DRTK 2 - Contrôleur DJI - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Station GNSS mobile haute précision (contrôleur)
Marque	DJI
Modèle	DRTK 2
Dimensions (boîtier avec barre d'extension)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
Alimentation	Batterie lithium-ion 4920 mAh (37,3 Wh) ou alimentation externe 16,5-58,8 V CC
Autonomie batterie	Plus de 2 heures
Récepteur GNSS	GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo (11 bandes)
Précision RTK	Horizontale : 1 cm + 1 ppm (RMS), Verticale : 2 cm + 1 ppm (RMS)
Fréquences de fonctionnement	2,4000-2,4835 GHz et 5,725-5,850 GHz
Distance de communication OcuSync	Jusqu'à 2 km (mode 1/3), 7 km (mode 4), 12 km (mode 5) selon conditions
Modes de fonctionnement	Station de base mobile (5 modes), appareil de cartographie portatif
Capacité mémoire	16 Go
Indice de protection	IP65
Température de fonctionnement	-20°C à 55°C
Consommation électrique	12 W
Fonctions principales	Positionnement RTK centimétrique, OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G, niveau à bulle électronique, accéléromètre 6 axes
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon sec ; éviter l'eau, l'huile, la terre et le sable ; ne pas tordre les câbles
Sécurité	Utiliser uniquement des pièces officielles DJI ; ne pas démonter ; éteindre les appareils interférants ; installer dans un environnement ouvert
Pièces détachées	Batterie WB37, chargeur WCH2, trépied, câbles (USB-C, LAN, adaptateur secteur)
Informations générales	Contrôleur DJI DRTK 2 pour drones compatibles (Agras, Phantom 4 RTK, Matrice, etc.)

FOIRE AUX QUESTIONS - DRTK 2 DJI

Comment activer la station mobile D-RTK 2 ?

L'activation s'effectue via l'application DJI (ex. DJI Agras, DJI Pilot) ou le logiciel DJI Assistant 2. Lors de la première connexion, suivez les instructions à l'écran après avoir sélectionné la D-RTK 2 comme source RTK.

Comment appairer la D-RTK 2 avec une radiocommande ?

Pour les modes 1/3/4, appuyez sur le bouton d'appairage de la D-RTK 2, puis sur le bouton d'appairage de la radiocommande ou de l'appareil. L'indicateur clignote alternativement en rouge et vert ; une fois fixe vert, l'appairage est réussi.

Quels sont les modes de fonctionnement disponibles ?

Cinq modes : 1 (station de base mobile pour Agras/Phantom 4 RTK), 2 (station de base fixe, support ultérieur), 3 (appareil cartographique portatif), 4 (station de base mobile pour M210 RTK V2), 5 (mode diffusion pour M300 RTK). Chaque mode est indiqué par le nombre de clignotements.

Comment installer la D-RTK 2 comme station de base mobile ?

Dépliez le trépied, ajustez les pattes, nivelez à l'aide du niveau à bulle. Insérez la barre d'extension et fixez le boîtier. Placez dans un endroit dégagé, loin des obstacles et des sources d'interférences (minimum 200 m des stations radio, 50 m des lignes haute tension).

Comment mettre à jour le firmware de la D-RTK 2 ?

Connectez la D-RTK 2 à un ordinateur via le câble USB-C, lancez DJI Assistant 2, connectez-vous avec votre compte DJI, sélectionnez D-RTK 2, puis l'onglet Mise à jour du firmware et suivez les instructions.

Quelle est l'autonomie de la batterie WB37 ?

La batterie intelligente WB37 de 37,3 Wh offre une autonomie de plus de 2 heures en utilisation normale. Il est conseillé de retirer la batterie si l'appareil n'est pas utilisé pour prolonger sa durée de vie.

Quelle est la portée de communication OcuSync ?

La portée dépend du mode : 2 km en mode 1 et 3, 7 km en mode 4 (M210 RTK V2), 12 km en mode 5 (M300 RTK) dans des conditions sans interférence et ligne de vue dégagée.

Comment entretenir la D-RTK 2 ?

Gardez l'appareil exempt d'eau, d'huile, de terre et de sable. Nettoyez avec un chiffon sec. Ne tordez pas les câbles. Assurez-vous que les antennes ne sont pas obstruées. Utilisez uniquement des pièces officielles DJI.

Quels drones sont compatibles avec la D-RTK 2 ?

La D-RTK 2 est compatible avec les drones DJI équipés d'un système RTK : Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 300 RTK, Matrice 210 RTK V2 et autres.

Quelles précautions de sécurité sont à respecter ?

Utilisez l'appareil dans un environnement ouvert sans interférences radio. Éteignez les appareils utilisant les mêmes fréquences. Ne démontez pas les parties montées en usine. Protégez la station contre la pluie, la neige et les orages. Respectez les lois locales sur les fréquences.

MODE D'EMPLOI DRTK 2 DJI

Guide de l'utilisateur

Guide d'utilisation

1. Utilisez les notes de bas de page pour RTK Settings (paramètres RTK) ou Advanced Settings (paramètres avancés, sélectionnés par le signe plus).

默动5

Clause d'exclusion de responsabilité

Merci d'avoir acheté la station GNSS mobile D-RTK™ 2 de haute précision (ci-après dénommée « le Produit »). Lisez attentivement la présente clause d'exclusion de responsabilité avant d'utiliser ce Produit. En utilisant ce Produit, vous acceptez la présente clause d'exclusion de responsabilité et confirmez l'avoir lue dans son intégralité. Veuillez strictement utiliser ce Produit conformément au manuel et respecter la mise en garde. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., et ses sociétés associées n'assument aucune responsabilité pour les dommages ou blessures encourus directement ou indirectement par l'utilisation, l'installation ou la réinstallation incorrecte de ce Produit, y compris, mais sans s'y limiter, l'utilisation d'accessoires non désignés.

DJI est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (« DJI » en abrégé) et de ses sociétés associées. Les noms de produits, de marques, etc. apparaissant dans le présent manuel sont des marques commerciales ou des marques déposées de leurs détenteurs respectifs. Ce Produit et ce manuel sont la propriété de DJI, et tous les droits sont réservés. Aucune partie de ce Produit ou du présent manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans l'autorisation ou le consentement écrit préalable de DJI.

Cette clause de non-responsabilité est disponible en plusieurs langues. En cas de divergence entre les différentes versions, la version chinoise prévaut lorsque le produit en question est acheté en Chine, et la version anglaise prévaut lorsque le produit en question est acheté dans toute autre région.

Avertissements

1. Pour maximiser la durée de vie de la batterie, retirez la batterie intelligente de la station mobile D-RTK 2 lorsque celle-ci n'est pas utilisée.
2. Utilisez uniquement la D-RTK 2 dans la bande de fréquences correspondante et conformément aux lois et réglementations locales.
3. NE PAS tordre ou plier les câbles de manière excessive.
4. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 est parfaitement à niveau lorsqu'elle est montée et installée.
5. Utilisez l'appareil dans un environnement ouvert, sans interférences radio. Éteignez les appareils à proximité qui utilisent les mêmes fréquences que la station mobile D-RTK 2 (par exemple, les émetteurs-récepteurs radio).
6. Veillez à ce que les antennes de tous les appareils utilisés ne soient pas obstruées lors de leur utilisation.
7. N'utilisez que des pièces officielles DJI ou certifiées par DJI. L'utilisation de pièces non homologuées ou provenant de fabricants non certifiés par DJI peut entraîner des dysfonctionnements système et compromettre votre sécurité.
8. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 et ses composants sont exempts de toute contamination (par exemple, eau, huile, terre et sable).
9. N'essayez pas de démonter une partie de la station mobile D-RTK 2 qui a été montée a priori avant l'expédition.
10. Manipulez les extrémités pointues de la barre d'extension et du trépied avec précaution.
11. Prenez les mesures nécessaires pour protéger la station mobile D-RTK 2 et ses batteries contre l'eau en cas de pluie, de neige et/ou d'orage. Faites preuve de prudence dans des conditions météorologiques difficiles.

Introduction

La station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 est un récepteur de signal satellite haute précision de nouvelle génération compatible avec quatre systèmes mondiaux de navigation par satellite : GPS, BEIDOU, GLONASS et Galileo avec réception du signal satellite sur 11 bandes. Son OCUSYNC™ et ses liaisons de transmission de données LAN et 4G intégrées garantissent une transmission de données stable et ininterrompue dans divers scénarios d'application. La station mobile D-RTK 2 peut être utilisée comme station de base mobile RTK pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près d'un appareil équipé d'un système de positionnement DJI RTK (tel que Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE™ 300 RTK, ou Matrice 210 RTK V2). Même si elle se trouve dans des environnements à fortes interférences magnétiques, par exemple à proximité de lignes électriques à haute tension ou de structures métalliques, ses fonctions ne seront pas compromises. La station mobile D-RTK 2 peut également être utilisée en tant que périphérique de cartographie portatif pour fournir une précision accrue du positionnement lors des relevés topographiques et de la cartographie, du lofting et autres applications d'ingénierie. En outre, la station mobile D-RTK 2 peut être utilisée comme station de base RTK fixe pour créer rapidement des services réseau RTK *.

• Référez-vous aux spécifications pour plus de détails. ** Pris en charge ultérieurement. DJI fournit uniquement des services techniques, les utilisateurs doivent se conformer aux lois, règlementations et exigences locales pour la construction de services RTK en réseau.

Contenu de l'emballage

Boîtier de la D-RTK 2, barre d'extension, station de recharge (x1, x1, x1)

Adaptateur d'alimentation CA (x1), batterie intelligente (WB37) (x2), couvercle de batterie

Câble USB-C (x1), câble USB-C OTG (x1), clé hexagonale, câble d'alimentation CA

Éléments optionnels

Trépied, câble d'alimentation de l'adaptateur secteur, câble LAN

Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base mobile, utilisez le trépied pour supporter le boîtier de la D-RTK 2. Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base fixe, utilisez le câble d'alimentation de l'adaptateur et l'adaptateur d'alimentation CA pour vous brancher au secteur pour une alimentation de longue durée. Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 comme station de base fixe, utilisez le câble LAN pour vous connecter au serveur Cloud.

Vue d'ensemble

Boîtier de la D-RTK 2, trépied

1. Antenne
2. Bouton et indicateur d'appairage
3. Bouton et indicateur d'alimentation
4. Bouton et indicateur de mode de fonctionnement
5. Port USB-C
6. Compartiment Dongle
7. Support de rosette
8. Compartiment des batteries
9. Couvercle de batterie
10. Écrou de verrouillage
11. Port LAN
12. Port d'alimentation externe*
13. Étui
14. Base du support
15. Pattes rétractables
16. Boutons

Préparation

Recharge de la batterie

Appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie pour vérifier le niveau de la batterie. Chargez entièrement les batteries avant de les utiliser pour la première fois.

1. Placez la batterie dans la station de recharge, connectez l'adaptateur d'alimentation CA à la station de recharge, puis branchez l'adaptateur d'alimentation CA à une prise de courant (100 à 240 V, 50/60 Hz).
2. La station de recharge chargera intelligemment les batteries en séquence selon les niveaux de puissance des batteries, du plus élevé au plus bas.
3. La LED d'état clignote en vert lors de la charge et devient vert fixe une fois complètement chargée. Le buzzer se met à sonner lorsque la charge est terminée. Retirez la batterie ou éteignez le buzzer pour l'arrêter.

Pour plus de détails, consultez le guide d'utilisation de la station de recharge WCH2, ainsi que les directives de sécurité concernant la batterie intelligente WB37.

Montage de la batterie

Allumer et éteindre la station mobile D-RTK 2

Appuyez et maintenez le bouton d'alimentation pour allumer/éteindre la station mobile D-RTK 2.

Rouge fixe : Initialisation du système / notification d'erreur

Clignotant rouge rapide : Le niveau de la batterie est inférieur à 20 %.

Clignotement rouge lent : Signaux de ≤ 5 satellites reçus

Jaune fixe : Signaux de 6 à 9 satellites reçus

Vert fixe : Signaux de ≥ 10 satellites reçus

Mode de fonctionnement

La station mobile D-RTK 2 propose cinq modes de fonctionnement à utiliser avec différents produits. Suivez les instructions ci-dessous pour passer d'un mode à l'autre.

1. Appuyez sur le bouton Mode de fonctionnement et maintenez-le enfoncé pendant deux secondes. L'indicateur passera du vert au jaune pour indiquer que l'appareil est entré en état de changement de mode.
2. Appuyez une fois sur le bouton Mode de fonctionnement pour changer de mode. Attendez deux secondes pour que l'appareil entre dans le mode correspondant. L'indicateur passera du jaune au vert. Les modes de fonctionnement sont indiqués par le clignotement de l'indicateur. Voir le tableau ci-dessous.
3. L'appareil restera dans le mode d'origine si aucune opération n'est effectuée dans les deux secondes suivant l'entrée en mode de commutation.

Modes Nom et produits compatibles Clignotement
Mode de fonctionnement 1	Station de base mobile(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)	Une fois
Mode de fonctionnement 2	Station de base stationnaire* Deux fois
Mode de fonctionnement 3	Appareil cartographique portatif(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Trois fois
Mode de fonctionnement 4	Station de base mobile (M210 RTK V2) Quatre fois
Mode de fonctionnement 5	Station de base mobile (mode Diffusion, M300 RTK) Cinq fois

• Pris en charge ultérieurement.

Comment utiliser la station mobile D-RTK 2

Les opérations sont similaires lorsqu'on utilise la station mobile D-RTK 2 avec des produits différents. Sauf indication contraire, les descriptions ci-dessous sont compatibles avec tous les produits fonctionnant dans le mode correspondant.

Connexion à la radiocommande ou à l'appareil

Méthode de connexion

La méthode de connexion varie en fonction du mode de fonctionnement. Voir les instructions ci-dessous.

Mode de fonctionnement 1

Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK

La station mobile D-RTK 2 doit être reliée à la radiocommande dans l'application. Les descriptions suivantes utilisent l'application DJI Agras comme exemple.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée, et passez en mode de fonctionnement 1.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l'application est lancée.
3. Dans l'application, allez à Affichage du fonctionnement > RTK pour activer la fonction RTK de l'appareil. Sélectionnez la source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Puis, appuyez sur Appairage (Link) en bas. L'indicateur d'état de la radiocommande clignote en bleu et un bip sonore de la radiocommande indique que la radiocommande est en cours d'appairage.
4. Appuyez sur le bouton d'appairage de la station mobile D-RTK 2 et l'indicateur d'appairage clignotera alternativement en rouge et en vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours d'appairage.
5. L'appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert fixe. L'indicateur d'appairage de la D-RTK 2 indique l'état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous pour plus de détails.
6. La radiocommande et l'appareil doivent être reliés à nouveau après que la radiocommande a été appairée à la station mobile D-RTK 2. Cela peut se faire de trois façons :
7. Après avoir appairé la radiocommande avec la station mobile D-RTK 2, appuyez sur Appairer avec l'appareil dans la fenêtre pop-up pour l'appairer à l'appareil. Appuyez ensuite sur le bouton d'appairage de l'appareil pour terminer la liaison.
8. Sur la page Paramètres RTK, appuyez sur le bouton à côté de l'invite indiquant que l'appareil a été déconnecté, puis appuyez sur Appairer avec l'appareil dans la fenêtre pop-up, pour l'appairer avec l'appareil.
9. Appairez la radiocommande à l'appareil sur la page des paramètres RC. Lorsque vous avez terminé, allez à la page Paramètres RTK et appuyez sur Tenter de reconnecter à côté de l'état D-RTK 2 afin de reconnecter à la D-RTK 2. L'état D-RTK 2 doit indiquer Connexion réussie pour que les fonctions de la RTK puissent fonctionner.

Utilisation avec l'appareil multispectral P4

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 1.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l'application DJI GS Pro est lancée.
3. Allez à la page Mission dans GS Pro, appuyez sur l'icône ou sur RTK en haut de l'écran pour accéder au menu des paramètres RTK, puis sélectionnez D-RTK 2 comme source de signal RTK. Activez la RTK de l'appareil en bas du menu pour vous assurer que l'appareil a accès aux données RTK.
4. Appuyez sur Appairage. La radiocommande commence à biper. Appuyez ensuite sur le bouton d'appairage de la station mobile.
5. L'appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert fixe. L'indicateur d'appairage de la D-RTK 2 indique l'état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous pour plus de détails.

• Lorsque la station mobile D-RTK 2 a été connectée à la radiocommande et que l'appareil est contrôlé par la radiocommande, la station mobile D-RTK 2 ne peut pas être appairée à d'autres radiocommandes. Le cas échéant, l'appairage se fait après l'atterrissage de l'appareil et l'arrêt des moteurs.
• Une station mobile D-RTK 2 peut être appairée à un maximum de cinq radiocommandes.

Mode de fonctionnement 3

La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à la radiocommande.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 3.
2. Allumez la radiocommande. Allez à Paramètres de la radiocommande dans l'application, et appuyez sur Appairage. La LED d'état clignote en bleu et la radiocommande émet deux bips répétés, indiquant que la radiocommande est prête à être appairée.
3. Appuyez sur le bouton d'appairage de la station mobile D-RTK 2 et l'indicateur d'appairage clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours d'appairage.
4. L'appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert fixe. L'indicateur d'appairage de la D-RTK 2 indique l'état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous pour plus de détails.

Mode de fonctionnement 4

La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à l'appareil M210 RTK V2.

1. Allumez l'appareil M210 RTK V2 et assurez-vous qu'il est appairé à la radiocommande.
2. Appuyez sur le bouton d'appairage de la station mobile D-RTK 2 et l'indicateur d'appairage clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours d'appairage.
3. Appuyez sur le bouton d'appairage de l'appareil.
4. Attendez quelques secondes. L'appairage est réussi lorsque les voyants lumineux de l'appareil et de la station mobile passent au vert fixe.

Mode de fonctionnement 5

Lorsqu'elle est utilisée avec le M300 RTK, la radiocommande doit rejoindre le réseau de diffusion de la station mobile D-RTK 2.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 5.
2. Allumez la radiocommande. Allez dans Paramètres RTK dans l'application DJI Pilot, et réglez la source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2.
3. Appuyez sur à droite de l'affichage de l'état de la station mobile D-RTK 2, et une recherche sera lancée automatiquement. Sélectionnez la station de base RTK souhaitée dans les résultats de la recherche et attendez qu'une connexion soit effectuée avec succès.

Description de l'indicateur d'appairage

Lorsque le processus d'appairage commence, l'indicateur clignote alternativement en rouge et en vert. Lorsque le processus d'appairage est terminé, l'indicateur clignote comme indiqué ci-dessous.

Mode de fonctionnement 1/3/4 État

Vert fixe : qualité du signal OcuSync > 70 %.

Clignotant vert rapide : qualité du signal OcuSync 35 % à 70 %.

Clignotement vert lent : qualité du signal OcuSync ≤ 35 %.

Rouge fixe : qualité du signal OcuSync = 0.

Mode de fonctionnement 2 État

Vert fixe : réseau connecté.

Rouge fixe : réseau déconnecté.

Mode de fonctionnement 5 : état

Vert fixe : fonctionnement normal.

Activation

Veillez à activer la station mobile D-RTK 2 avant la première utilisation. L'activation peut se faire dans l'application ou dans le logiciel DJI ASSISTANT™ 2. Les descriptions suivantes utilisent l'application comme exemple.

Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK

1. Allumez la station mobile D-RTK 2.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l'application est lancée.
3. Dans l'application, allez dans Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l'appareil. Sélectionnez la source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Lors de la première connexion, une demande d'activation apparaîtra. Suivez les étapes à l'écran pour effectuer l'activation.

Utilisation avec l'appareil M300 RTK ou M210 RTK V2

Allumez la station mobile et assurez-vous qu'elle est appairée à l'appareil ou à la radiocommande.

Lancez l'application DJI Pilot et suivez les étapes à l'écran pour l'activer.

Installation

Lorsqu'elle est utilisée comme station de base mobile, choisissez une zone ouverte pour installer la station mobile D-RTK 2. Marquez l'emplacement et alignez le centre du trépied avec la marque pour vous assurer que la station mobile D-RTK 2 peut être replacée au même endroit.

1. Dépliez le trépied, étirez les trois pattes rétractables à la longueur souhaitée, puis serrez chacun des trois boutons. Assurez-vous que la bulle du niveau à bulle sur la base de montage est située à l'intérieur du cercle noir (vue du dessus du niveau à bulle verticalement) tout en gardant le trépied bien en place.

1. Insérez la barre d'extension dans le trépied et serrez l'étui sur le trépied. Fixez ensuite le boîtier du D-RTK 2 sur la barre d'extension et serrez l'écrou de verrouillage du boîtier du D-RTK 2. Assurez-vous que la bulle du niveau à bulle de la D-RTK 2 est située dans le cercle noir (vue du dessus du niveau à bulle verticalement).

• Ne changez PAS la position ou l'angle du trépied ou de la station mobile D-RTK 2 après que le trépied a été mis à niveau, sinon il faudra le réajuster.
• Le lieu de l'installation doit offrir un champ de vision étendu. Assurez-vous qu'il n'y ait pas d'obstacles (arbres, bâtiments) dans la zone à plus de 15° au-dessus du plan horizontal de l'antenne D-RTK 2 afin d'éviter que les signaux GNSS ne soient absorbés ou bloqués.
• Le lieu de l'installation doit être éloigné d'au moins 200 m des sources d'émission radio de forte puissance (telles que les stations de télévision, les stations micro-ondes, etc.) et d'au moins 50 m des lignes de transmission à haute tension; cela permettra d'éviter toute interférence électromagnétique avec les signaux GNSS.
• Le lieu de l'installation doit être éloigné des grandes étendues d'eau ou d'objets qui interfèrent fortement avec la réception des signaux satellites afin de réduire les effets de trajets multiples.

Utilisation

Les modes de fonctionnement disponibles varient en fonction des produits utilisés avec la station mobile D-RTK 2. Sélectionnez le mode de fonctionnement correspondant en fonction du produit utilisé et suivez les instructions ci-dessous.

Instructions

Mode de fonctionnement 1/4

1. Soulevez la barre d'extension dans le trépied pour ajuster la station mobile D-RTK 2 à la hauteur souhaitée et serrez l'étui.
2. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 1 ou 4.
3. Allumez la radiocommande et l'appareil et assurez-vous que l'application est lancée.
4. Dans l'application, allez à Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l'appareil. Réglez la source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2 et consultez l'affichage de l'état pour vérifier la connexion. Lorsque vous utilisez un appareil P4 Multispectral, appuyez sur Connecter pour établir une connexion avec la station de base.
5. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l'icône RTK affiche FIX ou lorsque l'objet de l'orientation et du positionnement de l'appareil dans le tableau d'état des paramètres RTK affiche FIX.

Pendant le vol, si la station mobile D-RTK 2 est déplacée ou si elle est mise hors tension, le RTK de l'appareil passera en mode GNSS et n'entrera plus dans le statut RTK FIX. Redémarrez la station mobile D-RTK 2 après le vol, puis attendez qu'elle passe au statut RTK FIX.

Mode de fonctionnement 3

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 3.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l'application est lancée. Vérifiez l'écran d'accueil pour vous assurer que l'appareil de cartographie portable est bien connecté.
3. Dans Paramètres RTK, sélectionnez la source de signal RTK pour l'appareil de cartographie portable. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 utilisée comme appareil de cartographie portable est bien connectée à une autre station mobile D-RTK 2 utilisée comme station de base, ou à un serveur RTK de réseau.
4. Configurez la méthode de planification sur RTK portable pour la planification des opérations.

Mode de fonctionnement 5

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l'initialisation du système soit terminée et passez en mode de fonctionnement 5.
2. Assurez-vous que la radiocommande est bien connectée au réseau de diffusion de la station mobile D-RTK 2.
3. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l'état de l'orientation et du positionnement de l'appareil dans le tableau d'état des paramètres RTK indique FIX.

Paramètres avancés

Mode de fonctionnement 1/3/4

1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés.
2. Les paramètres varient en fonction du produit utilisé avec la station mobile D-RTK 2. Les paramètres incluent la gestion de la liste des radiocommandes appariées, ainsi que l'affichage et la modification du nom de l'appareil.
3. Saisissez les coordonnées et l'altitude mesurées* afin de les configurer sur la station mobile D-RTK 2, lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.

Mode de fonctionnement 5

1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés. Saisissez le mot de passe administrateur pour entrer dans la configuration. Le mot de passe par défaut est 123456.
2. Modifiez le nom de la station mobile et changez le mot de passe.
3. Saisissez les coordonnées et l'altitude mesurées* afin de les configurer sur la station mobile D-RTK 2, lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.
4. Le mot de passe peut être réinitialisé en suivant les instructions ci-dessous. Appuyez sur le bouton d'appairage de la station mobile et maintenez-le enfoncé pendant trois secondes, puis appuyez une fois sur le bouton Mode de fonctionnement. L'indicateur de mode de fonctionnement passe du rouge au vert, indiquant que le mot de passe a été réinitialisé avec succès.
5. Si les coordonnées entrées dans l'application sont éloignées de plus de 50 m (pour le mode de fonctionnement 1) ou de 15 m (pour le mode de fonctionnement 4 ou 5) des coordonnées réelles de la station mobile D-RTK 2, celles-ci ne seront pas importées.

Si la station mobile D-RTK 2 est redémarrée après que les coordonnées entrées ont été configurées avec succès, ces coordonnées ne seront utilisées que si la différence entre les coordonnées réelles et les coordonnées configurées est inférieure à 5 m. Sinon, ce sont les coordonnées de positionnement réelles qui seront utilisées.

Annexe

Caractéristiques techniques

Récepteur GNSS	Fréquence GNSS	Reçoivent simultanément :GPS : L1, L2, L5 ; BeiDou : B1, B2, B3GLONASS : F1, F2 ; Galileo : E1, E5A, E5B
	Précision de positionnement	Point uniqueHorizontal : 1,5 m (RMS)Vertical : 3 m (RMS)RTKHorizontal : 1 cm + 1 ppm (RMS)Vertical : 2 cm + 1 ppm (RMS)1 ppm : Pour chaque 1 km supplémentaire de distance, la précision est réduite de 1 mm. Par exemple, la précision horizontale est de 1,1 cm lorsque le récepteur se trouve à 1 km de la station de base.
	Taux de mise à jour du positionnement	1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
	Démarrage à froid < 45 s
	Démarrage à chaud < 10 s
	Délai de récapération < 1 s
	Fiabilité de l'initialisation >	99,9 %
	Format de données différentielles	RTCM 2.X/3.X
	Liaison des données OcuS	Sync, Wi-Fi, LAN, 4G
	Fréquence de fonctionnement	2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
	EIRP	OcuSync2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 26 dBm5,8 GHzSRRC/NCC/FCC: < 26 dBm; CE: < 14 dBmWi-Fi2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 22 dBm5,8 GHzSRRC/NCC/FCC: < 22 dBm
Communication et stockage des données	Distance de communication OcuSync	Mode de fonctionnement 1/3SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km(Libre et sans interférence, lorsque la station mobile D-RTK 2 est utilisée comme station de base et que la distance entre l'antenne D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m, lorsque la différence de hauteur entre la radiocommande et le D-RTK 2 est inférieure à 2 m, et lorsque la radiocommande est à 1,2 m du sol)Mode de fonctionnement 4Entre l'appareil et la station mobile :NCC/FCC: 7 km ; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 kmEntre la radiocommande et la station mobile : 200 m(Libre et sans interférence à une altitude de vol d'environ 120 m, lorsque la distance entre l'antenne D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m, et lorsque la radiocommande se trouve à 1,2 m du sol)Mode de fonctionnement 5NCC/FCC: 12 km ; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km(Libre et sans interférence, lorsque la distance entre l'antenne D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m)
	Capacité mémoire 16 Go
IMU Fonctionnalités		Accéléromètre 6 axes intégré de haute précisionSurveillance des mouvements D-RTK 2Mesures d'inclinaisonNiveau à bullelectronique
Caracteristiques électriques	Consommation électrique	12 W
	Alimentation 16,5 à 58,8 V	c.c.
	Batterie	Type : Batterie Lithium-ionCapacité: 4920 mAhÉnergie: 37,3 Wh
	Autonomie Batterie WB37	>2 h
Caracteristiques physiques	Dimensions (boîtier de la D-RTK 2 avec la barre d'extension)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
	Indice de protection IP65
Température de fonctionnement	-20° à 55°C

Mise à jour du firmware

Mettez à jour le firmware D-RTK 2 dans le logiciel DJI Assistant 2 ou dans l'application*. Les instructions suivantes utilisent par exemple le logiciel DJI Assistant 2.

1. Allumez la station mobile D-RTK 2.
2. Connectez la station mobile D-RTK 2 à l'ordinateur via le câble USB-C.
3. Lancez DJI Assistant 2 et connectez-vous à l'aide de votre compte DJI.
4. Cliquez sur D-RTK 2, puis sur la balise de mise à jour du firmware.
5. Sélectionnez la version de firmware souhaitée.
6. DJI Assistant 2 téléchargera et mettra le firmware à jour automatiquement.
7. Une version de l'application qui prend en charge la mise à jour du firmware est nécessaire.

Utilisation des accessoires

Câble d'alimentation de l'adaptateur secteur

Connectez le câble de l'adaptateur d'alimentation au port d'alimentation externe, puis branchez l'adaptateur d'alimentation à une prise de courant (100 à 240 V, 50/60 Hz) avec le câble d'alimentation CA.

Câble LAN

Utilisez le câble LAN pour accéder au réseau public.

Veillez à respecter les lois et réglementations locales lorsque vous transmettez des informations de positionnement par satellite sur un réseau public.

L'émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) L'appareil ne doit pas produire de brouillage; (2) L'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.

Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux radiations CNR-102 établies pour un environnement non contrôlé. Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm entre le radiateur et votre corps.

Avertissement KCC

Mise au rebut écologique

Les appareils électriques usagés ne doivent pas être éliminés avec les déchets résiduels. Ils doivent être éliminés séparément. La mise au rebut au point de collecte municipal par l'intermédiaire de particuliers est gratuite. Il incombe au propriétaire des appareils usagés de les apporter à ces points de collecte ou à des points de collecte similaires. Avec ce petit effort personnel, vous contribuez au recyclage de matières premières précieuses et au traitement des substances toxiques.