DRTK 2 - Контроллер DJI - Бесплатное руководство пользователя

Тип продукта	Станция GNSS мобильная высокоточная (контроллер)
Бренд	DJI
Модель	DRTK 2
Размеры (корпус с удлинительной штангой)	168 мм × 168 мм × 1708 мм
Питание	Литий-ионный аккумулятор 4920 мА·ч (37,3 Вт·ч) или внешнее питание 16,5-58,8 В пост. тока
Время работы от аккумулятора	Более 2 часов
Приемник GNSS	GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo (11 диапазонов)
Точность RTK	Горизонтальная: 1 см + 1 ppm (СКО), Вертикальная: 2 см + 1 ppm (СКО)
Рабочие частоты	2,4000-2,4835 ГГц и 5,725-5,850 ГГц
Дальность связи OcuSync	До 2 км (режим 1/3), 7 км (режим 4), 12 км (режим 5) в зависимости от условий
Режимы работы	Мобильная базовая станция (5 режимов), портативное картографическое устройство
Объем памяти	16 ГБ
Степень защиты	IP65
Рабочая температура	от -20°C до 55°C
Потребляемая мощность	12 Вт
Основные функции	Сантиметровое RTK-позиционирование, OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G, электронный уровень, 6-осевой акселерометр
Обслуживание и очистка	Протирать сухой тканью; избегать воды, масла, земли и песка; не перекручивать кабели
Безопасность	Использовать только оригинальные детали DJI; не разбирать; отключать мешающие устройства; устанавливать на открытой местности
Запасные части	Аккумулятор WB37, зарядное устройство WCH2, штатив, кабели (USB-C, LAN, адаптер питания)
Общая информация	Контроллер DJI DRTK 2 для совместимых дронов (Agras, Phantom 4 RTK, Matrice и др.)

Часто задаваемые вопросы - DRTK 2 DJI

Как активировать мобильную станцию D-RTK 2?

Активация производится через приложение DJI (например, DJI Agras, DJI Pilot) или программу DJI Assistant 2. При первом подключении следуйте инструкциям на экране после выбора D-RTK 2 в качестве источника RTK.

Как выполнить сопряжение D-RTK 2 с пультом дистанционного управления?

Для режимов 1/3/4 нажмите кнопку сопряжения на D-RTK 2, затем на пульте или устройстве. Индикатор поочередно мигает красным и зеленым; когда станет постоянно зеленым, сопряжение выполнено успешно.

Какие режимы работы доступны?

Пять режимов: 1 (мобильная базовая станция для Agras/Phantom 4 RTK), 2 (фиксированная базовая станция, поддержка в будущем), 3 (портативное картографическое устройство), 4 (мобильная базовая станция для M210 RTK V2), 5 (режим вещания для M300 RTK). Каждый режим обозначается количеством вспышек индикатора.

Как установить D-RTK 2 в качестве мобильной базовой станции?

Разложите штатив, отрегулируйте ножки, выровняйте с помощью уровня. Вставьте удлинительную штангу и закрепите корпус. Разместите на открытом месте, вдали от препятствий и источников помех (минимум 200 м от радиостанций, 50 м от линий высокого напряжения).

Как обновить прошивку D-RTK 2?

Подключите D-RTK 2 к компьютеру через кабель USB-C, запустите DJI Assistant 2, войдите в учетную запись DJI, выберите D-RTK 2, затем вкладку Обновление прошивки и следуйте инструкциям.

Каково время работы аккумулятора WB37?

Интеллектуальный аккумулятор WB37 емкостью 37,3 Вт·ч обеспечивает работу более 2 часов при обычном использовании. Рекомендуется извлекать аккумулятор, если устройство не используется, для продления срока службы.

Какая дальность связи OcuSync?

Дальность зависит от режима: 2 км в режимах 1 и 3, 7 км в режиме 4 (M210 RTK V2), 12 км в режиме 5 (M300 RTK) в условиях отсутствия помех и прямой видимости.

Как обслуживать D-RTK 2?

Избегайте попадания воды, масла, земли и песка. Протирайте сухой тканью. Не перекручивайте кабели. Убедитесь, что антенны не заблокированы. Используйте только оригинальные детали DJI.

С какими дронами совместима D-RTK 2?

D-RTK 2 совместима с дронами DJI, оснащенными системой RTK: Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 300 RTK, Matrice 210 RTK V2 и другими.

Какие меры предосторожности необходимо соблюдать?

Используйте устройство на открытой местности без радиопомех. Отключайте устройства, работающие на тех же частотах. Не разбирайте заводские части. Защищайте станцию от дождя, снега и гроз. Соблюдайте местные законы о частотах.

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ DRTK 2 DJI

Вся информация в данном руководстве относится к концентратору WCH2 и инструкции по технике безопасности аккумулятора Intelligent Flight Battery WB37.

Установка аккумулятора

Включение/выключение мобильной станции D-RTK 2

Для включения/выключения мобильной станции D-RTK 2 нажмите и удерживайте кнопку питания.

HenpepbIBHO ropHT kpaChbIM ΙицmaIizauia cnsTeMbI / YbeDomJIeHne 66 OssIbKe

Быстpo Miraet красьIM УровьЗ заряda akKумЛЯтopa MeHee 20%

Меделно Miraet красьIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT ≤ 5 CnyTHiKOB

HenpepbIBHO ropHT JxelTbIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT 6-9 CnyTHiKOB

HenpepbIBHO ropHT ZeleHbIM ПrinИMuAJOcrs CngHaJIb OT ≥ 10 CnyTHiKOB

Режимы работы

Мобильная станция D-RTK 2 имеет пять режимов работы для использования с различными устройствами. Для переключения режимов следуйте инструкциям ниже.

1. Нажмите и удерживайте кнопку режима работы в течение двух секунд. Цвет индикатора изменится с зеленого на желтый, что указывает на то, что устройство перешло в состояние переключения режима.
2. Нажмите кнопку режима работы один раз для переключения режима. Подождите две секунды, пока устройство перейдет в соответствующий режим. Цвет индикатора изменится с желтого на зеленый. Режимы работы обозначаются с помощью характера мигания индикатора. См. таблицу ниже.
3. Режим работы устройства останется без изменений, если не последует никаких действий по прошествии двух секунд после перехода устройства в состояние переключения режима.

Рек immы Назваиме и совмостимble устюква		Харазков Mогань
Рек immpbobt1	Моблильная базовая.stанця (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)	Одн раз
Рек immpbobt2	Стошонарная базовая.stанця*Два раза
Рек immpbobt3	Поротавиное кртографческоустюк* (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Три раза
Рек immpbobt4	Моблиьнаябазовая.stанця(M210 RTK V2)Четыpe раза
Рек immpbobt5	Моблиьнаябазовая.stанця(TeleveшиATEЛьни рек imm, M300 RTK)	Пяты раз

*Поддержка будет доступна в будущем.

Эксплуатация мобильной станции D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 функционирует схожим образом при использовании с различными устройствами. Если не указано иное, приведенные ниже описания подходят ко всем устройствам, работающим в соответствующем режиме.

Подключение к пульту управления для полета

Способ подключения

Способ подключения изменяется в зависимости от режима работы. См. инструкции ниже.

Режим работы 1

Использование с дроном Phantom 4 RTK и Agras необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с пультом управления приложением. В следующих описаниях используется приложение DJI Agras в качестве примера.

1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и перейдите в режим работы 1.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение запущено.
3. В приложении перейдите в «Рабочий вид» (Operation View) > RTK, чтобы включить функцию RTK дрона. В качестве источника сигнала RTK выберите мобильную станцию D-RTK 2. Затем нажмите «Сопряжение» (Linking) внизу. Индикатор состояния пульта управления начнет мигать синим, а звуковой сигнал пульта управления оповестит о выполнении процесса сопряжения.
4. Нажмите кнопку сопряжения на мобильной станции D-RTK 2, и индикатор сопряжения начнет попеременно мигать красным и зеленым, указывая на выполнение процесса сопряжения.
5. Когда индикатор на пульте управления загорится непрерывно зеленым, это укажет на успешное выполнение сопряжения. Индикатор сопряжения D-RTK 2 указывает текущее рабочее состояние. Подробная информация приведена в таблице ниже.
6. После выполнения сопряжения пульта управления с мобильной станцией D-RTK 2 необходимо повторно выполнить сопряжение пульта управления с дроном. Это можно сделать следующими способами:
7. После сопряжения пульта управления с мобильной станцией D-RTK 2 выберите «Сопряжение с дроном» во всплывающем окне, чтобы выполнить сопряжение с дроном. Затем нажмите кнопку сопряжения на дроне для завершения сопряжения. На странице настроек RTK нажмите кнопку рядом с уведомлением об отключении дрона, а затем выберите «Сопряжение с дроном» во всплывающем окне, чтобы выполнить сопряжение с дроном.
8. Включите функцию «Сопряжение» на странице настроек RC. По окончании перейдите на страницу настроек RTK и нажмите «Повторить попытку подключения» рядом с индикатором состояния D-RTK 2 для повторного подключения к D-RTK 2. Если в состоянии D-RTK 2 указано успешное подключение, функции RTK будут работать.

Использование с дроном P4 Multispectral

1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы предупреждений.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение DJI GS Pro запущено.
3. В приложении DJI GS Pro перейдите на страницу просмотра заданий (Mission), нажмите значок RTK в верхней части экрана, чтобы перейти в меню настроек RTK, а затем выберите D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK. Включите систему RTK дрона в нижней части меню, чтобы обеспечить доступ дрона к данным RTK.
4. Нажмите «Сопряжение». Пульт управления начнет издавать звуковой сигнал. Затем нажмите кнопку сопряжения на мобильной станции.
5. Когда индикатор на пульте управления начнет непрерывно светиться зеленым, это укажет на успешное выполнение сопряжения. Индикатор сопряжения D-RTK 2 указывает текущее рабочее состояние. Подробная информация приведена в таблице ниже.

• После подключения мобильной станции D-RTK 2 к пульту управления и управления дроном с этого пульта, нельзя будет выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с другими пультами управления. Если это необходимо, выполните сопряжение после посадки дрона и выключения моторов. Мобильная станция D-RTK 2 может быть сопряжена не более чем с пятью пультами управления.

Режим работы 3

Необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с пультом управления.

1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы предупреждений.
2. Включите пульт управления. В приложении перейдите в настройки пульта управления и нажмите «Сопряжение» (Linking). Светодиодный индикатор состояния начнет мигать синим, пульт управления подаст дважды повторяющийся звуковой сигнал, оповещающий о том, что пульт управления готов к сопряжению.
3. Нажмите кнопку сопряжения на мобильной станции D-RTK 2, и индикатор сопряжения начнет попеременно мигать красным и зеленым, указывая на выполнение процесса сопряжения.
4. Когда индикатор на пульте управления начнет непрерывно светиться зеленым, это укажет на успешное выполнение сопряжения. Индикатор сопряжения D-RTK 2 указывает текущее рабочее состояние. Подробная информация приведена в таблице ниже.

Режим работы 4

Необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с дроном M210 RTK V2.

1. Включите дрон M210 RTK V2 и убедитесь, что он сопряжен с пультом управления.
2. Нажмите кнопку сопряжения на мобильной станции D-RTK 2, и индикатор сопряжения начнет попеременно мигать красным и зелёным, указывая на выполнение процесса сопряжения.
3. Нажмите кнопку сопряжения на дроне.
4. Подождите несколько секунд. Когда индикаторы на дроне и на пульте управления начнут непрерывно светиться зелёным, это укажет на успешное выполнение сопряжения.

Режим работы

При использовании M300 RTK необходимо, чтобы пульт управления был подключен к станции мобильной D-RTK 2.

1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и перейдите в режим работы.
2. Включите пульт управления. В приложении DJI Pilot перейдите в настройки RTK и установите мобильную станцию D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK.
3. Нажмите справа от указателя состояния мобильной станции D-RTK 2, и поиск начнется автоматически. Выберите необходимую базовую станцию RTK в результатах поиска и дождитесь успешного подключения.

Расшифровка значений сигналов индикатора сопряжения

В начале процесса сопряжения индикатор будет попеременно мигать красным и зелёным.

По окончании процесса характер мигания индикатора будет описывать состояния, указанные ниже.

Режим работы 3/4 Статус

Непрерывно горит зелёный индикатор качества сигнала OcuSync >70%

Быстро мигает зелёным: качество сигнала OcuSync 35-70%

Мелкий шум дает меньшее качество сигнала OcuSync ≤ 35%

Непрерывно горит красным: качество сигнала OcuSync=0

Режим работы 2 Статус

Непрерывно горит зелёным: есть подключение к сети

Приемник Спунковы СИстems ПОЗцю- Нирobаим	Частота спунковы сисем позионовая	Одно疮ам: GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3 ГлочAcc: F1, F2; Галileo: E1, E5A, E5B
	Точность ПОЗцюновая	Одно почka В горизOLTально плockосту: 1,5 M (cp. кВ.) В вреткально плockосту: 3 M (cp. кВ.) RTK В рогизOLTально плockostу: 1 cm + 1 md (ppm) (ср. кВ.) В вреткально плockostу: 2 cm + 1 md (ppm) (ср. кВ.) 1 МД (ppm):При уvealения расстаяня на кождь 1 кМ Точность уменишается на 1 ММ. Наример, ecли.stанця.pриема(haxODITСВ 1 KM OTБAZOBО STANZIM,ТочностьВ горизOLTально плockostу Соspectвит 1,1 cm.
	Частота об"Hовлен пОзцюновая	1 Г, 2 Г, 5 Г, 10 Г, 20 Г,
	Холodный за跟不上 < 45 c
	Горачий за跟不上 < 10 c
	Вremя Воссановлен дадных	< 1 c
	Наджноctь Инizuалзаши	>99,9%
	Формат Дифференцальbos дадных	RTCM 2.x/3.x
	Канал сваши OcuSync, LAN	N, 4G, Wi-Fi
	Диапазон равочьх pactот	2,4000-2,4835 Гц, 5,725-5,850 Гц
	Энлм	OcuSync2.4 ГцSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБМFCC/NCC: < 26 дБМ5.8 ГцSRRC/NCC/FCC: < 26 дБМ; CE: < 14 дБMWi-Fi2.4 ГцSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБMFFC/NCC: < 22 дБM5.8 ГцSRRC/NCC/FCC: < 22 дБM
Передашихpenehnéданых	Рассторны пedingши синнана OcuSync	Рекимы пбовы 1/3SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 кМ(На оtkритом пострахстBEЗ Источниковnomex,при Incпльзовани MOбльно CTацш D-RTK 2 вкочстBEЗ мбов STANUMI и рассторны OTаHTENHbD-RTK 2do ochвогуштINA 1,8M,при радосту Bыcot Мени пооженягIMпьы уразалени IM-D-RTK 2 mehee 2M,И при рассторны OTпьы уразалени IM-pаразалениdo NOBERXHOCSTI Zemln 1,2M)Реким рбовы 4Мени поюм и мбов STANUMI и рбов NGHOB MOLINB HOMS NCC/FCC: 7 KM; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 KMМени пьы.TСТВОМУРАСТСBEЗ Источниковnomex,при ВсOTе полета okоло 120M,при рассторны OTаHTENHb D-RTK 2do ochвогуштINA 1,8M,И пri рассторны OTпьы уразалени IM-pаразалениdo NOBERXHOCSTI Zemln 1,2M)Реким рбовы 5NCC/FCC: 12 KM; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 KM(На оtkритом пострахстBEЗ Источниковnomex,при рассторны OTпьы уразалени IM-PaTINBA 1,8M)
	Оьем памати 16 ГБ
Мonden IMU Функци	ПOTреблесмая мошноctь	Встrosн�ьй БысOKOTOчь 6-ocseвй akseлерometprОстж�ане Двинке_D-RTK 2Измеренье налочаЗелегпуштINA 1,8M
эльскричесныехарakтерICTКИ	Питане 16,5-58,8В постorchungу STOKA	Тиц: Лпин-ионьй AkкумлгеторЕмков�ь: 4920 mAчЗелегп: 37,3Вtч
	Аkkушлайтор	ВөрөрөдүхүлүүрөрNB: > 2ч
ФишичесныехарakтерICTКИ	Размэрь (kopлесD-RTK 2с monohoюm)	168 × 168 × 1708 MM
	Стениь зашитBI IP65
Диапазон рalingочи Temперату	-20...+55 °C

Обновление программного обеспечения (ПО)

Обновите D-RTK 2 в программе DJI Assistant 2 или в приложении*. В инструкциях ниже в качестве примера используется программа DJI Assistant 2.

1. Включите мобильную станцию D-RTK 2. 2. Подключите мобильную станцию D-RTK 2 к компьютеру кабелем USB-C.
2. Запустите DJI Assistant 2 и войдите в учётную запись DJI.
3. Выберите D-RTK 2, затем щёлкните на ярлыке «Обновление ПО».
4. Выберите необходимую версию.
5. Программа DJI Assistant 2 автоматически выполнит загрузку и обновление ПО.

*Необходима версия приложения с поддержкой обновления ПО.

Использование комплектующих