DRTK 2 - Контроллер DJI - Бесплатное руководство пользователя

Часто задаваемые вопросы - DRTK 2 DJI

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ DRTK 2 DJI

Болес поюбая Инфорmaцься рпиеведа в руковосте пльстоватя заю концentpaTopa WCH2 и Инстукции по Тхениke бezonaachoctи akkymлгета Intelligent Flight Battery WB37.

YcTaHOBka aKKyMylTopa

BkIIOUeHHe/BbIKIOUeHHe MO6NlbHOcTaHcD-RTK 2

ДяВКЛHOUeHЯ/БыKЛHOUeHЯMOBILbHOr CTaHcIMN D-RTK 2 HaxMITEu yIepxKbAite KHOJky mITaHnA.

HenpepbIBHO ropHT kpaChbIM ΙицmaIizauia cnsTeMbI / YbeDomJIeHne 66 OssIbKe

Быстpo Miraet красьIM УровьЗ заряda akKумЛЯтopa MeHee 20%

Меделно Miraet красьIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT ≤ 5 CnyTHiKOB

HenpepbIBHO ropHT JxelTbIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT 6-9 CnyTHiKOB

HenpepbIBHO ropHT ZeleHbIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT ≥ 10 CnyTHiKOB

Pekmbpa60TbI

Y MOBJIbHOI cTAHUN D-RTK 2 npedyCMOTpeHO nTb peXIMOB paObToI IINIOJIb3OBAHnC pa3HbIMN yCTpOJcTBAMN.ДЯ nepeKJIIOUeHnIPEKIMOB cJeDyTe INHCTpyKlIaM HIXKe.

1. Haxmte u ydepknaBte KhoNky pexnma pa6oTb IB TeueHne DByx ceKynd. UBeT nHdkaTopa N3MeHITcC 3eJeHO r Ha JeTbI, YTO yKa3bIBaet Ha To, YTO yCTpoiCTBO nepeuLo B COCTOHNr peeknouehn npexnma.
2. Haxmte KhoNky pexIma paobtI oIN pa3 InepeKIOUeHnpeXIMa. IooXmTe DBe cekyHbI, noka yctpoiCTBO nepeiET B COOTBETCTBYIOuI peXIM. LCBet NHdNKaTOpA N3MeHITc C JKeTTORO Ha 3eHeh. Peximbl paobtI o6o3HaiaOTcA c NOMOJIbO xapakTepa MIRAHn eHdNKaTOpA. CM. TabniCy Hxke.
3. Pekim paobToI yctpoiCTBa oCTaHETc8e3 I3MeHEni, ecn He nocJeDyET HnKaNX DeiCTBn no npoeeCTBn DByx cekHyN nocLe nepexOda yctpoiCTBa B COCTOHNpeKJIIOUeHnpeXIMMa.

Рек immы Назваиме и совмостимble устюква		Харазков Mогань
Рек immpbobt1	Моблильная базовая.stанця (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)	Одн раз
Рек immpbobt2	Стошонарная базовая.stанця*Два раза
Рек immpbobt3	Поротавиное кртографческоустюк* (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Три раза
Рек immpbobt4	Моблиьнаябазовая.stанця(M210 RTK V2)Четыpe раза
Рек immpbobt5	Моблиьнаябазовая.stанця(TeleveшиATEЛьни рек imm, M300 RTK)	Пяты раз

*Ponepkka bnyet doctynb B dyuem.

3KcnpnyataunMo6nIbHoCTaHcnnD-RTK2

MoHbna D-RTK 2 yHKIOHpye CXoHbIM o6pa3OM npn nCNOb3OBaHm C pa3NHybIMyCTpOYCTBaM. Ecn He yKa3aHO HOE, pRBeHHBie Hxke OINCAHn IOXoJr KOBCEM yCTpOYCTBaM, paOToaUzMM B COOTBETCTByUoem peKIme.

PoiKJIIOUeHHe K nyIbTy ynpaBHeHn IIn dpoHy

Cnooc nooknueHn

Cnoocob nodkluohen H3MeHreTcB 3aBnCmOCTN OT pexima paobToI. Cm. INHctpykUnn HnKe.

Pexim pa60Tbi 1

IcnoIb3OBAHne c npOHm Phantom 4 RTK nI Agras Heo6xoJIMo BblIOJIHnTb coPjKeHne MoBnIbHO nCTaHcN D-RTK 2 cnyIbTom ynpabJeHnB npIoJxHeHn. B CLeNyUox OnncAnHnx IcNoJIb3yETc npIoJxHe DJI Agras B kaueCTbe npImepa.

1. BkIIOUHTe Mo6NJIbHyIO CTaHcIIO D-RTK 2, DoXdntecb BbIIOJIHeHn IHHcIaII3aCIN CNTeMbI INpeeiDHTe B pexIM paOToB1.
2. BkHIOHTe npIbT ynpaBHeNn u ybeNTecb, YTO npNILOXKeHne 3aNyUeHO.

3. B npIoNoxHn IpeiDnte B «Pa6OuN BiD» (Operation View) > RTK, TTObI BKIOHtB cyHKUHO RTK DpoHa. B KaueCTBe NcToUHnKa CnHaJa RTK BbIepTe MoBnIbHyIO cTaHcNIO D-RTK 2. 3aTeM HaxMnte «COnpJKeHne» (Linking) Bn3y. INdNKaTOp COcToHnI yIbTa ynpabLeHnHaChHT MInrA tB CINHM, a 3ByKOBoCnHaJI PyIbTa ynpabLeHnI ONOBecNT O BblIOJIHeHHI pOceCCA cOnpJKeHnI.

4. Haxmnte KhoNky cOpjKeHnHa MoBnIbHO CTaHcIM D-RTK 2, n INdkatop cOpjKeHn haHET nonepemehno MIRAtb KpaChbIM I3eJIeHbIM, yKa3bIBaHa BbINOJIHeHne npOcecca cOpjKeHn.

5. Korda INDnKaTOp Ha NyIbTe ynpabJIeHnHa uHT He npepbIBHO CBeITbCra 3eJIeHbIM, 3TO yKaJcET Ha ycneuHoe BblONHeHne cOprjKeHn. INDnKaTOp cOprjKeHn D-RTK 2 yka3bBaet Tekyue pa6ooye coCTOHN. NpOboHna INDopMaun npBedeHa B TaBnue HNKe.

6. NocIe BbINOJIHEnIa COnpJKeHn IyIbTa ynpabJeHn C MoBUNbHO cTaNuei D-RTK 2 Heo6xOIMIO NOBTOPO HO BbINOJIHHTb COnpJKeHn IyIbTa ynpabJeHn C dpoHOM. 3To MOXHO cJeNaTb TpeMcNoC6am:

7. IocJe copjxehnnybTa ynpabHeHc MOBnIbHO CTaHcnei D-RTK 2, BbIepeTe CoPjxehne c dpoHOM BO BCnIbBaIOUeM OKHe, YTObBi BbINOJIHHTb Copjxehne C dpoHOM. 3aTeM hAkmITE KhoNky copjxehnHa dpoH e nla3aBepuHHe copjxehn.
   Ha cTpaHnue HacTpoe RTK haxMnte KhoNky ⑦pAOM C yBeDOMJIeHNEM O6 OTKIOUHeHIM npOHa, m 3aTEM BbIepeNTe CoPRAKeHne C DPOHOM BO BCIIbIBaIOUeM OKHe, YTObI BblIOJHITb COPIRKeHne C DPOHOM.

8. BbINOHNTE cOpJxHHe NylbTa ynpaBHeHnC dpoHOM Ha cTpaHnCe HAcTpoEk RC. No OKOHaHn nepeINTe Ha cTpaHnCy hAcTpoEk RTK n HaxMInTe NOBTOPTb nonbTKy noKJIIOUeHn pRdOM C yka3aTeJeM COCToHnA D-RTK 2 dJa NOBTOPHOrO noKJIIOUeHn K D-RTK 2. EcIn B COCToHnD-RTK 2 yka3aHO YcneHoe noKJIIOUeHn, fHyHKmN RTK 6dyr paBoTaB.

IcnoJIb3OBAHnE C npoHOM P4 Multispectral

1. BkIIOUHTe Mo6NJIbHyO CTaHcIIO D-RTK 2, DoXdNTecb BbINOJHeHn IHNuJIn3aun CnCTEmbl npeeyntteBpequmpaobt1.
2. BklnuHTe npIbT ynpaBHeHn uSyBeNTecb, UTO npInloXeHne DJ GS Pro 3anyuHo.
3. B npnloxhen DJ GS Pro nepeiHnte Ha cTpaHcy npocmoTa 3aau (Mission), Haxmte 3haok nRTK B bepxHeu qactn 3kpaHa, yTo6bl nepeiTu B MeHO hAcTpoEe RTK, a 3aTeM BbIepeNTE D-RTK 2 B KaecTBe uCTouHnKa CnHaJa RTK. BkJIIOHTe CnCTeMy RTK dPoHa B HIXHeu qactn MeHo, yTo6bl oecneuTb Doctyn dPoHa K daHHbIM RTK.
4. Haxmnte «ConpexeHne». NylbT ynpaBHeHn HaHcHt nDaBaT b3ByKOBoi CnHaI. 3aTeM Haxmte KhoKy CoPexeHn Ha MoBnBHO CTaHm.
5. Korda nHdkaTop Ha nyIbTe ynpablenHa uHHT HepepbIBHO CBETNbC8 3eJeHbIM, 3TO yKaXeT Ha ycneuHoe BblOnHeHne cOpjxKeHn. INdkaTop cOpjxKeHn D-RTK 2 yka3bBaet TekyUee pa6Ouec coCToHnE. NpOboHna HfOpMaun npBedeHa B TabInce HnKe.

• PocJIe noKIOHeHrMoBILbHO CTaHcIMD-RTK 2 K nyIbTy ynpabHeHr u npabHeHr IpoHom C 3TOrO nIbTa, HeJIb38 6yIET BbINOJHITb COpRAKeHne MOBILbHO CTaHcIM D-RTK 2 cIpyrMMn NylbTAMN ynpaBHeHr. EcII 3TO Heo6xOdIMo, BblIOHNTE COpRAKeHne PocJIe NoCaIKn dPOna H N BbIKIOUHeHr MOTOpOB.
  OHaMo6nIbHa CtaHua D-RTK 2 MoKeT 6bItb cOpJxHa He 60JIe Yem C nIaTbIO npIbTaMn ynpaBHeHia.

Pexim pa60Tbi 3

Heo6xoJIMO BbIOpHHTb copxKeHne Mo6nJIbHO CTaHcN D-RTK 2 c npblTom ynpaBHeHna.

1. BkIIOUHTe Mo6NJIbHyO CTaHcIIO D-RTK 2, IoxKdIteCb BbINOJIHeHn IHNuJIN3aun CnCTEmbl npeeiDITeBpeKIMpa0TbI3.
2. BkHouHTe npIbT ynpaBHeHn. B npInIOKeHn npeiDnte B HAcTpoKn nyIbTa ynpaBHeHn n HaxMITE “ConpJxHeHne” (Linking). CBeToDIOHbI INHdNkATOp COCTOHN HaCHET MIRAtb CINHM, INpyIbT ynpaBHeHn NOACT DBaXDbI NOBTOPOUcNc 3ByKOBo CNrHaI, ONOBeUoUuN O TOM, YTO pyJIbT ynpaBHeHn rTOB K CONpJxHeHn.
3. Haxmnte KhoNky copjxehnHa moBnIbHcTahCnD-RTK 2, n nnkataop cnpjxehn haHET PonepeMeHHO MInrAeKpachBIM N3eJIeHbIM, yKa3bIBaHa BbINOJIHeHne IpOcecca copjxehn.
4. Korda INDnkaTop Ha nyIbTe ynpabLeHnaHayet HnpepbIBHO CBeNTbcra 3eJIeHbIM, 3TO yKaJcET Ha ycneuHoe BInOnHeHne copxKeHn. INDnkaTOp cOnpXeHn D-RTK 2 yka3bBaet TekyUee pa6Oue coCToHnE. IoppoHn INΦOpMaun npuBedeHa B TabIue HIXe.

Peximpa60Tbi4

Heo6xoJIMO BbIIOJIHTb cOIpRaeHHe MO6nJIbHOc TcAHI M D-RTK 2 c dpoHOM M210 RTK V2.

1. Bklnounte npoh M210 RTK V2 u ybeintecb, tO OH cnpjKeH c nyltom ynpaBHeHnA.

2. Haxmnte KhoNky cOpjKeHnHa MoBnIbHO CTaHcIM N D-RTK 2, n INdkatop cOpjKeHn HaHHTe IonepeMeHHO MIRaTb KpaChbIM u3eJIHeMb, yKa3bBaH a BbINOJIHeHne IpOcecca cOpjKeHn.

3. Haxmite KhoIky cOpJxKeHna IpoHe.
4. NdojKnte HeckoIbKO ckyHd. Korda HndkaTOpbl Ha npOHe n Ha nyIbTe ynpaBHeHn HaHyT HepepbIBHO CBeITbC3eIeHbIM, 3To yKaXeT Ha ycneuHoe BbINOJIHeHne CoPjaKeHn.

PexumpaobTb5

PnncnoB3oAHM M300 RTK Heo6xOIMO, TTo6bl NylbT ynpabHeHg 6bl nokNIOeH K cTeN BeuaHn MOHbHO CTaHmD-RTK2.

1. BkIIOUHTe Mo6NJIbHyO CTaHcIIO D-RTK 2, DoXKnITecb BbINOJHeHna HnUaJIIn3aCIN CnCTEmbl nepeiDHTe B pexm paobTo5.
2. BkIIOHTe npIbT ynpabLeHnB. B npINIOxKeHm DJI Pilot nepeiDte B hAcTpOKn RTK nycTaHOBnte MoNtHyIO CTaHnIO D-RTK 2 B KaueCTBe NcTOuHnKa CnHaJa RTK.
3. HaxMMTE cnpaba ot yka3aTeJia COCTOHN M06NJIbHOI CTaHcN D-RTK 2, n nonck hauhETcABTOMATUeCKn. Bbl6epnte Heo6xOIMMyIO bazOByIO CTaHcN IO RTK B pe3yJIbTaTAX noncKa IdoXdITecbycneuHoro NOkJIIOHeHHIA.

PacuHcPOBkA 3HaueHn CnHAnOB INHnKaTopa cOpJXeHN

B nauane npouceca copxkeneHnHdkaTOp 6ydt nonepemHNO MrrbKpaHbIM n3eJIeHbIM.

IIO OKOHuaHn npouecca xapaKTeP MIRaHn INdNkAtopa 6yDet ONcBiBaT coCTOHa, yka3aHHbe Hxke.

Peximbl pa6oTb1/3/4 CtaTyc

HenpepbIBHO roput 3eIeHbIM KaueCTBO cIHaIa OcuSync >70%

Быстpo магает зеленьм Канесъ Сигнада OcuSync 35-70%

MeIeHNO Muaet 3eHbIM KaueCTBO CunHana OcuSync ≤ 35%

HenpepbIBHOropntKpaChbIMKaueCTBOcHnHaI OcuSync=0

Peximpa60Tb2Ctatyc

HenpepbIBHO ropt 3eHebIM Ectb noKIOHcHne K cETN

Приемник Спунковы СИстems ПОЗцю- Нирobаим	Частота спунковы сисем позионовая	Одно疮ам: GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3 ГлочAcc: F1, F2; Галileo: E1, E5A, E5B
	Точность ПОЗцюновая	Одно почka В горизOLTально плockосту: 1,5 M (cp. кВ.) В вреткально плockосту: 3 M (cp. кВ.) RTK В рогизOLTально плockostу: 1 cm + 1 md (ppm) (ср. кВ.) В вреткально плockostу: 2 cm + 1 md (ppm) (ср. кВ.) 1 МД (ppm):При уvealения расстаяня на кождь 1 кМ Точность уменишается на 1 ММ. Наример, ecли.stанця.pриема(haxODITСВ 1 KM OTБAZOBО STANZIM,ТочностьВ горизOLTально плockostу Соspectвит 1,1 cm.
	Частота об"Hовлен пОзцюновая	1 Г, 2 Г, 5 Г, 10 Г, 20 Г,
	Холodный за跟不上 < 45 c
	Горачий за跟不上 < 10 c
	Вremя Воссановлен дадных	< 1 c
	Наджноctь Инizuалзаши	>99,9%
	Формат Дифференцальbos дадных	RTCM 2.x/3.x
	Канал сваши OcuSync, LAN	N, 4G, Wi-Fi
	Диапазон равочьх pactот	2,4000-2,4835 Гц, 5,725-5,850 Гц
	Энлм	OcuSync2.4 ГцSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБМFCC/NCC: < 26 дБМ5.8 ГцSRRC/NCC/FCC: < 26 дБМ; CE: < 14 дБMWi-Fi2.4 ГцSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБMFFC/NCC: < 22 дБM5.8 ГцSRRC/NCC/FCC: < 22 дБM
Передашихpenehnéданых	Рассторны пedingши синнана OcuSync	Рекимы пбовы 1/3SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 кМ(На оtkритом пострахстBEЗ Источниковnomex,при Incпльзовани MOбльно CTацш D-RTK 2 вкочстBEЗ мбов STANUMI и рассторны OTаHTENHbD-RTK 2do ochвогуштINA 1,8M,при радосту Bыcot Мени пооженягIMпьы уразалени IM-D-RTK 2 mehee 2M,И при рассторны OTпьы уразалени IM-pаразалениdo NOBERXHOCSTI Zemln 1,2M)Реким рбовы 4Мени поюм и мбов STANUMI и рбов NGHOB MOLINB HOMS NCC/FCC: 7 KM; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 KMМени пьы.TСТВОМУРАСТСBEЗ Источниковnomex,при ВсOTе полета okоло 120M,при рассторны OTаHTENHb D-RTK 2do ochвогуштINA 1,8M,И пri рассторны OTпьы уразалени IM-pаразалениdo NOBERXHOCSTI Zemln 1,2M)Реким рбовы 5NCC/FCC: 12 KM; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 KM(На оtkритом пострахстBEЗ Источниковnomex,при рассторны OTпьы уразалени IM-PaTINBA 1,8M)
	Оьем памати 16 ГБ
Мonden IMU Функци	ПOTреблесмая мошноctь	Встrosн�ьй БысOKOTOчь 6-ocseвй akseлерometprОстж�ане Двинке_D-RTK 2Измеренье налочаЗелегпуштINA 1,8M
эльскричесныехарakтерICTКИ	Питане 16,5-58,8В постorchungу STOKA	Тиц: Лпин-ионьй AkкумлгеторЕмков�ь: 4920 mAчЗелегп: 37,3Вtч
	Аkkушлайтор	ВөрөрөдүхүлүүрөрNB: > 2ч
ФишичесныехарakтерICTКИ	Размэрь (kopлесD-RTK 2с monohoюm)	168 × 168 × 1708 MM
	Стениь зашитBI IP65
Диапазон рalingочи Temперату	-20...+55 °C

OboBHeHne nporpaMMHoro oBeceueHn (NO)

OboBHeIIO D-RTK 2 B nporpaMMe DJl Assistant 2 nInn B npinloKeHn*. B nHCTpykunx Hnke B KaeeTBe npimepa nCnoJIb3yETc nporpamMa DJl Assistant 2.

1. BkIIOUHTe MObIbHyIO CTaHcIIO D-RTK 2.
   2.ПОДКЛIOUHTeMO6INbHHyOCTaHcIHO D-RTK 2 KOMNbIOTepy Ka6eJIeM USB-C.
2. 3anyTe DJI Assistant 2 n BoiDte B yueTHyO 3anCb DJI.
3. BbIepeHTe D-RTK 2 n 3aTeM uEJIKNHe Ha rApJIbKe O6HOBJeHnI IIO.
4. BbIbepeHTe Heo6xOIMMyBepCIOI.
5. Iporpamma DJI Assistant 2 aTOMaTnueckn BbINoJHnT 3arpy3ky u 06HOBJeHne IO.

*Heo6xOIMMaBepnnpnoKeHnCnnppeKkO6HOBneHnIIO.

IcnoJb3OBaHne KOMJIeKTyUOuX