DRTK 2 - Controlador DJI - Manual de utilização gratuito

Tipo de produto	Estação GNSS móvel de alta precisão (controlador)
Marca	DJI
Modelo	DRTK 2
Dimensões (gabinete com barra de extensão)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
Alimentação	Bateria de íon de lítio 4920 mAh (37,3 Wh) ou alimentação externa 16,5-58,8 V CC
Autonomia da bateria	Mais de 2 horas
Receptor GNSS	GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo (11 bandas)
Precisão RTK	Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS), Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
Frequências de operação	2,4000-2,4835 GHz e 5,725-5,850 GHz
Distância de comunicação OcuSync	Até 2 km (modo 1/3), 7 km (modo 4), 12 km (modo 5) dependendo das condições
Modos de operação	Estação base móvel (5 modos), dispositivo de mapeamento portátil
Capacidade de memória	16 GB
Índice de proteção	IP65
Temperatura de operação	-20°C a 55°C
Consumo de energia	12 W
Funções principais	Posicionamento RTK centimétrico, OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G, nível de bolha eletrônico, acelerômetro de 6 eixos
Manutenção e limpeza	Limpar com um pano seco; evitar água, óleo, terra e areia; não torcer os cabos
Segurança	Utilizar apenas peças oficiais da DJI; não desmontar; desligar dispositivos interferentes; instalar em ambiente aberto
Peças sobressalentes	Bateria WB37, carregador WCH2, tripé, cabos (USB-C, LAN, adaptador de energia)
Informações gerais	Controlador DJI DRTK 2 para drones compatíveis (Agras, Phantom 4 RTK, Matrice, etc.)

Perguntas frequentes - DRTK 2 DJI

Como ativar a estação móvel D-RTK 2?

A ativação é feita através do aplicativo DJI (ex. DJI Agras, DJI Pilot) ou do software DJI Assistant 2. Na primeira conexão, siga as instruções na tela após selecionar o D-RTK 2 como fonte RTK.

Como emparelhar o D-RTK 2 com um rádio controle?

Para os modos 1/3/4, pressione o botão de emparelhamento do D-RTK 2, depois o botão de emparelhamento do rádio controle ou do dispositivo. O indicador pisca alternadamente em vermelho e verde; quando ficar verde fixo, o emparelhamento foi bem-sucedido.

Quais são os modos de operação disponíveis?

Cinco modos: 1 (estação base móvel para Agras/Phantom 4 RTK), 2 (estação base fixa, suporte posterior), 3 (dispositivo de mapeamento portátil), 4 (estação base móvel para M210 RTK V2), 5 (modo de difusão para M300 RTK). Cada modo é indicado pelo número de piscadas.

Como instalar o D-RTK 2 como estação base móvel?

Desdobre o tripé, ajuste as pernas, nivele usando o nível de bolha. Insira a barra de extensão e fixe o gabinete. Coloque em um local aberto, longe de obstáculos e fontes de interferência (mínimo 200 m de estações de rádio, 50 m de linhas de alta tensão).

Como atualizar o firmware do D-RTK 2?

Conecte o D-RTK 2 a um computador via cabo USB-C, inicie o DJI Assistant 2, faça login com sua conta DJI, selecione D-RTK 2, depois a guia Atualização de firmware e siga as instruções.

Qual é a autonomia da bateria WB37?

A bateria inteligente WB37 de 37,3 Wh oferece uma autonomia de mais de 2 horas em uso normal. Recomenda-se remover a bateria se o dispositivo não for usado para prolongar sua vida útil.

Qual é o alcance de comunicação OcuSync?

O alcance depende do modo: 2 km no modo 1 e 3, 7 km no modo 4 (M210 RTK V2), 12 km no modo 5 (M300 RTK) em condições sem interferência e linha de visão desobstruída.

Como manter o D-RTK 2?

Mantenha o dispositivo livre de água, óleo, terra e areia. Limpe com um pano seco. Não torça os cabos. Certifique-se de que as antenas não estejam obstruídas. Use apenas peças oficiais da DJI.

Quais drones são compatíveis com o D-RTK 2?

O D-RTK 2 é compatível com drones DJI equipados com sistema RTK: Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 300 RTK, Matrice 210 RTK V2 e outros.

Quais precauções de segurança devem ser seguidas?

Use o dispositivo em um ambiente aberto sem interferências de rádio. Desligue dispositivos que usam as mesmas frequências. Não desmonte as partes montadas de fábrica. Proteja a estação contra chuva, neve e tempestades. Respeite as leis locais sobre frequências.

MANUAL DE UTILIZADOR DRTK 2 DJI

Exoneração de responsabilidade

Obrigado por adquirir a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 (a seguir denominada "Produto"). Leia atentamente a presente exoneração de responsabilidade antes de utilizar este Produto. Ao utilizar este Produto, aceita a presente exoneração de responsabilidade e confirma que leu o documento na íntegra. Utilize este Produto respeitando rigorosamente o manual e preste especial atenção aos Avisos. A SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e respetivas empresas afiliadas não assumem qualquer responsabilidade relativa a danos ou ferimentos direta ou indiretamente resultantes da utilização, instalação ou retificação deste Produto de modo inadequado, incluindo, entre outros, a utilização de acessórios não designados.

A DJI™ é uma marca comercial da SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como "DJI") e das respetivas empresas afiliadas. Todos os nomes de produtos, marcas, etc., incluídos no presente manual são marcas comerciais ou marcas comerciais registadas das respetivas empresas e detentoras. Este Produto e este manual estão protegidos por direitos de autor pela DJI, com todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste Produto ou documento deverá ser reproduzida, seja de que forma for, sem o consentimento ou autorização prévios, por escrito, da DJI.

Esta exoneração de responsabilidade está disponível em vários idiomas. Em caso de discrepâncias entre as diferentes versões, a versão chinesa prevalece quando o Produto em questão for adquirido na China, e a versão inglesa prevalece quando o Produto em questão for adquirido em qualquer outro lugar.

Avisos

1. Para maximizar a vida útil da bateria, remova a bateria inteligente da estação móvel D-RTK 2 quando não estiver em uso.
2. Use apenas o D-RTK 2 na banda de frequência correspondente e de acordo com as leis e regulamentos locais.
3. NÃO torça nem dobre os cabos excessivamente.
4. Verifique se a estação móvel D-RTK 2 está perfeitamente nivelada quando montada e colocada.
5. Opere apenas num ambiente aberto sem interferência de rádio. Desligue dispositivos próximos usando as mesmas frequências que a estação móvel D-RTK 2 (por exemplo, emissor-receptor de rádio).
6. Verifique se as antenas de todos os dispositivos usados estão desobstruídas quando em uso.
7. Use apenas DJI originais ou peças certificadas pela DJI. Peças ou peças não autorizadas de fabricantes certificados não-DJI podem fazer com que o sistema avarie e comprometa a segurança.
8. Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 e os seus componentes estão livres de contaminação (por exemplo, água, óleo, sujidade e areia).
9. NÃO tente desmontar nenhuma parte da Estação Móvel D-RTK 2 que já tenha sido montada antes do envio.
10. Manuseie com cuidado as extremidades afiadas da haste de extensão e do tripé.
11. Tome as medidas necessárias para proteger a Estação Móvel D-RTK 2 e as baterias da água durante períodos de chuva, neve e/ou tempestades. Opere com cuidado em condições climáticas severas.

Introdução

A Estação Móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 é um receptor de sinal de satélite de alta precisão que suporta quatro sistemas globais de navegação por satélite: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo, com recepção de sinal de satélite de 11 bandas. Os seus links de transmissão de dados OCUSYNC™, Wi-Fi e 4G embutidos garantem transmissão de dados estável e ininterrupta sob uma variedade de cenários de aplicações. A Estação Móvel D-RTK 2 pode ser usada como uma estação base móvel RTK para alcançar precisão de posicionamento em nível centimétrico de uma aeronave equipada com um sistema de posicionamento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE™ 300 RTK, ou Matrice 210 RTK V2). As suas funções não são comprometidas mesmo em ambientes com forte interferência magnética, por exemplo, perto de linhas de alta tensão ou estruturas metálicas. A Estação Móvel D-RTK 2 também pode ser usada como dispositivo de mapeamento portátil para obter maior precisão no posicionamento de pontos durante o levantamento e mapeamento, ou lofting e outras aplicações de engenharia. Além disso, a Estação Móvel D-RTK 2 pode ser usada como uma estação base RTK fixa para construir rapidamente serviços RTK de rede *.

• Consulte as especificações para obter detalhes. ** Compatível posteriormente. A DJI fornece apenas serviços técnicos; os utilizadores devem cumprir as leis, regulamentos e requisitos locais para a criação de serviços RTK em rede.

Incluído na embalagem

Estrutura da D-RTK 2

×1

Haste de extensão

×1

Terminal de carregamento ×1

Bateria inteligente (WB37) Tampa da bateria Transformador CA ×1 ×2 ×1

Cabo de alimentação CA

×1 ×1 4 USB-C Cabo USB-C OTG Chave sextavada

Itens opcionais

③ Tripé

Cabo do transformador CA

Cabo LAN

① Ao usar a Estação Móvel D-RTK 2 como estação móvel, use o tripé para suportar a estrutura da D-RTK 2. ② Quando utilizar a Estação Móvel D-RTK 2 como uma estação base fixa, utilize o cabo do transformador e o transformador CA para ligar à alimentação CA para alimentação a longo prazo. Quando aplicar a Estação Móvel D-RTK 2 como uma estação base fixa, utilize o cabo LAN para aceder ao servidor da nuvem.

Visão geral

Estrutura da D-RTK 2 Tripé

1. Antena
2. Botão e Indicador de Ligação
3. Botão de Alimentação e Indicador
4. Botão de Modo de Funcionamento e Indicador
5. Porta USB-C
6. Compartimento do Dongle
7. Montagem Rosette
8. Compartimento da bateria
9. Tampa da bateria
10. Porca de fixação
11. Porta LAN*
12. Porta de alimentação externa*
13. Manga
14. Base de montagem
15. Pernas retráteis
16. Botão

Preparação

Carregamento da bateria

Prima o botão de carregamento da bateria uma vez para verificar o nível da bateria. Carregue totalmente as baterias antes da primeira utilização.

1. Coloque a bateria no terminal de carregamento, ligue o transformador CA ao terminal de carregamento e, em seguida, ligue o transformador CA a uma tomada (100-240V, 50/60Hz).
2. O terminal de carregamento carregará as baterias de forma inteligente em sequência, de acordo com os níveis de carregamento, de superior para inferior.
3. O LED de estado pisca a verde durante o carregamento e fica verde estável quando totalmente carregado. O alarme começará a tocar quando o carregamento estiver concluído. Remova a bateria ou desligue o alarme para pará-lo.

Consulte o guia do utilizador do terminal de carregamento WCH2 e as diretrizes de segurança da bateria inteligente WB37 para obter mais detalhes.

Montagem da bateria

Ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2

Mantenha pressionado o botão de alimentação para ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2.

Luz vermelha continuamente acesa: Inicialização do Sistema/notificação de erro

Pisca rapidamente a vermelho: O nível da bateria é inferior a 20%

Pisca lentamente a vermelho: Sinais de ≤ 5 satélites recebidos

Luz amarela continuamente acesa: Sinais de 6-9 satélites recebidos

Luz verde continuamente acesa: Sinais de ≥ 10 satélites recebidos

Modos de funcionamento

A Estação Móvel D-RTK 2 disponibiliza cinco modos de funcionamento para utilização com diferentes produtos. Siga as instruções abaixo para alternar entre os modos.

1. Pressione e segure o botão Modo de Funcionamento durante dois segundos. O indicador passará de verde para amarelo para indicar que o dispositivo entrou no estado de interruptor de modo.
2. Pressione o botão Modo de Funcionamento uma vez para alternar os modos. Aguarde dois segundos para que o dispositivo entre no modo correspondente. O indicador passará de amarelo para verde. Os modos de funcionamento são indicados pelo padrão de intermitência do indicador. Consulte a tabela abaixo.
3. O dispositivo permanecerá no modo original se não ocorrer funcionamento dentro de dois segundos antes da entrada no estado de interruptor de modo.

Modos Nome e produits compatíveis		Padão de intermitência
Modo deestrutura 1	Estáção basemour	Uma vez
Modo deestrutura 2	Estáção de base fixa* Dumas vezes
Modo deestrutura 3	Dispositivo de mapeamento portátil(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Três vezes
Modo deestrutura 4	Estáção basemour (M210 RTK V2) Quatro vezes
Modo deestrutura 5	Estáção basemour (modo de transmissão, RTK M300) Cinco vezes

• Compatibilidade posterior

Como usar a Estação Móvel D-RTK 2

As operações são semelhantes ao usar a Estação Móvel D-RTK 2 com produtos diferentes. Salvo especificação em contrário, as descrições abaixo são compatíveis com todos os produtos que funcionam no modo correspondente.

Ligar ao telecomando ou aeronave

Método de ligação

O método de ligação varia consoante o modo de funcionamento. Veja as instruções abaixo.

Modo de funcionamento 1

Usar aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK

A Estação Móvel D-RTK 2 deve estar ligada ao telecomando na aplicação. As descrições a seguir usam a aplicação DJI Agras como exemplo.

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo de Funcionamento 1.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada.
3. Na aplicação, vá para Vista de Operação > RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte de sinal RTK para a Estação Móvel D-RTK 2. Em seguida, toque em Ligar na parte inferior. O indicador de estado do telecomando pisca a azul e um sinal sonoro do telecomando indica que o telecomando está a ser ligado.
4. Pressione o botão Ligação na Estação Móvel D-RTK 2 e o indicador de ligação piscará a vermelho e verde alternadamente, indicando que a Estação Móvel D-RTK 2 está a ser ligada.
5. A ligação é bem-sucedida quando a luz indicadora no telecomando fica verde constante. O indicador de ligação D-RTK 2 mostra o estado atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações detalhadas.
6. O telecomando e a aeronave devem ser ligados novamente depois de o telecomando estar ligado à Estação Móvel D-RTK 2. Existem várias formas de o fazer:
7. Depois de ligar o telecomando à Estação Móvel D-RTK 2, toque em Ligar a aeronave na janela pop-up para ligá-lo à aeronave. Em seguida, pressione o botão Ligar na aeronave para concluir a ligação.
8. Na página Definições de RTK, toque no botão ⑦ ao lado do aviso de que a aeronave foi desligada e depois toque em Ligar a aeronave na janela pop-up para ligá-lo à aeronave.
9. Ligue o telecomando à aeronave na página Definições de RC. Quando terminar, vá para a página Definições de RTK e toque em Tentar ligar novamente próximo do Estado da D-RTK 2 para ligar novamente à D-RTK 2. O estado da D-RTK 2 deve indicar Sucesso da ligação para que as funções RTK funcionem.

Usar com aeronaves multiespectrais P4

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo de Funcionamento 1.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação DJI GS Pro foi iniciada.
3. Vá para a Página de Missão na DJI GS Pro, toque no ícone RTK no topo da página para ir para o menu de definições RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 como fonte de sinal RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu para garantir que a aeronave tem acesso aos dados RTK.
4. Toque em Ligação. O telecomando começará a apitar. Em seguida, pressione o botão de ligação na estação móvel.
5. A ligação é bem-sucedida quando a luz indicadora no telecomando fica verde constante. O indicador de ligação D-RTK 2 mostra o estado atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações detalhadas.

• Quando a Estação Móvel D-RTK 2 estiver ligada ao telecomando e a aeronave estiver a ser controlada pelo telecomando, a Estação Móvel D-RTK 2 não poderá ser ligada a outros telecomandos. Se necessário, fazer a ligação antes de a aeronave pousar e os motores pararem.
• Uma Estação Móvel D-RTK 2 pode ligar-se a vários controladores remotos.

Modo de funcionamento 3

A Estação Móvel D-RTK 2 está ligada ao telecomando.

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no Modo de Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando. Vá a Definições do Telecomando na aplicação e toque em Ligação. O LED de estado pisca a azul e o telecomando emite dois bipes repetidamente, indicando que o telecomando está pronto para a ligação.
3. Pressione o botão Ligação na Estação Móvel D-RTK 2 e o indicador de ligação piscará a vermelho e verde alternadamente, indicando que a Estação Móvel D-RTK 2 está a ser ligada.
4. A ligação é bem-sucedida quando a luz indicadora no telecomando fica verde constante. O indicador de ligação D-RTK 2 mostra o estado atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter mais informações detalhadas.

Modo de funcionamento 4

A Estação Móvel D-RTK 2 deve estar ligada à aeronave M210 RTK V2.

1. Ligue a aeronave M210 RTK V2 e verifique se está ligada ao telecomando.
2. Pressione o botão Ligação na Estação Móvel D-RTK 2 e o indicador de ligação piscará a vermelho e verde alternadamente, indicando que a Estação Móvel D-RTK 2 está a ser ligada.
3. Pressione o botão Ligação na aeronave.
4. Aguarde alguns segundos. A ligação é bem-sucedida quando as luzes indicadoras da aeronave e da estação móvel ficam verdes sólidas.

Modo de funcionamento 5

Ao usar o M300 RTK, o telecomando deve aderir à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no Modo de Funcionamento 5.
2. Ligue o telecomando. Vá a Definições de RTK na aplicação DJI Pilot e defina a fonte de sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2.
3. Toque em > à direita do ecrã de estado da Estação Móvel D-RTK 2 e a pesquisa será iniciada automaticamente. Selecione a estação base RTK desejada nos resultados da pesquisa e aguarde uma ligação bem-sucedida.

Descrição do indicador de ligação

Quando o processo de ligação é iniciado, o indicador pisca a vermelho e verde alternadamente.

Quando o processo de ligação é concluído, os padrões de intermitência do indicador são mostrados abaixo.

Estado de configuración 1/3/4 Estado

Luz verde continuamente acesa Qualidade de sinal OcuSync >70%

Pisca rapidamente a verde Qualidade de sinal OcuSync 35%-70%

Pisca lentamente a verde Qualidade de sinal OcuSync ≤ 35%

Luz vermelha continuamente acesa Qualidade de sinal OcuSync = 0

Estado de configuracion 2 Estado

Luz verde continuamente acesa Rede ligada

Luz vermelha continuamente acesa Rede desligada

Estado de configuracion 5 Estado

Luz verde continuamente acesa A trabajoar normalmente

Ativação

Certifique-se de que ativa a Estação Móvel D-RTK 2 antes da primeira utilização. A ativação pode ser feita na aplicação ou no software DJI ASSISTANT™ 2. As descrições a seguir usam a aplicação como exemplo.

Usar aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada.
3. Na aplicação, vá a Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte de sinal RTK para a Estação Móvel D-RTK 2. Ao ligar pela primeira vez, é exibida uma mensagem de ativação. Siga os passos no ecrã para ativação.

Usar com aeronaves M300 RTK ou M210 RTK V2

Ligue a estação móvel e verifique se está ligada à aeronave ou ao telecomando. Inicie a aplicação DJI Pilot e siga os passos no ecrã para ativação.

Configuração

Quando usada como uma estação base móvel, escolha uma área aberta para configurar a Estação Móvel D-RTK 2. Marque a localização e alinhe o centro do tripé com a marca para garantir que a Estação Móvel D-RTK 2 pode ser substituída no mesmo local.

1. Desdobre o tripé, estique as pernas retráteis no comprimento desejado e aperte cada um dos botões. Verifique se a bolha do nível de bolha na base de montagem está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha verticalmente) quando mantém o tripé seguro.

1. Insira a haste de extensão no tripé e aperte a manga no tripé. Em seguida, fixe a estrutura da D-RTK 2 na haste de extensão e aperte a porca de fixação no corpo da D-RTK 2. Verifique se a bolha do nível de bolha na D-RTK 2 está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha verticalmente).

• Não altere a posição ou o ângulo do tripé ou da Estação Móvel D-RTK 2 após o tripé ter sido nivelado, ou deve ser reajustado.
• O ambiente de configuração requer um campo de visão desobstruído. Verifique se não há obstruções (árvores, edifícios) dentro de um ângulo de 15° acima do plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou bloqueados.
• O local da instalação deve estar a, pelo menos, 200 m de distância das fontes de emissão de rádio de alta potência (como estações de televisão, estações de micro-ondas, etc.) e a pelo menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas de água ou objetos que interfiram fortemente na receção do sinal de satélite para reduzir os efeitos de caminhos múltiplos.

Utilização

Os modos de funcionamento disponíveis variam de acordo com os produtos aplicados com a Estação Móvel D-RTK 2. Selecione o modo de funcionamento correspondente de acordo com o produto em uso e siga as instruções abaixo.

Instruções

1. Levante a haste de extensão no tripé para posicionar a Estação Móvel D-RTK 2 na altura adequada e aperte a manga.
2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no Modo de Funcionamento 1 ou 4.
3. Ligue o telecomando e a aeronave e verifique se a aplicação foi iniciada.
4. Na aplicação, vá para Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2 e visualize o ecrã Estado para verificar a ligação. Ao usar uma aeronave multiespectral P4, toque em Ligar para estabelecer uma ligação à estação base.
5. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o ícone RTK exibir FIX ou o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na janela de estado nas definições RTK indicar FIX.

Durante o voo, se a Estação Móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave passará para o modo GNSS e não entrará no estado RTK FIX novamente. Reinicie a Estação Móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que entre no estado RTK FIX.

Modo de Funcionamento 3

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização seja concluída e entre no Modo de Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada. Verifique a tela inicial para garantir que o dispositivo de mapeamento portátil está ligado.
3. Em Definições de RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil. Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento de meio está ligada à outra Estação Móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planeamento como RTK portátil para o planeamento da operação.

Modo de funcionamento 5

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no Modo de Funcionamento 5.
2. Verifique se o telecomando está ligado à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.
3. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK estiver FIX.

Definições avançadas

1. Vá para a parte inferior de Definições RTK e toque em Definições Avançadas.
2. As definições variam de acordo com o produto usado com a Estação Móvel D-RTK 2. As definições incluem gerir a lista de telecomandos ligados e exibir e editar o nome do dispositivo.
3. Insira as coordenadas e a altitude medidas* para configurá-las na Estação Móvel D-RTK 2 ao usar como estação base.

Modo de funcionamento 5

1. Vá para a parte inferior de Definições RTK e toque em Definições Avançadas. Insira a palavra-passe do administrador para entrar na configuração. A palavra-passe padrão é 123456.
2. Edite o nome da estação móvel e altere a palavra-passe.
3. Insira as coordenadas e a altitude medidas* para configurá-las na Estação Móvel D-RTK 2 ao usar como estação base.
4. A PALAVRA-PASSE pode ser redefinida seguindo as instruções abaixo. Mantenha pressionado o botão LIGAÇÃO na estação móvel por três segundos e, em seguida, pressione o botão Modo de Funcionamento uma vez. O indicador do Modo de Funcionamento passa de vermelho para verde, indicando que a PALAVRA-PASSE foi redefinida com sucesso.
5. Se as coordenadas inseridas na aplicação estiverem a mais de 50 m (para o Modo de Funcionamento 1) ou 15 m (para o Modo de Funcionamento 4 ou 5) das coordenadas reais da Estação Móvel D-RTK 2, elas não serão importadas.

Se a Estação Móvel D-RTK 2 for reiniciada antes de as coordenadas de entrada serem definidas com sucesso, às vezes elas são usadas apenas se a diferença entre as coordenadas reais e as coordenadas definidas for menor que 5 m. Caso contrário, serão usadas as coordenadas de posicionamento reais.

Apêndice

Especificações

Receptor GNSS	Frequência GNSS	Receber simultaneamente:GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
	Precisão de posicionamento	Ponto ÚnicoHorizontal: 1,5 m (RMS)Vertical: 3,0 m (RMS)RTKHorizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)1 ppm: Para cada aumento de 1 km de distância, a precisão está de 1 mm a menos. Por exemplo, a precisão horizontal é de 1,1 cm quando a extremidade recetora está a 1 km da estação base.
	Taxa de atualização de posicionamento	1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
	Arranque a frio < 45 s
	Arranque a quente < 10 s
	Tempo de recaptura < 1 s
	Fiabilitadade de inicialização	>99,9%
	Formato de dados diferenciais	RTCM 2.x/3.x

	Ligação de dados OcuSync	c, LAN, 4G, Wi-Fi
	Frequência deestrutura	2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
	EIRP	OcuSync2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 26 dBm5,8 GHzSRRC/NCC/FCC: < 26 dBm; CE: < 14 dBmWi-Fi2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 22 dBm5,8 GHzSRRC/NCC/FCC: < 22 dBm
Comunicação e armazenamento de dados	Distância decomunicação OcuSync	Mode deestrutura 1/3SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km(Desobstruído e livre de interferências, quando a Estação Móvel D-RTK 2 é usada como estação base e a distência da antenna D-RTK 2 até à parte inferior do tripé é de 1,8 m, quando a dificuldade de alta entre o telecomando e D-RTK 2 for minor que 2 m e quando o telecomando estiver a 1,2 m do nível do solo)Mode deestrutura 4Entre a aeronave e a estação móvil:NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 kmEntre o telecomando e a estação móvil: 200 m(Desobstruído e livre de interferências a uma altitude de voo deerca de 120 m, quando a distência da antenna D-RTK 2 até à parte inferior do tripé for de 1,8 m e quando o telecomando estiver a 1,2 m do nível do solo)Mode deestrutura 5NCC/FCC: 12 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km(Desobstruído e livre de interferências, quando a distência da antenna D-RTK 2 até à parte inferior do tripé for de 1,8 m)
	Capacidade de memória	16 GB
IMU Recursos		Acelerómetro de 6 eixos de alta precisão integralo Monitorização de movimento D-RTK 2Medições inclinadasNível de bolha eletrónica
Caracteristicapelétricas	Consumo de energia 12 W
	Fonte de alimentação 16,5	a 58,8VDC
	Bateria	Tipo: Bateria de iões de litioCapacidade: 4920 mAhEnergia: 37,3 WH
	Tempo de execuição Bater	a WB37: > 2 h
Characteristicas ficas	Dimensoes (estrutura da D-RTK 2 comAGO de extensão)	168 mm x 168 mm x 1708 mm
	Classificacao IP IP65
Temperatura de functiOnamento	-20° a 55°C (-4° a 131°F)

Atualizar o firmware

Atualize o firmware da D-RTK 2 no software DJI Assistant 2 ou na aplicação*. As instruções a seguir usam o software DJI Assistant 2 como exemplo.

1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2.
2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2 ao computador através do cabo USB-C.
3. Inicie o DJI Assistant 2 e faça login com uma conta DJI.
4. Clique em D-RTK 2 e clique na etiqueta de atualização de firmware.
5. Selecione a versão de firmware desejada.
6. O DJI Assistant 2 fará o download e atualizará o firmware automaticamente.
7. É necessária uma versão da aplicação compatível com atualização de firmware.

Uso de acessórios

Cabo do transformador

Ligue o cabo do transformador à porta de alimentação externa e, em seguida, ligue o transformador a uma tomada (100-240V, 50/60Hz) com o cabo de alimentação CA.

Cabo LAN

Use o cabo LAN para aceder à rede pública.

Certifique-se de que cumpre as leis e regulamentos locais ao transmitir informações de posicionamento por satélite numa rede pública.

Este conteúdo está sujeito a alterações.

Transfira a versão mais recente disponível em

http://www.dji.com/d-rtk-2

Isenção de Responsabilidade

Agradecemos por adquirir a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTK 2 (doravante denominada "Produto"). Leia esta isenção de responsabilidade com atenção antes de usar este Produto. Ao usar este Produto, você concorda com esta isenção de responsabilidade e confirma que a leu completamente. Use este Produto em estrita conformidade com o manual e não se esqueça de prestar atenção aos Avisos.

SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e suas empresas afiliadas não assumem nenhuma responsabilidade por danos ou lesões decorrentes, direta ou indiretamente, do uso, instalação ou reinstalação incorreta dos produtos, incluindo, mas não se limitando ao uso de acessórios não designados.

DJI™ é uma marca comercial da SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como "DJI") e das respectivas empresas afiliadas. Todos os nomes de produtos, marcas, etc. incluídos no presente manual são marcas comerciais ou marcas comerciais registradas das respectivas empresas detentoras. Este produto e o manual são protegidos pela DJI, com todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste produto ou manual pode ser reproduzida de qualquer forma, sem o consentimento prévio por escrito ou autorização da DJI.

Existem versões em vários idiomas desta isenção de responsabilidade. Em caso de divergência entre as versões, prevalecerá a versão em chinês quando o produto em questão for comprado na China, e a versão em inglês deverá prevalecer quando o produto em questão for comprado em qualquer outra região.

Avisos

1. Para maximizar a vida útil da bateria, remova a bateria inteligente da estação móvel D-RTK 2 quando esta não estiver em uso.
2. Use apenas a D-RTK 2 na faixa de frequência correspondente e de acordo com leis e regulamentos locais.
3. NÃO curve ou dobre os cabos excessivamente.
4. Certifique-se de que a estação móvel D-RTK 2 esteja perfeitamente nivelada quando presa e encaixada.
5. Opere somente em ambientes abertos e livres de interferência de rádio. Desligue dispositivos próximos que estejam usando as mesmas frequências que a estação móvel D-RTK 2 (por exemplo, transceptores de rádio).
6. Verifique se as antenas de todos os dispositivos utilizados estão desobstruídas quando em uso.
7. Use somente peças originais DJI ou peças certificadas pela DJI. Peças não autorizadas ou peças de fabricantes não certificados pela DJI podem causar mau funcionamento do sistema e comprometer a segurança.
8. Verifique se a estação móvel D-RTK 2 e seus componentes estão livres de contaminação (por exemplo, água, óleo, terra e areia).
9. NÃO tente desmontar qualquer parte da estação móvel D-RTK 2 que já tenha sido montada antes do envio.
10. Manuseie as extremidades afiadas do cabo extensor e do tripé com cuidado.
11. Tome as medidas necessárias para proteger a Estação Móvel D-RTK 2 e as baterias da água, da chuva, da neve e/ou tempestades. Use com cuidado em condições climáticas severas.

Introdução

A estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 é um receptor de sinal de satélite de alta precisão que suporta quatro sistemas globais de navegação por satélite: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo com recepção de sinal de satélite de 11 bandas. Seus links de transmissão de dados integrados OCUSYNCTM, LAN e 4G garantem uma transmissão de dados estável e ininterrupta sob uma variedade de cenários de aplicação. A estação móvel D-RTK 2 pode ser usada como estação base móvel RTK para obter precisão de posicionamento em nível de centímetro de uma aeronave equipada com um sistema de posicionamento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 multiespectral, MATRICE™ 300 RTK ou Matrice 210 RTK V2). Suas funções não são comprometidas, mesmo em ambientes com forte interferência magnética, como por exemplo, perto de linhas de alta tensão ou estruturas metálicas. A estação móvel D-RTK 2 também pode ser usada como um dispositivo de mapeamento portátil para obter precisão aprimorada no posicionamento de pontos durante levantamento e mapeamento, ou elevação e outras aplicações de engenharia. Além disso, a estação móvel D-RTK 2 pode ser usada como estação base RTK estacionária para criar rapidamente serviços RTK em rede *.

• Consulte as especificações para obter detalhes. ** Com suporte posterior. A DJI fornece apenas serviços técnicos; os usuários devem cumprir as leis, regulamentos e requisitos locais para a criação de serviços RTK em rede.

Incluído na embalagem

Estrutura da D-RTK 2, Cabo extensor, Carregador com múltiplas

entradas

Bateria Inteligente (WB37), Tampa da bateria, Adaptador de Energia CA × 1× 2

Cabo de alimentação CA

x1× 1 4 USB-C, Cabo USB-C OTG, Chave sextavada

Itens opcionais

Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base móvel, use o tripé para suportar a estrutura da D-RTK 2. Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base estacionária, use o cabo do adaptador de energia e o adaptador de energia CA para conectar a energia CA da fonte de alimentação de longo prazo. Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base estacionária, use o cabo LAN para acessar o servidor na nuvem.

Visão geral

1. Antena
2. Botão de vinculação e Indicador
3. Botão liga/desliga e Indicador
4. Botão de modo operacional e Indicador
5. Porta USB-C
6. Compartimento do Dongle
7. Suporte em Roseta
8. Compartimento da bateria
9. Tampa da bateria
10. Porca de fixação
11. Entrada LAN*
12. Entrada de alimentação externa*
13. Bolsa
14. Base de suporte
15. Pernas retráteis
16. Puxadores

Preparação

Carregamento da bateria

Pressione o botão do indicador da bateria uma vez para verificar o indicador da bateria. Carregue totalmente as baterias antes da primeira utilização.

1. Coloque a bateria no carregador com múltiplas entradas, conecte o adaptador de energia CA ao carregador com múltiplas entradas e, em seguida, conecte o adaptador de energia CA a uma tomada elétrica (100 a 240V, 50/60Hz).
2. O carregador com múltiplas entradas carregará as baterias de maneira inteligente em sequência, de acordo com os níveis de potência da bateria, do mais alto para o mais baixo.
3. O LED de status fica verde durante o carregamento e fica aceso em verde quando a carga estiver plena. O sinal sonoro começará a tocar quando o carregamento estiver completo. Remova a bateria ou desligue o sinal sonoro para pará-lo.

Consulte o Guia do usuário do carregador com múltiplas entradas WCH2 e as Diretrizes de segurança da bateria inteligente WB37 para obter mais detalhes.

Colocação da bateria

Ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2

Pressione e segure o botão liga/desliga para ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2.

Descrições dos indicadores de potência

Aceso em vermelho Inicialização do sistema/notificação de erro

Piscando rapidamente luz vermelha Nível da bateria está abaixo de 20%

Piscando lentamente luz vermelha Sinal de ≤ 5 satélites recebidos

Aceso em amarelo Sinal de 6 a 9 satélites recebidos

Aceso em verde quando recebe sinais de ≥ 10 satélites.

Modo operacional

A estação móvel D-RTK 2 oferece cinco modos de operação para uso com diferentes produtos. Siga as instruções abaixo para alternar entre os modos.

1. Pressione e segure o botão Modos de operação por dois segundos. O indicador passará de verde para amarelo para indicar que o dispositivo entrou no status de alteração de modo.
2. Pressione o botão Modos de operação uma vez para alternar os modos. Aguarde dois segundos para o dispositivo entrar no modo correspondente. O indicador passará de amarelo para verde. Os modos de operação são indicados pelo padrão piscante do indicador. Consulte a tabela abaixo.
3. O dispositivo permanecerá no modo original se não for utilizado dentro de dois segundos após a inscrição do status de alteração de modo.

Modos Nome e produits compatíveis		Pradão de Luzes piscando
Modo operacional 1	Estáção de basemour (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 multiespectral)	Uma vez
Modo operacional 2	Estáção de base estacionária* Duas vezes
Modo operacional 3	Dispositivo de mapeamento portátil (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Três vezes
Modo operacional 4	Estáção de basemour (M210 RTK V2) Quatro vezes
Modo operacional 5	Estáção de basemour (modo transmissão, M300 RTK) Cinco vezes

• Com suporte posterior.

Como usar a estação móvel D-RTK 2

As operações são semelhantes ao usar a estação móvel D-RTK 2 com produtos diferentes. Salvo indicação em contrário, as descrições abaixo são compatíveis com todos os produtos que funcionam no modo correspondente.

Como conectar-se ao controle remoto ou aeronave

Método de conexão

O método de conexão varia dependendo do modo operacional. Veja as instruções abaixo.

Modo operacional 1

Utilização com aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK

A estação móvel D-RTK 2 deve ser vinculada ao controle remoto no aplicativo. As descrições a seguir usam o aplicativo DJI Agras como exemplo.

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modelo operacional 1.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado.
3. No aplicativo, vá até Visualização de Operação > RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte de sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2. Em seguida, toque em Vincular na parte inferior. O indicador de status do controle remoto piscará em azul e um sinal sonoro do controle remoto indicará que o controle remoto está sendo vinculado.
4. Pressione o botão de vinculação na estação móvel D-RTK 2 e o indicador de vinculação piscará em vermelho e verde alternadamente, indicando que a estação móvel D-RTK 2 está sendo vinculada.
5. A vinculação é bem-sucedida quando a luz indicadora no controle remoto ficar verde constante. O indicador de link da D-RTK 2 mostra o status atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter detalhes.
6. O controle remoto e a aeronave devem ser vinculados novamente antes que o controle remoto seja vinculado à estação móvel D-RTK 2. Existem três maneiras de fazer isso:
7. Após conectar o controle remoto à estação móvel D-RTK 2, clique em Vincular com a aeronave na janela pop-up para vinculá-lo à aeronave. Em seguida, pressione o botão de vinculação na aeronave para concluir a vinculação.
8. Na página de Configurações do RTK, clique no botão próximo ao prompt indicando que a aeronave foi desconectada e, antes, clique em Vincular com a aeronave na janela pop-up para vinculá-lo à aeronave.
9. Vincule o controle remoto à aeronave na página de Configurações de RC. Quando terminar, não pare na página de Configurações do RTK e clique em Tentar reconexão próxima ao Status do D-RTK 2 para reconectar-se ao D-RTK 2. O status do D-RTK 2 deve indicar Conexão bem sucedida para que as funções do RTK funcionem.

Como usar com aeronaves multiespectrais P4

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modelo operacional 1.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo DJI GS Pro foi iniciado.
3. Vá para a Página de Missão no DJI GS Pro, clique no ícone RTK na parte superior da janela para acessar o menu de configurações RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 como fonte de sinal RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu para garantir que a aeronave tenha acesso aos dados RTK.
4. Clique em Vincular. O controle remoto começará a apitar. Em seguida, pressione o botão de vinculação na estação móvel.
5. A vinculação é bem-sucedida quando a luz indicadora no controle remoto ficar verde constante. O indicador de link da D-RTK 2 mostra o status atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter detalhes.

• Quando a estação móvel D-RTK 2 estiver conectada ao controle remoto e a aeronave estiver sendo controlada pelo controle remoto, a estação móvel D-RTK 2 não pode ser vinculada a outros controles remotos. Se necessário, vincule antes que a aeronave pouse e os motores parem.
• Uma estação móvel D-RTK 2 pode conectar-se a até cinco controles remotos.

Modo operacional 3

A estação móvel D-RTK 2 deve estar vinculada ao controle remoto.

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo operacional 3.
2. Ligue o controle remoto. Vá para Configurações do controle remoto no aplicativo e clique em Vinculação. O LED de status pisca em azul e o controle remoto emite dois bipes repetidamente, indicando que o controle remoto está pronto para vinculação.
3. Pressione o botão de vinculação na estação móvel D-RTK 2 e o indicador de vinculação piscará em vermelho e verde alternadamente, indicando que a estação móvel D-RTK 2 está sendo vinculada.
4. A vinculação é bem-sucedida quando a luz indicadora no controle remoto ficar verde constante. O indicador de link da D-RTK 2 mostra o status atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter detalhes.

Modo operacional 4

A estação móvel D-RTK 2 deve estar vinculada à aeronave M210 RTK V2.

1. Ligue a aeronave M210 RTK V2 e verifique se ela está vinculada ao controle remoto.
2. Pressione o botão de vinculação na estação móvel D-RTK 2 e o indicador de vinculação piscará em vermelho e verde alternadamente, indicando que a estação móvel D-RTK 2 está sendo vinculada.
3. Pressione o botão de vinculação na aeronave.
4. Aguarde alguns segundos. Você saberá que a vinculação foi bem-sucedida quando as luzes indicadoras da aeronave e da estação ficarem em verde constante.

Modo operacional 5

Ao usar com o M300 RTK, o controle remoto deve ingressar na rede de transmissão da estação móvel D-RTK 2.

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo operacional 5.
2. Ligue o controle remoto. Vá para Configurações RTK no aplicativo DJI Pilot e defina a fonte de sinal RTK como a estação móvel D-RTK 2.
3. Clique em > à direita da janela de status da estação móvel D-RTK 2 e uma busca será iniciada automaticamente. Selecione a estação base RTK desejada nos resultados da pesquisa e aguarde uma conexão bem-sucedida.

Descrições dos Indicadores de Link

Quando o processo de vinculação inicia, o indicador piscará em vermelho e verde, alternadamente. Quando o processo de vinculação for concluído, os padrões de piscamento do indicador são como indicado abaixo.

Modo operacional 1/3/4 Status

Aceso em verde: OcuSync qualidade do sinal superior a 70%

Verde piscando rápido: OcuSync qualidade do sinal 35% a 70%

Verde piscando devagar: OcuSync, qualidade do sinal ≤ 35%

Aceso em vermelho: OcuSync, qualidade do sinal = 0

Modo operacional 2: Status

Aceso em verde: Rede conectada

Aceso em vermelho: Rede desconectada

Modo operacional 5: Status

Aceso em verde: Funcionando normalmente

Ativação

Certifique-se de ativar a estação móvel D-RTK 2 antes da primeira aplicação. A ativação pode ser feita no aplicativo ou no software DJI ASSISTANT™ 2. As descrições a seguir usam o aplicativo como exemplo.

Utilização com aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado.
3. No aplicativo, navegue até Configurações RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte de sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2. Ao conectar pela primeira vez, um prompt de ativação será exibido. Siga as etapas na janela para ativação.

Utilização com a aeronave M300 RTK ou M210 RTK V2

Ligue a estação e verifique se ela está vinculada à aeronave ou ao controle remoto. Inicie o aplicativo DJI Pilot e siga as etapas na janela para ativação.

Configuração

Quando usada como uma estação base, escolha uma área aberta para configurar a estação D-RTK 2. Marque a localização e alinhe o centro do tripé com a marca para garantir que a estação D-RTK 2 possa ser substituída no mesmo local.

1. Desdobre o tripé, estique as pernas retráteis no comprimento desejado e depois aperte cada um dos puxadores. Verifique se a bolha do nível de bolha na base de suporte está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha, verticalmente) enquanto mantém o tripé seguro.

1. Insira o cabo extensor no tripé e aperte a bolsa no tripé. Em seguida, conecte a estrutura do D-RTK 2 no cabo extensor e aperte a porca de trava na estrutura do D-RTK 2. Verifique se a bolha do nível de bolha no D-RTK 2 está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha, verticalmente).

• NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da estação D-RTK 2 antes do nivelamento do tripé; caso contrário, ele deve ser reajustado.
• O ambiente de instalação requer um campo de visão amplo. Verifique se não há obstruções (árvores, edifícios) dentro da zona superior a um ângulo de 15° acima do plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou bloqueados.
• O local da instalação deve estar a pelo menos 200 m de distância das fontes de emissão de rádio de alta potência (tais como estações de TV, estações de micro-ondas, etc.) e a pelo menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas com água ou objetos que interfiram fortemente na recepção do sinal de satélite, reduzindo os efeitos de caminhos múltiplos.

Uso

Os modos de operação disponíveis variam, dependendo dos produtos realizados com a estação D-RTK 2. Selecione o modo operacional correspondente, de acordo com o produto em uso e siga as instruções abaixo.

Instruções

Modo operacional 1/4

1. Levante o cabo extensor no tripé para fazer a estação D-RTK 2 na altura desejada e aperte a bolsa.
2. Ligue a estação D-RTK 2, aguarde as inicializações do sistema serem concluídas e entre no Modo operacional 1 ou 4.
3. Ligue o controle remoto e a aeronave e verifique se o aplicativo foi iniciado.
4. No aplicativo, acesse Configurações RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do sinal RTK para a estação base D-RTK 2 e visualize a janela Status para verificar a conexão. Ao usar uma aeronave multiespectral P4, toque em Conectar para estabelecer uma conexão com a estação base.
5. Aguarde o sistema procurar satélites. Ligue os motores quando o ícone RTK exibir FIX ou o status da orientação e do posicionamento da aeronave na janela de status nas configurações RTK estiver FIX.

Durante o voo, se a estação móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave passará para o modo GNSS e não entrará no status RTK FIX novamente. Reinicie a estação móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que ela entre no status RTK FIX.

Modo operacional 3

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo operacional 3.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado. Verifique a janela inicial para garantir que o dispositivo de mapeamento portátil esteja conectado.
3. Em Configurações RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil. Verifique se a estação móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento portátil está conectada a outra estação móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planejamento como RTK portátil para o planejamento da operação.

Modo operacional 5

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo operacional 5.
2. Verifique se o controle remoto está conectado à rede de transmissão da estação móvel D-RTK 2.
3. Aguarde o sistema começar a procurar satélites. Inicie os motores quando o status da orientação e do posicionamento da aeronave na janela de status nas configurações RTK estiver FIX.

Configurações avançadas

Modo operacional 1/3/4

1. Vá até a parte inferior de Configurações RTK e clique em Configurações avançadas.
2. As configurações variam de acordo com o produto usado com a estação móvel D-RTK 2. As configurações incluem gerenciar a lista de controles remotos vinculados e exibir e editar o nome do dispositivo.
3. Insira as coordenadas e a altitude* medidas para configurá-las na estação móvel D-RTK 2 ao usá-la como estação base.

Modo operacional 5

1. Vá até a parte inferior de Configurações RTK e clique em Configurações avançadas. Digite a senha do administrador para entrar na configuração. A senha padrão é 123456.
2. Edite o nome da estação móvel e altere a senha.
3. Insira as coordenadas e a altitude* medidas para configurá-las na estação móvel D-RTK 2 ao usá-la como estação base.
4. A senha pode ser redefinida seguindo as instruções abaixo. Mantenha pressionado o botão de vinculação na estação móvel por alguns segundos e, em seguida, pressione o botão modo operacional uma vez. O indicador do modo operacional muda de vermelho para verde, indicando que a senha foi redefinida com sucesso.
5. Se as coordenadas inseridas no aplicativo estiverem a mais de 50 m (para o Modelo operacional 1) ou 15 m (para o modo operacional 4 ou 5) das coordenadas reais da estação móvel D-RTK 2, elas não serão importadas.

Se a estação móvel D-RTK 2 for reiniciada antes que as coordenadas de entrada foram definidas com sucesso, às vezes as usadas são as mesmas entre as coordenadas reais e as coordenadas definidas para melhor que 5m . Caso contrário, as coordenadas de posicionamento reais são usadas.

Apêndice

Especificações

Receptor GNSS	Frequência GNSS	Receba simultaneamente:GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
	Precisão de posicionamento	Ponto ÚnicoHorizontal: 1,5 m (RMS)Vertical: 3,0 m (RMS)RTKHorizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)1 ppm: Para cada aumento de 1 km na distância, a precisão está 1 mm menor. Por exemplo, a precisãohorizontal está de 1,1 cm quando a parte receptoraestiver a 1 km da estação base.
	Taxa de atualização de posicionamento	1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
	Partida a frio < 45 s
	Partida a quente < 10 s
	Tempo de recaptura < 1 s
	Confiabilidade de inicialização	>99,9%
	Formato de dados diferenciais	RTCM 2.x/3.x

Link de dados OuiSync. LAI, 4G, Wi-Fi
Comunicação e armazenamento de dados	ERP	2.4 GHz FCC/NC: < 26 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 26 dBm; CE: < 14 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm	2.4 a 2.4835 GHz; 5.725 a 5.850 GHz
	WiFi	2.4 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm	2.4 a 2.4835 GHz; 5.725 a 5.850 GHz
	MODE operacional 1/3 (Sesobrudo e sem interferências, quando a estaçãoovel D-RTK 2 for usada como estagão base e distácia da antenna D-RTK 2 até a parte inferior do tripé for de 1.8 m, quando a dificência de quise entre o controle rromoto e D-RTK 2 for menor que 2 m quando o controle remoto estiver a 1.2 m do navel do solo)	2.4 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm	2.4 a 2.4835 GHz; 5.725 a 5.850 GHz
	MODE operacional 4 (NCC/FCC: 7 km, SPRC/MIC/KCC: 5 km Entre a aeronave a estaçãoovel: NCC/FCC: 7 km, SPRC/MIC/KCC: 5 km Entre a controllo rromoto e estaçãoovel: NCC/FCC: 7 km, SPRC/MIC/KCC: 5 km Desobrudo e sem interferências a uma altitude de voo de circa de 120 m, quando a distance da antenna D-RTK 2 até a parte inferior do tripé for de 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle lomoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8m quando o controle rromoto estiver à parte inferior do tripé for de 1.8 m)	2.4 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 12 km; SPRC/MIC/KCC: 6 km Desobrudo e sem interferências, quando a estaçãovel do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel do solo) 1.8 m quando o controle rromoto estiver a 1.2 m do navel no dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia do dia da 1.8 m quando o controle rromoto estiver a parte inferior do tripé for de 1.8 m)	2.4 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5. 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/ NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 20 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 dBm 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.8 GHz FCC/NC: < 22 5.9 GHz Capacidade de的记忆 16 GB Acelerário de 6 eixos de alta precisão embutcido Monitoramento de movimento D-RTK 2 Medicóns inclinações Nivel de bolha eletrónica Consumo de energia 12 W Tampa: Bateria de Ions de lito Energia: 37,3 WH	Capacidade de的记忆 16 GB Acelerário de 6 eixos de alta precisão embutcido Monitoramento de movimento D-RTK 2 Medicóns inclinações Nivel de bolha eletrónica Consumo de energia 12 W Tampa: Bateria de Ions de lito Energia: 37,3 WH	Capacidade de的记忆 16 GB Batera de Ions de lito Energia: 37,3 WH

Characteristicas ficas	Dimensoes (D-RTK 2 estrutura com cabo extensor)	168 mm x 168 mm x 1708 mm
	Classificacao IP IP65
Temperatura de functimento	-20° a 55 °C (-4° a 131 °F)

Atualização do firmware

Atualize o firmware do D-RTK 2 no software DJI Assistant 2 ou no aplicativo*. As instruções a seguir usam o software DJI Assistant 2 como exemplo.

1. Ligue a estação móvel D-RTK 2.
2. Conecte a estação móvel D-RTK 2 ao computador através do cabo USB-C.
3. Inicie o DJI Assistant 2 e faça login com uma conta da DJI.
4. Clique em D-RTK 2 e clique na aba de atualização de firmware.
5. Selecione a versão do firmware desejada.
6. O DJI Assistant 2 fará o download e atualizará o firmware automaticamente.
7. É necessária uma versão do aplicativo compatível com a atualização do firmware.

Uso de acessórios

Cabo do Adaptador de Energia

Conecte o cabo do adaptador de energia à entrada de alimentação externa e, em seguida, conecte o adaptador de energia a uma tomada elétrica (100 a 240V, 50/60Hz) com o cabo de energia CA.

Cabo LAN

Use o cabo LAN para acessar a rede Pública.

Certifique-se de cumprir leis e regulamentos locais ao transmitir informações de posicionamento por satélite em uma rede pública.

Este conteúdo está sujeito a alterações.

Baixe a versão mais recente disponível em

http://www.dji.com/d-rtk-2

Aviso de isenção de responsabilidade: Obrigado por adquirir a estação base D-RTK 2 para o sistema de posicionamento por satélite de alta precisão (doravante denominado "Produto"). Leia este aviso de isenção de responsabilidade antes de usar o Produto. Ao usar o Produto, você confirma que leu integralmente este aviso e concorda com ele. Opere o Produto em estrita conformidade com o manual do usuário e preste atenção especial aos avisos. A DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e suas empresas afiliadas não se responsabilizam por quaisquer danos ou lesões, diretos ou indiretos, resultantes do uso, instalação ou modificação da estrutura deste Produto, incluindo, sem limitação, o uso de acessórios não destinados a ele.

DJI™ é uma marca comercial da DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como "DJI") e de suas empresas afiliadas. Os nomes de produtos, marcas comerciais, etc., contidos neste manual são marcas comerciais ou marcas registradas das respectivas empresas. Este Produto e o manual da DJI são protegidos pela lei de direitos autorais. Todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste Produto ou manual pode ser reproduzida de qualquer forma sem o consentimento prévio por escrito ou permissão da DJI.

Este aviso de isenção de responsabilidade é fornecido em vários idiomas. Em caso de divergência entre as diferentes versões do documento, a versão em chinês terá precedência se o Produto foi adquirido na China. A versão em inglês terá precedência se o Produto foi adquirido em qualquer outra região.

Avisos

Eliminação ecológica

Os aparelhos elétricos antigos não podem ser eliminados juntamente com os materiais residuais. Têm de ser eliminados separadamente. A eliminação no ponto de recolha pública através de entidades particulares é gratuita. É da responsabilidade do proprietário de aparelhos antigos levá-los a esses pontos de recolha ou a pontos de recolha semelhantes. Com este pouco esforço pessoal, contribui para a reciclagem de matérias-primas úteis e para o tratamento de substâncias tóxicas.

Eliminação ecológica

O aparelho elétrico deve ser ligado somente com os dispositivos de proteção existentes, e não separadamente. A ligação deve ser feita em um ponto de ligação para os dispositivos de proteção, e a instalação deve ser sem risco. O proprietário do aparelho é responsável pela apresentação dos aparelhos às normas ou aos pontos de ligação escolhidos. Com um pouco de esforço próprio, você contribui para a reciclagem de materiais valiosos para o tratamento de resíduos.

Eliminação ecológica

Este equipamento opera em caráter secundário, isto é, não tem direito a proteção contra interferência prejudicial, mesmo de estações do mesmo tipo, e não pode causar interferência a sistemas operando em caráter primário.