据为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输入调节拉力测得。

最大拉力 (kg/rotor)

以上数据为室温 25℃、海平面高度的环境下，满油门，调节输入电压测得。

OH

I- 电流， η - 电效率，P- 输出功率，T- 拉力，N- 转速

以上数据均为输入电压 44.4 V、室温 25℃、海平面高度的环境下，变化油门输入调节转速测得。

M12 电机性能

性能曲线

η- 效率，T- 扭矩，P- 输出功率，I- 电流，N- 转速

以上数据均为输入电压 44.4 V 时的理论值，仅供参考。在室温 25℃、无额外冷却装置的情况下，电流超过 85 A 为不可工作区域，50 - 85 A 为短时（约 10 - 30 s）工作区域，50 A 以下为可持续工作区域。实际使用时，请根据工作环境温度和散热条件控制电机运行时间。

特征参数

速度常数 115 rpm/V
反电动势常数 * 0.0831 V·s/rad
机械时间常数 2.37 ms
电机转子惯量 512 kg·mm	2
转子总惯量(含桨) 7426 kg·mm	2
扭矩常数 * 0.091 N·m/A
线电感 ** 18.9 - 23.6	μH
线电阻 35 mΩ
热时间常数 750 s

* 反电动势常数和扭矩常数在电机电流较大时会有所变化，以上数据主要适用于20 A以下工况。 **线电感是在电流频率 1 kHz 的 RLC 电路中测得，其值随转子位置周期性变化。

9. 常见问题

如何更换桨叶或桨夹？

1）使用 2 颗桨叶螺丝（M8×26，外六角）、4 颗桨夹螺丝（M3×15，外六角）和 4 个螺旋桨垫片重新安装螺旋桨。 2) 在桨夹和电机上方的安装孔螺纹内使用螺丝胶。 3) 安装桨叶螺丝（M8×26，外六角）至桨叶被夹紧且可自由旋转，然后安装4颗桨夹螺丝（M3×15，外六角）并拧紧。

• 确保拧紧螺丝。螺丝过松可能会导致螺丝胶无法完全干燥固化。
• 务必在螺丝胶完全干燥固化后再进行飞行，否则可能导致射桨。

内容如有更新，恕不另行通知。

您可以在 DJI 官方网站查询最新版本《用户手册》

http://www.dji.com/e7000