LiDAR Range Finder - 三脚架 DJI - 免费用户手册

用户手册 LiDAR Range Finder DJI

CHT 使用本產品前，請仔細閱讀並遵循本文及與本產品相關的所有安全與合規操 作指南。3

LiDAR 焦点测距器采用激光跟焦技术，内置等效焦距 30 mm 摄像头，搭配 DJI RS 3 Pro 云台和 DJI RS 跟焦电机使用，可实现手动镜头的自动跟焦；支持智能 跟随 Pro 功能，在自动跟焦的同时可对目标进行智能跟随。

单击切换镜头配置参数；双击启动跟焦电机校准；工作状态下长按使测距器休眠，

C1、C2、C3 指示灯分别对应镜头配置参数 C1、C2、C3，指示灯亮起时表示正 在应用该组镜头参数。指示灯含义如下表。

使用时请勿遮挡散热槽。 安装至 DJI RS 3 Pro

1. 将 LiDAR 测距器安装至相机热靴接口，并拧紧旋钮以固定。（图 A）

2. 使用相机控制线连接 LiDAR 测距器电源数据接口与云台图传 /LiDAR 焦点测距器接

3. LiDAR 测距器由云台供电，云台开机即可开始使用，云台触摸屏幕可显示测距器

拍摄画面（非相机拍摄画面）。 1/4"-20 螺纹转冷靴转接件可拆卸，拆卸后可通过 1/4" 螺丝固定测距器至

如果云台触摸屏画面出现花屏，可使用 LiDAR 测距器控制线代替相机控 制线，连接测距器与云台以获得稳定画面。此时注意应将 LiDAR 测距器 控制线较短一端连接至测距器电源数据接口，较长一端连接至云台图传 / LiDAR 测距器接口。12 LiDAR 设置

点击镜头配置可对镜头进行标定，镜头在标定后即可通过 LiDAR 测距器自动跟焦。 建议在简单的场景下进行镜头标定，标定参照物尽量选择人物或有明显特 征的平面（如有画框的墙面）。标定的准确性将直接影响跟焦效果。 镜头标定参数存储于跟焦电机内，每次使用时只需选择对应的镜头参数并 校准电机即可使用，无须反复标定。

1. 设置云台前置拨轮功能为跟焦电机：开启 DJI RS 3 Pro 电源，在云台触摸屏主页

由下往上滑，点击选择拨轮功能。拨轮功能默认为跟焦 / 变焦，上滑点击选择跟

2. 点击 < 返回，再由上往下滑返回主页。在主页从左往右滑进入 LiDAR 页面。点击

3. 选择镜头配置。点击 +，点击设置，点击 +/- 或拖曳滚动条输入镜头焦距值。

4. 点击 < 返回，点击开始校准电机，跟焦电机将自动开始校准镜头对焦行程，等待

5. 开启相机，进入镜头参数标定。首先标定 1 m 处物体。对准约 1 m（0.7-1.2 m）

处标定参照物，并将其置于画面中心，标定参照物上方将显示白框。查看相机画面， 转动云台前置拨轮控制跟焦电机和镜头对焦，使相机画面中的目标清晰，然后点 击云台触摸屏上的确认合焦。13

重复上述步骤，标定约 4m（3.5-4.7 m）处物体。 标定完成后，则该组镜头参数配置完成。DJI RS 3 Pro 最多同时支持配置 C1、C2、 C3 三组镜头参数。如 LiDAR 测距器 C1 指示灯亮起，表示正在应用 C1 镜头参数，

对于已标定的镜头配置，如果发现对焦不准，可删除镜头配置后重新标定。当镜头 参数已标定但电机安装位置变化导致电机限位改变时，点击重新校准电机或双击 Fn

LiDAR 测距器支持部分电影手动镜头免标定使用（支持型号请查看 DJI 官网）。此 类手动镜头标配数据线，连接镜头的数据接口与跟焦电机 USB-C 接口即可使用，无

为相机焦平面和 LiDAR 测距器焦平面的距离，默认值为 75 mm（LiDAR 支架 + 测距 器长度总和）。当对焦不准时可微调该值，提升精准度。当需要将 LiDAR 测距器安 装在其他地方（如相机镜头处），也可以调节该值，补偿 LiDAR 测距器的测距误差。

支持 1-5 档调节。选择 1 时，表示焦点变化的过程最慢；选择 5 时，表示焦点变化

智能跟随速度：表示智能跟随时云台跟随速度的快慢，支持快速、中速、慢速 3档调节。 俯仰跟随：可根据实际使用场景打开或关闭俯仰跟随。打开时，俯仰轴将始终跟随 云台动作；关闭时，俯仰轴不跟随。

镜头配置完成后，LiDAR 测距器指示灯显示为绿色即可使用自动跟焦功能。

对焦模式分为广域或自由点两种，点击 LiDAR 页面左下角可切换。14 在广域模式下，LiDAR 测距器自动识别画面中的人物，并对最靠近画面中心的人物 进行对焦，选中的目标上将显示白框，测距器将对选中目标进行自动跟焦。自动跟 焦过程中可使用云台前置拨轮切换对焦目标并锁定，锁定的目标上显示黄框。 自由点模式下，测距器将对默认框形内的目标进行自动对焦，用户也可在触摸屏上 手动框选物体自动跟焦。此外，在触摸屏上点击目标可进行单点跟焦。 使用智能跟随 Pro 在广域模式中，选中目标后单击云台扳机即可开始使用智能跟随 Pro 功能，此时目 标上白框变为绿框，表示智能跟随已开启。 跟随过程中使用云台摇杆可调整构图；若框形变为红色表示目标丢失；单击云台扳 机可取消智能跟随，双击云台扳机取消智能跟随并回中，此时目标上显示白框。 自动 / 手动跟焦切换 跟焦过程中，单击 LiDAR 测距器 AF/MF 按键，或单击云台机身 M 按键（M 按键功 能需设置为 LiDAR AF/MF）即可切换自动跟焦或手动跟焦。手动跟焦下，使用云台 前置拨轮调整焦点，半按云台相机控制按键，可以进行单次对焦。

切勿使用酒精等有腐蚀性的有机溶剂擦拭 LiDAR 测距器。

切勿遮挡可见光或 LiDAR 摄像机，否则对焦将不准确。 单独使用 LiDAR 测距器 LiDAR 测距器单独配合跟焦电机和相机使用时，请按以下步骤操作。

1. 通过 DJI RS 3 Pro 云台标定镜头，将镜头参数存储于跟焦电机上。

2. 将 LiDAR 测距器和跟焦电机分别安装至相机上，然后将 LiDAR 测距器的电源数据

接口通过相机控制线连接至跟焦电机任意 USB-C 接口，外接 7 V-16 V 电源至跟

焦电机另外的 USB-C 接口。（图 C）

3. 外接电源开启后，双击 LiDAR 测距器 Fn 按键校准电机，校准完成后单击 LiDAR

测距器 AF/MF按键切换到 AF 状态（此时 LiDAR 测距器指示灯绿灯常亮）即可使用。

LiDAR 焦点测距器需要通过 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件进行升级。当有 固件可更新时，建议将 LiDAR 焦点测距器安装至云台并在由云台供电的情况下按照

1. 启动 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件，使用 DJI 账号登录并进入主界面。

2. 使用 USB-C 连接线连接 LiDAR 焦点测距器升级接口与电脑。

3. 在 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 调参软件界面点击“DJI LiDAR 焦点测距器”，

升级过程中需保持网络连接，否则可能导致升级失败。15

1/4"-20 安装孔 升级接口（USB-C） 电源数据接口（USB-C）

分辨率：触摸屏显示 448×298 视场角：57.4°（水平）,44.6°（垂直 )，70.1°（对角线） 帧率：30 fps 等效焦距：30 mm TOF 传感器 分辨率：240×180 探测距离：0.5-14 米（在光照强度小于或等于 80000 lux 环境下测

视场角：57.4°（水平）,44.6°（垂直 )，70.1°（对角线） 频率：25 Hz 等效焦距：30 mm 测距误差：1%

频率： 30 Hz 跟随目标：最多同时识别 5 个目标，并可选择其中一个进行跟随 智能识别对象：人脸、头部、身体

功耗：6.8 W 输入电压：7V-16 V 工作环境温度 -20℃ 至 45℃

尺寸：约 66×57×24 mm 重量：约 130 g 安装座高度：30 mm CHT

LiDAR 測距儀採用雷射跟焦技術，內建等效焦距 30 mm 鏡頭，搭配 DJI RS 3 Pro 雲台和 DJI RS 跟焦馬達使用，可實現手動鏡頭的自動跟焦；支援智慧跟隨 Pro 功能，在自動跟焦的同時可對目標進行智慧跟隨。

按一次可切換鏡頭配置參數；按兩次可啟動跟焦馬達校準；運作狀態下長按可使 測距儀休眠，再按一次可喚醒。

C1、C2、C3 指示燈分別對應鏡頭配置參數 C1、C2、C3，指示燈亮起時表示正 在應用該組鏡頭參數。指示燈含義如下表。

綠燈恆亮 自動跟焦模式 綠燈閃爍兩次 鏡頭未標定 紅燈恆亮 手動跟焦模式

1. 將 LiDAR 測距儀安裝至相機熱靴連接埠，並轉緊旋鈕以固定。（圖 A）

2. 使用相機控制線連接 LiDAR 測距儀電源數據連接埠與雲台影像傳輸 /LiDAR 焦點

-20 螺紋轉冷靴轉接配件可拆卸，拆卸後可透過 1/4 螺絲將測距儀固定

若雲台觸控螢幕畫面模糊不清，可使用 LiDAR 測距儀控制線代替相機控制 線，連接測距儀與雲台以取得穩定的畫面。此時，注意應將 LiDAR 測距儀 控制線較短的一端連接至測距儀電源數據連接埠，較長的一端則連接至雲台 影像傳輸 /LiDAR 測距儀連接埠。17 LiDAR

點選鏡頭配置可對鏡頭進行標定，鏡頭在標定後即可透過 LiDAR 測距儀自動跟焦。 建議在簡單的場景下進行鏡頭標定，標定參照物請盡量選擇人物或有明顯特 徵的平面（如有畫框的牆面）。標定的準確性將直接影響跟焦效果。 鏡頭標定參數儲存於跟焦馬達內，每次使用時只需選擇對應的鏡頭參數並校 準馬達即可使用，無須重複標定。

1. 將雲台前置轉盤功能設定為跟焦馬達：開啟 DJI RS 3 Pro 電源，在雲台觸控螢幕

首頁由下往上滑，點選轉盤功能。轉盤功能預設為跟焦 /變焦，往上滑點選跟焦馬達。

2. 點選 < 返回，再由上往下滑返回首頁。在首頁從左往右滑進入 LiDAR 頁面。點擊

3. 選擇鏡頭配置。按下 +，點選設定，按下 +/- 或拖曳捲軸輸入鏡頭焦距值。

4. 點選 < 返回，點選開始校準馬達，跟焦馬達將自動開始校準鏡頭對焦行程，等待

5. 開啟相機，進入鏡頭參數標定。首先標定 1 m 處的物體。對準約 1 m (0.7-1.2 m)

處標定參照物，並將其置於畫面中心，標定參照物上方將顯示白框。查看相機畫面， 轉動雲台前置轉盤控制跟焦馬達和鏡頭對焦，使相機畫面中的目標清晰，然後點 選雲台觸控螢幕上的確認準確對焦。18

標定完成後，則該組鏡頭參數新增完成。DJI RS 3 Pro 最多同時支援配置 C1、C2、 C3 三組鏡頭參數。若 LiDAR 測距儀的 C1 指示燈亮起，表示正在應用 C1 鏡頭參數，

對於已標定的鏡頭配置，如果發現對焦不準，可於刪除鏡頭配置後重新標定。當鏡 頭參數已標定但馬達安裝位置變化導致馬達限位改變時，點選重新校準馬達或按兩 次 Fn 按鍵以啟動馬達校準。

LiDAR 測距儀支援部分電影手動鏡頭免標定使用（支援型號請瀏覽 DJI 官方網站）。 此類手動鏡頭標配相機連接線，連接鏡頭的數據連接埠與跟焦馬達 USB-C 連接埠即

為相機焦平面和 LiDAR 測距儀焦平面的距離，預設值為 75 mm（LiDAR 支架 + 測距 儀長度總和）。當對焦不準時可微調該數值，提升精準度。當需要將 LiDAR 測距儀 安裝在其他地方（如相機鏡頭處）時也可以調節該數值，補償 LiDAR 測距儀的測距

支援 1-5 檔調節。選擇 1 時，表示焦點變化的過程最慢；選擇 5 時，表示焦點變化

智慧跟隨速度：表示智慧跟隨時雲台跟隨速度的快慢，支援快速、中速、慢速 3 檔調節。 俯仰跟隨：可根據實際使用場景開啟或關閉俯仰跟隨。開啟時，俯仰軸將隨時跟隨 雲台動作；關閉時，俯仰軸將不跟隨。

鏡頭配置完成後，指示燈顯示為綠色後即可使用自動跟焦功能。

對焦模式分為廣域或自由定點兩種，點選 LiDAR 頁面左下角即可切換。19

在廣域模式下，LiDAR 測距儀將自動辨識畫面中的人物，並對最靠近畫面中心的人 物進行對焦，選取的目標上將顯示白框，測距儀將對選取目標進行自動跟焦。在自 動跟焦過程中，可使用雲台前置轉盤切換對焦目標並鎖定，鎖定的目標上將顯示黃框。 自由定點模式下，測距儀將對預設框形內的目標進行自動對焦，使用者也可在觸控 螢幕上手動框選物體自動跟焦。此外，在觸控螢幕上點選目標可進行單點跟焦。 使用智慧跟隨 Pro 在廣域模式中，選取目標後按一次雲台扳機即可開始使用智慧跟隨 Pro 功能，此時 目標上的白框將轉為綠框，表示智慧跟隨已開啟。 在跟隨過程中，使用雲台搖桿可調整構圖；若框形變為紅色表示目標遺失；按一次 雲台扳機可取消智慧跟隨，按兩次雲台扳機可取消智慧跟隨並回正，此時目標上將

自動 / 手動跟焦切換 在跟焦過程中，按一次 LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵，或按一次雲台機身的 M 按鍵 （M 按鍵功能需設定為 LiDAR AF/MF）即可切換自動跟焦或手動跟焦。手動跟焦下， 使用雲台前置轉盤調整焦點，半按雲台相機控制按鍵，可以進行單次對焦。

切勿使用酒精等有腐蝕性的有機溶劑擦拭 LiDAR 測距儀。

切勿遮擋可見光或 LiDAR 攝影機，否則對焦將不準確。

LiDAR 測距儀單獨搭配跟焦馬達和相機使用時，請按以下步驟操作。

1. 透過 DJI RS 3 Pro 雲台標定鏡頭，將鏡頭參數儲存於跟焦馬達上。

2. 將 LiDAR 測距儀和跟焦馬達分別安裝至相機上，然後將 LiDAR 測距儀的電源數據

連接埠透過相機控制線連接至跟焦馬達任意的 USB-C 連接埠，將 7 V-16 V 電源

外接至跟焦馬達另外的 USB-C 連接埠。

3. 外接電源開啟後，按兩次 LiDAR 測距儀 Fn 按鍵校準馬達，校準完成後按一次

LiDAR 測距儀 AF/MF 按鍵切換到 AF 狀態（此時 LiDAR 指示燈綠燈恆亮）即可使用。

LiDAR 焦點測距儀需要透過 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體進行升級。當有 韌體可更新時，建議將 LiDAR 焦點測距儀安裝至雲台，並由雲台供電的狀態下按照

1. 啟動 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體，接著使用 DJI 帳號登入並進入主介面。

2. 使用 USB-C 連接線連接 LiDAR 焦點測距儀升級連接埠與電腦。

3. 在 DJI Assistant 2 (Ronin Series) 調參軟體介面點選「DJI LiDAR 測距儀」，然後

4. 選擇並確認需要升級的韌體版本。20

5. DJI Assistant 2 (Ronin series) 調整軟體將自行下載並升級韌體。

升級過程中需保持網路連線，否則可能導致升級失敗。

1/4"-20 安裝孔 升級連接埠 (USB-C) 電源數據連接埠 (USB-C)

解析度：觸控螢幕顯示 448×298 可視角度：57.4°（水平），44.6°（垂直），70.1°（對角線） 幀數：30fps 等效焦距：30 mm ToF 感測器 解析度：240×180 探測距離：0.5 至 14 公尺 （於光照強度不超過 80,000 lux 環境下

可視角度：57.4°（水平），44.6°（垂直），70.1°（對角線） 頻率：25 Hz 等效焦距：30 mm 測距誤差：1%

頻率：30 Hz 跟随目标：最多支持同时识别 5 个目标，并可选择其一进行跟随 智能识别对象：人脸、头部、身体

功率消耗：6.8 瓦 輸入電壓：7 至 16 伏 運作環境溫度 -20℃ 至 45℃

尺寸：长 66 毫米，宽 57 毫米，高 24 毫米 重量：约 130 克 安装底座高度：30 毫米

表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在GB/T 26572规定的限量要求以下。