ND 1300 - Contrôleur numérique HEIDENHAIN - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

MODE D'EMPLOI ND 1300 HEIDENHAIN

ND 1300 QUADRA-CHEK Paramétrage Français Pour une description détaillée et la version la plus récente du document, voir www.heidenhain.fr Avant la mise sous tension Raccordement électrique Tension secteur : 100 V~ à 240 V~ (–15 % à +10 %) Fréquence secteur : 43 Hz to 63 Hz Fusible : T1600 mA, 250 V 5 x 20 mm Câblage de la prise secteur Contrôles et affichages

Ecran LCD Touches de commande : Activation des fonctions Clavier numérique : Saisir les données Touche Atout : Programmable pour fonctions fréquentes Touche envoi : Envoie les données de mesures au PC, à l'imprimante USB ou à la clé USB Touche Ecran on/off : Mise sous/hors tension de l'écran ou efface les figures de la liste. Raccordements sur le coté du coffret 14 Sortie audio, pour jack 3,5 mm écouteur/casque, monaural, 8 Ohm 15 Interface USB type A pour imprimante ou sauvegarde des données 16 Non présent Montage Réalisée au moyen de rainures sur le support, l'orientation du ND 1300 est assurée par une vis à épaulement, une vis à tête cylindrique et des rondelles. Raccordements à l’arrière du coffret

Ligne de phase (brun) Neutre (bleu) Terre (jaune/vert) Danger de choc électrique!

• Ne pas ouvrir le boîtier.
• Ne jamais utiliser un adaptateur 3 fils/2 fils, ou ne pas utiliser avec une ligne de terre interrompue ou non raccordée au ND 1300.

Attention Le câble d'alimentation ne doit être changé que par un électricien..

Connexions de l'option vidéo

Attention Ne pas connecter les encodeurs ou autres équipements lorsque le ND 1300 est sous tension. Les consignes des sécurité doivent être respectées lors de l'utilisation du ND 1300. La non observation de ces consignes peut occasionner des dommages à l'appareil ou blesser l'opérateur. Bien entendu, les règles de sécurité varient en fonction des entreprises. Si l'appareil ne devait pas correspondre pas aux normes de sécurité de l'entreprise, il faudrait tenir compte en priorité des règles les plus astreignantes. Entrée vidéo coaxial de caméra NTSC ou PAL. 10 Sortie vidéo Y/Cl de caméra NTSC ou PAL.

Consignes de sécurité Interrupteur d'alimentation Raccordement de l'alimentation avec fusible Terre (terre de protection) Entrées des encodeurs, axes X, Y, Z pour encodeurs linéaires et Q pour encodeur rotatif. Interface à spécifier à la commande. Interface RS-232-C pour connexion à un PC. Le câble RS-232 ne doit pas être croisé. Interface RJ45 de commande à distance pour déclencheur au pied en accessoire optionnel Option de contrôle CNC pour variateurs de moteurs CNC. Non présent Lumière et zoom connecteurs entrée/sortie. Connexions pour option arête optique 12 Entrée de référence lumière issue de la source lumineuse du projecteur. Très important Remarques Pour information 13 Entrée lumière détecteur issue du détecteur d'arête du projecteur. Première mise en service

• Appuyer sur l'INTERRUPTEUR SECTEUR pour la mise en service du ND 1300. L'écran de démarrage s'affiche. Paramétrage initial pour options vidéo et arête

1. Affiche le menu setup

• Appuyer une fois sur l'icône QUESTION, puis deux fois sur le bouton SETUP pour afficher le MENU SETUP.

• Appuyer sur la touche FINISH Pour afficher les positions actuelles des axes dans l'écran DRO. Configuration du logiciel Les paramètres du ND 1300 doivent être configurés avant la première utilisation et à chaque changement de pièce, de création de rapports et de configurations de communication. Les configurations restent en mémoire jusqu'à ce que :
• La batterie pour la sauvegarde des données soit remplacée
• Les données et paramètres soient effacés
• Une mise à jour du logiciel soit exécutée Attention Les paramètres de Setup définissent l'utilisation du ND 1300 et sont protégés par un mot de passe. Le mot de passe pour le menu Setup ne doit être diffusé qu'à des personnes qualifiées. Options vidéo et arête Le paramétrage est divisé en plusieurs parties :
• Paramétrage initial pour options vidéo et arête
• Paramétrage pour option vidéo uniquement
• Paramétrage pour option arête uniquement
• Paramétrage final pour options vidéo et arête L'ordre des phases du paramétrage doit être respecté.

• Toucher un sujet pour le sélectionner. Faire défiler le menu setup en utilisant les boutons FLÉCHÉS.

2. Choisir la langue

Toucher le sujet du menu setup LANGUE puis la langue souhaitée. Remarque : Lorsque la langue a été changée, le ND 1300 doit être éteint puis à nouveau mis sous tension. Remarque : Les langues supportées sont : Anglais, Allemand, Français Italien, Tchèque, Espagnol, Chinois simplifié, Chinois traditionnel, Japonais, Polonais et Russe.

3. Saisir le mot de passe du

• Toucher le sujet du menu setup SUPERVISEUR puis toucher le champ MOT DE PASSE.
• Saisir le mot de passe du superviseur.

4. Calibrer l'écran tactile

L'écran tactile doit être calibré pour répondre correctement aux actions du doigt (dimension et pression) de chaque opérateur.

• Appuyer sur le sujet du menu setup DIVERS, puis sur le bouton CAL.
• Suivre les instructions indiquées dans l'écran LCD.

5. Sélectionner le type de mesure

L'annotation antérieure ou postérieure définit le nombre de points de mesure. L'annotation postérieure permet à l'opérateur d'utiliser un nombre de points quelconque pour la mesure d'une figure. L'annotation antérieure limite le nombre de points minimum requis.

• Appuyer sur le sujet du menu setup MESURE puis sur le champ VALIDATION MESURE pour sélectionner l'annotation AVANT ou APRES.

6. Paramétrer les encodeurs

• Appuyer sur le sujet du menu setup ENCODEURS, puis sur le champ AXE pour sélectionner l'axe de l'encodeur.
• Introduire tous les paramètres de l'encodeur requis.
• Calibrer les encodeurs analogique en appuyant sur le bouton CAL. Aucune calibration n'est requise avec les encodeurs TTL.
• Répéter le paramétrage pour chaque axe.

7. Paramétrer les formats d'affichage

• Appuyer sur le sujet du menu setup AFFICHAGE.
• Saisir la résolution souhaitée et les autres paramètres. Paramétrer l'option vidéo

1. Sélectionner le type de caméra

vidéo Appuyer sur le sujet du menu setup VED puis sur le champ TYPE DE CAMÉRA pour sélectionner le format de sortie de la caméra.

2. Régler la luminosité

• Appuyer sur la touche FINISH pour revenir à l'écran DRO.
• Appuyer sur l'onglet LUMIÈRE pour afficher la commande de luminosité.

• Appuyer sur l'onglet lumière ou introduire le niveau pour régler la luminosité. Paramétrage

3. Ajouter un grossissement caméra

Quand des systèmes vidéos possèdent plus d'un grossissement, des positions de grossissements additionnels doivent être additionnées et calibrées.

• Revenir dans le menu setup et appuyer sur le sujet de menu GROSSISSEMENT pour afficher l'écran des GROSSISSEMENTS.

• Appuyer sur le bouton CRÉER pour ajouter un nouveau grossissement. Un nouveau numéro d'ÉTIQUETTE est créé. Cette étiquette est disponible dans l'écran DRO pendant les mesures.
• Le NOM D'ÉTIQUETTE est une chaîne de 3 caractères max. Appuyer sur le champ du NOM DE L'ÉTIQUETTE et introduire un nouveau nom si cela est souhaité.

4. Calibrer les grossissements

Utilisez un cercle étalon comme gabarit de calibration.

• Appuyer sur le numéro ID dans l'écran du menu GROSSISSEMENT pour afficher le BOUTON ÉTIQUETTE du grossissement souhaité.
• Appuyer sur le champ DIAMÈTRE DE L'ÉTALON et introduire le diamètre.
• Appuyer sur le boutonETALON et suivre les instructions indiquées dans l'écran.
• Réitérer ce processus pour tous les grossissements.

• Appuyer sur l'icône GROSSISSEMENT pour afficher les choix de grossissement, puis sélectionner le niveau le plus élevé du grossissement.
• Introduire zéros pour les offsets PARACENTRIQUE et PARAFOCAL.

• Introduire zéro pour les offsets de tous les grossissements.
• Sélectionner à nouveau le niveau le plus élevé du grossissement.
• Mesurer le cercle étalon et créer un décalage du zéro au centre du cercle. Si cela est nécessaire, se référer plus loin dans ce document pour la description de la mesure de cercle et le décalage du zéro.
• Sélectionner le prochain niveau le plus bas de grossissement et mesurer le même cercle étalon. Noter les positions de X, Y et Z indiquées comme résultats de la mesure pour ce grossissement.
• Introduire les positions X, Y et Z dans les champs OFFSET pour ce grossissement.
• Répéter cette opération pour introduire les valeurs OFFSET pour tous les niveaux de grossissements. Paramétrage pour l'option arête optique

1. Ajouter des grossissements du

projecteur Quand des projecteurs possèdent plus d'un grossissement, des positions de grossissements additionnels doivent être ajoutées.

• Toucher le sujet du menu GROSSISSEMENT pour afficher l'ECRAN DU GROSSISSEMENT.

5. Calibration de l'alignement de la

• Appuyer sur le sujet du menu setup VED, puis sur le bouton CAL.
• Suivre les instructions indiquées dans l'écran.

6. Calibrer l'alignement paracentrique

et parafocal Cette calibration élimine les erreurs d'offsets des axes X et Y qui peuvent se produire lors de changement de grossissement vidéo. Pour cette calibration, utiliser un cercle étalon.

• Appuyer sur le sujet du menu setup GROSSISSEMENT.

• Appuyer sur le bouton CRÉER pour ajouter un nouveau grossissement. Un nouveau numéro d'ÉTIQUETTE est créé. Cette étiquette est disponible dans l'écran DRO pendant les mesures.

• Le NOM D'ÉTIQUETTE est une chaîne de 3 caractères max. Appuyer sur le champ du NOM DE L'ÉTIQUETTE et introduire un nouveau nom si cela est souhaité.

2. Calibrer la détection d'arête

optique Etalonner le détecteur d'arête pour reconnaître correctement la transition lumière/obscurité. Effectuer un ÉTALONNAGE après chaque démarrage, lorsque la lumière change, ou à chaque fois que la pièce ou le niveau de zoom ont été changés.

• Toucher le BOUTON Etalon.
• Suivre les instructions de l'écran pour terminer l'étalonnage.

3. Etalonner l'offset du réticule

L'étalonnage d'offset du réticule compense les différences de position entre le centre du réticule et le détecteur d'arête. L'étalonnage d'offset du réticule est seulement nécessaire quand le réticule et le détecteur sont utilisés pour les mesures sur la même pièce.

• Toucher le bouton CROSS CAL.
• Suivre les instructions de l'écran pour terminer l'étalonnage. Paramétrage final pour options vidéo et arête

1. Calibration de correction d'erreur

Les corrections d'erreur linéaire (LEC), linéaire segmentée (SLEC) et non linéaire (NLEC) sont utilisées pour compenser les erreurs des encodeurs et de la machine. Voir le manuel d'utilisation du ND 1300 pour les instructions.

2. Etalonner l'équerrage

Cet étalonnage n'est pas nécessaire avec la correction d'erreur non linéaire NLEC

• Aligner l'étalon de calibration d'équerrage sur l'axe de référence.
• Mesure de l'angle étalon. Les instructions concernant la mesure de l'angle sont décrites ultérieurement dans ce document.
• Afficher le MENU SETUP et toucher le sujet du menu EQUERRAGE.
• Introduire l'angle mesuré dans le champ ANGLE OBSERVE et ensuite l'angle de l'étalon certifié dans le champ ANGLE ETALON.
• Appuyer sur la touche FINISH pour terminer l'étalonnage. Remarque : De très nombreux autres paramètres non présents dans ce manuel sont disponibles. Voir le manuel d'utilisation du ND 1300 pour les instructions détaillées.

Paramétrage Présentation Paramétrer l'option CNC La direction du moteur et les paramètres de la boucle PID doivent être configurés avant la première utilisation de l'option CNC, et à chaque fois que des changements ont lieu sur les moteur ou les encodeurs. Attention : Les paramètres CNC doivent être configurés avec précaution par un personnel qualifié. Des moteurs non contrôlés provoqués par des erreurs de paramétrage peuvent occasionner des dommages importants à l'équipement et des blessures graves aux opérateurs. Voir le manuel d'utilisation du ND 1300 pour les instructions détaillées. Préparation de la mesure

1. Mise sous tension du ND 1300

• Vérifier les connexions au ND 1300.
• Appuyer sur l'INTERRUPTEUR D'ALIMENTATION pour mettre le ND 1300 sous tension. L'écran DRO s'affiche après l'initialisation du système. Offset réticule : Les droites du réticule ont des offsets de 3 pixels pour améliorer la lecture sur certaines figures. Les points uniques peuvent être palpés manuellement ou automatiquement. Arête simple : Réticule avec petit cercle au centre du détecteur d'arête. Les points uniques peuvent être palpés manuellement ou automatiquement. Arête multiple : Réticule avec deux petits cercles concentriques au centre du détecteur d'arête. Des points multiples peuvent être palpés automatiquement. Lors du palpage multiple d'arête, un cercle et une flèche s'affichent lorsque les points nécessaires à la détermination de la figure ont été palpés. Déplacer la table pour positionner la flèche dans le cercle et appuyer sur la touche ENTER pour terminer le palpage.

2. Passer sur le zéro machine (option)

Passer sur la marque de référence ou se déplacer sur la butée si votre système est configuré pour établir un zéro à la mise sous tension. Remarque : Un zéro machine répétable est requis lorsque les corrections SLEC ou NLEC sont utilisées. Voir le manuel d'utilisation pour de plus amples informations.

3. Sélectionner l'unité de mesure

Appuyer sur l'icône UNITÉ DE MESURE pour basculer entre inches et mm. Option palpage vidéo Les pièces peuvent être palpées en utilisant les réticules, réticules offset, les palpeurs vidéos d'arêtes simples et multiples. Toucher le réticule dans l'écran vidéo pour sélectionner un palpeur. Réticule : Les points uniques peuvent être palpés manuellement ou automatiquement. Remarque : Toucher le réticule dans l'écran permet d'afficher également les outils de configuration du palpeur. Voir le manuel d'utilisation du ND 1300 pour les instructions. Palpage avec la vidéo Les points de figure peuvent être palpés manuellement ou automatiquement :

1. Palpage manuel

• Positionner le point de la figure sous la palpeur et appuyer sur la touche ENTER.
• Lorsque tous les points sont palpés, appuyer sur la touche FINISH.

2. Palpage automatique

• Toucher la fonction AUTO-ENTER dans l'écran vidéo pour basculer vers le palpage automatique. Arrêt

• Positionner le point de la figure sous le palpeur. Après un cout délai, le point est validé automatiquement.
• Réticule et palpeur simple arête : lorsque tous les points sont palpés appuyer sur la touche FINISH.
• Palpeur multiple d'arête : le palpeur sous une flèche verte ainsi qu'un cercle apparaissent. Déplacer la flèche verte à l'intérieur du cercle et appuyer sur la touche ENTER. Option de palpage de détection d'arête Les figures de pièce peuvent être palpées avec des réticules manuels, réticules automatiques, avec détection d'arête manuel ou automatique. Toucher l'ICÔNE PALPEUR pour choisir un des palpeurs indiqués ci-dessous. Palpage avec détection d'arête Les points de figure peuvent être palpés manuellement ou automatiquement : Réticule : Positionner le réticule sur la positon souhaitée et appuyer sur la touche ENTER. Réticule automatique : Déplacer la table pour amener le réticule à la position souhaitée. Après un cout délai, le point est validé. Détection manuelle d'arête : Déplacer la table pour amener le détecteur d'arête sur la transition lumière/obscurité souhaitée et appuyer sur la touche ENTER. Détection automatique d'arête : Déplacer la table pour amener le détecteur d'arête au delà de la transition lumière/obscurité souhaitée. Le point est validé. Niveau et alignement de la pièce Exécuter la mesure de niveau et d'alignement pour éliminer les erreurs de mesure résultant des pièces non dégauchies.

1. Aligner la pièce sur la table

Aligner l'arête de référence de la pièce sur un axe de mesure. Présentation

2. Niveau de la pièce

• Appuyer sur l'onglet MESURE pour afficher les icônes de mesure puis appuyer sur l'icône bleue ALIGNEMENT/NIVEAU pour afficher les icônes ALIGNEMENT et NIVEAU.

• Toucher l'icône NIVEAU, palper un minimum de 3 points sur la surface de référence et appuyer ensuite sur la touche FINISH. Mesure de figures Les figures sont mesurées en touchant une icône de figure ou l'icône MESURE MAGIC de l'onglet MESURE, en palpant les points et en appuyant ensuite sur les touches ENTER et FINISH.

1. Mesurer un point

Toucher l'icône POINT et palper un point.

2. Mesure d'une droite

Toucher l'icône DROITE et palper un minimum de 2 points.

3. Mesurer un cercle

Toucher l'icône CERCLE et palper un minimum de 3 points dans n'importe quel ordre sur la circonférence.

3. Effectuer un alignement skew

• Toucher l'onglet MESURE pour afficher l'icône mesure, et appuyer ensuite sur l'icône ALIGNEMENT/ NIVEAU
• Toucher l'icône ALIGNEMENT, palper un minimum de 2 points de l'arête de référence, puis appuyer sur la touche FINISH. Création d'une origine zéro
• Palper et construire ou définir un point de référence
• Appuyer sur le bouton DRO pour afficher l'écran DRO.
• Appuyer sur le bouton ZERO pour chaque axe de l'écran DRO. Présélectionner un valeur
• Palper et construire ou définir un point de référence
• Afficher l'écran DRO, appuyer sur la valeur de l'axe et introduire les valeurs à présélectionner avec le clavier numérique.

4. Mesurer un arc

Toucher l'icône CERCLE une fois pour afficher l'icône ARC, puis toucher l'icône ARC et palper au minimum 3 points dans l'ordre, du début à la fin de l'arc.

7. Mesure d'une distance

Toucher l'icône DISTANCE et palper 1 point à chaque extrémité de l'élément.

8. Utiliser Mesure Magic :

Toucher l'icône MESURE MAGIC et palper les points de la figure. Le type de la figure est déterminé en fonction des modèles et de l'ordre de palpage des points. Création de figures Les figures sont créées en choisissant le type de figure, en saisissant les données requises et en appuyant sur la touche FINISH.

1. Choisir le type de figure

Toucher l'onglet MESURE et toucher ensuite une icône mesure pour choisir le type de figure à créer.

2. Saisir les données de la

figure Toucher l'icône INTRODUIRE DONNÉES et introduire les données dans les champs indiqués dans l'écran.

5. Mesure d'une rainure

Toucher l'icône RAINURE et palper 5 points dans l'ordre suivant :

• Deux points d'un côté
• Un point à l'extrémité la plus proche
• Un point au centre du second côté
• Un dernier point à l'extrémité restante Les points peuvent être palpés dans n'importe quel sens

3. Terminer la création

Appuyer sur la touche FINISH pour terminer la création de la figure. La nouvelle figure est affichée dans l'écran et ajoutée à la liste.

6. Mesurer un angle

Toucher l'icône ANGLE et palper au minimum 2 points sur chacune des droites Appuyer sur FINISH après le palpage de chaque droite.

2. Choisir les figures parentes

Toucher les figures parentes souhaitées dans la liste. Le signe "coché" apparaît à coté du numéro de la figure. Construction de figures Des figures sont construites en choisissant le type de figure, en sélectionnant les figures parentes et en appuyant sur la touche FINISH.

1. Choisir le type de figure

Toucher l'onglet MESURE et toucher ensuite une icône mesure pour choisir le type de figure à créer.

3. Terminer la construction

Appuyer sur la touche FINISH pour terminer la construction. La nouvelle figure construite est affichée dans l'écran et ajoutée à la liste.

Présentation Affichage des données de mesure Les points palpés avec des erreurs de forme sont affichés en sélectionnant une figure dans la liste et en appuyant sur le bouton VUE. Remarque : Les programmes peuvent être également copiés et édités. Voir le manuel d'utilisation pour de plus amples informations.

1. Choisir une figure

Toucher la figure souhaitée de la liste.

1. Enregistrement d'un programme

• Toucher l'onglet PROGRAMME.

2. Appuyer sur le bouton

VUE Les erreurs de forme sont affichées comme des lignes partant des points de données à la figure. Les deux erreurs de forme les plus importantes sont en rouge. Application des tolérances Les tolérances sont appliquées en sélectionnant une figure, en touchant le bouton TOL, et en sélectionnant le type de tolérancement et en introduisant les tolérances.

• Toucher l'icône rouge ENREGISTREMENT.
• Introduire un nom de programme et appuyer sur la touche FINISH pour démarrer l'enregistrement.
• Exécuter les alignements de pièces, les mesures et autres étapes comme habituellement. L'enregistrement de programme est indiqué par un onglet en rouge.
• Pour terminer un enregistrement, appuyer sur l'onglet PROGRAMME et appuyer ensuite sur l'icône carré noir STOP. Le nouveau programme est enregistré.

1. Choisir une figure

Toucher la figure souhaitée de la liste.

2. Appuyer sur le bouton

TOL Les types de tolérance sont affichés en bas de l'écran sous forme d'icône.

3. Sélectionner un tolérance

Toucher une icône de tolérance pour choisir le type de tolérance souhaité et toucher ensuite le mot TOLÉRANCE en haut à gauche de l'écran pour spécifier une tolérance.

4. Introduire la tolérance

Saisir les valeurs NOMINAL et TOLÉRANCE dans les champs prévus à cet effet.

5. Afficher le résultat

Un carré vert à côté d'une figure de la liste indique 'mesure dans la tolérance'. Un carré rouge et des caractères en contours dans l'écran DRO indiquent 'une mesure hors tolérance'. Programmation Les programmes sont des séquences de mesure enregistrées dans le ND 1300. Ils peuvent être exécutés ultérieurement lors de mesures de pièces identiques. Ce manuel présente l'enregistrement, l'exécution, la sauvegarde et l'effacement des programmes.

• Appuyer sur la touche FINISH pour terminer la programmation et retourner dans l'écran DRO.

2. Exécution d'un programme

• Toucher l'onglet PROGRAMME.
• Toucher le nom d'un programme
• Appuyer sur l'icône triangulaire noire EXÉCUTION. Le type de figure et points sont affichés comme points palpés.
• Après le définition d'une origine, appuyer sur le bouton VUE pour afficher l'écran cible graphique.
• Le programme s'arrête automatiquement quand toutes les séquences sont exécutées. Une boite de dialogue apparaît.
• Toucher la boite de dialogue pour terminer la session de programmation et revenir à l'écran DRO. Sauvegarder les programmes Les programmes peuvent être sauvegardés sur une clé USB.
• Connecter une clé USB vierge sur le port USB situé sur le coté du ND 1300.
• Toucher l'onglet PROGRAMME et le nom du programme.
• Toucher l'icône COPIER PROGRAMME.
• Appuyer sur la touche FINISH pour revenir à l'écran DRO. Charger des programmes Des programmes peuvent être chargés à partir d'une clé USB.
• Connecter une clé USB au port USB situé sur le coté du ND 1300.
• Toucher l'icône du LECTEUR C: pour changer le lecteur. L'icône du LECTEUR A (USB) apparaît ainsi que la liste des programmes mémorisés dans la clé USB.
• Dans la liste, toucher le nom du programme souhaité, puis toucher l'icône CHARGER PROGRAMME. Le programme en surbrillance est chargé dans le lecteur local (C).
• Toucher l'icône LECTEUR A:. Le LECTEUR C: est affiché avec le programme chargé dans la liste des programmes du LECTEUR C:. Maintenant le programme chargé peut être sélectionné et exécuté.

3. Effacement d'un programme

• Toucher l'onglet PROGRAMME.
• Toucher le nom d'un programme
• Appuyer sur la touche CANCEL. Le programme est effacé. Remarque : Soyez prudent, et faites d'abord une sauvegarde avant d'effacer un programme. Les programmes effacés ne peuvent plus être récupérés.
• Appuyer sur la touche FINISH pour terminer la programmation et retourner dans l'écran DRO. Rapport de résultats Les rapports des résultats peuvent être envoyés à une imprimante USB, une clé USB ou un PC. Le type de rapport et leur destination sont paramétrés dans l'écran setup IMPRESSION. Remarque : Pour plus de détails, se reporter au manuel d'utilisation du ND 1300 consultable sur notre site web www.heidenhain.fr.
• Appuyer sur la touche ENVOI pour transmettre les rapports.