Multilink - 遥控器 DJI - 免费用户手册

产品类型	无人机副遥控器
品牌	DJI
型号	Multilink
预期用途	与Inspire 2和Cendence遥控器创建主/从网络
最大从机数量	3
工作频率	2.4 GHz (2400-2483.5 MHz) / 5.8 GHz (5725-5850 MHz)
EIRP功率 (2.4 GHz)	FCC < 25 dBm, CE < 20 dBm, SRRC < 20 dBm
EIRP功率 (5.8 GHz)	FCC < 29 dBm, CE < 14 dBm, SRRC < 19 dBm
最大通信距离	150 m (2.4 GHz) / 100 m (5.8 GHz)
电源 (输入)	4.2 至 5.5 V，1 A 最大
延迟 (最小/最大)	2.5 ms (5.8 GHz) 至 11.1 ms (2.4 GHz)
工作温度	-20 至 40 °C
状态指示灯	常亮红色（主控断开），常亮紫色（从机断开），常亮绿色（已连接），常亮白色（更新中），闪烁蓝色（错误），熄灭（故障）
连接性	CAN端口，用于连接遥控器和配件
兼容性	Inspire 2和Cendence遥控器、平板天线、DJI Focus、Inspire 2 GPS模块
主要功能	主/从网络、云台控制（主机和从机1）、相机控制（所有）、固件更新
安全	可配置的网络访问密码
声音提示	每次连接/断开时发出蜂鸣声
尺寸（约）	约 60 x 40 x 20 mm（估计）
重量（约）	约 50 g（估计）
维护	用柔软的干布清洁。请勿使用溶剂。
保修	请参阅DJI保修条款

常见问题 - Multilink DJI

如何将Multilink模块安装到遥控器上？

使用固定臂将模块固定在遥控器背面，并拧紧锁定按钮。然后将CAN电缆连接到遥控器的CAN端口。

副遥控器可以分配哪些角色？

三个角色可用：云台操作员（从机1）、助理A（从机2）、助理B（从机3）。每个角色具有特定的控制能力。

如何将模块配置为主机或从机模式？

使用遥控器上的DJI GO 4应用程序。进入遥控器设置并选择所需角色。从机需要密码。

常亮紫色指示灯是什么意思？

常亮紫色表示Multilink模块未连接且已配置为副遥控器（从机）。连接到网络后变为常亮绿色。

我可以将平板天线与Multilink一起使用吗？

是的，CAN电缆可以连接到平板天线模块以增加范围。确保正确连接平板天线。

可以连接多少个副遥控器？

最多三个副遥控器可以与主控制器组成星形网络。

Multilink是否与其他DJI设备兼容？

是的，CAN端口可连接兼容的DJI设备，如DJI Focus或Inspire 2 GPS模块。

如何更新Multilink的固件？

将Multilink连接到遥控器，然后使用DJI GO 4应用程序管理固件更新。

控制器之间的延迟是多少？

主机和从机1之间的最小延迟为2.5 ms（5.8 GHz），从机3可达11.1 ms（2.4 GHz）。

如果指示灯一直熄灭怎么办？

灯熄灭可能表示固件版本不兼容、遥控器未初始化或硬件故障。检查更新和连接。

用户手册 Multilink DJI

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DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可，不得以任何形式复制翻印。

产品说明

简介

Multilink 可配合 INSPIRE 2 普通遥控器与专业遥控器 Cendence 使用，组成一主三从的多从机网络。多从机采用星形网络形式，使用主机做传输中枢，将各从机的指令再发到飞行器，各从机的图像信号直接从飞行器天空端获取。

特性

• 一主三从：主机 - 飞控手（Pilot），从机三个机位分别为从机 1 - 云台手（Gimbal Operator）、从机 2 - 助理 A（Assistant A）和从机 3 - 助理 B（Assistant B）。
• 云台控制权：主机与从机1通过抢夺控制权共享，从机2和3没有云台控制权。
• 相机控制权：一主三从共享（不需要抢夺控制权）。
• 普通 / 专业遥控器通用：普通遥控器和专业遥控器（Cendence）都可以使用该模块，并且两者都可以设为主机或从机。

部件说明

状态指示灯 CAN 口 天线 普通遥控器安装孔 旋紧旋钮 锁紧扣 专业遥控器安装孔 CAN 线

使用

安装连线

Multilink 可安装到 Inspire 2 普通遥控器与专业遥控器 Cendence，需要通过不同的安装孔来固定，安装步骤相似，下面以 Cendence 为例进行示意。

1. 安装 Multilink 锁紧扣到遥控器提手上，拧紧旋紧旋钮固定。
2. 连接 CAN 线到遥控器 CAN 口。

如果使用平板天线，则可以连到平板天线的 CAN 口，并确保平板天线已正确连接专业遥控器。

设置

请根据以下步骤分别设置各个 Multilink 模块为主机或者从机，从机分为云台手 / 助理 A/ 助理 B 三个机位。

设置主机

1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
2. 运行 DJI GO™ 4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为主机。
3. 设置准入密码。

设置从机

1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
2. 运行 DJI GO 4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为从机，同时可以查看到目前组网内三个从机位置被占用情况，选择所需要的机位再进行连接配对，此时指示灯为紫灯常亮。
3. 输入所选主机的准入密码。
4. 等待配对，成功之后指示灯变为绿灯常亮。此时遥控器信号图标会变为
5. 若已连接的某个从机位置想要切换到另一个位置，可以进入遥控器主从机设置中点击切换。

使用说明

1. 主机拥有云台控制权，相机控制，飞行和视觉等功能的控制权。
2. 云台手拥有云台控制权和相机控制权。
3. 助理A和助理B只有相机控制权（可以通过遥控器设置禁用相机控制权）。

- 升级只需要将 Multilink 连接上遥控器及 DJI GO 4 App，根据 DJI GO 4 App 的提示进行升级即可。

- Multilink 上的 CAN 口可以用于连接其它 DJI CAN 口的设备。

- 配合平板天线使用可发挥最大工作效益。

- 插拔 Multilink 都会伴随“嘀嘀”的提示音。

附录

规格参数

指标 参考值
工作频率 2400-2483.5MHz, 5725-5850MHz
发射功率(EIRP)	2.4GHz: FCC<25dBm, CE<20dBm, SRRC<20dBm5.8GHz: FCC<29dBm, CE<14dBm, SRRC<19dBm
无遮挡通信距离	150m(2.4GHz), 100m(5.8GHz)
输入 4.2-5.5V, 1A Max
最大延时(主机到从机 3)	7.5ms(5.8GHz)/11.1ms(2.4GHz)
最小延时(主机到从机 1)	2.5ms(5.8GHz)/3.7ms(2.4GHz)
工作环境温度 -20°至 40°C
CAN口扩展 DJI设备	跟焦器, Inspire 遥控器外接 GPS 模块,平板天线

状态指示灯

指示灯	描述
红灯常亮	主机状态下,未连接
紫灯常亮	从机状态下,未连接
绿灯常亮	已连接
白灯常亮	进入升级状态
蓝灯闪烁	通信状态错误
灯灭	当前遥控器版本不匹配/遥控器未初始化/硬件故障

免責聲明

感謝您購買 DJI™ 產品。本文所提及的內容關係到您的安全及合法權益與責任。使用本產品之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的設定。若未遵循及未按照本文的說明與警告來操作，可能會對您和周圍的人造成傷害，損壞本產品或其它鄰近的物品。本文件及本產品所有相關文件的最終解釋權歸大疆™創新 (DJI) 所有。如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以獲取最新的產品資訊。

一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本聲明全部條款和內容。您承諾對使用本產品及可能帶來的後果負全部責任。您承諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意本條款以及大疆創新 (DJI) 制定的任何相關條例、政策和指南。

大疆創新 (DJI) 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不負責。使用者應遵循包括但不限於本文提及的所有安全指南。

即使存在上述規定，消費者權益依然受當地法律法規所保障，並不受本免責聲明影響。

DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品名稱、品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及手冊之版權為大疆創新所有。未經許可，不得以任何形式複製翻印。

產品說明

簡介

Multilink 可配合 INSPIRE™ 2 普通遙控器與專業遙控器 CENDENCE™ 使用，組成一主三從的多從機網路。多從機採用星形網路形式，以主機做為傳輸中樞，將各從機的指令再發到航拍機，各從機的影像訊號直接從航拍機天空端獲取。

特性

• 一主三從：主機 - 飛行控制者 (Pilot)，從機三個機位分別為從機 1 - 雲台手 (Gimbal Operator)、從機 2 - 助理 A (Assistant A) 和從機 3 - 助理 B (Assistant B)。
• 雲台控制權：主機與從機 1 可共享控制權，但必須進行搶奪，從機 2 和 3 沒有雲台控制權。
• 相機控制權：一主三從共享（不需要搶奪控制權）。
• 普通 / 專業遙控器通用：普通遙控器和專業遙控器 (Cendence) 都可以使用該模組，且兩者都可以設為主機或從機。

零組件說明

狀態指示燈 CAN 連接埠 天線 普通遙控器安裝孔 旋緊旋鈕 鎖緊扣 專業遙控器安裝孔 CAN 纜線

使用

安裝連線

Multilink 可安裝到 Inspire 2 普通遙控器與專業遙控器 Cendence，需要透過不同的安裝孔來進行固定，安裝步驟相似，下面以 Cendence 為例進行示範。

1. 安裝 Multilink，將其鎖緊扣到遙控器把手上，擰緊旋緊旋鈕加以固定。
2. 連接 CAN 纜線到遙控器 CAN 連接埠。

如果使用平板天線，則可以連到平板天線的 CAN 連接埠，並確保平板天線已正確連接至專業遙控器。

設定

請根據以下步驟分別設定各個 Multilink 模組為主機或從機，從機分為雲台手 / 助理 A/ 助理 B 三個機位。

設定主機

1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
2. 執行 DJI GO™ 4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為主機。
3. 設定存取密碼。

設定從機

1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
2. 執行 DJI GO 4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為從機，同時可以查看目前組網內三個從機位置分配情況，選擇所需要的機位再進行連接配對，此時指示燈為恆亮紫燈。
3. 輸入所選主機的存取密碼。
4. 等待配對，成功之後指示燈變為恆亮綠燈。此時遙控器訊號圖示會變為
5. 若已連接的某個從機位置想要切換為另一個位置，可以進入遙控器主從機設定中點選切換。

使用說明

1. 主機擁有雲台控制權、相機控制、飛行和視覺等功能的控制權。
2. 雲台手擁有雲台控制權和相機控制權。
3. 助理 A 和助理 B 只有相機控制權（可以通過遙控器設定禁用相機控制權）。

• 若要升級，只需將 Multilink 連接上遙控器及 DJI GO 4 App，根據 DJI GO 4 App 的提示即可進行升級。
• Multilink 上的 CAN 連接埠可以用於連接其它 DJI CAN 連接埠的裝置。
• 配合平板天線使用可發揮最大工作效益。
• 插拔 Multilink 都會伴隨「嗶嗶」的提示音。

附錄

規格

指標 參考值
運作頻率 2400-2483.5MHz, 5725-5850MHz
發射功率(EIRP)	2.4 GHz: FCC<25dBm, CE<20dBm, SRRC<20dBm5.8 GHz: FCC<29dBm, CE<14dBm, SRRC<19dBm
無遮擋通訊距離 150m (2.4GHz), 100m (5.8GHz)
輸入 4.2-5.5V, 1A Max
最大縮時(主機到從機3) 7.5ms (5.8GHz)/11.1ms (2.4GHz)
最小縮時(主機到從機1) 2.5ms (5.8GHz)/3.7ms (2.4GHz)
操作溫度 -20°至40°C
CAN連接埠擴充DJI裝置	跟焦器, Inspire 遙控器外接 GPS 模組,平板天線

狀態指示燈

指示燈 說明
恆亮紅燈	處於主機狀態,未連接
恆亮紫燈	處於從機狀態,未連接
恆亮綠燈	已連接
恆亮白燈	進入升級狀態
閃爍藍燈	通訊狀態錯誤
燈號熄滅	目前的遙控器版本不相符/遙控器未初始化/硬體故障

第十二條 經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不得擅自變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。

第十四條 低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾現象時，應改善至無干擾時方得繼續使用。前項合法通信，指依電信法規定作業之無線電通信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用電波輻射性電機設備之干擾。

物料编码 用料	工艺 装订 P 数	尺寸 受控日期 设计师
YC.BZ.SS000387.03	封面 100g 道林内文 80g 道林	单黑 骑 马订 44 70*110 m	m 2018.12.14	10014785
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