DRTK 2 - Controlador DJI - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

Tipo de producto	Estación GNSS móvil de alta precisión (controlador)
Marca	DJI
Modelo	DRTK 2
Dimensiones (carcasa con barra de extensión)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
Alimentación	Batería de iones de litio 4920 mAh (37,3 Wh) o alimentación externa 16,5-58,8 V CC
Autonomía de la batería	Más de 2 horas
Receptor GNSS	GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo (11 bandas)
Precisión RTK	Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS), Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
Frecuencias de funcionamiento	2,4000-2,4835 GHz y 5,725-5,850 GHz
Distancia de comunicación OcuSync	Hasta 2 km (modo 1/3), 7 km (modo 4), 12 km (modo 5) según condiciones
Modos de funcionamiento	Estación base móvil (5 modos), dispositivo de cartografía portátil
Capacidad de memoria	16 GB
Índice de protección	IP65
Temperatura de funcionamiento	-20°C a 55°C
Consumo eléctrico	12 W
Funciones principales	Posicionamiento RTK centimétrico, OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G, nivel de burbuja electrónico, acelerómetro de 6 ejes
Mantenimiento y limpieza	Limpiar con un paño seco; evitar agua, aceite, tierra y arena; no torcer los cables
Seguridad	Usar solo piezas oficiales de DJI; no desmontar; apagar los dispositivos que interfieran; instalar en un entorno abierto
Piezas de repuesto	Batería WB37, cargador WCH2, trípode, cables (USB-C, LAN, adaptador de corriente)
Información general	Controlador DJI DRTK 2 para drones compatibles (Agras, Phantom 4 RTK, Matrice, etc.)

Preguntas frecuentes - DRTK 2 DJI

¿Cómo activar la estación móvil D-RTK 2?

La activación se realiza a través de la aplicación DJI (ej. DJI Agras, DJI Pilot) o el software DJI Assistant 2. En la primera conexión, siga las instrucciones en pantalla después de seleccionar la D-RTK 2 como fuente RTK.

¿Cómo emparejar la D-RTK 2 con un radiocontrol?

Para los modos 1/3/4, presione el botón de emparejamiento de la D-RTK 2, luego el botón de emparejamiento del radiocontrol o del dispositivo. El indicador parpadea alternativamente en rojo y verde; una vez fijo verde, el emparejamiento es exitoso.

¿Cuáles son los modos de funcionamiento disponibles?

Cinco modos: 1 (estación base móvil para Agras/Phantom 4 RTK), 2 (estación base fija, soporte posterior), 3 (dispositivo de cartografía portátil), 4 (estación base móvil para M210 RTK V2), 5 (modo de difusión para M300 RTK). Cada modo se indica por el número de parpadeos.

¿Cómo instalar la D-RTK 2 como estación base móvil?

Despliegue el trípode, ajuste las patas, nivele con el nivel de burbuja. Inserte la barra de extensión y fije la carcasa. Colóquelo en un lugar despejado, lejos de obstáculos y fuentes de interferencias (mínimo 200 m de estaciones de radio, 50 m de líneas de alta tensión).

¿Cómo actualizar el firmware de la D-RTK 2?

Conecte la D-RTK 2 a un ordenador mediante el cable USB-C, inicie DJI Assistant 2, inicie sesión con su cuenta DJI, seleccione D-RTK 2, luego la pestaña Actualización de firmware y siga las instrucciones.

¿Cuál es la autonomía de la batería WB37?

La batería inteligente WB37 de 37,3 Wh ofrece una autonomía de más de 2 horas en uso normal. Se recomienda retirar la batería si el dispositivo no se utiliza para prolongar su vida útil.

¿Cuál es el alcance de comunicación OcuSync?

El alcance depende del modo: 2 km en modo 1 y 3, 7 km en modo 4 (M210 RTK V2), 12 km en modo 5 (M300 RTK) en condiciones sin interferencia y línea de vista despejada.

¿Cómo mantener la D-RTK 2?

Mantenga el dispositivo libre de agua, aceite, tierra y arena. Limpie con un paño seco. No tuerza los cables. Asegúrese de que las antenas no estén obstruidas. Use solo piezas oficiales de DJI.

¿Qué drones son compatibles con la D-RTK 2?

La D-RTK 2 es compatible con los drones DJI equipados con sistema RTK: Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 300 RTK, Matrice 210 RTK V2 y otros.

¿Qué precauciones de seguridad se deben respetar?

Use el dispositivo en un entorno abierto sin interferencias de radio. Apague los dispositivos que usen las mismas frecuencias. No desmonte las partes montadas de fábrica. Proteja la estación contra la lluvia, la nieve y las tormentas. Respete las leyes locales sobre frecuencias.

MANUAL DE USUARIO DRTK 2 DJI

Renuncia de responsabilidad

Gracias por comprar la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK™ 2 (en adelante, el "Producto"). Lea esta renuncia de responsabilidad detenidamente antes de usar este Producto. Al utilizar este Producto, manifiesta su conformidad con esta cláusula de renuncia de responsabilidad y confirma que la ha leído completamente. Asegúrese de utilizar el Producto de conformidad con el manual y preste atención a las advertencias. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. y sus empresas filiales no asumen ninguna responsabilidad por daños o lesiones causados directa o indirectamente por un uso, instalación o montaje deficiente del producto, incluido el uso de accesorios no designados.

DJI es una marca comercial de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviado como "DJI") y sus filiales. Los nombres de productos, marcas, etc. que aparecen en este manual son marcas comerciales o marcas comerciales registradas de sus respectivas empresas propietarias. Este Producto y el manual están protegidos por los derechos de autor de DJI con todos los derechos reservados. Ni la totalidad ni parte de este manual o Producto deberán ser reproducidas en forma alguna sin previo consentimiento o autorización por escrito de DJI.

Esta renuncia se proporciona en diversos idiomas. En el caso de que haya divergencias entre las diferentes versiones, prevalecerá la versión en chino si el producto en cuestión se haya comprado en China. La versión inglesa prevalecerá si el producto en cuestión se ha adquirido en cualquier otra región.

Advertencias

1. Para maximizar la vida útil de la batería, retire la Batería Inteligente de la estación móvil D-RTK 2 cuando no esté en uso.
2. Solo use D-RTK 2 en la banda de frecuencia correspondiente y de conformidad con las leyes y normativas locales.
3. NO doble ni pliegue excesivamente los cables.
4. Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 esté perfectamente nivelada cuando esté montada y colocada.
5. Utilice el Sistema únicamente en espacios abiertos sin interferencias de radio. Apague los dispositivos cercanos que utilicen las mismas frecuencias que la estación móvil D-RTK 2 (por ejemplo, los transceptores de radio).
6. Asegúrese de que las antenas de todos los dispositivos utilizados no estén obstruidas cuando estén en uso.
7. Utilice solo piezas originales de DJI o piezas certificadas por DJI. Las piezas no autorizadas o piezas de fabricantes no certificados por DJI pueden causar un mal funcionamiento del sistema y comprometer la seguridad.
8. Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 y sus componentes no estén contaminados (p. ej., con agua, aceite, tierra o arena).
9. NO intente desmontar ninguna parte de la estación móvil D-RTK 2 que ya se haya montado antes del envío.
10. Maneje los extremos afilados del brazo extensor y el trípode con precaución.
11. Tome las medidas necesarias para proteger la estación móvil D-RTK 2 y las baterías del agua de la lluvia, nieve o tormentas eléctricas. Opere con precaución en condiciones climáticas severas.

Introducción

La estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 es un receptor de alta precisión capaz de recibir señal de cuatro sistemas de navegación por satélite globales: GPS, BeiDou, GLONASS y Galileo, con recepción de señal de satélite de 11 bandas. Sus sistemas de transmisión de datos OCUSYNC™, LAN y 4G integrados aseguran una transmisión de datos estable e ininterrumpida en diversos supuestos de uso. La estación móvil D-RTK 2 se puede usar como una estación base móvil RTK para lograr la precisión de posicionamiento centimétrica de una aeronave equipada con un sistema de posicionamiento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE™ 300 RTK, o Matrice 210 RTK V2). Sus funciones no se ven afectadas ni siquiera en entornos con fuertes interferencias magnéticas, como por ejemplo, cerca de líneas de alto voltaje o estructuras metálicas. La estación móvil D-RTK 2 también se puede usar como dispositivo de cartografía portátil para lograr una mayor precisión en el posicionamiento de puntos durante la prospección y cartografía, o el replanteo y otras aplicaciones de ingeniería. Además, la estación móvil D-RTK 2 se puede usar como una estación base RTK estacionaria para establecer rápidamente servicios de red RTK *.

• Consulte las especificaciones para más detalles. ** Compatible próximamente. DJI solo proporciona servicios técnicos; los sistemas deben cumplir con las leyes, regulaciones y requisitos locales para construir servicios de red RTK.

Contenido del embalaje

Cuerpo de la D-RTK 2, Brazo extensible, Centro de carga de

baterías

Batería Inteligente (WB37), Tapa de la batería, Adaptador de corriente CA × 1 ×

Cable de alimentación de CA, Cable USB-C, Cable USB-C OTG, Llave hexagonal

Elementos opcionales

Cable LAN, Trípode, Cable de alimentación

El trípode se utiliza para sostener el cuerpo de la estación móvil D-RTK 2 al utilizarla como estación base móvil. El cable de alimentación y el adaptador de corriente CA conectan la estación móvil D-RTK 2 a la alimentación de CA para obtener una fuente de alimentación duradera al utilizarla como estación base estacionaria. El cable LAN permite acceder al servidor en la nube al usar la estación móvil D-RTK 2 como estación base estacionaria.

Descripción

Cuerpo de la D-RTK 2, Trípode

1. Antena
2. Botón de enlace e indicador
3. Botón de encendido e indicador
4. Botón de modo de funcionamiento e indicador
5. Puerto USB-C
6. Compartimiento del adaptador
7. Soporte de roseta
8. Compartimento de la batería
9. Tapa de la batería
10. Tuerca de bloqueo
11. Puerto LAN*
12. Puerto de alimentación externa*
13. Manguito
14. Base de montaje
15. Patas retráctiles
16. Clavijas

Preparación

Carga de la batería

Pulse el botón de nivel de batería una vez para comprobar el nivel de la batería. Cargue completamente las baterías antes del primer uso.

1. Coloque la batería en el centro de carga de baterías, conecte el adaptador de alimentación de CA al centro de carga y luego conecte el adaptador de alimentación de CA a una toma de corriente (100-240 V, 50/60 Hz).
2. El centro de energía carga las baterías secuencialmente de acuerdo con su nivel de energía, del más alto al más bajo.
3. El LED de estado parpadea en verde durante la carga y para cuando finaliza esta. El zumbador comenzará a emitir pitidos una vez finalizada la carga. Retire la batería o apague el zumbador para silenciarlo.

Consulte la Guía de usuario del centro de carga WCH2 y las Directrices de seguridad de la batería inteligente WB37 para obtener más detalles.

Montaje de la batería

Encendido/Apagado de la estación móvil D-RTK 2

Mantenga presionado el botón de encendido para encender/apagar la estación móvil D-RTK 2.

Descripción del indicador de encendido

Rojo fijo Inicialización del sistema/Notificationación de error

Parpadeo<rápido rojo El nivel de batería es inferior al 20%

Parpadeo lento rojo Señales recibidas de ≤5 satélites

Amarillo fijo Señales recibidas de 6-9 satélites

Verde fijo Señales recibidas de ≥10 satélites

Modos de funcionamiento

La estación móvil D-RTK 2 proporciona cinco modos de configuración para usar con diferentes productos. Siga las instrucciones a continuación para cambiar de un modo a otro.

1. Mantenga presionado el botón Mode de funcionamiento durante dos segundos. El indicador cambiará de verde a amarillo para indicar que el dispositivo ha entrado en el estado de cambio de modo.
2. Pulse el botón Modo de funcionamiento una vez para cambiar de modo. Espere dos segundos para que el dispositivo entre en el modo correspondiente. El indicador pasará de amarillo a verde. Los modos de funcionamiento se indican mediante un patrón de parpadeos en el indicador. Consulte la siguiente tabla.
3. El dispositivo permanecerá en el modo original si no se realiza ninguna otra operación dentro de los dos segundos posteriores a la entrada en el estado de cambio de modo.

Modos Nombre y productos compatibles		Patrón de parpadeo
modo de funciona 1	Estación base móvil (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)	Una vez
Sexo de funciona 2	Estación base estacionaria* Dos veces
Sexo de funciona 3	Dispositivo de cartografia portátil (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Tres veces
Sexo de funciona 4	Estación base móvil (M210 RTK V2) Cuatro veces
Sexo de funciona 5	Estación base móvil (Mode Emisión, M300 RTK) Cinco veces

Cómo usar la estación móvil D-RTK 2

Las operaciones son similares cuando se utiliza la estación móvil D-RTK 2 con distintos productos. A menos que se especifique lo contrario, las descripciones a continuación son compatibles con todos los productos que funcionan en el modo correspondiente.

Conexión con el control remoto o la aeronave

Método de conexión

El método de conexión varía según el modo de funcionamiento. Consulte las instrucciones a continuación.

Modo de funcionamiento 1

Uso con aeronaves Agras o Phantom 4 RTK

La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada al control remoto en la aplicación. Las siguientes descripciones utilizan la aplicación DJI Agras como ejemplo.

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice, y entre en el Modo de configuración 1.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
3. En la aplicación, vaya a Operation View > RTK para habilitar la función RTK de la aeronave. Seleccione la fuente de señal RTK para la estación móvil D-RTK 2. Entonces, toque Vinculación en la parte inferior. El indicador de estado del control remoto parpadeará en azul y un pitido del control remoto indicará que este está vinculado.
4. Presione el botón de enlace en la estación móvil D-RTK 2 y el indicador de enlace parpadeará en rojo y verde alternativamente, indicando que la estación móvil D-RTK 2 está vinculada.
5. El enlace se realiza correctamente cuando la luz indicadora en el control remoto se vuelve verde bajo la guía de enlace de la D-RTK 2 muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte los detalles en la suma tabla.
6. El control remoto y la aeronave deben volver a enlazarse cuando de vincular el control remoto con la estación móvil D-RTK 2. Esto se puede hacer de tres maneras:
7. Después de vincular el control remoto con la estación móvil D-RTK 2, toque Vincular con aeronave en la ventana emergente para enlazarla con la aeronave. Luego presione el botón de enlace de la aeronave para terminar de enlazar.
8. En la página de Configuración RTK, toque el botón hasta que el indicador indique que la aeronave se ha desconectado, y luego toque Enlace con aeronave en la ventana emergente para enlazarla con la aeronave.
9. Enlace el control remoto con la aeronave en la página RC Settings. Cuando haya terminado, vaya a la página de Configuración RTK y toque Try to Reconnect hasta que el estado de la D-RTK 2 vuelva a conectarse a esta. El estado de la D-RTK 2 debe indicar Connection Success para que las correcciones RTK configuren.

Uso con aeronave P4 Multispectral

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice, y entre en el Modo de configuración 1.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación DJI GS Pro.
3. Vaya a la página de misiones en DJI GS Pro, toque el icono RTK en la parte superior de la pantalla para ir al menú de configuración de RTK y luego seleccione D-RTK 2 como fuente de señal RTK. Active el RTK de la aeronave en la parte inferior del menú para garantizar que la aeronave tenga acceso a los datos RTK.
4. Pulse Vincular. El control remoto empieza a emitir pitidos. Luego pulse el botón de enlace en la estación móvil.
5. El enlace se realiza correctamente cuando la luz indicadora en el control remoto se vuelve verde. Bajo la guía de enlace de la D-RTK 2, se muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte la siguiente tabla para obtener detalles.

• Cuando la estación móvil D-RTK 2 se haya conectado al control remoto y la aeronave esté siendo controlada por el control remoto, la estación móvil D-RTK 2 no se podrá vincular con otros controles remotos. Si es necesario, realice el enlace antes de que la aeronave aterrice y los motores se detengan.
• Una estación móvil D-RTK 2 puede conectarse con hasta cinco controles remotos.

Modo de funcionamiento 3

La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada al control remoto.

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice y entre en el Modo de configuración 3.
2. Encienda el control remoto. Vaya a Configuración del control remoto en la aplicación y toque Vinculación. El LED de estado parpadeará en azul y el control remoto emitirá repetidamente un doble pitido, indicando que está preparado para vincularse.
3. Presione el botón de enlace en la estación móvil D-RTK 2 y el indicador de enlace parpadeará en rojo y verde alternativamente, indicando que la estación móvil D-RTK 2 está vinculada.
4. El enlace se realiza correctamente cuando la luz indicadora en el control remoto se vuelve verde fijo. El indicador de enlace de la D-RTK 2 muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte la siguiente tabla para obtener detalles.

Modo de funcionamiento 4

La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada a la aeronave M210 RTK V2.

1. Encienda la aeronave M210 RTK V2 y asegúrese de que está vinculada al control remoto.
2. Presione el botón de enlace en la estación móvil D-RTK 2 y el indicador de enlace parpadeará en rojo y verde alternativamente, indicando que la estación móvil D-RTK 2 está vinculada.
3. Pulse el botón de enlace en la aeronave.
4. Espere unos segundos. La vinculación se habrá realizado correctamente cuando las luces del indicador de la aeronave y las de la estación móvil se pongan en verde fijo.

Modo de funcionamiento 5

Cuando se usa con el M300 RTK, el control remoto debe unirse a la red de emisión de la estación móvil D-RTK 2.

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice y entre en el Modo de configuración 5.
2. Encienda el control remoto. Vaya a Configuración RTK en la aplicación DJI Pilot y configure la fuente de señal RTK en la estación móvil D-RTK 2.
3. Toque > en la pantalla de estado de la estación móvil D-RTK 2 y se inicia una búsqueda automáticamente. Seleccione la estación base RTK deseada en los resultados de búsqueda y espere hasta que se logre una conexión correcta.

Descripciones de indicadores de enlace

Cuando comienza el proceso de enlace, el indicador parpadea en rojo y verde alternativamente.

Cuando finaliza el proceso de enlace, los patrones de parpadeo del indicador son los que se muestran a continuación.

Modo de funcionamiento 1/3/4 Estado

Verde fijo Calidad de la señal OcuSync > 70%

Parpadeo rápido verde Calidad de la señal OcuSync 35-70%

Parpadeo lento verde Calidad de la señal OcuSync ≤ 35%

Rojo fijo Calidad de la señal OcuSync = 0

Modo de funcionamiento 2 Estado

Verde fijo Red conectada

Rojo fijo Red desconectada

Modo de funcionamiento 5 Estado

Verde fijo Funcionando normalmente

Activación

Asegúrese de activar la estación móvil D-RTK 2 antes de usarla por primera vez. La activación se suele realizar en la aplicación o en el software DJI ASSISTANT™ 2. Las siguientes descripciones usan la aplicación, por ejemplo.

Uso con aeronaves Agras o Phantom 4 RTK

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
3. En la aplicación, vaya a Configuración RTK para habilitar la configuración RTK de la aeronave. Seleccione la fuente de señal RTK para la estación móvil D-RTK 2. Cuando se conecte por primera vez, aparecerá un mensaje de activación. Siga los pasos en pantalla para la activación.

Uso con aeronave M300 RTK o M210 RTK V2

Encienda la estación móvil y asegúrese de que está vinculada a la aeronave o al control remoto. Inicie la aplicación DJI Pilot y siga los pasos en pantalla para la activación.

Preparación

Cuando se utilice como estación base móvil, elija un área abierta para configurar la estación móvil D-RTK 2. Marque la ubicación y alinee el centro del trípode con la marca para asegurar que la estación móvil D-RTK 2 se pueda reubicar en el mismo lugar.

1. Despliegue el trípode, estire las tres patas retráctiles hasta la longitud deseada y apriete cada una de las tres clavijas. Asegúrese de que la burbuja de nivel en la base del soporte está dentro del círculo negro (visto desde la parte superior del nivel de burbuja verticalmente) mientras mantiene el trípode fijo.

1. Inserte el brazo extensor en el trípode y apriete el manguito en el trípode. Luego coloque el cuerpo de la D-RTK 2 en el brazo extensor y apriete la tuerca de bloqueo en el cuerpo de la D-RTK 2. Asegúrese de que la burbuja de nivel en la D-RTK 2 está dentro del círculo negro (visto desde la parte superior del nivel de burbuja verticalmente).

• No cambie la posición o el ángulo del trípode o la estación móvil D-RTK 2 después de que el trípode se haya nivelado o, de lo contrario, deben reajustarse.
• El entorno de instalación requiere un amplio campo de visión. Asegúrese de que no haya obstrucciones (árboles, edificios) dentro de la zona a un ángulo de más de 15° por encima del plano horizontal de la antena de la D-RTK 2 para evitar que las señales GNSS se absorban o bloqueen.
• La ubicación de configuración debe estar a 200 m como mínimo de las fuentes de emisión de radio de alta potencia (como estaciones de televisión, estaciones de microondas, etc.) y al menos a 50 m de las líneas de transmisión de alto voltaje para evitar la interferencia electromagnética de las señales GNSS.
• La ubicación de configuración debe estar alejada de aguas u objetos de gran área que interfieran fuertemente con la recepción de la señal del satélite para reducir los efectos de trayectos múltiples.

Uso

Los modos de configuración disponibles varían según los productos utilizados con la estación móvil D-RTK 2. Seleccione el modo de configuración correspondiente según el producto que esté utilizando y siga las instrucciones a continuación.

Instrucciones

Modo de funcionamiento 1/4

1. Levante el brazo extensor en el trípode para ajustar la estación móvil D-RTK 2 a la altura deseada y apriete el manguito.
2. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice, y entre en el Modo de configuración 1 o 4.
3. Encienda el control remoto y la aeronave y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
4. En la aplicación, vaya a Configuración RTK para habilitar la configuración RTK de la aeronave. Configure la fuente de señales RTK en la estación móvil D-RTK 2 y mire la pantalla de estado para verificar la conexión. Cuando use una aeronave Multispectral P4, toque Conectar para establecer una conexión con la estación base.
5. Espere a que el sistema comience a localizar satélites. Arranque los motores cuando el icono RTK muestre FIX o el estado de la orientación y el posicionamiento de la aeronave en la tabla de estado en la configuración RTK muestre FIX.

Durante el vuelo, si la estación móvil D-RTK 2 se mueve o se apaga, el RTK de la aeronave cambiará al modo GNSS y no volverá a entrar al estado RTK FIX. Reinicie la estación móvil D-RTK 2 después del vuelo y espere a que entre en el estado RTK FIX.

Modo de funcionamiento 3

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicie y entre en el Modo de configuración 3.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación. Compruebe la pantalla de inicio para asegurarse de que el dispositivo de cartografía portátil está conectado.
3. En Configuración RTK, seleccione la fuente de RTK para el dispositivo de cartografía portátil. Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 utilizada como dispositivo de cartografía portátil está conectada a otra estación móvil D-RTK 2 utilizada como estación base o servidor RTK de red.
4. Establezca el método de planificación en RTK portátil para la planificación de la operación.

Modo de funcionamiento 5

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicie y entre en el Modo de configuración 5.
2. Asegúrese de que el control remoto está conectado a la red de emisión de la estación móvil D-RTK 2.
3. Espere a que el sistema comience a localizar satélites. Arranque los motores cuando el estado de la orientación y el posicionamiento de la aeronave en la tabla de estado en la configuración RTK muestre FIX.

Ajustes avanzados

Modo de funcionamiento 1/3/4

1. Vaya a la parte inferior de Configuración RTK y toque Configuración Avanzada.
2. La configuración varía según el producto utilizado con la estación móvil D-RTK 2. La configuración incluye gestionar la lista de controles remotos vinculados y ver y editar el nombre del dispositivo.
3. Introduzca las coordenadas y la altitud medidas* para configurarlas en la estación móvil D-RTK 2, cuando se utilice como estación base.

Modo de funcionamiento 5

1. Vaya a la parte inferior de Configuración RTK y toque Configuración Avanzada. Introduzca la contraseña de administrador para entrar en la configuración. La contraseña predeterminada es 123456.
2. Edite el nombre de la estación móvil y cambie la contraseña.
3. Introduzca las coordenadas y la altitud medidas* para configurarlas en la estación móvil D-RTK 2, cuando se utilice como estación base.
4. La contraseña se puede restaurar siguiendo las instrucciones a continuación. Mantenga presionado el botón de enlace en la estación móvil durante tres segundos y luego presione el botón Mode de funcionamiento una vez. El indicador de modo de funcionamiento parpadeará en rojo, lo que indica que la contraseña se ha restaurado correctamente.
5. Si las coordenadas introducidas en la aplicación están a más de 50 m (para el modo de configuración 1) o 15 m (para el modo de configuración 4 o 5) de las coordenadas reales de la estación móvil D-RTK 2, no se importarán.

Si la estación móvil D-RTK 2 se reinicia después de que las coordenadas introducidas se hayan establecido correctamente, estas coordenadas solo se utilizan si la diferencia entre las coordenadas reales y las coordenadas establecidas es inferior a 5m. De lo contrario, se utilizan las coordenadas reales.

Apéndice

Especificaciones

Receptor GNSS	Frecuencia GNSS	Recibir simultáneamente:GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
	Precisión de posiconcimiento	Punto únicosHorizontal: 1.5 m (RMS)Vertical: 3.0 m (RMS)RTKHorizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)1 ppm: Por cada aumento de 1 km en distancia,la precisionarse de 1 mm menos. Por exemple, laprecision horizontal es de 1.1 cm cuando el extremoreceptor está a 1 km de distancia de la estaciónbase.
	Tasa deactualización deposiconcimiento	1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz y 20 Hz
	Encendido en frío <45 s
	Encendido en caliente(reencendido)	<10 s
	Tiempo de recaptura <1 s
	Fiabilitydeinitialización	>99.9 %
	Formato de datos diferenciasiales	RTCM 2.x/3.x
	Conexión de datos OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
	Frecuencia de configuración	2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
	PIRE	OcuSync 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: <20 dBm FCC/NCC: <26 dBm 5.8 GHz SRRC/NCC/FCC: <26 dBm; CE: <14 dBm Wi-Fi 2.4 GHz SRRC/CE/MIC/KCC: <20 dBm FCC/NCC: <22 dBm 5.8 GHz SRRC/NCC/FCC: <22 dBm
Comunicación y almacenimiento de datos	Distancia de configuración OcuSync	Modo de configuraciones 1/3 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km (Sin obstrucciones y sin interferencias, cuando la estación móvil D-RTK 2 se usa como estación base y la distancia de la antenna de la D-RTK 2 a la parte inferior del tripode es de 1.8 m, cuando laudería de alta entre el control remoto y la D-RTK 2 es inferior a 2 m, y cuando el control remoto está a 1.2 m del nivel del sueño) Modo de configuraciones 4 Entre la aeronave y la estación móvil: NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 km Entre el control remoto y la estación móvil: 200 m (Sin obstrucciones y sin interferencias a unaaltitude de vuelo de aproximamente 120 m, cuando la distancia desde la antenna D-RTK 2 hasta la parte inferior del tripode sea de 1.8 m y cuando el control remoto está a 1.2 m del nivel del sueño) Modo de configuraciones 5 NCC/FCC: 12 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km (Sin obstrucciones y sin interferencias, cuando la distancia desde la antenna D-RTK 2 hasta la parte inferior del tripode sea de 1.8 m)
	Capacidad de memoria 16 GB
IMU Funciones		Acelerómetro de 6 ejes incorporeal de alta precisionón Supervisión de movimiento de la D-RTK 2 Medidas de pendiente Nivel de burbuja electrónico
Characteristicapeléctricas	Consumoelectrico 12 W
	Fuente de alimentación De	16.5 a 58.8 V de CC
	Batería	Tipo: Batería de iones de litio Capacidad: 4920 mAh Energía: 37.3 WH
	Tiempo de configuración	Batería WB37: >2 h
Characteristicas ficasas	Dimensiones (cuero de la D-RTK 2 con brazo extensor)	168 mm x 168 mm x 1708 mm
	Nivel IP IP65
Temperatura de funciona}=	de -20 a 55 °C (de -4 a 131 °F)

Actualización del firmware

Actualice el firmware de la D-RTK 2 en el software DJI Assistant 2 o en la aplicación*. Las siguientes instrucciones utilizan el software DJI Assistant 2, por ejemplo.

1. Encienda la estación móvil D-RTK 2.
2. Conecte la estación móvil D-RTK 2 al ordenador a través del cable USB-C.
3. Abra DJI Assistant 2 e inicie sesión con sus datos de cuenta DJI.
4. Haga clic en la D-RTK 2 y luego haga clic en la etiqueta de actualización del firmware.
5. Selecciona la versión de firmware deseada.
6. DJI Assistant 2 descargará e instalará la actualización del firmware automáticamente.
7. Se requiere una versión de la aplicación que admita la actualización del firmware.

Uso de accesorios

Cable de alimentación

Conecte el cable de alimentación al puerto de alimentación externo, luego conecte el adaptador de alimentación a una toma de corriente (100-240 V, 50/60 Hz) con el cable de alimentación de CA.

Cable LAN

Utilice el cable LAN para acceder a la red pública.

Asegúrese de cumplir con las leyes y regulaciones locales cuando transmita información de posicionamiento satelital en una red pública.

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Modo de funcionamiento 1/4

Modo de funcionamiento 1/3/4

Declaración de cumplimiento UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. por la presente declara que este dispositivo cumple los requisitos básicos y el resto de disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE.

Hay disponible en línea una copia de la Declaración de conformidad UE en www.dji.com/euro-compliance

Dirección de contacto de la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania

Declaración de conformidad de la UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. declara por la presente que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. La declaración de conformidad de la UE está disponible en línea en www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Declaración de conformidad de la UE: SZ DJI Technology Co., Ltd. declara por la presente que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. Una copia de la Declaración de conformidad de la UE está disponible en línea en www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Declaración de conformidad de la UE: Por la presente, SZ DJI Technology Co., Ltd. declara que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. Una copia de la Declaración de conformidad de la UE está disponible en línea en www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Declaración de conformidad de la UE: SZ DJI Technology Co., Ltd. declara que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. Una copia de la Declaración de conformidad de la UE está disponible en línea en www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Declaración de conformidad de la UE: La empresa SZ DJI Technology Co., Ltd. declara que este dispositivo está fabricado de acuerdo con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. Una copia de la Declaración de conformidad de la UE está disponible en el sitio web www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Declaración de conformidad de la UE: SZ DJI Technology Co., Ltd. declara por la presente que este dispositivo cumple con los requisitos esenciales y otras disposiciones relevantes de la Directiva 2014/53/UE. Una copia de esta Declaración de conformidad de la UE está disponible en línea en www.dji.com/euro-compliance. Dirección de contacto en la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Alemania.

Tratamiento de residuos responsable con el medio ambiente

Los aparatos eléctricos viejos no deben desecharse junto con los residuos orgánicos, sino que deben desecharse por separado. Existen puntos limpios donde los ciudadanos pueden dejar estos aparatos gratis. El propietario de los aparatos viejos es responsable de llevarlos a estos puntos limpios o similares puntos de recogida. Con este pequeño esfuerzo estás contribuyendo a reciclar valiosas materias primas y al tratamiento de residuos tóxicos.

La operación de este equipo está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) es posible que este equipo o dispositivo no cause interferencia perjudicial y (2) este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluyendo la que pueda causar su operación no deseada.