LiDAR Range Finder - Treppiede DJI - Manuale utente e istruzioni gratuiti

MANUALE UTENTE LiDAR Range Finder DJI

Prima dell’utilizzo, leggere con attenzione l’intero documento e tutte le pratiche sicure e legali fornite.

Introduzione Il Rilevatore di distanza DJI

LiDAR, con tecnologia di messa a fuoco LiDAR, è dotato di una fotocamera integrata con lunghezza focale equivalente a 30 mm. L’autofocus per obiettivi manuali è disponibile se utilizzato con DJI RS 3 Pro e il Motore di messa a fuoco di DJI RS. Inoltre, è possibile utilizzare ActiveTrack Pro e l’autofocus contemporaneamente. Panoramica generale

Premere una volta per selezionare il profilo dell’obiettivo. Premere due volte per avviare la calibrazione del Motore di messa a fuoco. Tenere premuto per entrare in modalità riposo durante l’uso. Premere nuovamente per uscire dalla modalità riposo.

Premere una volta per selezionare la messa a fuoco manuale o l’autofocus.

3. Indicatore di stato

Indica che il profilo dell’obiettivo C1, C2 o C3 è in uso quando la spia corrispondente è accesa. Consultare la tabella seguente per ulteriori informazioni. Schema di lampeggiamento dell’indicatore Descrizione Verde sso Modalità AF Verde lampeggiante (due volte) Obiettivo non calibrato Rosso sso Modalità MF Luce spenta Modalità riposo Rosso lampeggiante (due volte) Motore di messa a fuoco non calibrato Rosso lampeggiante Aggiornamento del rmware in corso51

4. Manopola di bloccaggio

Serrare la manopola di bloccaggio dopo aver ssato il Rilevatore di distanza LiDAR a una fotocamera.

5. Adattatore 1/4” - 20 a slitta a freddo

Attaccare il rilevatore di distanza LiDAR alla slitta a caldo di una fotocamera.

6. Fessura per la dissipazione del calore

NON ostruire la fessura durante l’uso.

7. Porta per aggiornamento del rmware (USB-C)

Collegare il Rilevatore di distanza LiDAR a un computer durante l’aggiornamento del rmware.

8. Porta di alimentazione e comunicazione (USB-C)

Connettere il Rilevatore di distanza LiDAR alla porta di alimentazione e comunicazione di DJI RS 3 Pro per alimentare il dispositivo e trasferire dati.

11. Fessura per la dissipazione del calore

NON ostruire la fessura durante l’utilizzo. Utilizzo con DJI RS 3 Pro

1. Attaccare il Rilevatore di distanza LiDAR alla slitta a caldo della fotocamera e

serrare la manopola di bloccaggio. (Figura A)

2. Collegare la porta di alimentazione e comunicazione del Rilevatore di distanza

LiDAR alla porta di trasmissione video/Rilevatore di distanza LiDAR su DJI RS 3 Pro, utilizzando il cavo di controllo multicamera fornito in dotazione. (Figura B)

3. Il Rilevatore di distanza LiDAR è alimentato da DJI RS 3 Pro e si accende non appena

lo stabilizzatore riceve energia. La visuale della fotocamera a luce visibile (non quella della fotocamera collegata) viene visualizzata sullo schermo touch dello stabilizzatore. L’adattatore 1/4”-20 a slitta a freddo è rimovibile. In alternativa, l’utente può fissare il Rilevatore di distanza LiDAR a una gabbia per fotocamera utilizzando una vite 1/4”-20. Se la visuale della fotocamera sullo schermo touch appare sfocata, utilizzare il cavo di controllo del Rilevatore di distanza LiDAR invece del cavo di controllo multicamera per ottenere una vista più nitida. Nota: l’estremità con la parte più corta del cavo deve essere collegata alla porta di alimentazione e comunicazione del Rilevatore di distanza LiDAR, mentre la parte più lunga è da collegare alla porta di trasmissione video/Rilevatore di distanza LiDAR di DJI RS 3 Pro. Impostazioni LiDAR Prolo dell’obiettivo Toccare Prolo dell’obiettivo (Lens Prole) per calibrare l’obiettivo; sarà possibile usare l’autofocus dopo la calibrazione.52 Si consiglia di calibrare l’obiettivo della fotocamera durante la ripresa del minor numero di oggetti possibile. L’oggetto deve essere una persona o una supercie piana con caratteristiche distinguibili (ad esempio una foto sul muro). La precisione della calibrazione dell'obiettivo inuenzerà le prestazioni della messa a fuoco automatica. I parametri dell’obiettivo saranno memorizzati nel motore di messa a fuoco dopo la calibrazione. Dopo aver scelto il profilo dell’obiettivo, basterà calibrare solo il motore di messa a fuoco. Non sarà necessario calibrare nuovamente l’obiettivo. Fasi:

1. Impostare la funzione della rotella anteriore dello stabilizzatore su Motore di messa

a fuoco. Accendere DJI RS 3 Pro, far scorrere il dito sullo schermo verso l’alto e selezionare Funzione rotella. Scorrere per selezionare Motore di messa a fuoco.

2. Toccare < e far scorrere il dito sullo schermo verso il basso per tornare alla pagina

iniziale. Far scorrere il dito verso la destra dello schermo per accedere alla pagina LiDAR. Toccare l’icona nell’angolo in basso a destra dello schermo touch per accedere alle impostazioni LiDAR.

3. Toccare Profilo dell’obiettivo. Toccare + e poi Imposta, quindi toccare +/- o

trascinare la barra per inserire il valore di lunghezza focale. Lens Profile Start Motor Calibration Set Focal length 24mm Focal Length

4. Toccare < e poi Avvia calibrazione del motore. Il Motore di messa a fuoco inizierà a

ruotare durante la calibrazione. Toccare Conferma al termine della calibrazione. Start Motor Calibration 24mm Focal Lengh Lens Profile53

5. Accendere la fotocamera collegata prima di calibrare l’obiettivo. Mettere a fuoco un

oggetto al centro della vista fotocamera che si trova a circa 1 m (tra 0,7 m e 1,2 m) di distanza. Sull’oggetto apparirà un riquadro bianco. Controllare se l’oggetto è a fuoco sulla visuale della fotocamera collegata (non sullo schermo touch). Regolare la rotella anteriore dello stabilizzatore no a quando l’oggetto è a fuoco, quindi toccare Conferma. Ripetere il passaggio precedente con un oggetto che si trova a circa 4 m (tra 3,5 m e 4,7 m) di distanza.

Make sure the subject within focus point is clear Il profilo dell’obiettivo sarà configurato una volta completata la calibrazione dell’obiettivo. DJI RS 3 Pro supporta no a tre proli dell’obiettivo. Le spie luminose C1, C2 e C3 si accendono per indicare il prolo dell’obiettivo attivo. Dal prolo dell’obiettivo in uso, eliminare il prolo dell’obiettivo e ricalibrare l’obiettivo se la messa a fuoco automatica non è precisa. La calibrazione del motore è necessaria se il limite meccanico del motore di messa a fuoco cambia a causa di una modica della posizione di installazione. Toccare Calibrazione del motore o premere due volte il tasto funzione per avviare la calibrazione. Obiettivi esenti da calibrazione Il Rilevatore di distanza LiDAR può essere utilizzato con alcuni obiettivi che non richiedono la calibrazione. Consultare la pagina prodotto del rilevatore di distanza DJI LiDAR sul sito Web uciale di DJI per l’elenco degli obiettivi supportati. Collegare la porta dati dell’obiettivo alla porta USB-C del Motore di messa a fuoco utilizzando il cavo fotocamera fornito in dotazione. Distanza di installazione La distanza di installazione è denita come il piano di messa a fuoco della fotocamera e del Rilevatore di distanza LiDAR. La distanza predefinita è 75 mm, che è la lunghezza della staa di montaggio del Rilevatore di distanza LiDAR più la lunghezza del rilevatore stesso. Regolare il valore per migliorare la precisione dell’autofocus. Nel montare il Rilevatore di distanza LiDAR in altre posizioni, ad esempio sopra l’obiettivo della fotocamera, regolare la distanza per compensare eventuali errori. Sensibilità di tracciamento AF Supporto livello 1-5. La variazione più lenta della messa a fuoco è 1, la variazione più rapida è 5. Impostazioni ActiveTrack Velocità ActiveTrack: Indica la velocità dello stabilizzatore durante l’uso di ActiveTrack. Selezionare tra Lento, Medio e Veloce. Interruttore Tilt Follow: Abilitare e disabilitare la funzionalità di inseguimento dell’inclinazione (Tilt Follow) in base alle esigenze. Una volta attivato, l’asse di inclinazione segue i movimenti dello stabilizzatore.54 Autofocus (messa a fuoco automatica) L’autofocus può essere utilizzato dopo aver completato il prolo dell’obiettivo. Modalità di messa a fuoco Toccare l’icona in basso a sinistra per cambiare tra le modalità Grandangolo e Spot.

In modalità Grandangolo, il rilevatore di distanza LiDAR riconosce automaticamente i soggetti nella vista fotocamera e mette a fuoco quelli più vicini al centro. Sui soggetti selezionati appare un riquadro bianco. Regolando la rotella anteriore dello stabilizzatore è possibile selezionare un altro oggetto e ssarne la messa a fuoco. Sull’oggetto confermato apparirà un riquadro giallo. In modalità Spot, il rilevatore di distanza LiDAR mette a fuoco l’oggetto all’interno del riquadro. L’utente può trascinare il riquadro o toccare un oggetto per metterlo a fuoco automaticamente. Utilizzo di ActiveTrack Pro In modalità Grandangolo, premere il tasto di attivazione dello stabilizzatore per abilitare ActiveTrack quando un oggetto viene selezionato. Il riquadro diventa verde, a indicare che ActiveTrack è stato attivato. Usare lo stick di controllo per regolare l’inquadratura. Se la schermata diventa rossa, significa che l’oggetto è uscito dall’inquadratura. Premere il tasto di attivazione una volta per uscire da ActiveTrack, premerlo due volte per uscire da ActiveTrack e ricentrare. L’inquadratura ritorna bianca, a indicare che ActiveTrack è disattivato. Modalità AF/MF Premere una volta l’interruttore AF/MF o il tasto M sullo stabilizzatore per cambiare tra le modalità di messa a fuoco automatica e manuale. Si noti che la funzione del tasto M deve essere già stata impostata come LiDAR AF/MF. In modalità di messa a fuoco manuale, girare la rotella anteriore per mettere a fuoco. Per mettere a fuoco di volta in volta, premere no a metà corsa il tasto di controllo dello stabilizzatore sulla fotocamera. NON usare solventi organici corrosivi, come salviette imbevute di alcool, per pulire l’obiettivo del Rilevatore di distanza LiDAR. Assicurarsi che le fotocamere LiDAR non siano ostruite. In caso contrario, la messa a fuoco automatica risulterà imprecisa. Utilizzo del Rilevatore di distanza LiDAR da solo Seguire queste indicazioni per usare il Rilevatore di distanza LiDAR senza DJI RS 3 Pro:

1. Calibrare l’obiettivo tramite DJI RS 3 Pro, i parametri della fotocamera saranno

memorizzati nel motore di messa a fuoco.55

2. Collegare il Rilevatore di distanza LiDAR e il motore di messa a fuoco alla

fotocamera, quindi collegare la porta di alimentazione e comunicazione del rilevatore a una delle porte USB-C del motore di messa a fuoco, utilizzando il cavo di controllo multicamera. Collegare una fonte di alimentazione esterna all’altra porta USB-C del motore di messa a fuoco, per alimentare il rilevatore di distanza LiDAR e il motore di messa a fuoco. (Figura C)

3. Accendere la fonte di alimentazione esterna, quindi premere due volte il tasto

funzione per avviare la calibrazione del motore. Premere il tasto AF/MF per passare alla modalità di messa a fuoco automatica, l’indicatore si accende in verde a indicare che l’autofocus è pronto. Aggiornamento del rmware Aggiornare il rmware del Rilevatore di distanza LiDAR tramite DJI Assistant 2 (serie Ronin). Si consiglia di aggiornare il rmware del Rilevatore di distanza LiDAR quando è collegato a DJI RS 3 Pro.

1. Avviare DJI Assistant 2 (serie Ronin) e accedere con un account DJI.

2. Collegare la porta di aggiornamento del rmware a un computer usando un cavo

3. Fare clic su Rilevatore di distanza DJI LiDAR, e poi su Aggiorna.

4. Selezionare la versione del rmware.

5. DJI Assistant 2 (serie Ronin) scaricherà e aggiornerà il rmware automaticamente.

Non scollegarsi da Internet durante l’aggiornamento del rmware. In caso contrario, l’aggiornamento non sarà completato. Speciche tecniche Porta accessoria Adattatore a slitta Fori di montaggio da 1/4”-20 Porta per aggiornamento del rmware (USB-C) Porta di alimentazione e comunicazione (USB-C) Sensore d’immagine Risoluzione: 448×298 sul touchscreen di RS FOV: 57,4° (orizzontale), 44,6° (verticale), 70,1° (diagonale) Frequenza fotogrammi: 30 fps Lunghezza focale: 30 mm equivalente Sensore ToF Risoluzione: 240×180 Distanza di rilevamento: da 0,5 a 14 m (In ambienti con

80.000 lux di luminosità o meno)

FOV: 57,4° (orizzontale), 44,6° (verticale), 70,1° (diagonale) Frequenza: 25 Hz Lunghezza focale: 30 mm equivalente Errore di distanza: 1%56 Machine Learning Frequenza: 30 Hz Tracciamento dei soggetti: Può riconoscere no a 5 soggetti contemporaneamente e selezionarne uno da seguire Identicazione degli oggetti intelligente: Volto, testa e corpo umani Proprietà elettriche Consumo energetico: 6,8 W Ingresso: 7-16 V Temperatura operativa Tra -20°C e 45°C Proprietà meccaniche Dimensioni: 66×57×24 mm (L×A×S) Peso: Circa 130 g (0,28 lb) Altezza piastra di montaggio: 30 mm