LiDAR Range Finder - Tripé DJI - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR LiDAR Range Finder DJI

Leia atentamente este documento na íntegra e todas as práticas seguras e legais indicadas antes de utilizar o produto.

Introdução O Telémetro DJI

LiDAR com tecnologia de focagem LiDAR inclui uma câmara incorporada com uma distância focal equivalente a 30 mm. A focagem automática para lentes manuais está disponível quando utilizada com o DJI RS 3 Pro e o Motor de Focagem DJI RS. Além disso, o ActiveTrack Pro e a focagem automática podem ser utilizados simultaneamente. Visão geral

Pressione uma vez para mudar o perl da lente. Pressione duas vezes para iniciar a calibração do motor de focagem. Prima sem soltar para entrar no modo de suspensão durante a utilização. Prima novamente para sair do modo de suspensão.

Prima uma vez para alternar entre a focagem manual e automática.

3. Indicador de Estado

Indica que o perl da lente C1, C2 ou C3 está a ser utilizado quando C1, C2 ou C3 está ligado. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações. Padrão do indicador intermitente Descrições Luz verde continuamente acesa Modo AF Luz verde a piscar duas vezes Lente não calibrada Luz vermelha continuamente acesa Modo MF Desligado Modo de suspensão Luz vermelha a piscar duas vezes Motor de focagem não calibrado Luz vermelha a piscar Atualização do rmware63

4. Manípulo de bloqueio

Aperte o botão de bloqueio depois de xar o Telémero LiDAR a uma câmara.

5. Rosca de 1/4”-20 para Adaptador “Cold Shoe”

Ligue o Telémero LiDAR ao suporte de uma câmara.

6. Ranhura de dissipação de calor

NÃO obstrua a ranhura durante a utilização.

7. Porta de atualização de rmware (USB-C)

Ligue o Telémero LiDAR a um computador ao atualizar o rmware.

8. Porta de alimentação e comunicação (USB-C)

Ligue o Telémero LiDAR à porta de alimentação e comunicação do DJI RS 3 Pro para transferência de energia e dados.

9. Câmara de luz visível

11. Ranhura de dissipação de calor

NÃO obstrua a ranhura durante a utilização. Usado com DJI RS 3 Pro

1. Fixe o Telémero LiDAR ao suporte da câmara e aperte o botão de bloqueio. (Figura A)

2. Ligue a porta de alimentação e comunicação do Telémero LiDAR à porta de

transmissão de vídeo/Telémero LiDAR do DJI RS 3 Pro utilizando o cabo de controlo multicâmara fornecido. (Figura B)

3. O Telémero LiDAR é alimentado pelo DJI RS 3 Pro e liga-se depois de a

suspensão cardã ser ligada. A vista da câmara de luz visível (não a vista da câmara montada) é apresentada no ecrã tátil da suspensão cardã. A rosca de 1/4”-20 para o adaptador “cold shoe” pode ser separada. O utilizador também pode fixar o Telémero LiDAR a uma caixa da câmara através do parafuso 1/4”-20. Se a vista da câmara no ecrã tátil estiver desfocada, utilize o cabo de controlo do Telémero LiDAR em vez do cabo de controlo multicâmara para obter uma visão clara da câmara. Nota: a extremidade com a parte mais curta do cabo deve ser ligada à porta de alimentação e comunicação do Telémero LiDAR, a parte mais longa do cabo deve ser ligada à porta de transmissão de vídeo/Telémero LiDAR do DJI RS 3 Pro. Denições do LiDAR Perl da lente Toque em Perfil da lente para calibrar a lente, a focagem automática pode ser utilizada após a calibração. Recomenda-se a calibração da lente da câmara ao fotografar o menor número possível de objetos. O objeto deve ser uma pessoa ou superfície plana com características discerníveis (como uma imagem na parede). Os parâmetros da lente serão armazenados no motor de focagem após a calibração. Só é necessária a calibração do motor de focagem depois de escolher o perl da lente. Não é necessário calibrar novamente a lente.64 Passos:

1. Defina a função do mostrador frontal para a suspensão cardã para Motor de

Focagem. Ligue o DJI RS 3 Pro, deslize de baixo para cima no ecrã tátil e toque em Função de Botões. Desloque para selecionar o Motor de Focagem.

2. Toque em < e deslize para baixo a partir do topo do ecrã tátil para regressar à

página inicial. Deslize para a direita a partir da esquerda do ecrã tátil para entrar na página LiDAR. Toque no ícone no canto inferior direito do ecrã tátil para aceder às denições do LiDAR.

3. Toque em Perl da lente. Toque em + e toque em Denir, depois toque em +/- ou

arraste a barra para introduzir a distância focal. Lens Profile Start Motor Calibration Set Focal length 24mm Focal Length

4. Toque em < e, em seguida, toque em Iniciar calibração do motor. O motor de

focagem começará a rodar durante a calibração. Toque em Conrmar quando a calibração estiver concluída. Start Motor Calibration 24mm Focal Lengh Lens Profile

5. Ligue a câmara montada antes de calibrar a lente. Foque um objeto no centro da

vista da câmara que esteja a aproximadamente 1 m (0,7 m a 1,2 m) de distância. Irá aparecer uma caixa branca no objeto. Verique se o objeto está focado na vista da câmara montada (não no ecrã tátil). Ajuste o botão frontal da suspensão cardã até que o objeto esteja em foco e toque em Conrmar. Repita o passo anterior com um objeto que esteja a aproximadamente 4 m (3,5 m a 4,7 m) de distância.65

Make sure the subject within focus point is clear O perl da lente está concluído após a conclusão da calibração da lente. O DJI RS 3 Pro suporta até três pers de lentes. A luz indicadora de C1, C2 e C3 acende-se para indicar qual o perl da lente que é aplicado. Para o perl da lente existente, elimine o perl da lente e recalibre a lente se a focagem automática for imprecisa. A calibração do motor é necessária se o ponto final do motor de focagem for alterado devido à posição de montagem ser alterada. Toque em Calibração do motor ou pressione o botão Função duas vezes para iniciar a calibração. Lentes sem calibração O Telémero LiDAR pode ser utilizado com lentes específicas que não requerem calibração. Consulte a página do produto Telémetro DJI LiDAR no website ocial da DJI para obter informações sobre as lentes suportadas. Ligue a porta de dados da lente à porta USB-C do motor de focagem utilizando o cabo da câmara fornecido. Distância de instalação A distância de instalação é definida como o plano de focagem da câmara e do Telémero LiDAR. A distância predefinida é de 75 mm, que é o comprimento do suporte de montagem do Telémero LiDAR mais o comprimento do LiDAR Range Finder. Ajuste o valor para melhorar a precisão da focagem automática. Quando montar o Telémero LiDAR noutras posições, como a parte superior da lente da câmara, ajuste a distância para compensar erros. Denição sensibilidade de seguimento AF Suporte de nível 1-5. 1 indica a alteração mais lenta na focagem e 5 indica a alteração mais rápida na focagem. Denições do ActiveTrack Velocidade do ActiveTrack: Indica a velocidade da suspensão cardã ao utilizar o ActiveTrack. Selecione entre as denições Lenta, Média e Rápida. Interruptor de seguimento da inclinação: Ative ou desative o seguimento da inclinação conforme necessário. O eixo de inclinação segue os movimentos da suspensão quando ligado. Focagem automática A focagem automática pode ser utilizada após a conclusão do perl da lente. Modo de focagem Toque no ícone do canto inferior esquerdo para alternar entre os modos Amplo e Local.66

No modo Amplo, o Telémero LiDAR reconhece automaticamente as pessoas na vista da câmara e foca as pessoas mais próximas do centro. Aparece uma caixa branca nas pessoas selecionadas. Ajustar o mostrador frontal da suspensão cardã pode mudar o objeto e bloquear a focagem. Aparecerá uma caixa amarela no objeto bloqueado. No modo Spot, o Telémero LiDAR foca o objeto dentro da caixa de focagem. O utilizador pode arrastar a caixa ou tocar num objeto para utilizar a focagem automática. Utilizar o ActiveTrack Pro No modo Amplo, prima o gatilho da suspensão cardã para ativar o ActiveTrack quando um objeto é selecionado. A caixa ca verde, o que indica que o ActiveTrack está ativado. Utilize o manípulo de controlo para ajustar a moldura. Se a moldura car vermelha, o objeto perde-se. Prima uma vez o gatilho para sair do ActiveTrack, prima duas vezes o gatilho para sair do ActiveTrack e recentrar. A moldura fica branca para indicar que o ActiveTrack está desativado. Modo AF/MF Pressione uma vez o interruptor AF/MF ou o botão M da suspensão cardã para alternar entre a focagem automática e a focagem manual. Tenha em atenção que a função do botão M deve ser denida antes de LiDAR AF/MF. No modo de Focagem manual, ajuste o mostrador frontal para focar. Pressione ligeiramente o botão de controlo da câmara da suspensão cardã para focar sempre. NÃO utilize solventes orgânicos corrosivos, tais como toalhetes humedecidos com álcool, para limpar as lentes do Telémero LiDAR. Certifique-se de que as câmaras LiDAR não estão bloqueadas. Caso contrário, a focagem automática será imprecisa. Utilizar apenas o Telémero LiDAR Siga os passos abaixo para utilizar o Telémero LiDAR sem DJI RS 3 Pro:

1. Calibre a lente através do DJI RS 3 Pro, o parâmetro da câmara será armazenado

no motor de focagem.

2. Ligue o Telémero LiDAR e o motor de focagem à câmara e, em seguida, ligue a

porta de alimentação e comunicação do Telémero LiDAR e uma das portas USB-C do motor de focagem utilizando o cabo de controlo multi-câmara. Ligue uma fonte de alimentação externa à outra porta USB-C do motor de focagem para alimentar o Telémero LiDAR e o motor de focagem. (Figura C)

3. Ligue a fonte de alimentação externa e, em seguida, prima duas vezes o botão

de Função para iniciar a calibração do motor. Pressione o botão AF/MF para mudar o modo de focagem para a focagem automática, o indicador ca verde xo indicando que a focagem automática está disponível.67 Atualização de rmware Atualize o firmware do Telémero LiDAR através do DJI Assistant 2 (série Ronin). Recomenda-se a atualização do firmware do Telémero LiDAR quando ligado ao DJI RS 3 Pro.

1. Inicie o DJI Assistant 2 (série Ronin) e inicie sessão numa conta DJI.

2. Conecte a porta de atualização do rmware a um computador usando um cabo

3. Clique em Telémetro DJI LiDAR e, em seguida, clique em Atualizar.

4. Selecione a versão de rmware.

5. O DJI Assistant 2 (série Ronin) fará o download e atualizará o firmware

automaticamente. Não desligue da Internet durante a atualização do rmware. Caso contrário, a atualização irá falhar. Especicações Porta acessória “Cold Shoe” 1/4"-20 Orifício de montagem Porta de atualização de rmware (USB-C) Porta de alimentação e comunicação (USB-C) Sensor de imagem Resolução: 448×298 no ecrã tátil RS FOV: 57,4° (horizontal), 44,6° (vertical), 70,1° (diagonal) Velocidade de fotogramas: 30 fps Distância focal: equivalente a 30 mm Sensor ToF Resolução: 240×180 Gama de deteção: 0,5 a 14 m (em ambientes com um nível de luminosidade de 80 000 lux ou inferior) FOV: 57,4° (horizontal), 44,6° (vertical), 70,1° (diagonal) Frequência: 25 Hz Distância focal: equivalente a 30 mm Erro de distância: 1% Aprendizagem automática Frequência: 30 Hz Sujeitos de localização: Pode reconhecer até cinco participantes ao mesmo tempo e escolher um para seguir a identicação de objetos inteligentes: Rosto, cabeça e corpo humanos Propriedades elétricas Consumo de energia: 6,8 W Entrada: 7 a 16 V Temperatura de funcionamento -20 °C a 45 °C (-4 °F a 113 °F) Propriedades mecânicas Dimensões: 66×57×24 mm (C×L×A) Peso: Aprox. 130 g (0,28 lbs) Altura da placa de montagem: 30 mm68 PT-BR Introdução O Sensor telemétrico DJI

LiDAR com tecnologia de foco LiDAR tem câmera integrada com distância focal equivalente a 30 mm. O foco automático para lentes manuais está disponível quando utilizado com o DJI RS 3 Pro e o Focus Motor do DJI RS. Além disso, o ActiveTrack Pro e o foco automático podem ser utilizados simultaneamente. Visão geral

Pressione uma vez para alterar o perl da lente. Pressione duas vezes para iniciar a calibração do Focus Motor. Pressione e mantenha pressionado para entrar no modo Repouso durante o uso. Pressione novamente para sair do modo Repouso.

Pressione uma vez para alternar entre foco automático e manual.

3. Indicador de status

Indica que o perl da lente C1, C2 ou C3 está em uso quando C1, C2 ou C3 estiver ligado. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações. Padrão indicador de luz intermitente Descrições Aceso em verde Modo AF Pisca em verde duas vezes Lentes sem calibração Aceso em vermelho Modo MF Desligado Modo Repouso Pisca duas vezes em vermelho Focus Motor sem calibração Pisca em vermelho Atualizando o rmware

4. Botão de bloqueio

Aperte o botão de trava após conectar o Sensor telemétrico LiDAR a uma câmera.

5. Adaptador de rosca para sapata fria 1/4”-20

Conecte o Sensor telemétrico LiDAR à sapata de uma câmera.

6. Compartimento de dissipação de calor

NÃO obstrua o compartimento durante o uso.

7. Porta de atualização de rmware (USB-C)

Conecte o Sensor telemétrico LiDAR a um computador ao atualizar o rmware.

8. Entrada de alimentação e comunicação (USB-C)

Conecte o Sensor telemétrico LiDAR à entrada de alimentação e comunicação do DJI RS 3 Pro para transferência de energia e dados.

9. Câmera de luz visível69

11. Compartimento de dissipação de calor

NÃO obstrua o compartimento durante o uso. Utilizado com o DJI RS 3 Pro

1. Encaixe o Sensor telemétrico LiDAR à sapata da câmera e aperte o botão de

2. Conecte a entrada de alimentação e comunicação do Sensor telemétrico LiDAR

à entrada de transmissão de vídeo/Sensor telemétrico LiDAR do DJI RS 3 Pro usando o cabo de controle multicâmera fornecido. (Figura B)

3. O Sensor telemétrico LiDAR é alimentado pelo DJI RS 3 Pro e liga após o estabilizador

receber energia. A visualização da câmera de luz visível (não a visualização da câmera conectada) é exibida na tela sensível ao toque do estabilizador. O adaptador de 1/4”-20 para sapata fria pode ser desconectado. O usuário também pode conectar o Sensor telemétrico LiDAR a uma gaiola de câmera por meio do parafuso de 1/4”-20. Se a visão da câmera na tela sensível ao toque estiver desfocada, use o cabo de controle do Sensor telemétrico LiDAR em vez do cabo de controle multicâmera para obter uma visão nítida da câmera. Observação: a extremidade com a parte mais curta do cabo deve ser conectada à entrada de alimentação e comunicação do Sensor telemétrico LiDAR, a parte mais longa do cabo deve ser conectada à entrada de transmissão de vídeo/ Sensor telemétrico LiDAR do DJI RS 3 Pro. Congurações do LiDAR Perl da lente Toque em Lens Prole (Perl da lente) para calibrar a lente. O foco automático pode ser utilizado após a calibração. Recomenda-se calibrar a lente da câmera ao fotografar o menor número possível de objetos. O sujeito deve ser uma pessoa ou superfície plana com características discerníveis (como um quadro na parede). A precisão da calibração da lente afetará o desempenho do foco automático. Os parâmetros da lente serão armazenados no Focus Motor após a calibração. Apenas a calibração do Focus Motor é necessária após a escolha do perl da lente. Não há necessidade de calibrar a lente novamente. Etapas:

1. Defina a função do botão frontal do estabilizador para Focus Motor. Ligue o

DJI RS 3 Pro, deslize para cima na tela sensível ao toque e toque em Dial Function (Funções de discagem). Role para selecionar Focus Motor.

2. Toque em < e deslize de cima para baixo na tela sensível ao toque para retornar à

página inicial. Deslize para a direita na tela sensível ao toque para entrar na página LiDAR. Toque no ícone no canto inferior direito da tela sensível ao toque para entrar nas congurações do LiDAR.

3. Toque em Lens Prole. Toque em + e em Set (Denir), depois toque em +/- ou

arraste a barra para inserir a distância focal. Lens Profile Start Motor Calibration Set Focal length 24mm Focal Length

4. Toque em < e, em seguida, toque em Start Motor Calibration (Iniciar calibração do

motor). O Focus Motor começará a girar durante a calibração. Toque em Conrm (Conrmar) quando a calibração estiver concluída. Start Motor Calibration 24mm Focal Lengh Lens Profile

5. Ligue a câmera conectada antes de calibrar a lente. Foque em um sujeito no centro

da visualização da câmera que esteja a aprox. 1 m (0,7 m a 1,2 m) de distância. Uma caixa branca aparecerá sobre o sujeito. Verique se o sujeito está em foco na visualização da câmera conectada (não na tela sensível ao toque). Ajuste o seletor frontal do estabilizador até que o sujeito esteja em foco e toque em Conrm. Repita a etapa anterior com um sujeito a aprox. 4 m (3,5 m a 4,7 m) de distância.

Make sure the subject within focus point is clear O perl da lente é concluído após a conclusão da calibração da lente. O DJI RS 3 Pro é compatível com até três pers de lente. A luz indicadora de C1, C2 e C3 acende71 para indicar qual perl da lente está em uso. Para o perl da lente existente, exclua o perl da lente e calibre novamente a lente se o foco automático for impreciso. A calibração do motor é necessária se o ponto nal do Focus Motor for alterado devido à alteração da posição de montagem. Toque em Motor Calibration (Calibração do motor) ou pressione o botão Função duas vezes para iniciar a calibração. Lentes sem calibração O Sensor telemétrico LiDAR pode ser usado com lentes específicas, que não requerem calibração. Consulte a página de produto do Sensor telemétrico DJI LiDAR no site ocial da DJI para obter as lentes compatíveis. Conecte a entrada de dados da lente à entrada USB-C do Focus Motor usando o cabo da câmera fornecido. Distância de instalação A distância de instalação é denida como o plano de foco da câmera e do Sensor telemétrico LiDAR. A distância padrão é 75 mm, que é o comprimento do suporte de montagem do Sensor telemétrico LiDAR mais o seu comprimento. Ajuste o valor para melhorar a precisão do foco automático. Ao montar o Sensor telemétrico LiDAR em outras posições, como a parte superior da lente da câmera, ajuste a distância para compensar erros. Congurações da sensibilidade do Rastreio de AF Suporte de nível 1-5. 1 indica a mudança mais lenta de foco e 5 indica a mudança mais rápida de foco. Congurações do ActiveTrack Velocidade do ActiveTrack: indica a velocidade do estabilizador ao utilizar o ActiveTrack. Selecione entre as congurações Lento, Médio e Rápido. Interruptor de rastreio de inclinação: ative ou desative o rastreio de inclinação conforme necessário. O eixo de inclinação rastreia os movimentos do estabilizador quando ligado. Foco automático O foco automático pode ser utilizado após a conclusão do perl da lente. Modo de foco Toque no ícone do canto inferior esquerdo para alternar entre os modos Local e Amplo.

No modo Amplo, o Sensor telemétrico LiDAR reconhece automaticamente as pessoas na visualização da câmera e foca nas pessoas mais próximas do centro. Uma caixa branca aparecerá nas pessoas selecionadas. Ajustar o seletor frontal do estabilizador72 pode mudar o sujeito e travar o foco. Uma caixa amarela aparecerá no sujeito travado. No modo Local, o Sensor telemétrico LiDAR focará no sujeito dentro da caixa de foco. O usuário pode arrastar a caixa ou tocar em um sujeito para usar o foco automático. Como utilizar o ActiveTrack Pro No modo Amplo, pressione o acionador do estabilizador para ativar o ActiveTrack quando um sujeito for selecionado. A caixa ficará verde, o que indica que o ActiveTrack está ativado. Utilize os pinos de controle para ajustar o enquadramento. Se o enquadramento ficar vermelho, o sujeito foi perdido. Pressione uma vez no acionador para sair do ActiveTrack, pressione duas vezes no acionador para sair do ActiveTrack e recentralizar. O enquadramento cará branco para indicar que o ActiveTrack está desabilitado. Modo AF/MF Pressione uma vez o interruptor AF/MF ou o botão M do estabilizador para alternar entre foco automático e foco manual. Observe que a função do botão M deve ser denida antes do LiDAR AF/MF. No modo de foco manual, ajuste o seletor frontal para focar. Pressione até o meio o botão de controle da câmera do estabilizador para focar toda vez. NÃO utilize solventes orgânicos corrosivos, como lenços umedecidos com álcool, para limpar as lentes do Sensor telemétrico LiDAR. Certifique-se de que as câmeras LiDAR não estejam bloqueadas. Caso contrário, o foco automático será impreciso. Como usar apenas o Sensor telemétrico LiDAR Siga as etapas abaixo para usar o Sensor telemétrico LiDAR sem o DJI RS 3 Pro:

1. Calibre a lente pelo DJI RS 3 Pro. O parâmetro da câmera será armazenado no

2. Conecte o Sensor telemétrico LiDAR e o Focus Motor à câmera e, em seguida,

conecte a entrada de alimentação e comunicação do Sensor telemétrico LiDAR e uma das entradas USB-C do Focus Motor usando o cabo de controle multicâmera. Conecte uma fonte de alimentação externa à outra entrada USB-C do Focus Motor para alimentar o Sensor telemétrico LiDAR e o Focus Motor. (Figura C)

3. Ligue a fonte de alimentação externa e pressione duas vezes o botão Função para

iniciar a calibração do motor. Pressione o botão AF/MF para alternar o modo de foco para foco automático. O indicador acenderá em verde sólido, indicando que o foco automático está disponível. Atualização de rmware Atualize o rmware do Sensor telemétrico LiDAR usando o DJI Assistant 2 (Série Ronin). Recomenda-se atualizar o firmware do Sensor telemétrico LiDAR quando conectado ao DJI RS 3 Pro.

1. Inicie o DJI Assistant 2 (Série Ronin) e faça login com uma conta DJI.73

2. Conecte a entrada de atualização do rmware a um computador usando um cabo

3. Clique em Sensor telemétrico DJI LiDAR e, em seguida, clique em Atualizar.

4. Selecione a versão do rmware.

5. O DJI Assistant 2 (Série Ronin) fará o download e atualizará o firmware

automaticamente. Não se desconecte da internet durante a atualização do firmware. Caso contrário, haverá falha na atualização. Especicações Entradas de acessórios Sapata fria Orifício de montagem de 1/4”-20 Porta de atualização de rmware (USB-C) Entrada de alimentação e comunicação (USB-C) Sensor de imagens Resolução: 448×298 na tela sensível ao toque do RS Campo de visão: 57,4° (horizontal), 44,6° (vertical), 70,1° (diagonal) Taxa de quadros: 30 fps Distância focal equivalente: 30 mm Sensor de TdV Resolução: 240×180 Alcance de detecção: 0,5 a 14 m (Em ambientes com nível de iluminação de até 80.000 lux) Campo de visão: 57,4° (horizontal); 44,6° (vertical); 70,1° (diagonal) Frequência: 25 Hz Distância focal equivalente: 30 mm Erro de distância: 1% Aprendizagem de máquina Frequência: 30 Hz Alvos de rastreamento: Capaz de detectar até 5 alvos ao mesmo tempo, escolhendo um deles para rastrear Identicação inteligente de objetos: Rostos, cabeças e corpos humanos Propriedades elétricas Consumo de energia: 6,8 W Entrada: 7 a 16 V Temperatura de funcionamento -20° a 45 °C Propriedades mecânicas Dimensões: 66×57×24 mm (C×L×A) Peso: Aprox. 130 g Altura da Placa de montagem: 30 mm74