Master Wheels - 扫地机器人 DJI - 免费用户手册

产品类型	专业遥控器
品牌	DJI
型号	Master Wheels
尺寸	约 320 x 200 x 160 毫米
重量	1.5 千克
电池类型	内置可充电锂离子电池
电池续航	长达 5 小时
充电电压	7.2 伏
控制范围	最远 1 公里（FCC）
主要功能	平移、俯仰、旋转、对焦、光圈、变焦以及开始/停止录制
连接方式	无线 2.4 GHz / 蓝牙
兼容设备	DJI Ronin 4D、Ronin 2、RS 3 Pro
材质	高强度塑料和铝合金
工作温度	-10°C 至 40°C
存储温度	-20°C 至 60°C
维护与清洁	用柔软的干布擦拭。避免使用溶剂。
安全须知	使用前请阅读用户手册。远离潮湿和高温。
备件与可维修性	可通过 DJI 官方服务中心获取替换零件。
一般信息	专为专业电影制作设计。包含 2 个手柄和安装支架。

常见问题 - Master Wheels DJI

如何将 Master Wheels 与我的 DJI Ronin 配对？

打开两个设备，按下 Master Wheels 上的配对按钮，然后按照 Ronin 上的屏幕提示操作。
确保固件已更新到最新版本。

Master Wheels 的电池续航时间是多少？

内置电池可连续使用长达 5 小时。通过 USB-C 充电约需 2 小时。

我可以将 Master Wheels 与非 DJI 云台配合使用吗？

不可以，Master Wheels 专为 DJI Ronin 系列云台设计，不支持第三方设备。

如何更新 Master Wheels 的固件？

在移动设备上下载 DJI Ronin app，通过蓝牙连接，然后按照更新提示操作。或者，使用 DJI Assistant 2 软件连接到计算机。

最大控制范围是多少？

根据 FCC 规定，开阔区域的控制范围最远 1 公里。范围可能因干扰和环境而异。

如何清洁 Master Wheels？

使用柔软的干布擦拭表面。避免使用酒精或研磨性清洁剂。不要让液体进入任何开口。

Master Wheels 是否耐候？

它没有耐候等级。请在干燥条件下使用，并避免雨水和灰尘。存放在阴凉干燥处。

我可以自己更换电池吗？

电池为内置电池，用户不可自行更换。请联系 DJI 支持获取电池维修或更换服务。

Master Wheels 有哪些备件可用？

备件包括手柄握把、安装板和线缆。请联系 DJI 授权经销商或服务中心。

Master Wheels 有保修吗？

是的，DJI 提供 1 年保修。请在 DJI 网站上注册您的产品以激活保修服务。

用户手册 Master Wheels DJI

感谢您购买大疆灵眸™（DJI OSMO™）产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益与责任。使用本产品之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的设置。不遵循和不按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围的人带来伤害，损坏本产品或其它周围的物品。本文档及本产品所有相关的文档最终解释权归大疆灵眸（DJI OSMO）所有。如有更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产品信息。

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OSMO 是深圳市大疆灵眸科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。

物品清单

摇轮 ×1

TB50 智能电池 ×2，180W 充电器 ×1

无线接收机 CAN Bus 连接线 (0.8 m) ×1

Inspire 2 遥控器 CAN Bus 连接线 (5 m) ×1

Ronin 2 云台 DC 电源线 ×1

图传供电线 ×1

USB-C 数据线 ×1

射频供电线 (5 m) ×1

控制模块连接线 (2 m) ×3

3/8"-16 螺丝 ×4

1/4"-20 螺丝 × 4

1/4"-20 螺丝 × 4

M8 螺丝 × 8

手提箱 ×1

DJI 专业无线接收机 *×1

天线 *×6

如您购买的是 DJI 大师摇轮两轴套装，包装内的摇轮控制模块与控制模块连接线数量均为 2。其它物品与功能均与 DJI 大师摇轮三轴版一致。

* 部分物品包含在 DJI 专业无线接收机包装内。

产品概述

DJI 大师摇轮（DJI Master Wheels，以下简称“摇轮”）是一款专业级摇轮控制器，可连接 RONIN ™ 2、Ronin-S 以及支持 S-Bus 控制协议的第三方云台设备，实现云台的高精度控制。

摇轮采用模块化设计，操作轮及其控制模块、射频模块可快速拆装。拆卸后可通过线缆连接主控制台，方便在狭小的空间操作以及灵活放置于信号不受遮挡处使用。摇轮配备丰富的按键旋钮和控制面板，使设备的状态监视和参数调整更加轻松，并且具备云台轨迹录制功能，能重复拍摄轨迹。

摇轮采用无线与有线两种连接方式。2.4GHz 和 5.8GHz 双频双向无线连接，配合 DJI 无线接收机，可在高达 3 公里的距离内实现控制（无干扰、无遮挡环境下）。使用有线连接则可有效避免设备间相互干扰，使控制更稳定可靠。

主控制台预留多组 1/4"-20 和 3/8"-16 标准螺纹孔，可安装监视器、图传等设备，并通过主控台的 CAN-BUS 接口为设备供电。通过标准米切尔平台接口转接件可将摇轮安装到具有米切尔接口的平台（如三脚架）使用。

摇轮使用 TB50 智能电池，续航时间长达 18 小时（无其它负载的情况下）。

认识摇轮

1. 控制模块 I

控制模块可安装在摇轮主控台，也可拆卸下来，并通过标配控制模块连接线与主控台通信，方便在狭小空间拍摄。

[1] 速度调节旋钮：调节云台对应轴速度。当速度设置为 100 且 EXP 设置为 0 时，摇轮和云台速度比约为 5:1。 [2] 方向调节拨杆：转换云台对应轴转动方向以及暂停操作轮对云台的控制。 [3] 平滑度调节旋钮：调节云台对应轴平滑度。平滑度值设置越高则云台的实际响应动作越平缓。 [4] 阻尼调节旋钮：调节操控轮操作手感。 [5] 操控轮：旋转操控轮控制云台对应轴转动。

控制操作轮或调节旋钮时，请适度用力。

2. 控制模块 II

同控制模块 I。

3. 控制模块 III

同控制模块 I。

4. 射频模块

射频模块可拆卸，在信号复杂的拍摄现场，可以将射频模块放置信号不受遮挡的位置拍摄。

5. 主控制台模块

[1] 1/4" -20 和 3/8" -16 标准螺纹孔 [2] 轨迹录制：记录云台轨迹，按 REC 开始记录，通过 PLAY/STOP 使云台重复或停止所记录下的运动轨迹。 [3] 提手 [4] C1 按键：自定义按键，通过控制面板设置功能。 [5] C2 按键：自定义按键，通过控制面板设置功能。 [6] C3 按键：自定义按键，通过控制面板设置功能。 [7] 回中按键：按一下使云台回中。 [8] 电源按键：长按开 / 关机。 [9] 控制面板

a. 挂载模式按键：用于选择云台挂载模式。 b. 返回按键：按压进入摇轮设置界面或返回上一级菜单。 c. 锁定按键：拨动按键以锁定 / 解锁控制面板。拍摄过程中可锁定控制面板防止误操作。 d. 切换 / 确认旋钮：旋转旋钮切换选项，按压旋钮确定选项。 e. 暂停按键：长按使云台电机关闭。 f. 切换按键：按压进入云台设置界面或切换子页面。 g. 跟随模式按键：用于选择云台跟随模式。

[10] 控制模块Ⅱ角度调节旋钮：控制模块Ⅱ角度可以调节，个人需要同时控制两个轴时，可将角度调整至更方便操作位置（详见“安装”章节）。

[11] 录影按键：连接 Ronin 2 电源分配模块的快门控制接口，可控制摄影机开始/停止录影。

[12] 横滚轴角度调节旋钮：调节横滚轴角度。

[13] C6 横滚轴速度 EXP 调节旋钮：调节横滚轴速度 EXP。

[14] C5 俯仰轴速度 EXP 调节旋钮：调节俯仰轴速度 EXP。

[15] C4 平移轴速度 EXP 调节旋钮：调节平移轴速度 EXP。

[16] 主控台接口

a. USB-C 接口：升级接口。

b. DC-OUT 接口：14.4V，最大总电流 8A（通过电池供电）。

c. USB-A 接口。

d. DC-IN 接口：12-27V，连接外部电源给摇轮供电。

[17] 机身螺纹孔

1/4"-20或3/8"-16标准螺纹孔。

安装

安装射频模块

对准 Pogo Pin 接口，拧紧螺丝固定射频模块。

如需将射频模块放置别处，使用射频供电线连接射频模块接口与主控台任一 DC-OUT 接口。

往解锁方向拧松角度调节旋钮，调整控制模块角度后，再往锁定方向拧紧角度调节旋钮。

按图示嵌入智能电池。拆卸时往箭头所指方向推动电池卡扣使电池弹出。

控制模块可安装拆卸。首先拧下螺丝①，拆下操作轮②，其次拧松螺丝③卸下控制模块。使用控制模块连接线连接控制模块及主控制台任一 DC-OUT 接口。

确保射频模块和控制模块 Pogo Pin 接口干净无异物。当通过 Pogo Pin 接口连接无法正常工作时，请检查接口是否被脏、异物遮挡并擦拭干净。

固定主控台至其它平台

通过米切尔平台转接件，固定主控制台至三脚架或其它平台上使用。

连接至云台

1. 无线连接

推荐配合 DJI 专业无线接收机使用，以获得最佳通信效果。关于接收机的详细内容，请参见包装内提供的《DJI 专业无线接收机使用说明》。

如不使用 DJI 专业无线接收机，也可直接将摇轮与 Ronin 2 对频（通信效果可能无法达到最佳）。

2. 有线连接

使用选配 Ronin 2 CAN Bus 控制线（30 m 长，需另行购买）连接云台平移轴电机上的 14.4 V 电源 / 配件输出接口和摇轮 DC IN 接口。

3. 其它连线说明

使用图传供电线，连接摇轮和图传设备，使摇轮为图传供电。

使用 Ronin 2 云台 DC 电源线给其它外围设备供电。

• 使用摇轮控制 Ronin-S 时需配合使用最新固件，请留意摇轮固件发布记录。
• Inspire 2 RC CAN Bus 连接线（5 m）和无线接收机 CAN Bus 连接线（0.8 m）不可混用，否则可能损坏设备。

参数设置

以下参数设置针对摇轮配合 Ronin 2 云台为例进行说明。

主界面说明

1. GPS 星数

12: 数字表示 GPS 星数。

1. 云台挂载模式

由：手持模式。

：车载模式。

：飞行模式。

黑：三脚架模式。

1. 云台跟随模式

①：锁定模式。

◎：跟随模式。

④：FPV 模式。

⑩：回中模式。

1. 云台工作电池数量 / 电量

60%：显示云台正在工作的电池数量和总电量。

1. 遥控信号强度

显示遥控信号强度。

1. 摇轮电池电量

50%：显示摇轮当前电量。

1. 最大速度

显示云台平移、俯仰、横滚轴的最大速度值。

1. 平滑度

显示云台平移、俯仰、横滚轴的平滑度值。

1. 实时速度

显示云台平移、俯仰、横滚轴的实时速度。

摇轮设置

摇轮设置界面

按压左侧按键进入摇轮设置界面。

基础：可设置摇轮控制云台平移轴、俯仰轴、横滚轴的死区、最大速度、平滑度与限位。

其中平移轴左右限位设置成 180° 的时候表示云台平移轴没有限位。

更多：语言选择；关于：设备名称，SN码，固件版本信息。

自定义界面

设置 C1, C2, C3 按键功能。

通道 1、2、3 分别对应控制模块 I、II、III，可映射平移、横滚、俯仰轴至任一通道，映射通道不受控制模块安装位置影响。

云台设置

按压右侧按键进入云台设置界面。

电机

基础：平移轴、俯仰轴、横滚轴的力度、强度、滤波、超前控制值设置；显示云台电量、姿态与抖动量；进行云台自动校准。

更多：设置平移轴零位；针对平移轴与俯仰轴的云台角度微调；云台平衡度测试。

SmoothTrack

平移轴、俯仰轴、横滚轴的 SmoothTrack 可分别开启或关闭，速度、死区、加速度也可分别设置。平移轴、俯仰轴可开启手动调节。

监视

电机：显示平移轴、俯仰轴、横滚轴电量、关节角、温度。

日志：显示云台状态信息。当云台发生异常时，可进入该界面检查云台具体问题。

设置

通用：选择跟云台对频；设置遥控频段和云台工作模式。

配置：选择预设参数；恢复云台参数。

摄影机

在摄影机页面可控制相机录像。

关于参数设置更详细的说明，请参考《Ronin 2 用户手册》。

智能电池

摇轮采用 TB50 智能电池，容量为 4280 mAh，电压为 22.8 V，具有充放电管理功能。

智能电池功能

1. 电量显示：电池自带电量指示灯，可以显示电池当前电池电量。
2. 电池存储自放电保护: 电池电量大于 70% 无任何操作 (包括查看电量等操作) 存储 10 天后, 电池可启动自放电至 65% 电量, 以保护电池。自放电过程约 3 天时间, 期间无 LED 灯指示, 可能会有轻微发热, 属正常现象。
3. 平衡功能：自动平衡电池内部电芯电压，以保护电池。
4. 过充电保护：过度充电会严重损伤电池，当电池充满后自动会停止充电。
5. 充电温度保护：电池温度为 5°C 以下或 45°C 以上时充电会损坏电池，此时电池将不启动充电。
6. 充电过流保护：大电流充电严重损伤电池，当充电电流大于 10A，电池会停止充电。
7. 过放电保护：过度放电会严重损伤电池。当电池不在工作状态时，电池电芯放电至 2.8V 将会切断输出；当电池处于工作状态时，则过放电保护不启动，以保障安全。当电池处于放电状态时，为了尽可能的争取工作时间，电池会关闭过放电保护以让电池持续输出。一旦出现这种情况，很可能会因为严重过放，导致电芯电压低于 2V。严重过放的电池再次充电有极大的起火安全隐患，因此，单个电芯电压低于 2V 时，电池将被锁死，禁止再次充电。该电池无法继续使用。因此请用户千万注意，切勿故意将电池严重过放，否则将承担电池损坏的风险。
8. 短路保护：在电池检测到短路的情况下，会切断输出，以保护电池。
9. 电芯损坏检测：在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下，会提示电池已经损坏。
10. 休眠保护：当电池不在工作状态时，将会进入休眠状态，以保持电量。
11. 通讯：摇轮可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息，例如电压、电量、电流等。
12. 加热功能：该功能可确保电池在低温情况下也可以正常工作。

电池使用前请详细阅读并严格遵守 DJI 在使用说明、智能电池安全使用指引和电池表面贴纸上的要求。用户将对电池的操作和使用负责。

充电

充电管家配合标配充电器使用，最多可连接四块智能电池，并同时对两块进行充电。充电过程中，充电管家会优先选择两块电量较高的电池组进行充电。

[1] 电源接口

[5] 保护壳 / 电池脱离按钮

[2] 充电接口

[6] 状态指示灯

[3] 充电接口保护壳

[7] 升级接口（Micro USB 接口）

[4] 充电电量指示灯

[8] 蜂鸣器开关

1. 连接标配充电器到交流电源（100-240 V，50/60 Hz），然后打开顶部电源接口硅胶垫，将充电器接头插入充电管家的电源接口。

1. 按下保护壳 / 电池脱离按钮，对准智能电池与充电管家的电池导轨，将智能电池插入充电接口充电。

充电过程中，状态指示灯含义请参阅“状态指示灯描述”。电池充满后会有提示音，提示音含义请参阅“提示音描述”。

• 充电完成后，必须按住充电管家上方的保护壳 / 电池脱离按钮，才能移除电池。
• 不使用充电管家时，请勿打开充电接口保护壳，避免金属端子暴露在外。

状态指示灯描述

闪灯方式	描述
绿	绿灯闪烁 正在充电
绿	— 绿灯常亮 充电完成
红	红灯闪烁 未检测到充电器或充电器异常
红	— 红灯常亮 智能电池异常
黄	黄灯闪烁 电池温度过高/过低
黄	— 黄灯常亮 等待充电
绿	绿灯轮流闪烁 未检测到智能电池

电池(充电保护)
LED1	LED2	LED3	LED4	显示规则	保护项目
○		○		LED2 每秒闪 2 次	充电电流过大
○		○		LED2 每秒闪 3 次	充电短路
○				LED3 每秒闪 2 次	充电过充导致电池电压过高
○				LED3 每秒闪 3 次	充电器电压过高
○				LED4 每秒闪 2 次	充电温度过低
○				LED4 每秒闪 3 次	充电温度过高

排除故障（充电电流过大，充电短路，充电过充导致电池电压过高，充电器电压过高）后，请按下电池电源按键取消 LED 灯保护提示，重新拔插充电器恢复充电。如遇到充电温度异常，则等待充电温度恢复正常，电池将自动恢复充电，无需重新拔插充电器。

智能电池必须使用 DJI 官方指定的专用充电器进行充电，对于使用非 DJI 官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果，DJI 将不予负责。

蜂鸣器提示音描述

描述 鸣响方式
拨动蜂鸣开关,打开蜂鸣器 短鸣一声
当蜂鸣器开关处于打开状态,插入充电器 短鸣一声
两块电池充电完毕 短鸣一声
红灯常亮 短鸣一声
四块电池充电完毕	每分钟鸣响三次(两短一长),持续一小时

加热电池

手动加热：关闭状态下，长按电量开关 3 秒，进入手动加热状态。如果当前温度小于 15°C，则进入加热状态，此时 LED1、LED2 和 LED3、LED4 交替闪烁，加热到 20°C 进入保温；如果当前温度高于 15°C，则进入保温状态，此时 LED1 和 LED4 交替闪烁，保温温度为 15-20°C，最长保温时间 30 分钟，超时将自动关机。

自动加热：电池安装至摇轮并开启电源后，当温度低于 15°C 时自动加热，并且温度保持在 15-20°C 之间。

低温使用注意事项

1. 在低温环境（<5 ℃）下使用电池，电池内阻加大而电压骤降，使得容量减少，从而导致续航时间减少。使用电池前务必充满电池，即电芯电压达到 4.35 V。
2. 在极度寒冷条件下，即使采取加热措施，电池温度可能也无法达到可用的温度，请增加保温措施。
3. 为了发挥电池的最佳性能，建议将电池温度保持在 20°C 以上。

升级

连接摇轮 USB-C 接口与电脑，通过 DJI Pro Assistant for Ronin 调参软件给摇轮升级。升级过程中请勿断开连接。若升级失败请重新升级。

规格参数

标准电压 22.8 V

电池容量 / 能量 4280 mAh/97.58 Wh

工作环境温度 -20 ℃至 50 ℃

充电环境温度 5 ℃ 至 45 ℃

工作时间 18 小时

充电时间 1.5 小时

DC IN 12 - 27 V

第十二条 经型式认证合格之低功率射频电机，非经许可，公司、商号或使用者均不得擅自变更频率、加大功率或变更原设计之特性及功能。

第十四条 低功率射频电机之使用不得影响飞航安全及干扰合法通信；经发现有干扰现象时，应改善至无干扰时方得继续使用。前项合法通信，指依电信法规定作业之无线电通信。低功率射频电机须忍受合法通信或工业、科学及医疗用电波辐射性电机设备之干扰。