DRTK 2 - 控制器 DJI - 免费用户手册

用户手册 DRTK 2 DJI

2 高精度 GNSS 移动站（简称 D-RTK 2 移动站）。在使用之前，请仔细阅 读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守本文安装和使用该 产品，并务必重视注意事项。因用户不当使用、安装、改装（包含但不限于使用非 DJI 指定的零 配件）造成的任何损失，深圳市大疆

创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任。 DJI

是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均 为其所属公司的商标或注册商标。本产品及文档为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经 许可，不得以任何形式复制翻印。 关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以中文版为准，其他地区以英文版为准。

1. 为提高电池使用寿命，关闭 D-RTK 2 移动站后，请及时取出其中的智能电池。

2. 根据当地无线电规定，使用对应频段的 D-RTK 2 移动站，并遵守当地无线电法律法规。

4. 安装和摆放时，务必确保 D-RTK 2 移动站与水平面相对水平。

5. 在开阔、不受无线电干扰的环境中使用 D-RTK 2 移动站。务必在关闭其他同频段的无线设备（如

6. 使用过程中请确保所有设备的天线均不受遮挡。

7. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对系统的安全使用造成危险。

8. 确保部件内部没有进入任何异物（如：水、油等液体，沙土等）。

9. 切勿自行拆下出厂时已安装的任何部件。

10. 延长杆底部及三脚架底部较为尖锐，使用时务必小心。

11. 雨雪天气时使用，请对 D-RTK 2 移动站和电池采取必要的防水措施。雷电天气请谨慎使用，

D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站是一款高精度卫星信号接收机，支持 GPS、BEIDOU、 GLONASS

和 Galileo 4 系统 11 频 * 的卫星信号接收，同时内置 OCUSYNC

方便用户在不同应用场景使用。D-RTK 2 移动站可作为 RTK 移动基站，将装备有 DJI RTK 定位

系统的飞行器（如大疆农业植保无人飞机 T20、T16、MG-1P RTK，PHANTOM

300 RTK、Matrice 210 RTK V2 等）定位精度由米级提升至厘米级， 而且提供强大的抗磁干扰能力，在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障可靠的作业飞行。 D-RTK 2 移动站作为手持测绘杆，用于手持测绘、工程放样等其他用途，可实现更加精准的定点 测量。另外，D-RTK 2 移动站还可以作为固定基站，用来快速建立网络 RTK 服务 **。

** 后续支持；网络 RTK 服务的建设必须符合当地法律法规和资质要求，DJI 仅提供技术服务。CHS

D-RTK 2 主体 延长杆×1 ×1 充电管家 ×1 智能电池（WB37） 电池盖×2 ×1电源适配器 ×1

内六角扳手AC 电源线 ×1 ×1×1USB-C 线 USB-C OTG 线×1

作为移动基站使用时，用于固定 D-RTK 2 主体。 作为固定基站使用时，用于向网络 RTK 服务器传输卫星观测数据。 作为固定基站使用时，连接至交流电源提供长时间供电。 作为固定基站使用时，连接 LAN 线通过有线网络接入到云端服务器。

LAN 线 三脚架 4G 无线上网卡 电源适配器转接线CHS

• 配备保护盖，接口使用时取下保护盖并保存好；接口未使用时请盖好保护盖以防水防尘。 文中图示可能与实物存在细微差别，请以实物为准。CHS

务必使用 DJI 认证的无线上网卡（详情咨询 DJI 授权代理商）。否则可能无法安装到 设备上，无法上网或者干扰 OcuSync 通信。

用户需自备 SIM 卡，并根据实际使用情况选择合适的流量服务。无线上网卡支持多种 网络制式，根据当地运营商网络的实际情况选择合适的 SIM 卡，以获得最佳体验。

按照无线上网卡及 SIM 卡本身的使用说明进行操作。

1. 使用内六角扳手移除无线上网卡仓盖。

2. 无线上网卡中装入 SIM 卡，然后安装到仓内。测试确保工作正常 *。

• 测试方法：长按电源按键开启 D-RTK 2 移动站，按照后文的“连接方法”连接至遥控器或飞行器后，进 入 App 的 RTK 设置页面，在移动站状态显示的右侧，网络信号状态 为三格及以上表示 4G 传输信号

短按一次电池的电量按键，可查看电池电量。首次使用时，务必将电池充满。

1. 安装电池到充电管家中，再将电源适配器接头插入充电管家的电源接口，最后连接充电器到

交流电源（100-240V，50/60Hz）。

2. 充电过程中，充电管家会优先选择电量较高的电池进行充电。

3. 充电管家绿灯闪烁表示正在充电，绿灯常亮表示充电完毕。电池充满时会有声音提示，拔下

电池或关闭蜂鸣器开关可停止声音提示。 参考《WCH2 充电管家使用说明》和《WB37 智能电池安全使用指引》，了解更多内容。

开启 / 关闭 D-RTK 2 移动站 长按电源按键以开启 / 关闭 D-RTK 2 移动站。

红灯常亮 正在初始化 / 错误报警 红灯快闪 电量 <20% 红灯慢闪 接收卫星数量 ≤5 颗 黄灯常亮 接收卫星数量 6-9 颗 绿灯常亮 接收卫星数量 ≥10 颗

D-RTK 2 移动站共有 5 种工作模式，可配合不同产品使用。按照以下说明进行模式切换。

1. 长按模式按键 2 秒，模式状态指示灯由绿色变为黄色，进入模式修改状态。

2. 短按模式按键切换工作模式，修改后等待 2 秒进入该模式，指示灯由黄色变为绿色。指示灯

周期内循环闪烁的次数表示不同的工作模式，详见下表。

3. 若进入模式修改状态后无操作，则 2 秒后自动退出并维持原模式。

模式 名称及适配产品 闪灯 工作模式 1 移动基站（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK / P4 Multispectral） 1 次 工作模式 2 固定基站 * 2 次 工作模式 3 手持测绘杆（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK） 3 次

工作模式 4 移动基站（M210 RTK V2） 4 次

工作模式 5 移动基站（广播模式，M300 RTK） 5 次

D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，操作方法类似。如无特殊说明，以下内容适用于对应工作模式的所有适配产品。

不同工作模式下的连接方法有所不同，具体操作如下。 工作模式 1 配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用 D-RTK 2 移动站需要在 App 中与遥控器对频，下面以大疆农业 App 为例进行说明。

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1。

2. 打开遥控器，确保显示设备已运行大疆农业 App。

3. 点击“执行作业”进入作业界面，点击

RTK，打开“飞行器 RTK 定位”。选择 RTK 信

号源为“D-RTK 2 移动站”，然后点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出“滴 滴”提示音，表示进入对频状态。

4. 短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。

5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮，D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详

6. 遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功后，需要重新与飞行器对频。有以下三种方式：

与 D-RTK 2 移动站对频完成后，在弹出的窗口中点击“与飞行器对频”，进入与飞行器对 频的状态，按下飞行器对频按键以完成对频。

在“RTK 设置”页面，点击飞行器未连接提示旁边的 按钮，在弹出的窗口中点击“与 飞行器对频”，进入与飞行器对频的状态。

在“遥控器设置”页面进行与飞行器的对频。完成对频后，需在“RTK 设置”页面 D-RTK 2 移动站状态处点击“尝试重连”重新连接 D-RTK 2，并确保状态为“连接成功”，否则 将无法使用 RTK 功能。 配合 P4 Multispectral 使用

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1。

2. 开启遥控器，确保已运行 DJI GS Pro App。

3. 进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的

或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2

作为 RTK 信号源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。

4. 点击“对频”，遥控器发出“嘀嘀”提示音后按下基站的对频按键。

5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮，D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详

当 D-RTK 2 移动站已经连接遥控器且遥控器正在控制飞行器作业时，D-RTK 2 移动站 无法与其他遥控器进行对频，请等待飞行器降落并关闭电机后再进行对频。

一个 D-RTK 2 移动站最多可与 5 个遥控器对频。 工作模式 3 D-RTK 2 移动站需要与遥控器对频后，方可使用。

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 3。

2. 开启遥控器，进入 App 的“遥控器设置”页面，点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝灯闪烁，

并且发出“嘀嘀”提示音，表示进入对频状态。CHS

3. 短按一次 D-RTK 2 移动站的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。

4. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮，D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详

D-RTK 2 移动站需要与 M210 RTK V2 飞行器对频后，方可使用。

1. 开启 M210 RTK V2 飞行器，并确保已与遥控器对频。

2. 短按一次 D-RTK 2 移动站的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。

4. 等待数秒后，飞行器及移动站的对频状态指示灯均为绿灯常亮，表示对频成功。

配合 M300 RTK 使用时，需要遥控器加入 D-RTK 2 移动站的广播网络中，方可使用。

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 5。

2. 开启遥控器，进入 DJI Pilot App 的 RTK 设置页面，选择 RTK 信号源为“D-RTK 2 移动站”。

3. 点击 D-RTK 2 移动站状态右侧的

，系统将自动进行搜索，在搜索结果列表中选择所需的 RTK 基站，等待连接成功。

进入对频状态时，对频状态指示灯将红绿交替闪烁。 退出对频状态时，对频状态指示灯显示如下： 工作模式 1 / 3 / 4 状态 绿灯常亮 OcuSync 信号质量 >70% 绿灯快闪 OcuSync 信号质量 35%-70% 绿灯慢闪 OcuSync 信号质量 ≤ 35% 红灯常亮 OcuSync 信号质量 =0 工作模式 2 状态

首次使用，需激活 D-RTK 2 移动站。用户可通过 App 或 DJI ASSISTANT

2 调参软件完成激活， 下面以 App 为例进行说明。 配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源。

2. 打开遥控器，确保显示设备已运行 App。

3. 进入 RTK 设置页面，打开“飞行器 RTK 定位”。选择 RTK 信号源为“D-RTK 2 移动站”，

首次连接将会提示激活，请根据弹出的引导进行激活操作。

配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

开启 D-RTK 2 移动站电源，并确保已连接至飞行器或遥控器。运行 DJI Pilot App，按照 App 提 示进行激活操作。CHS

2. 安装延长杆至三脚架，拧紧三脚架上的套筒。安装 D-RTK 2 主体至延长杆，拧紧主体上的

锁定螺母。确保 D-RTK 2 移动站上水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内（从水平仪垂直正上

架设 D-RTK 2 移动站 作为移动基站使用时，选择视野开阔的地点架设 D-RTK 2 移动站并作标记（使三脚架的中心对准 标记点中心），以便 D-RTK 2 移动站被移动后可以准确复位。

1. 撑开三脚架，将三根伸缩杆拉伸至合适长度，然后拧紧旋钮。确保基座上水平仪中的气泡保

持在黑色圆圈内（从水平仪垂直正上方观察），同时确保三脚架稳固。CHS

三脚架调至水平后，请勿改变三脚架或 D-RTK 2 移动站的位置及角度，否则需要重新

移动站的架设环境要求视野开阔，确保 D-RTK 2 移动站天线周围 15°以上没有障碍 物（树木、建筑物），以避免 GNSS 信号被吸收或遮挡。

移动站的架设环境应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等）至少 200 m， 远离高压输电线至少 50 m，以避免电磁场对 GNSS 信号的干扰。

移动站的架设环境附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多

使用 D-RTK 2 移动站 D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，可选择的工作模式有所不同，请根据配合的产品选择工作 模式，按以下说明进行使用。

1. 升起延长杆调整 D-RTK 2 移动站至合适的高度，然后拧紧套筒。

2. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1 或工作模式 4。

3. 开启遥控器和飞行器电源，确保已运行 App。

4. 进 入“ RTK 设置”页面，打开“飞行器 RTK 定 位 ”，选 取“ D-RTK 2 移动站”作为 RTK 信号源。

查看“状态”项是否为连接成功。若使用 P4 Multispectral 飞行器，点击“连接”，与基站建

5. 等待搜星，App 界面上方的 RTK 图标显示 FIX 或 RTK 设置页面的状态显示列表中飞行器 RTK

的定向及定位状态均为 FIX，可启动电机起飞。 飞行器飞行过程中，如果移动 D-RTK 2 移动站或关闭电源，则飞行器 RTK 会切换到

GNSS 模式，并且不会再次进入 RTK FIX 状态。需要等待飞行结束后重启电源，才能进

入 RTK FIX 状态。 工作模式 3

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 3。

2. 开启遥控器，确保已运行 App，主界面显示已连接手持 RTK。

3. 在“RTK 设置”页面，选择手持测绘杆所需的 RTK 信号源，确保作为手持测绘杆的 D-RTK 2

移动站与网络 RTK 或另一台作为基站的 D-RTK 2 移动站已建立连接。

4. 选择规划方式为手持 RTK 进行作业规划。

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 5。

2. 确保遥控器已连接至 D-RTK 2 移动站的广播网络。

3. 等待搜星，在 RTK 设置页面的状态显示列表中，飞行器 RTK 的定向及定位状态均为 FIX，可

1. 在 RTK 设置页面，点击“高级设置”，进入高级设置。

2. 配合不同产品使用时，设置项有所不同，包括管理与移动站对频的遥控器 ID 列表、查看及修

3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。

1. 在 RTK 设置页面，点击“高级设置”，输入管理员密码，进入高级设置。初始密码为 123456。

3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。

4. 用户还可通过以下操作重置密码：长按移动站的对频按键 3 秒以上，再短按模式按键，模式

状态指示灯由绿灯闪烁变为红灯闪烁，表示密码重置成功。

• 在 App 中输入坐标时，若 D-RTK 2 移动站实际定位坐标与输入坐标距离超过 50 m（工作模式 1）或 15 m（工作模式 4 / 5），则无法写入坐标。 若在成功写入坐标后重启 D-RTK 2 移动站，当实际定位坐标与输入坐标距离在 5 m 内，则使用之前通过 App 写入的坐标。否则，将使用当前定位的坐标。

水平：1.5 m（RMS） 垂直：3.0 m（RMS） RTK 水平：1 cm+1 ppm（RMS） 垂直：2 cm+1 ppm（RMS） 1 ppm：每增加 1 km，精度变差 1 mm。 例如距离基站 1 km，则精度为 1.1 cm。 定位更新率 1 Hz，2 Hz，5 Hz，10 Hz 和 20 Hz 冷启动 < 45 s 热启动 < 10 s 重捕获 < 1 s 初始化可靠性 > 99.9%

差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.XCHS

SRRC/NCC/FCC：< 22 dBm OcuSync 通信距离 工作模式 1 / 工作模式 3 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE：2 km （无干扰、无遮挡；作为移动基站时，D-RTK 2 移动站架设 高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m，与遥控器的高度 差在 2 m 内，遥控器距地面高度为 1.2 m） 工作模式 4

NCC/FCC：7 km；SRRC/MIC/KCC/CE：5 km 遥控器与移动站：200 m （无干扰、无遮挡，飞行高度约 120 m，移动站架设高度即天 线至三脚架末端的高度为 1.8 m，遥控器距地面高度为 1.2 m） 工作模式 5 NCC/FCC：12 km，SRRC/MIC/KCC/CE：6 km （无干扰、无遮挡，D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚 架末端的高度为 1.8 m） 内存容量 16G

内置高精度 6 轴加速度计 D-RTK 2 移动监测

容量：4920 mAh 能量：37.3 WH 工作时间 WB37 电池：＞ 2 hCHS

D-RTK 2 移动站可以使用调参软件或 App* 进行固件升级。以下使用 DJI Assistant 2 调参软件对 D-RTK 2 移动站进行升级。

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源。

2. 使用 USB-C 线连接 D-RTK 2 移动站的 USB-C 接口至电脑。

3. 启动 DJI Assistant 2 调参软件，使用 DJI 账号登陆并进入主界面。

4. 点击 D-RTK 2，然后点击左边的固件升级选项。

6. DJI Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件。

将电源适配器转接线一端连接至 D-RTK 2 移动站的外部电源接口，另一端连接至电源适配器，再 使用 AC 电源线连接到交流电源（100-240V，50/60Hz）。 使用 LAN 线 当需要通过网线接入公网时，请使用 LAN 线连接。 卫星定位信息接入公网时，务必符合当地法律法规要求。 内容如有更新，恕不另行通知。您可以在 DJI 官方网站查询最新版本http://www.dji.com/d-rtk-2CHT

2 高精度 GNSS 移動站（簡稱 D-RTK 2 移動站）。使用之前，請仔細閱讀 本聲明，一旦使用，即視為認同並接受本聲明全部內容。請嚴格遵守本說明指示安裝和使用該產 品，且務必重視注意事項。因使用者不當使用、安裝、改裝 (包括但不限於使用非 DJI 指定的零 配件) 造成的任何損失，深圳市大疆

創新科技有限公司及其附屬公司概不負責。 DJI

是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品名稱、品牌等，均 為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及文件為深圳市大疆創新科技有限公司版權所有。未經 許可，不得以任何形式複製翻印。 關於不同語言版本的免責聲明可能存在的語義差異，中國以中文版為準，其他地區悉依英文版

1. 為提高電池使用壽命，關閉 D-RTK 2 移動站後，請及時取出其中的智能電池。

2. 根據當地無線電規定使用對應頻段的 D-RTK 2 移動站，並遵守當地無線電法律法規。

4. 安裝和擺放時，務必確保 D-RTK 2 移動站與水平面相對水平。

5. 在開闊、不受無線電干擾的環境中使用 D-RTK 2 移動站。務必在關閉其他同頻段的無線設備

6. 使用過程中請確保所有設備的天線均不受遮擋。

7. 使用原廠配件或經過 DJI 認證的配件。使用非原廠配件可能對系統的安全使用造成危險。

8. 確保零組件內部沒有進入任何異物（如：水、油等液體，沙土等）。

9. 切勿自行拆下出廠時已安裝的任何零組件。

10. 延長桿底部及三腳架底部較為尖銳，使用時務必小心。

11. 雨雪天氣時使用，請對 D-RTK 2 移動站和電池採取必要的防水措施。雷電天氣請謹慎使用，

和 Galileo 4 系統 11 頻*的衛星訊號接收，同時內置 OCUSYNC

方便用戶在不同應用場合使用。D-RTK 2 移動站可作為 RTK 移動基地台，將裝備有 DJI RTK 定

位系統的飛行器（如大疆農業植保無人飛機 T20、T16、MG-1P RTK，PHANTOM

300 RTK、Matrice 210 RTK V2 等）定位精確度由公尺級提升至公分 級，而且提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線、金屬建築等強磁干擾的環境下保障可靠的作業飛 行。D-RTK 2 移動站作為手持測繪桿，用於手持測繪、工程放樣等其他用途，可實現更加精準 的定點測量。另外，D-RTK 2 移動站還可以作為固定基地台，用來快速建立網路 RTK 服務**。

** 後續支援；網路 RTK 服務的建設必須符合當地法律法規和資質要求，DJI 僅提供技術服務。CHT

D-RTK 2 主體 延長桿 × 1 × 1

× 1 智能電池 (WB37) 電池蓋 × 2 × 1

× 1 內六角扳手AC 電源線 × 1 × 1× 1

USB-C 傳輸線 USB-C OTG 線

作為移動基地台使用時，用於固定 D-RTK 2 主體。 作為固定基地台使用時，連接至交流電源提供長時間供電。 作為固定基地台使用時，連接 LAN 線透過有線網路連線到雲端伺服器。 LAN 線 三腳架 電源轉接器轉接線CHT

• 配備保護蓋，連接埠使用時取下保護蓋並保存好；連接埠未使用時請蓋好保護蓋以防水防塵。 文中圖示可能與實物存在細微差別，請以實物為準。CHT

短按一次電池的電量按鍵，可查看電池電量。首次使用時，務必將電池充飽電。

1. 安裝電池到充電管家中，再將電源轉接器接頭插入充電管家的電源連接埠，最後連接充電器

到交流電源 (100-240V，50/60Hz)。

2. 充電過程中，充電管家會優先選擇電量較高的電池進行充電。

3. 充電管家綠燈閃爍表示正在充電，綠燈恆亮表示充電完畢。電池充飽時會有聲音提示，拔下

開啓 / 關閉 D-RTK 2 移動站 長按電源按鍵以開啓 / 關閉 D-RTK 2 移動站。 參考《WCH2 充電管家使用說明》和《WB37 智能電池安全使用指引》，瞭解更多內容。

紅燈恆亮 正在初始化/錯誤報警 快速閃爍紅燈 電量 < 20% 緩慢閃爍紅燈 接收衛星數量≤5顆 黃燈恆亮 接收衛星數量 6-9 顆 綠燈恆亮 接收衛星數量≥10顆

D-RTK 2 移動站共有 5 種工作模式，可配合不同產品使用。按照以下說明進行模式切換。

1. 長按模式按件 2 秒，模式狀態指示燈由綠色變為黃色，進入模式修改狀態。

2. 短按模式按鍵切換工作模式，修改後等待 2 秒進入該模式，指示燈由黃色變為綠色。指示燈

周期內循環閃爍的次數表示不同的工作模式，詳見下表。

3. 若進入模式修改狀態後無操作，則 2 秒後自動退出並維持原模式。

模式 名稱及適用商品 閃燈 工作模式 1 移動基地台（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK / P4 Multispectral） 1 次 工作模式 2 固定基地台* 2 次 工作模式 3 手持測繪桿（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK） 3 次

工作模式 4 移動基地台（M210 RTK V2） 4 次

工作模式 5 移動基地台（廣播模式，M300 RTK） 5 次

D-RTK 2 移動站配合不同產品使用時，操作方法類似。如無特殊說明，以下內容適用於對應工作

不同工作模式下的連接方法有所不同，具體操作如下。 工作模式1 配合大疆農業植保無人飛機及 Phantom 4 RTK 使用 D-RTK 2 移動站需要在應用程式中與遙控器配對，下面以大疆農業應用程式為例進行說明。

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 1。

2. 打開遙控器，確保顯示設備已執行大疆農業應用程式。

3. 點選「執行作業」進入作業界面，點選

號源為「D-RTK 2 移動站」，然後點選「配對」。遙控器狀態指示燈藍色閃爍，並且發出「 滴滴」提示音，表示進入配對狀態。

4. 短按一次 D-RTK 2 移動站上的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。

5. 配對成功，遙控器指示燈綠燈恆亮，D-RTK 2 移動站指示燈顯示目前工作模式下的狀態，詳

6. 遙控器與 D-RTK 2 移動站配對成功後，需要重新與飛行器配對。有以下三種方式：

• 與 D-RTK 2 移動站配對完成後，在彈出的窗口中點選「與飛行器配對」，進入與飛行器配對 的狀態，按下飛行器配對按鍵以完成配對。

• 在「RTK 設定」頁面，點選飛行器未連接提示旁邊的 按鈕，在彈出的窗口中點選「與飛 行器配對」，進入與飛行器配對的狀態。

• 在「遙控器設定」頁面進行與飛行器的配對。完成配對後，需在「RTK 設定」頁面 D-RTK 2 移動站狀態處點選「嘗試重連」重新連接 D-RTK 2，並確保狀態為「連接成功」，否則將無 法使用 RTK 功能。 配合 P4 Multispectral 使用

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 1。

2. 開啟遙控器，確保已執行 DJI GS Pro 應用程式。

進入 DJI GS Pro 任務界面，點擊上方的 或 RTK 圖標進入 RTK 設定功能表，選擇 D-RTK 2

作為 RTK 訊號源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK 數據。

4. 點擊「配對」，遙控器發出「嘀嘀」提示音後按下基地台的配對按鍵。

5. 配對成功，遙控器指示燈綠燈恆亮，D-RTK 2 移動站指示燈顯示目前工作模式下的狀態，詳

當 D-RTK 2 移動站已經連接遙控器，且遙控器正在控制飛行器作業時，D-RTK 2 移動 站無法與其他遙控器進行配對，請等待飛行器降落並關閉電機後再進行配對。

一個 D-RTK 2 移動站最多可與5個遙控器配對。 工作模式3 D-RTK 2 移動站需要與遙控器配對後，方可使用。

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 3。

2. 開啟遙控器，進入應用程式的「遙控器設定」頁面，點擊「配對」。遙控器狀態指示燈藍燈

閃爍，並且發出「嘀嘀」提示音，表示進入配對狀態。

3. 短按一次 D-RTK 2 移動站的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。

4. 配對成功，遙控器指示燈綠燈恆亮，D-RTK 2 移動站指示燈顯示目前工作模式下的狀態，詳

D-RTK 2 移動站需要與 M210 RTK V2 航拍機配對後，方可使用。

1. 開啟 M210 RTK V2 航拍機，並確保已與遙控器配對。

2. 短按一次 D-RTK 2 移動站的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。

4. 等待數秒後，航拍機及移動站的配對狀態指示燈均為綠燈恆亮，表示配對成功。

配合 M300 RTK 使用時，需要遙控器加入 D-RTK 2 移動站的廣播網絡中，方可使用。

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 5。

開啟遙控器，進入 DJI Pilot 應用程式的 RTK 設定頁面，選擇 RTK 訊號源為「D-RTK 2 移動站」。

3. 點擊 D-RTK 2 移動站狀態右側的 ，系統疆自動進行搜尋，在搜尋結果列表中選擇所需的

進入配對狀態時，配對狀態指示燈將紅綠交替閃爍。CHT

退出配對狀態時，配對狀態指示燈顯示如下： 工作模式 1 / 3 / 4 狀態 綠燈恆亮 OcuSync 訊號品質 > 70% 快速閃爍綠燈 OcuSync 訊號品質 35% - 70% 緩慢閃爍綠燈 OcuSync 訊號品質≤35% 紅燈恆亮 OcuSync 訊號品質 = 0 工作模式 2 狀態

首次使用，需啟動 D-RTK 2 移動站。使用者可透過應用程式或 DJI ASSISTANT

2 調整軟體完成 啟動，下面以應用程式為例進行說明。 配合大疆農業植保無人飛機及 Phantom 4 RTK 使用

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源。

2. 打開遙控器，確保顯示設備已執行應用程式。

3. 進入 RTK 設定頁面，打開「航拍機 RTK 定位」。選擇 RTK 訊號源為「D-RTK 2 移動站」，首

次連接將會提示啟動，請根據彈出的引導進行啟動操作。

配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

開啟 D-RTK 2 移動站電源，並確保已連接至航拍機或遙控器。執行 DJI Pilot 應用程式，按照應 用程式提示進行啟動操作。 架設 D-RTK 2 移動站 作為移動基地台使用時，選擇視野開闊的地點架設 D-RTK 2 移動站並作標記（使三腳架的中心對 準標記點中心），以便 D-RTK 2 移動站被移動後可以準確復位。

1. 撐開三腳架，將三根伸縮桿拉伸至合適長度，然後鎖緊旋鈕。確保基座上水平儀中的氣泡保

持在黑色圓圈內（從水平儀垂直正上方觀察），同時確保三腳架穩固。CHT

2. 安裝延長桿至三腳架，鎖緊三腳架上的套筒。安裝 D-RTK 2 主體至延長桿，鎖緊主體上的鎖

定螺母。確保 D-RTK 2 移動站上水平儀中的氣泡保持在黑色圓圈內（從水平儀垂直正上方觀

• 三腳架調至水平後，請勿改變三腳架或 D-RTK 2 移動站的位置及角度，否則需要重新

• 移動站的架設環境要求視野開闊，確保 D-RTK 2 移動站天線周圍 15°以上沒有障礙物 （樹木、建築物），以避免 GNSS 訊號被吸收或遮擋。

• 移動站的架設環境應遠離大功率無線電發射源（如電視台、微波站等）至少 200 m， 遠離高壓輸電線至少 50 m，以避免電磁場對 GNSS 訊號的干擾。
• 移動站的架設環境附近不應有大面積水域或強烈干擾衛星訊號接收的物體，否則會減

使用 D-RTK 2 移動站 D-RTK 2 移動站配合不同產品使用時，可選擇的工作模式有所不同，請根據配合的產品選擇工作 模式，按以下說明進行使用。

1. 升起延長桿調整 D-RTK 2 移動站至合適的高度，然後鎖緊套筒。

2. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 1 或工作模式 4。

3. 開啟遙控器和航拍機電源，確保已執行應用程式。

4. 進入「RTK 設定」頁面，打開「航拍機 RTK 定位」，選取「D-RTK 2 移動站」作為 RTK 訊號

源。查看「狀態」項是否為連接成功。若使用 P4 Multispectral 航拍機，點擊「連接」，與基

5. 等待搜星，應用程式介面上方的 RTK 圖標顯示 FIX 或 RTK 設定頁面的狀態顯示列表中航拍機

RTK 的定向及定位狀態均為 FIX，可啟動馬達起飛。CHT

航拍機飛行過程中，如果移動 D-RTK 2 移動站或關閉電源，則航拍機 RTK 會切換到

GNSS 模式，並且不會再次進入 RTK FIX 狀態。需要等待飛行結束後重啟電源，才能進

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 3。

2. 開啟遙控器，確保已執行應用程式，主介面顯示已連接手持 RTK。

3. 在「RTK 設定」頁面，選擇手持測繪桿所需的 RTK 訊號源，確保作為手持測繪桿的 D-RTK 2

移動站與網格 RTK 或另一台作為基地站的 D-RTK 2 移動站已建立連接。

4. 選擇規劃方式為手持 RTK 進行作業規劃。

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 5。

2. 確保遙控器已連接到 D-RTK 2 移動站的廣播網絡。

3. 等待搜星，在 RTK 設定頁面的狀態顯示列表中，航拍機 RTK 的定向及定位狀態均為 FIX，可

1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，進入進階設定。

2. 配合不同產品使用時，設定項有所不同，包括管理與移動站配對的遙控器 ID 列表、查看及修

3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。

1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，輸入管理員密碼，進入進階設定。初始密碼為123456。

3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。

4. 使用者還可透過以下操作重設密碼：長按移動站的配對按鍵 3 秒以上，再短按模式按件，模

式狀態指示燈由綠燈閃爍變為紅燈閃爍，表示密碼重設成功。

• 在應用程式中輸入坐標時，若 D-RTK 2 移動站實際定位坐標與輸入坐標距離超過 50 m（工作模式 1）或 15 m（工作模式 4 / 5），則無法寫入坐標。 若在成功寫入坐標後重啓 D-RTK 2 移動站，當實際定位坐標與輸入坐標距離在 5 m 內，則使用之前透過 應用程式寫入的坐標。否則，將使用目前定位的坐標。CHT

水平：1.5 m（RMS） 垂直：3.0 m（RMS） RTK 水平：1 cm+1 ppm（RMS） 垂直：2 cm+1 ppm（RMS） 1 ppm：每增加 1 km，精確度變差 1 mm。 例如距離基地台 1 km，則精確度為 1.1 cm。 定位更新率 1 Hz，2 Hz，5 Hz，10 Hz 和 20 Hz

OcuSync 通訊距離 工作模式 1 /工作模式 3 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE：2 km （無干擾、無遮擋；作為移動基地站時，D-RTK 2 移動站架 設高度即天線至三腳架末端的高度為 1.8 m，與遙控器的高 度差在 2 m 內，遙控器距地面高度為 1.2 m） 工作模式 4

NCC/FCC：7 km；SRRC/MIC/KCC/CE：5 km 遙控器與移動站：200 m （無干擾、無遮擋，飛行高度約 120 m，移動站架設高度 即天線至三腳架末端的高度為 1.8 m，遙控器距地面高度 為 1.2 m） 工作模式 5 NCC/FCC：12 km，SRRC/MIC/KCC/CE：6 km （無干擾、無遮擋，D-RTK 2 移動站架設高度即天線至三腳 架末端的高度為 1.8 m）

內置高精度 6 軸加速度計 D-RTK 2 移動監測

12 W 電源 16.5 至 58.8 VDC

容量：4920 mAh 能量：37.3 WH 工作時間 WB37 電池：＞2 h

D-RTK 2 移動站可以使用調整軟體或應用程式*進行韌體升級。以下使用 DJI Assistant 2 調整軟體 對 D-RTK 2 移動站進行升級。

1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源。

2. 使用 USB-C 傳輸線連接 D-RTK 2 移動站的 USB-C 連接埠至電腦。

3. 啟動 DJI Assistant 2 調整軟體，接著使用 DJI 帳號登入以進入主介面。

將電源轉接器轉接線一端連接至 D-RTK 2 移動站的外部電源連接埠，另一端連接至電源轉接器， 再使用 AC 電源線連接到交流電源（100-240V，50/60Hz）。 使用 LAN 線 當需要透過網線接入公網時，請使用 LAN 線連接。 衛星定位訊息接入公網時，務必符合當地法律法規要求。 內容如有更新，恕不另行通知。您可以在 DJI 官方網站查詢最新版本http://www.dji.com/d-rtk-2JP

表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。

如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们： DocSupport@dji.com