DRTK 2 - Controllore DJI - Manuale utente e istruzioni gratuiti

Tipo di prodotto	Stazione GNSS mobile ad alta precisione (controllore)
Marca	DJI
Modello	DRTK 2
Dimensioni (custodia con asta di prolunga)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
Alimentazione	Batteria agli ioni di litio 4920 mAh (37,3 Wh) o alimentazione esterna 16,5-58,8 V CC
Durata della batteria	Più di 2 ore
Ricevitore GNSS	GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo (11 bande)
Precisione RTK	Orizzontale: 1 cm + 1 ppm (RMS), Verticale: 2 cm + 1 ppm (RMS)
Frequenze operative	2,4000-2,4835 GHz e 5,725-5,850 GHz
Distanza di comunicazione OcuSync	Fino a 2 km (modalità 1/3), 7 km (modalità 4), 12 km (modalità 5) a seconda delle condizioni
Modalità di funzionamento	Stazione base mobile (5 modalità), dispositivo di mappatura portatile
Capacità di memoria	16 GB
Grado di protezione	IP65
Temperatura di funzionamento	-20°C a 55°C
Consumo elettrico	12 W
Funzioni principali	Posizionamento RTK centimetrico, OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G, livella a bolla elettronica, accelerometro a 6 assi
Manutenzione e pulizia	Pulire con un panno asciutto; evitare acqua, olio, terra e sabbia; non torcere i cavi
Sicurezza	Utilizzare solo parti ufficiali DJI; non smontare; spegnere i dispositivi interferenti; installare in un ambiente aperto
Parti di ricambio	Batteria WB37, caricabatterie WCH2, treppiede, cavi (USB-C, LAN, adattatore di alimentazione)
Informazioni generali	Controllore DJI DRTK 2 per droni compatibili (Agras, Phantom 4 RTK, Matrice, ecc.)

Domande frequenti - DRTK 2 DJI

Come attivare la stazione mobile D-RTK 2?

L'attivazione avviene tramite l'app DJI (es. DJI Agras, DJI Pilot) o il software DJI Assistant 2. Al primo collegamento, segui le istruzioni a schermo dopo aver selezionato la D-RTK 2 come sorgente RTK.

Come abbinare la D-RTK 2 a un radiocomando?

Per le modalità 1/3/4, premi il pulsante di abbinamento della D-RTK 2, poi il pulsante di abbinamento del radiocomando o del dispositivo. L'indicatore lampeggia alternativamente in rosso e verde; una volta fisso verde, l'abbinamento è riuscito.

Quali sono le modalità di funzionamento disponibili?

Cinque modalità: 1 (stazione base mobile per Agras/Phantom 4 RTK), 2 (stazione base fissa, supporto successivo), 3 (dispositivo di mappatura portatile), 4 (stazione base mobile per M210 RTK V2), 5 (modalità di trasmissione per M300 RTK). Ogni modalità è indicata dal numero di lampeggi.

Come installare la D-RTK 2 come stazione base mobile?

Spiega il treppiede, regola le gambe, livella usando la livella a bolla. Inserisci l'asta di prolunga e fissa la custodia. Posiziona in un luogo aperto, lontano da ostacoli e fonti di interferenza (minimo 200 m dalle stazioni radio, 50 m dalle linee ad alta tensione).

Come aggiornare il firmware della D-RTK 2?

Collega la D-RTK 2 a un computer tramite il cavo USB-C, avvia DJI Assistant 2, accedi con il tuo account DJI, seleziona D-RTK 2, poi la scheda Aggiornamento firmware e segui le istruzioni.

Qual è la durata della batteria WB37?

La batteria intelligente WB37 da 37,3 Wh offre una durata di più di 2 ore in uso normale. Si consiglia di rimuovere la batteria se il dispositivo non viene utilizzato per prolungarne la vita.

Qual è la portata di comunicazione OcuSync?

La portata dipende dalla modalità: 2 km in modalità 1 e 3, 7 km in modalità 4 (M210 RTK V2), 12 km in modalità 5 (M300 RTK) in condizioni senza interferenze e linea di vista libera.

Come mantenere la D-RTK 2?

Mantenere il dispositivo libero da acqua, olio, terra e sabbia. Pulire con un panno asciutto. Non torcere i cavi. Assicurarsi che le antenne non siano ostruite. Utilizzare solo parti ufficiali DJI.

Quali droni sono compatibili con la D-RTK 2?

La D-RTK 2 è compatibile con i droni DJI dotati di sistema RTK: Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, Matrice 300 RTK, Matrice 210 RTK V2 e altri.

Quali precauzioni di sicurezza sono da rispettare?

Utilizzare il dispositivo in un ambiente aperto senza interferenze radio. Spegnere i dispositivi che utilizzano le stesse frequenze. Non smontare le parti montate in fabbrica. Proteggere la stazione da pioggia, neve e temporali. Rispettare le leggi locali sulle frequenze.

MANUALE UTENTE DRTK 2 DJI

Limitazioni di responsabilità

Grazie per aver acquistato la Stazione mobile ad alta precisione D-RTK™ 2 (qui di seguito denominata il "Prodotto"). Leggere attentamente le presenti limitazioni di responsabilità prima di utilizzare il prodotto. Utilizzando il prodotto, l'utente accetta le presenti limitazioni di responsabilità e dichiara di averle lette per intero. Utilizzare il prodotto in conformità con quanto riportato nel manuale e assicurarsi di rispettare le avvertenze. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e le sue società affiliate declinano ogni responsabilità per danni o lesioni direttamente o indirettamente imputabili all'utilizzo, all'installazione o al refitting impropri del Prodotto, ivi compreso, a titolo esemplificativo, l'uso di accessori non destinati ad esso.

DJI è un marchio registrato di SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviato come "DJI") e delle sue società affiliate. I nomi di prodotti, marchi e altre informazioni citati nel presente documento sono marchi o marchi registrati delle rispettive società proprietarie. Il presente Prodotto e il relativo manuale sono protetti da copyright di proprietà di DJI e tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo Prodotto o del relativo manuale potrà essere riprodotta, in qualsiasi forma, senza la previa autorizzazione o consenso scritto da parte di DJI.

Le presenti limitazioni di responsabilità sono redatte in varie lingue. In caso di divergenza tra versioni differenti, prevarrà la versione in lingua cinese, qualora il prodotto in questione venga acquistato in Cina, e la versione in inglese qualora il prodotto venga acquistato in qualunque altro Paese.

Avvertenze

1. Al fine di massimizzare la durata di vita della batteria, rimuovere la batteria intelligente dalla Stazione mobile D-RTK 2 quando non la si utilizza.
2. Usare D-RTK 2 esclusivamente nella banda di frequenza corrispondente e in conformità con le leggi e normative locali.
3. NON piegare o curvare eccessivamente i cavi.
4. Accertarsi che la Stazione mobile D-RTK 2 sia perfettamente in piano durante il montaggio e il posizionamento.
5. Operare esclusivamente in un ambiente aperto privo di interferenze radio. Spegnere i dispositivi situati nelle vicinanze che usano le stesse frequenze della Stazione mobile D-RTK 2 (ad es. ricetrasmettitori radio).
6. Accertarsi che le antenne di tutti i dispositivi usati non siano ostruite durante l'uso.
7. Utilizzare esclusivamente componenti originali DJI o certificati da DJI. Componenti non autorizzati o prodotti forniti da costruttori sprovvisti di certificazione DJI possono causare il funzionamento anomalo del sistema e comprometterne la sicurezza.
8. Accertarsi che la Stazione mobile D-RTK 2 e i suoi componenti non siano contaminati (ad es. da acqua, olio, terra e sabbia).
9. NON tentare di smontare i componenti della Stazione mobile D-RTK 2 già montati prima della spedizione.
10. Maneggiare le estremità affilate del manico telescopico e del treppiede facendo attenzione.
11. Adottare le misure necessarie per proteggere la Stazione mobile D-RTK 2 e le batterie dall'acqua piovana, dalla neve e/o dai temporali. Fare attenzione durante l'uso in condizioni meteorologiche avverse.

Introduzione

La Stazione mobile GNSS ad alta precisione D-RTK 2 è un ricevitore di segnale satellitare ad alta precisione che supporta quattro sistemi globali di navigazione satellitare: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo, con ricezione del segnale satellitare a undici bande. I collegamenti integrati alla trasmissione dati OCUSYNC™, LAN e 4G assicurano una trasmissione stabile e ininterrotta dei dati in diversi scenari applicativi. La Stazione mobile D-RTK 2 può essere utilizzata come base mobile RTK per rilevare, con precisione centimetrica, il posizionamento di un aeromobile dotato di un sistema di posizionamento DJI RTK (come Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICE™ 300 RTK, o Matrice 210 RTK V2). Sono garantite alte prestazioni operative anche in ambienti con forti interferenze magnetiche, come in prossimità di linee elettriche o di strutture metalliche. La stazione mobile D-RTK 2 può essere utilizzata come dispositivo portatile per ottenere maggiore precisione nel posizionamento dei punti durante rilievi e mappature, oppure per la creazione di modelli o altre applicazioni tecniche. Inoltre, la Stazione mobile D-RTK 2 può essere utilizzata come stazione di base RTK fissa per generare rapidamente servizi RTK di rete.

Contenuto della confezione

Corpo di D-RTK 2, Manico telescopico, Stazione di ricarica (x1, x1, x1)

Adattatore di alimentazione CA (x2), Batteria intelligente (WB37), Sportello del vano batteria

Cavo di alimentazione CA (x1), Cavo USB-C (x1), Cavo USB-C OTG, Chiave esagonale

Componenti opzionali

Treppiede, Cavo per adattatore di alimentazione, Cavo LAN

① Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base mobile, utilizzare il treppiede per supportare il corpo di D-RTK 2. Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base fissa, utilizzare l'adattatore di alimentazione e l'adattatore di alimentazione CA per eseguire il collegamento alla fonte di alimentazione CA e consentire l'alimentazione a lungo termine. ③ Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base fissa, utilizzare il cavo LAN per accedere al server cloud.

Panorama generale

Corpo di D-RTK 2, Treppiede

1. Antenna
2. Pulsante di collegamento e indicatore
3. Pulsante di accensione e indicatore
4. Pulsante modalità di funzionamento e indicatore
5. Porta USB-C
6. Vano della chiave
7. Supporto a rosetta
8. Vano batteria
9. Sportello del vano batteria
10. Controdado
11. Porta LAN*
12. Porta di alimentazione esterna*
13. Manicotto
14. Base supporto
15. Gambe retrattili
16. Manopole

Preparazione

Ricarica della batteria

Premere una volta il pulsante del livello di carica della batteria per controllare il livello. Ricaricare completamente le batterie prima del primo utilizzo.

1. Posizionare la batteria nella stazione di ricarica, collegare l'adattatore di alimentazione CA alla stazione di ricarica e successivamente a una presa di alimentazione (100 - 240V, 50/60 Hz).
2. La stazione di ricarica caricherà le batterie in modo intelligente in sequenza in base al loro livello di carica residua, dal più alto al più basso.
3. Il LED di stato lampeggia in verde durante la ricarica e si illumina di verde fisso una volta terminata la carica. Al termine della ricarica, il buzzer inizierà a emettere dei segnali acustici. Rimuovere la batteria o spegnere il buzzer per arrestarlo.

Per informazioni dettagliate, fare riferimento al Manuale d'uso della stazione di ricarica WCH2 e alle Linee guida sulla sicurezza della batteria intelligente WB37.

Inserimento della batteria

Accensione/Spegnimento della Stazione mobile D-RTK 2

Premere e tenere premuto il pulsante di accensione per accendere/spegnere la Stazione mobile D-RTK 2.

Rosso fisso Inizializzazione del sistema/notificà di erre

Lampeggio rosso rapido Il livello della batteria è inferiore al 2

Lampeggio rosso lento Ricevuti segnali da ≤ 5 satelliti

Giallo fisso Ricevuti segnali da 6 - 9 satelliti

Verde fisso Ricevuti segnali da ≥10 satelliti

Modalità di funzionamento

La Stazione mobile D-RTK 2 dispone di cinque modalità di funzionamento per l'uso con prodotti differenti. Procedere come segue per passare da una modalità all'altra.

1. Premere e tenere premuto il pulsante Modalità di funzionamento per due secondi. L'indicatore passerà dal verde al giallo, per indicare che il dispositivo è entrato nello stato di selezione della modalità.
2. Premere una volta il pulsante Modalità di funzionamento per passare da una modalità all'altra. Attendere due secondi perché il dispositivo entri nella modalità corrispondente. L'indicatore passerà dal giallo al verde. Le modalità di funzionamento sono indicate dallo schema di lampeggiamento dell'indicatore. Fare riferimento alla tabella seguente.
3. Il dispositivo resterà nella modalità originale in caso di assenza di ulteriori operazioni entro due secondi dall'attivazione dello stato di selezione della modalità.

Modalità Nome e prodotti compatibili		Schema di lampeggiamento
Modalità di funzionamento 1	Stazione base mobile(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)	Una volta
Modalità di funzionamento 2	Stazione base fissa* Due volte
Modalità di funzionamento 3	Dispositivo di mappatura portatile(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)	Tre volte
Modalità di funzionamento 4	Stazione base mobile (M210 RTK V2) Quattro volte
Modalità di funzionamento 5	Stazione base mobile (modalità Broadcast, M300 RTK) Cinque volte

• Supportato in seguito.

Come usare la stazione mobile D-RTK 2

Le operazioni sono simili quando si usa la stazione mobile D-RTK 2 con prodotti differenti. Fatto salvo per quanto diversamente specificato, le descrizioni seguenti sono compatibili con tutti i prodotti che funzionano nella modalità corrispondente.

Connessione al radiocomando o all'aeromobile

Metodo di connessione

Il metodo di connessione varia in base alla modalità di funzionamento. Vedere le istruzioni qui di seguito.

Modalità di funzionamento 1

Utilizzo con aeromobili Agras o Phantom 4 RTK

La stazione mobile D-RTK 2 deve essere connessa al radiocomando nell'app. Le descrizioni qui di seguito si riferiscono all'app DJI Agras quale esempio.

1. Accendere la stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 1.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l'app sia avviata.
3. Nell'app, andare a Operation View > RTK per attivare la funzione RTK dell'aeromobile. Impostare la fonte del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2. Successivamente, toccare Linking in basso. L'indicatore di stato dell'aeromobile lampeggerà di blu e il radiocomando emetterà un segnale acustico per indicare l'avvenuta connessione.
4. Premere il pulsante di collegamento della stazione mobile D-RTK 2 e l'indicatore di collegamento lampeggerà alternativamente di rosso e verde, per indicare l'avvenuta connessione della stazione mobile D-RTK 2.
5. Il collegamento ha successo quando il LED indicatore sul radiocomando si accende di verde fisso. L'indicatore di collegamento D-RTK 2 mostra lo stato di funzionamento attuale. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla tabella seguente.
6. Una volta connesso il radiocomando alla Stazione mobile D-RTK 2, è necessario eseguire nuovamente il collegamento tra il radiocomando e l'airomobile. Vi sono tre modi per farlo:
7. Una volta collegato il radiocomando alla Stazione mobile D-RTK 2, toccare Link with Aircraft nella finestra pop-up per eseguire il collegamento con l'airomobile. Successivamente, premere il pulsante di collegamento dell'airomobile per terminare.
8. Nella pagina delle impostazioni RTK, toccare il pulsante accanto al messaggio indicante che l'airomobile è stato disconnesso, quindi toccare Link with Aircraft nella finestra pop-up per eseguire il collegamento con l'airomobile.
9. Collegare il radiocomando con l'airomobile nella pagina delle impostazioni RC. Una volta terminato, andare alla pagina delle impostazioni RTK e toccare Try to Reconnect accanto allo stato di D-RTK 2 per eseguire nuovamente il collegamento a D-RTK 2. Perché le funzioni RTK siano disponibili, lo stato di D-RTK 2 deve indicare Connection Success.

Utilizzo dell'aeromobile P4 Multispectral

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 1.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l'app DJI GS Pro sia avviata.
3. Andare a Mission Page in DJI GS Pro, toccare l'icona o RTK nella parte superiore dello schermo per accedere al menu delle impostazioni RTK, quindi selezionare D-RTK 2 quale fonte del segnale RTK. Attivare l'RTK dell'aeromobile in basso nello schermo per accertarsi che l'aeromobile abbia accesso ai dati RTK.
4. Toccare Link. Il radiocomando inizierà a lampeggiare. Successivamente premere il pulsante di collegamento nella stazione mobile.
5. Il collegamento ha successo quando il LED indicatore sul radiocomando si accende di verde fisso. L'indicatore di collegamento D-RTK 2 mostra lo stato di funzionamento attuale. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla tabella seguente.

• Una volta connessa la Stazione mobile D-RTK 2 al radiocomando e l'airomobile è controllato dal radiocomando, non è possibile connettere la Stazione mobile D-RTK 2 ad altri radiocomandi. Se necessario, eseguire il collegamento una volta atterrato l'airomobile e arrestati i motori.
• Una Stazione mobile D-RTK 2 è in grado di connettersi con fino a cinque radiocomandi.

Modalità di funzionamento 3

La Stazione mobile D-RTK 2 deve essere connessa al radiocommando.

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 3.
2. Accendere il radiocommando. Andare a Remote Controller Settings nell'app e toccare Linking. Il LED di stato lampeggia di blu e il radiocommando emetterà ripetutamente due segnali acustici, a indicare che è pronto per eseguire il collegamento.
3. Premere il pulsante di collegamento della Stazione mobile D-RTK 2 e l'indicatore di collegamento lampeggerà alternativamente di rosso e verde, a indicare l'effettuazione della connessione della Stazione mobile D-RTK 2.
4. Il collegamento ha successo quando il LED indicatore sul radiocommando si accende di verde fisso. L'indicatore di collegamento D-RTK 2 indica lo stato di funzionamento attuale. Per informazioni dettagliate, fare riferimento alla tabella seguente.

Modalità di funzionamento 4

La Stazione mobile D-RTK 2 deve essere collegata all'aeromobile M210 RTK V2.

1. Accendere l'aeromobile M210 RTK V2 e accertarsi che sia connesso al radiocommando.
2. Premere il pulsante di collegamento della Stazione mobile D-RTK 2 e l'indicatore di collegamento lampeggerà alternativamente di rosso e verde, a indicare l'effettuazione della connessione della Stazione mobile D-RTK 2.
3. Premere il pulsante di collegamento nell'aeromobile.
4. Attendere alcuni secondi. Il collegamento è stato eseguito con successo una volta che i LED indicatori sull'aeromobile e sulla stazione mobile si accendono di verde fisso.

Modalità di funzionamento 5

In caso di utilizzo insieme a M300 RTK, il radiocommando deve accedere alla rete di trasmissione della Stazione mobile D-RTK 2.

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 5.
2. Accendere il radiocomando. Andare a RTK Settings nell'app DJI Pilot e impostare la fonte del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2.
3. Toccare > sulla destra del display dello stato della Stazione mobile D-RTK 2 per avviare automaticamente una ricerca. Selezionare la stazione base RTK desiderata nei risultati di ricerca e attendere l'esecuzione della connessione.

Descrizione degli indicatori di collegamento

All'avvio del processo di collegamento, l'indicatore lampeggia alternativamente di rosso e verde.

Al termine del processo di collegamento, gli schemi di lampeggiamento dell'indicatore sono riportati come segue.

Modalità di funzionamento 1/3/4 Status

Verde fisso Qualità del segnale OcuSync >70%

Verde lampeggiante rapido Qualità del segnale OcuSync 35% – 70%

Verde lampeggiante lento Qualità del segnale OcuSync ≤ 35%

Rosso fisso Qualità del segnale OcuSync = 0

Modalità di funzionamento 2 Status

Verde fisso Connessione alla rete eseguita

Rosso fisso Rete disconnessa

Modalità di funzionamento 5 Status

Verde fisso Funzionamento normale

Attivazione

Accertarsi di attivare la Stazione mobile D-RTK 2 prima del primo utilizzo. È possibile eseguire l'attivazione nell'app o nel software DJI ASSISTANT™ 2. Le descrizioni qui di seguito si riferiscono all'app quale esempio.

Utilizzo con aeromobili Agras o Phantom 4 RTK

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l'app sia avviata.
3. Nell'app, andare a RTK Settings per attivare la funzione RTK dell'aeromobile. Impostare la fonte del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2. Quando si esegue la prima connessione, verrà visualizzato un avviso per l'attivazione. Seguire le istruzioni visualizzate per l'attivazione.

Utilizzo con aeromobili M300 RTK o M210 RTK V2

Accendere la stazione mobile e accertarsi che sia connessa all'aeromobile o al radiocomando. Avviare l'app DJI Pilot e seguire le istruzioni visualizzate per l'attivazione.

Configurazione

Durante l'uso come stazione base mobile, selezionare una zona aperta per configurare la Stazione mobile D-RTK 2. Contrassegnare l'ubicazione e allineare il centro del treppiede al contrassegno, quindi accertarsi che sia possibile posizionare nuovamente la Stazione mobile D-RTK 2 nello stesso punto.

1. Aprire il treppiede, estendere le tre gambe retrattili alla lunghezza desiderata, quindi serrare le tre manopole. Accertarsi che la bolla del livello a bolla nella base del supporto si trovi all'interno del cerchio nero (quando vista verticalmente dall'alto del livello a bolla), mantenendo al contempo il treppiede sicuro.

1. Inserire il manico telescopico nel treppiede e serrare il manicotto sul treppiede. Successivamente, fissare il corpo di D-RTK 2 al manico telescopico e serrare il controdado sul corpo di D-RTK 2. Accertarsi che la bolla del livello a bolla in D-RTK 2 si trovi all'interno del cerchio nero (quando vista verticalmente dall'alto del livello a bolla).

• NON modificare la posizione o l'angolazione del treppiede o della Stazione mobile D-RTK 2 una volta messo in piano il treppiede, altrimenti sarà necessario eseguire nuovamente la regolazione.
• L'ambiente di configurazione necessita di un campo visivo ampio. Accertarsi che non vi siano ostruzioni (alberi, edifici) entro la zona a un'angolazione di almeno 15° sopra il piano orizzontale dell'antenna di D-RTK 2, onde evitare l'assorbimento o il blocco dei segnali GNSS.
• Il luogo di configurazione deve trovarsi ad almeno 200 m di distanza dalle fonti di emissioni radio ad alta potenza (come stazioni televisive, stazioni a microonde, ecc.) e ad almeno 50 m di distanza dalle linee di trasmissione ad alta tensione, onde evitare interferenze elettromagnetiche con i segnali GNSS.
• Il luogo di configurazione deve trovarsi lontano da distese d'acqua o oggetti di grandi dimensioni che interferiscono con la ricezione dei segnali satellitari, così da ridurre gli effetti multipath.

Utilizzo

Le modalità di funzionamento disponibili variano in base ai prodotti usati con la Stazione mobile D-RTK 2. Selezionare la modalità di funzionamento corrispondente in base al prodotto in uso e osservare le istruzioni qui di seguito.

Istruzioni

Modalità di funzionamento 1/4

1. Sollevare il manico telescopico del treppiede per regolare la Stazione mobile D-RTK 2 in base all'altezza desiderata e serrare il manicotto.
2. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 1 o 4.
3. Accendere il radiocomando e l'aeromobile e accertarsi che l'app sia avviata.
4. Nell'app, andare a RTK Settings per attivare la funzione RTK dell'aeromobile. Impostare la fonte del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2 e visualizzare il display sullo stato per verificare la connessione. Quando si usa un aeromobile P4 Multispectral, toccare Connect per stabilire una connessione con la stazione base.
5. Attendere che il sistema avvii la ricerca dei satelliti. Avviare i motori quando l'icona RTK visualizza FIX o lo stato sia dell'orientamento, sia del posizionamento dell'aeromobile nella tabella sullo stato in RTK Setting indicano FIX.

Durante il volo, se si sposta o spegne la Stazione mobile D-RTK 2, l'aeromobile RTK passerà alla modalità GNSS e non entrerà nuovamente nello stato RTK FIX. Riavviare la Stazione mobile D-RTK 2 dopo il volo e attendere che entri nello stato RTK FIX.

Modalità di funzionamento 3

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 3.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l'app sia avviata. Verificare la schermata iniziale per accertarsi che il dispositivo di mappatura portatile sia connesso.
3. In RTK, selezionare la fonte del segnale RTK per il dispositivo di mappatura portatile. Accertarsi che la Stazione mobile D-RTK 2 usata come dispositivo di mappatura portatile sia connessa a un'altra Stazione mobile D-RTK 2 come stazione base o server RTK di rete.
4. Impostare il metodo di pianificazione su RTK portatile per la pianificazione delle operazioni.

Modalità di funzionamento 5

1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell'inizializzazione del sistema e accedere alla Modalità di funzionamento 5.
2. Accertarsi che il radiocomando sia connesso alla rete di trasmissione della Stazione mobile D-RTK 2.
3. Attendere che il sistema avvii la ricerca dei satelliti. Avviare i motori quando lo stato dell'orientamento e del posizionamento dell'aeromobile nella tabella sullo stato in RTK Setting indicano FIX.

Impostazioni avanzate

Modalità di funzionamento 1/3/4

1. Andare in fondo a RTK Settings e toccare Advanced Settings.
2. Le impostazioni variano a seconda del prodotto usato con la Stazione mobile D-RTK 2. Le impostazioni comprendono la gestione dell'elenco di radiocomandi collegati e la visualizzazione e la modifica del nome del dispositivo.
3. Immettere le coordinate e l'altitudine* misurate per impostarle sulla Stazione mobile D-RTK 2 durante l'uso come stazione base.

Modalità di funzionamento 5

1. Andare in fondo a RTK Settings e toccare Advanced Settings. Immettere la password amministratore per accedere alla configurazione. La password predefinita è 123456.
2. Modificare il nome della stazione mobile e cambiare la password.
3. Immettere le coordinate e l'altitudine* misurate per impostarle sulla Stazione mobile D-RTK 2 durante l'uso come stazione base.
4. È possibile ripristinare la password osservando le istruzioni qui di seguito. Tenere premuto il pulsante di collegamento nella stazione mobile per tre secondi, poi premere una volta il pulsante Operating Mode. L'indicatore della modalità di funzionamento passa dal rosso al verde, a indicare che la password è stata ripristinata con successo.

Appendice

Caratteristiche tecniche

Ricevitore GNSS	Frequenza GNSS	Ricezione simultanea:GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
	Accuratze di posizionamento	Punto singoloOrizzontale: 1,5 m (RMS)Verticale: 3,0 m (RMS)RTKOrizzontale: 1 cm + 1 ppm (RMS)Verticale: 2 cm + 1 ppm (RMS)1 ppm: Per agli aumento di distance di 1 km,l'accuratze si ridurà di 1 mm. Ad esempio,l'accuratze orizzontale è di 1,1 cm quando il terminale ricevente è a 1 km di distance alla stazione di base.
	Frequenza di aggiornamento posizione	1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
	Avvio a freddo < 45 s
	Avvio a caldo < 10 s
	Tempo di recupero < 1 s
	Affidabilità di initiazizzazione	>99,9%
	Formato dati differenziali	RTCM 2.x/3.x
	Collegamento dati OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
	Frequenza operativa 2,400	OcuSync2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 26 dBm5,8 GHzSRRC/NCC/FCC: < 26 dBm; CE: < 14 dBmWi-Fi2,4 GHzSRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBmFCC/NCC: < 22 dBm5,8 GHzFCC/SRRC/NCC: < 22 dBm
Comunicazione e archivazione dati	EIRP	Modalità di funzionamento 1/3SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km(Senza ostacoli e interferenze, quando la Stazione mobile D-RTK 2 è usata come stazione base e la distanza dall'antenna D-RTK 2 sulla base del treppiede è di 1,8 m, quando la differenza in altezza tra il radiocommando e D-RTK 2 è minore di 2 m, e quando il radiocommando è a un'altezza di 1,2 m da terra)Modalità di funzionamento 4Tra l'airomobile e la stazione mobile:NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 kmTra il radiocommando e la stazione mobile: 200 m(Senza ostacoli e interferenze, a un'altitudine di volo di circa 120 m, quando la distanza dall'antenna D-RTK 2 sulla base del treppiede è di 1,8 m e quando il radiocommando è a un'altezza di 1,2 m da terra)Modalità di funzionamento 5NCC/FCC: 12 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km(Senza ostacoli e interferenze, quando la distanza dall'antenna D-RTK 2 sulla base del treppiede è di 1,8 m)
	Distanza dicomunicazione Ocusetync	Capacità di memoria 16 GB
IMU Caratteristiche		Accelerometro a 6assi ad alta precisione integrato Monitoraggio del movimento di D-RTK 2Misurazioni della pendenzaLivello bolla elettronica
Caratteristiche elettriche	Consumo energetico 12 W
	Alimentazione 16,5 – 58,8	VDC
	Batteria	Tippo: Batteriaagli ioni di litioCapacità: 4920 mAhEnergia: 37,3 WH
	Tempo di esecuzione Batteria WB37: > 2 h
Caratteristiche fisiche	Dimensioni (corpo di D-RTK 2 con manico telescopico)	168 mm × 168 mm × 1708 mm
	Classe IP IP65
Temperatura operativa	Tra -20 °C e 55 °C (tra -4 °F e 131 °F)

Aggiornamento del firmware

Aggiornare il firmware D-RTK 2 nel software DJI Assistant 2 o nell'app*. Le istruzioni seguenti usano il software DJI Assistant 2 quale esempio.

1. Spegnere la Stazione mobile D-RTK 2.
2. Collegare la Stazione mobile D-RTK 2 al computer per mezzo del cavo USB-C.
3. Avviare DJI Assistant 2 e accedere con un account DJI.
4. Fare clic su D-RTK 2 e successivamente sul tag di aggiornamento del sistema.
5. Selezionare la versione firmware desiderata.
6. DJI Assistant 2 scaricherà e aggiornerà automaticamente il firmware.
7. È necessaria una versione dell'app che supporti l'aggiornamento del firmware.

Utilizzo degli accessori

Cavo per adattatore di alimentazione

Collegare il cavo per adattatore di alimentazione alla porta di alimentazione esterna, quindi collegare l'adattatore di alimentazione a una presa di alimentazione (100-240V, 50/60 Hz) con il cavo di alimentazione CA.

Cavo LAN

Usare il cavo LAN per accedere alla rete pubblica.

Accertarsi di rispettare le leggi e le normative locali durante la trasmissione di informazioni sul posizionamento satellitare su una rete pubblica.

Il contenuto di questo manuale è soggetto a modifiche.

Scaricare l'ultima versione da

http://www.dji.com/d-rtk-2

Disclaimer

Smaltimento ecologico

I vecchi dispositivi elettrici non devono essere smaltiti insieme ai rifiuti residui, ma devono essere smaltiti separatamente. Lo smaltimento da parte di soggetti privati presso i punti di raccolta pubblici è gratuito. È responsabilità del proprietario dei vecchi dispositivi portarli presso tali punti di raccolta o punti di raccolta analoghi. Grazie a questo piccolo impegno personale contribuirete alla ricerca di materie prime preziose e al corretto trattamento di sostanze tossiche.

Rispetta l'ambiente

Le vecchie apparecchiature elettriche non devono essere smaltite con i rifiuti residui, ma devono essere smaltite separatamente. Lo smaltimento presso il punto di raccolta comunale da parte di privati è gratuito. Il rivenditore di apparecchiature vecchie è responsabile di portare le apparecchiature in questi punti di raccolta o in punti di raccolta simili. Con questo piccolo sforzo personale, contribuisci al riciclaggio di materie prime preziose e al trattamento di sostanze tossiche.

Smaltimento ecologico