LiDAR Range Finder - 三脚架 DJI - 免费用户手册

产品类型	LiDAR测距仪用于自动对焦
品牌	DJI
型号	LiDAR Range Finder (DF02)
尺寸	66×57×24毫米(长×宽×高)
重量	约130克
电源	7-16 V直流, 6.8 W (通过DJI RS 3 Pro或外部电源)
ToF传感器	240×180像素，范围0.5至14米
ToF频率	25 Hz
可见光相机	448×298像素，30fps，等效焦距30毫米
视野	水平57.4°，垂直44.6°，对角线70.1°
接口	USB-C(固件更新)，USB-C(电源和通信)
兼容性	DJI RS 3 Pro、DJI RS跟焦电机、兼容的手动镜头
主要功能	手动自动对焦、ActiveTrack Pro、广角和点模式、面部/头部/身体追踪
镜头配置文件	最多3个配置文件(C1,C2,C3)带校准
固件更新	通过电脑上的DJI Assistant 2(Ronin系列)
工作温度	-20至45 °C
包含附件	LiDAR测距仪控制线(USB-C,30厘米)、多相机线(USB-C,30厘米)
保养	用干布清洁；请勿使用酒精或溶剂
安全	1类激光(IEC/EN 60825-1)，请勿堵塞散热槽
可维修性	用户可自行校准；通过DJI提供备件

常见问题 - LiDAR Range Finder DJI

DJI LiDAR测距仪是否兼容所有DJI稳定器？

不，它是专为DJI RS 3 Pro设计的。它也可以单独与DJI RS跟焦电机和外部电源一起使用。

如何校准镜头以实现自动对焦？

将LiDAR测距仪连接到DJI RS 3 Pro，然后进入LiDAR设置。点击'镜头配置文件'，添加新配置文件，设置焦距，然后启动电机校准。接着，对约1米和4米处的物体对焦以完成校准。

我可以在没有DJI RS 3 Pro的情况下使用LiDAR测距仪吗？

是的，通过RS 3 Pro校准镜头后，您可以通过多相机线将LiDAR测距仪和跟焦电机连接到外部电源单独使用。按两次功能按钮启动电机校准，然后切换到AF模式。

如何更新LiDAR测距仪的固件？

下载并安装DJI Assistant 2(Ronin系列)到您的电脑。将测距仪的固件更新端口(USB-C)连接到电脑，启动软件，使用您的DJI账户登录，选择'DJI LiDAR测距仪'，然后点击'更新'。更新期间请勿断开互联网连接。

LiDAR的检测范围是多少？

在亮度为80,000勒克斯或更低的环境中，检测范围为0.5至14米。距离误差为1%。

如何清洁LiDAR测距仪的镜头？

使用柔软干布。请勿使用酒精等有机溶剂，因为它们可能会损坏镜头镀膜。

有哪些可用的对焦模式？

两种模式：广角(自动识别人物)和点(对选定区域对焦)。您可以通过RS 3 Pro触摸屏左下角的图标切换。

如何激活ActiveTrack Pro？

在广角模式下，选择一个主体(白色框)，然后按云台扳机。框变为绿色，表示ActiveTrack已激活。使用摇杆调整框。再次按扳机可停用追踪。

LiDAR测距仪能否与非兼容镜头一起使用？

它是为DJI官方网站上列出的特定镜头设计的。不兼容的镜头可能无法正常工作。对于其他手动镜头可以进行手动校准，但不保证性能。

如果自动对焦不准确怎么办？

删除LiDAR设置中现有的镜头配置文件，然后按照步骤重新校准镜头。确保安装距离正确(默认75毫米)。如果问题仍然存在，检查LiDAR传感器是否被遮挡。

用户手册 LiDAR Range Finder DJI

使用本产品前，请仔细阅读并遵循本文及与本产品相关的所有安全与合规操作指引。

使用本产品前，请仔细阅读并遵循本文及与本产品相关的所有安全与合规操作指南。

使用前请仔细阅读本文件全文，并遵循其中提供的所有安全和合法操作规范。

包装清单

物品清单

组件清单

同栖物

组件说明

供货范围

LiDAR 测距器控制线（USB-C，30cm）

LiDAR 测距器控制线（USB-C，30cm）

DJI™ LiDAR 焦点测距器采用激光跟焦技术，内置等效焦距 30 mm 摄像头，搭配 DJI RS 3 Pro 云台和 DJI RS 跟焦电机使用，可实现手动镜头的自动跟焦；支持智能跟随 Pro 功能，在自动跟焦的同时可对目标进行智能跟随。

部件说明

单击切换镜头配置参数；双击启动跟焦电机校准；工作状态下长按使测距器休眠，再次单击唤醒。

2. AF/MF 切换按键

单击切换自动跟焦或手动跟焦。

3. 指示灯

C1、C2、C3 指示灯分别对应镜头配置参数 C1、C2、C3，指示灯亮起时表示正在应用该组镜头参数。指示灯含义如下表。

闪灯方式	描述
绿灯常亮	自动跟焦模式
绿灯双闪	镜头未标定
红灯常亮	手动跟焦模式
熄灭	休眠
红灯双闪	电机未校准
红灯闪烁	正在升级

4. 旋钮

安装至相机上时，将旋钮拧紧以固定。

5. 1/4"-20 螺纹转冷靴转接件

通过该转接件安装至相机热靴。

6.散热槽

使用时请勿遮挡散热槽。

7. 升级接口（USB-C）

用于固件升级。

8. 电源数据接口（USB-C）

连接至云台通信。

9. 可见光摄像机

10. LiDAR 摄像机

11. 散热槽

使用时请勿遮挡散热槽。

安装至 DJI RS 3 Pro

1. 将 LiDAR 测距器安装至相机热靴接口，并拧紧旋钮以固定。（图 A）
2. 使用相机控制线连接 LiDAR 测距器电源数据接口与云台图传 /LiDAR 焦点测距器接口。（图 B）
3. LiDAR 测距器由云台供电，云台开机即可开始使用，云台触摸屏幕可显示测距器拍摄画面（非相机拍摄画面）。

• 1/4"-20 螺纹转冷靴转接件可拆卸，拆卸后可通过 1/4" 螺丝固定测距器至兔笼上。
• 如果云台触摸屏画面出现花屏，可使用LiDAR测距器控制线代替相机控制线，连接测距器与云台以获得稳定画面。此时注意应将LiDAR测距器控制线较短一端连接至测距器电源数据接口，较长一端连接至云台图传 / LiDAR测距器接口。

LiDAR 设置

镜头配置

点击镜头配置可对镜头进行标定，镜头在标定后即可通过 LiDAR 测距器自动跟焦。

建议在简单的场景下进行镜头标定，标定参照物尽量选择人物或有明显特征的平面（如有画框的墙面）。标定的准确性将直接影响跟焦效果。 - 镜头标定参数存储于跟焦电机内，每次使用时只需选择对应的镜头参数并校准电机即可使用，无须反复标定。

步骤：

1. 设置云台前置拨轮功能为跟焦电机：开启 DJI RS 3 Pro 电源，在云台触摸屏主页由下往上滑，点击选择拨轮功能。拨轮功能默认为跟焦 / 变焦，上滑点击选择跟焦电机。

1. 点击 < 返回，再由上往下滑返回主页。在主页从左往右滑进入 LiDAR 页面。点击右下角，进入 LiDAR 设置页面。

1. 选择镜头配置。点击 +，点击设置，点击 +/- 或拖曳滚动条输入镜头焦距值。

1. 点击 < 返回，点击开始校准电机，跟焦电机将自动开始校准镜头对焦行程，等待校准完成后确认。

1. 开启相机，进入镜头参数标定。首先标定 1 m 处物体。对准约 1 m（0.7-1.2 m）处标定参照物，并将其置于画面中心，标定参照物上方将显示白框。查看相机画面，转动云台前置拨轮控制跟焦电机和镜头对焦，使相机画面中的目标清晰，然后点击云台触摸屏上的确认合焦。

重复上述步骤，标定约 4m（3.5-4.7 m）处物体。

标定完成后，则该组镜头参数配置完成。DJI RS 3 Pro 最多同时支持配置 C1、C2、C3 三组镜头参数。如 LiDAR 测距器 C1 指示灯亮起，表示正在应用 C1 镜头参数，以此类推。

对于已标定的镜头配置，如果发现对焦不准，可删除镜头配置后重新标定。当镜头参数已标定但电机安装位置变化导致电机限位改变时，点击重新校准电机或双击 Fn 按键启动电机校准。

免标定电影镜头

LiDAR 测距器支持部分电影手动镜头免标定使用（支持型号请查看 DJI 官网）。此类手动镜头标配数据线，连接镜头的数据接口与跟焦电机 USB-C 接口即可使用，无须标定。

安装距离

为相机焦平面和 LiDAR 测距器焦平面的距离，默认值为 75 mm（LiDAR 支架 + 测距器长度总和）。当对焦不准时可微调该值，提升精准度。当需要将 LiDAR 测距器安装在其他地方（如相机镜头处），也可以调节该值，补偿 LiDAR 测距器的测距误差。

跟焦灵敏度设置

支持 1-5 档调节。选择 1 时，表示焦点变化的过程最慢；选择 5 时，表示焦点变化的过程最快。

智能跟随设置

智能跟随速度：表示智能跟随时云台跟随速度的快慢，支持快速、中速、慢速 3档调节。俯仰跟随：可根据实际使用场景打开或关闭俯仰跟随。打开时，俯仰轴将始终跟随云台动作；关闭时，俯仰轴不跟随。

自动跟焦

镜头配置完成后，LiDAR 测距器指示灯显示为绿色即可使用自动跟焦功能。

对焦模式

对焦模式分为广域或自由点两种，点击 LiDAR 页面左下角可切换。

在广域模式下，LiDAR 测距器自动识别画面中的人物，并对最靠近画面中心的人物进行对焦，选中的目标上将显示白框，测距器将对选中目标进行自动跟焦。自动跟焦过程中可使用云台前置拨轮切换对焦目标并锁定，锁定的目标上显示黄框。

自由点模式下，测距器将对默认框形内的目标进行自动对焦，用户也可在触摸屏上手动框选物体自动跟焦。此外，在触摸屏上点击目标可进行单点跟焦。

使用智能跟随 Pro

在广域模式中，选中目标后单击云台扳机即可开始使用智能跟随 Pro 功能，此时目标上白框变为绿框，表示智能跟随已开启。

跟随过程中使用云台摇杆可调整构图；若框形变为红色表示目标丢失；单击云台扳机可取消智能跟随，双击云台扳机取消智能跟随并回中，此时目标上显示白框。

自动 / 手动跟焦切换

跟焦过程中，单击 LiDAR 测距器 AF/MF 按键，或单击云台机身 M 按键（M 按键功能需设置为 LiDAR AF/MF）即可切换自动跟焦或手动跟焦。手动跟焦下，使用云台前置拨轮调整焦点，半按云台相机控制按键，可以进行单次对焦。

• 切勿使用酒精等有腐蚀性的有机溶剂擦拭 LiDAR 测距器。
• 切勿遮挡可见光或 LiDAR 摄像机，否则对焦将不准确。

单独使用 LiDAR 测距器

LiDAR 测距器单独配合跟焦电机和相机使用时，请按以下步骤操作。

1. 通过 DJI RS 3 Pro 云台标定镜头，将镜头参数存储于跟焦电机上。
2. 将 LiDAR 测距器和跟焦电机分别安装至相机上，然后将 LiDAR 测距器的电源数据接口通过相机控制线连接至跟焦电机任意 USB-C 接口，外接 7 V-16 V 电源至跟焦电机另外的 USB-C 接口。（图 C）
3. 外接电源开启后，双击 LiDAR 测距器 Fn 按键校准电机，校准完成后单击 LiDAR 测距器 AF/MF 按键切换到 AF 状态（此时 LiDAR 测距器指示灯绿灯常亮）即可使用。

固件升级

LiDAR 焦点测距器需要通过 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件进行升级。当有固件可更新时，建议将 LiDAR 焦点测距器安装至云台并在由云台供电的情况下按照以下步骤升级：

1. 启动 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件，使用 DJI 账号登录并进入主界面。
2. 使用 USB-C 连接线连接 LiDAR 焦点测距器升级接口与电脑。
3. 在 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件界面点击 “DJI LiDAR 焦点测距器”，然后点击固件升级按钮。
4. 选择并确认需要升级的固件版本。
5. DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件将自行下载并升级固件。

- 升级过程中需保持网络连接，否则可能导致升级失败。

规格参数

配件接口	冷靴接口
	1/4"-20 安装孔
	升级接口(USB-C)
	电源数据接口(USB-C)
图像传感器	分辨率:触摸屏显示 448×298
	视场角:57.4°(水平),44.6°(垂直),70.1°(对角线)
	帧率:30 fps
	等效焦距:30 mm
TOF 传感器	分辨率:240×180
	探测距离:0.5-14米(在光照强度小于或等于80000 lux环境下测得)
	视场角:57.4°(水平),44.6°(垂直),70.1°(对角线)
	频率:25 Hz
	等效焦距:30 mm
	测距误差:1%
机器学习	频率:30 Hz
	跟随目标:最多同时识别 5个目标,并可选择其中一个进行跟随
	智能识别对象:人脸、头部、身体
电子特性	功耗:6.8 W
	输入电压:7V-16 V
工作环境温度	-20°C至45°C
机械特性	尺寸:约 66×57×24 mm
	重量:约 130 g
	安装座高度:30 mm

CHT

简介

DJI™ LiDAR 测距仪采用激光跟焦技术，内置等效焦距 30 mm 镜头，搭配 DJI RS 3 Pro 云台和 DJI RS 跟焦马达使用，可实现手动镜头的自动跟焦；支持智能跟随 Pro 功能，在自动跟焦的同时可对目标进行智能跟随。

零組件說明

1. Fn 功能按键

按一次可切換鏡頭配置參數；按兩次可啟動跟焦馬達校準；運作狀態下長按可使測距儀休眠，再按一次可喚醒。

2. AF/MF 切换按键

按一次可切換自動跟焦或手動跟焦。

3. 指示燈

C1、C2、C3 指示燈分別對應鏡頭配置參數 C1、C2、C3，指示燈亮起時表示正在應用該組鏡頭參數。指示燈含義如下表。

閃燈方式	描述
綠燈恆亮	自動跟焦模式
綠燈閃爍兩次	鏡頭未標定
紅燈恆亮	手動跟焦模式
熄滅	休眠
紅燈閃爍兩次	馬達未校準
紅燈閃爍	正在升級

4. 旋鈕

安裝至相機上時，將旋鈕轉緊以固定。

5. 1/4"-20 螺紋轉冷靴轉接配件

透過該轉接配件安裝至相機熱靴。

6. 散熱槽

使用時請勿遮擋散熱槽。

7. 升級連接埠 (USB-C)

用於韌體升級。

8. 電源數據連接埠 (USB-C)

連接至雲台通訊。

9. 可見光攝影機

10. LiDAR 攝影機

11. 散熱槽

使用時請勿遮擋散熱槽。

安裝至 DJI RS 3 Pro

1. 將 LiDAR 測距儀安裝至相機熱靴連接埠，並轉緊旋鈕以固定。（圖 A）
2. 使用相機控制線連接 LiDAR 測距儀電源數據連接埠與雲台影像傳輸 /LiDAR 焦點測距儀連接埠。（圖 B）
3. LiDAR 測距儀由雲台供電，雲台開機即可開始使用，雲台觸控螢幕可顯示測距儀拍攝畫面（非相機拍攝畫面）。

*1/4"-20 螺紋轉冷靴轉接配件可拆卸，拆卸後可透過 1/4 螺絲將測距儀固定至兔籠上。 若雲台觸控螢幕畫面模糊不清，可使用 LiDAR 測距儀控制線代替相機控制線，連接測距儀與雲台以取得穩定的畫面。此時，注意應將 LiDAR 測距儀控制線較短的一端連接至測距儀電源數據連接埠，較長的一端則連接至雲台影像傳輸 /LiDAR 測距儀連接埠。

LiDAR 設定

鏡頭配置

點選鏡頭配置可對鏡頭進行標定，鏡頭在標定後即可透過 LiDAR 測距儀自動跟焦。

·建議在簡單的場景下進行鏡頭標定，標定參照物請盡量選擇人物或有明顯特徵的平面（如有畫框的牆面）。標定的準確性將直接影響跟焦效果。 - 鏡頭標定參數儲存於跟焦馬達內，每次使用時只需選擇對應的鏡頭參數並校準馬達即可使用，無須重複標定。

步骤：

1. 将云台前置转盘功能设定为跟焦马达：开启 DJI RS 3 Pro 电源，在云台触摸屏首页由下往上滑，点击转盘功能。转盘功能默认为跟焦/变焦，往上滑点击跟焦马达。

1. 点击 < 返回，再由上往下滑返回首页。在首页从左往右滑进入 LiDAR 页面。点击右下角，进入 LiDAR 设定页面。

1. 选择镜头配置。按下 +，点击设定，按下 +/- 或拖曳卷轴输入镜头焦距值。

1. 点击 < 返回，点击开始校准马达，跟焦马达将自动开始校准镜头对焦行程，等待校准完成后确认。

1. 开启相机，进入镜头参数标定。首先标定 1 m 处的物体。对准约 1 m (0.7-1.2 m) 处标定参照物，并将其置于画面中心，标定参照物上方将显示白框。查看相机画面，转动云台前置转盘控制跟焦马达和镜头对焦，使相机画面中的目标清晰，然后点击云台触摸屏上的确认准确对焦。

重复上述步骤，标定约 4 m (3.5-4.7 m) 处的物体。

标定完成后，则该组镜头参数新增完成。DJI RS 3 Pro 最多同时支持配置 C1、C2、C3 三组镜头参数。若 LiDAR 测距仪的 C1 指示灯亮起，表示正在应用 C1 镜头参数，以此类推。

对于已标定的镜头配置，如果发现对焦不准，可于删除镜头配置后重新标定。当镜头参数已标定但马达安装位置变化导致马达限位改变时，点击重新校准马达或按两次 Fn 按键以启动马达校准。

免标定电影镜头

LiDAR 测距仪支持部分电影手动镜头免标定使用（支持型号请浏览 DJI 官方网站）。此类手动镜头标配相机连接线，连接镜头的数据连接埠与跟焦马达 USB-C 连接埠即可使用，无须标定。

安装距离

为相机焦平面和 LiDAR 测距仪焦平面的距离，默认值为 75 mm（LiDAR 支架 + 测距仪长度总和）。当对焦不准时可微调该数值，提升精准度。当需要将 LiDAR 测距仪安装在其他地方（如相机镜头处）时也可以调节该数值，补偿 LiDAR 测距仪的测距误差。

跟焦灵敏度设定

支持 1-5 档调节。选择 1 时，表示焦点变化的过程最慢；选择 5 时，表示焦点变化的过程最快。

智慧跟隨設定

智慧跟隨速度：表示智慧跟隨時雲台跟隨速度的快慢，支援快速、中速、慢速3檔調節。

俯仰跟隨：可根據實際使用場景開啟或關閉俯仰跟隨。開啟時，俯仰軸將隨時跟隨雲台動作；關閉時，俯仰軸將不跟隨。

自動跟焦

鏡頭配置完成後，指示燈顯示為綠色後即可使用自動跟焦功能。

對焦模式

對焦模式分為廣域或自由定點兩種，點選 LiDAR 頁面左下角即可切換。

在廣域模式下，LiDAR 測距儀將自動辨識畫面中的人物，並對最靠近畫面中心的人物進行對焦，選取的目標上將顯示白框，測距儀將對選取目標進行自動跟焦。在自動跟焦過程中，可使用雲台前置轉盤切換對焦目標並鎖定，鎖定的目標上將顯示黃框。自由定點模式下，測距儀將對預設框形內的目標進行自動對焦，使用者也可在觸控螢幕上手動框選物體自動跟焦。此外，在觸控螢幕上點選目標可進行單點跟焦。

使用智慧跟隨 Pro

在廣域模式中，選取目標後按一次雲台扳機即可開始使用智慧跟隨 Pro 功能，此時目標上的白框將轉為綠框，表示智慧跟隨已開啟。

在跟隨過程中，使用雲台搖桿可調整構圖；若框形變為紅色表示目標遺失；按一次雲台扳機可取消智慧跟隨，按兩次雲台扳機可取消智慧跟隨並回正，此時目標上將顯示白框。

自動 / 手動跟焦切換

在跟焦過程中，按一次 LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵，或按一次雲台機身的 M 按鍵（M 按鍵功能需設定為 LiDAR AF/MF）即可切換自動跟焦或手動跟焦。手動跟焦下，使用雲台前置轉盤調整焦點，半按雲台相機控制按鍵，可以進行單次對焦。

- 切勿使用酒精等有腐蝕性的有機溶劑擦拭 LiDAR 測距儀。

- 切勿遮擋可見光或 LiDAR 攝影機，否則對焦將不準確。

單獨使用 LiDAR 測距儀

LiDAR 測距儀單獨搭配跟焦馬達和相機使用時，請按以下步驟操作。

1. 透過 DJI RS 3 Pro 雲台標定鏡頭，將鏡頭參數儲存於跟焦馬達上。
2. 將 LiDAR 測距儀和跟焦馬達分別安裝至相機上，然後將 LiDAR 測距儀的電源數據連接埠透過相機控制線連接至跟焦馬達任意的 USB-C 連接埠，將 7 V-16 V 電源外接至跟焦馬達另外的 USB-C 連接埠。
3. 外接電源開啟後，按兩次 LiDAR 測距儀 Fn 按鍵校準馬達，校準完成後按一次 LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵切換到 AF 狀態(此時 LiDAR 指示燈綠燈恆亮)即可使用。

韌體升級

LiDAR 焦點測距儀需要透過 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體進行升級。當有韌體可更新時，建議將 LiDAR 焦點測距儀安裝至雲台，並由雲台供電的狀態下按照以下步驟升級：

1. 啟動 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體, 接著使用 DJI 帳號登入並進入主介面。
2. 使用 USB-C 連接線連接 LiDAR 焦點測距儀升級連接埠與電腦。
3. 在 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體介面點選「DJI LiDAR 測距儀」，然後按下韌體升級按鈕。
4. 選擇並確認需要升級的韌體版本。

- 升級過程中需保持網路連線，否則可能導致升級失敗。

規格參數

配件連接埠	冷靴介面
	1/4"-20 安裝孔
	升級連接埠 (USB-C)
	電源數據連接埠 (USB-C)
圖像感測器	解析度:觸控螢幕顯示 448×298
	可視角度:57.4°(水平),44.6°(垂直),70.1°(對角線)
	幀數:30fps
	等效焦距:30 mm
ToF 感測器	解析度:240×180
	探測距離:0.5至14公尺(於光照強度不超過80,000 lux環境下測得)
	可視角度:57.4°(水平),44.6°(垂直),70.1°(對角線)
	頻率:25 Hz
	等效焦距:30 mm
	測距誤差:1%
機器學習	頻率:30 Hz
	跟隨目标:最多支持同时识别5个目标,并可选择其一进行跟隨
	智能识别对象:人脸、头部、身体
電子特性	功率消耗:6.8瓦
	輸入電壓:7至16伏
運作環境溫度	-20°C至45°C
機械特性	尺寸:长66毫米,宽57毫米,高24毫米
	重量:约130克
	安裝底座高度:30毫米

部件名称	有害物质
	铅(Pb)	汞(Hg)	镉(Cd)	六价铬( Cr+6 )	多溴联苯(PBB)	臭二苯醚(PBDE)
线路板	×○	○○○○
外壳	×○	○○○○
金属部件(铜合金)	×○	○○○○
内部线材	×○	○○○○
其他配件	×○	○○○○
本表格依据SJ/T 11364的规定编制。○:表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T 26572规定的限量要求以下。×:表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出GB/T 26572规定的限量要求。(产品符合欧盟ROHS指令环保要求)