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Multilink - 遥控器 DJI - 免费用户手册
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用户手册 Multilink DJI
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创新（DJI） 所有。如有更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的产
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DJI 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、 品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。 未经许可，不得以任何形式复制翻印。
Multilink 可配合 INSPIRE
2 普通遥控器与专业遥控器 Cendence
一主三从的多从机网络。多从机采用星形网络形式，使用主机做传输中枢，将各 从机的指令再发到飞行器，各从机的图像信号直接从飞行器天空端获取。
- 一主三从：主机 - 飞控手（Pilot），从机三个机位分别为从机 1- 云台手（Gimbal Operator）、从机 2- 助理 A（Assistant A）和从机 3- 助理 B（Assistant B）。
- 云台控制权：主机与从机 1 通过抢夺控制权共享，从机 2 和 3 没有云台控制权。
- 相机控制权：一主三从共享（不需要抢夺控制权）。
- 普通 / 专业遥控器通用：普通遥控器和专业遥控器（Cendence）都可以使用 该模块，并且两者都可以设为主机或从机。7 CHS 如果使用平板天线，则可以连到平板天线的 CAN 口，并确保平板天线已
请根据以下步骤分别设置各个 Multilink 模块为主机或者从机，从机分为云台手 / 助理 A/ 助理 B 三个机位。
1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为主机。
Multilink 可安装到 Inspire 2 普通遥控器与专业遥控器 Cendence，需要通过不同 的安装孔来固定，安装步骤相似，下面以 Cendence 为例进行示意。
1. 安装 Multilink 锁紧扣到遥控器提手上，拧紧旋紧旋钮固定。
2. 连接 CAN 线到遥控器 CAN 口。8
1. 开启遥控器并确保 Multilink 与遥控器连接正常。
2. 运行 DJI GO 4 App，进入遥控器设置界面，将该模块设置为从机，同时可以
查看到目前组网内三个从机位置被占用情况，选择所需要的机位再进行连接配 对，此时指示灯为紫灯常亮。
4. 等待配对，成功之后指示灯变为绿灯常亮。此时遥控器信号图标会变为
5. 若已连接的某个从机位置想要切换到另一个位置，可以进入遥控器主从机设置
1. 主机拥有云台控制权，相机控制，飞行和视觉等功能的控制权。
2. 云台手拥有云台控制权和相机控制权。
3. 助理 A 和助理 B 只有相机控制权（可以通过遥控器设置禁用相机控制权）。
升级只需要将 Multilink 连接上遥控器及 DJI GO 4 App，根据 DJI GO 4 App 的提示进行升级即可。
Multilink 上的 CAN 口可以用于连接其它 DJI CAN 口的设备。
插拔 Multilink 都会伴随“嘀嘀”的提示音。
工作频率 2400-2483.5MHz，5725-5850MHz 发射功率（EIRP） 2.4GHz：FCC<25dBm，CE<20dBm， SRRC<20dBm 5.8GHz：FCC<29dBm，CE<14dBm， SRRC<19dBm 无遮挡通信距离 150m（2.4GHz），100m（5.8GHz） 输入 4.2-5.5V，1A Max 最大延时（主机到从机 3） 7.5ms(5.8GHz)/11.1ms(2.4GHz) 最小延时（主机到从机 1） 2.5ms(5.8GHz)/3.7ms(2.4GHz) 工作环境温度 -20°至 40℃ CAN 口扩展 DJI 设备 跟焦器，Inspire 遥控器外接 GPS 模块， 平板天线9 CHS
红灯常亮 主机状态下，未连接 紫灯常亮 从机状态下，未连接
白灯常亮 进入升级状态 蓝灯闪烁 通信状态错误 灯灭 当前遥控器版本不匹配 / 遥控器未初始化 / 硬件故障10 CHT
產品。本文所提及的內容關係到您的安全及合法權益與責任。 使用本產品之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的設定。若未遵循及 未按照本文的說明與警告來操作，可能會對您和周圍的人造成傷害，損壞本產品 或其它鄰近的物品。本文件及本產品所有相關文件的最終解釋權歸大疆
(DJI) 所有。如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以獲取最
一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可和接受本 聲明全部條款和內容。您承諾對使用本產品及可能帶來的後果負全部責任。您承 諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意本條款以及大疆創新 (DJI) 制定的任何 相關條例、政策和指南。 大疆創新 (DJI) 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任 概不負責。使用者應遵循包括但不限於本文提及的所有安全指南。 即使存在上述規定，消費者權益依然受當地法律法規所保障，並不受本免責聲明
DJI 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的產品名稱、 品牌等，均為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及手冊之版權為大疆創新所 有。未經許可，不得以任何形式複製翻印。
Multilink 可配合 INSPIRE
成一主三從的多從機網路。多從機採用星形網路形式，以主機做為傳輸中樞，將 各從機的指令再發到航拍機，各從機的影像訊號直接從航拍機天空端獲取。
- 一主三從：主機 - 飛行控制者 (Pilot)，從機三個機位分別為從機 1 - 雲台手 (Gimbal Operator)、從 機 2 - 助理 A (Assistant A) 和從機 3 - 助理 B (Assistant B)。
- 雲台控制權：主機與從機 1 可共享控制權，但必須進行搶奪，從機 2 和 3 沒
- 相機控制權：一主三從共享 ( 不需要搶奪控制權 )。
- 普通 / 專業遙控器通用：普通遙控器和專業遙控器 (Cendence) 都可以使用該 模組，且兩者都可以設為主機或從機。11 CHT 如果使用平板天線，則可以連到平板天線的 CAN 連接埠，並確保平板天 線已正確連接至專業遙控器。
請根據以下步驟分別設定各個 Multilink 模組為主機或從機，從機分為雲台手 / 助 理 A/ 助理 B 三個機位。
1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為主機。
Multilink 可安裝到 Inspire 2 普通遙控器與專業遙控器 Cendence，需要透過不同 的安裝孔來進行固定，安裝步驟相似，下面以 Cendence 為例進行示範。
1. 安裝 Multilink，將其鎖緊扣到遙控器把手上，擰緊旋緊旋鈕加以固定。
2. 連接 CAN 纜線到遙控器 CAN 連接埠。12
1. 開啓遙控器並確保 Multilink 與遙控器正常連接。
2. 執行 DJI GO 4 App，進入遙控器設定介面，將該模組設定為從機，同時可以
查看目前組網內三個從機位置分配情况，選擇所需要的機位再進行連接配對， 此時指示燈為恆亮紫燈。
4. 等待配對，成功之後指示燈變為恆亮綠燈。此時遙控器訊號圖示會變為
5. 若已連接的某個從機位置想要切換為另一個位置，可以進入遙控器主從機設定
1. 主機擁有雲台控制權、相機控制、飛行和視覺等功能的控制權。
2. 雲台手擁有雲台控制權和相機控制權。
3. 助理 A 和助理 B 只有相機控制權 ( 可以通過遙控器設定禁用相機控制權 )。
若要升級，只需將 Multilink 連接上遙控器及 DJI GO 4 App，根據 DJI GO 4 App 的提示即可進行升級。
Multilink 上的 CAN 連接埠可以用於連接其它 DJI CAN 連接埠的裝置。
插拔 Multilink 都會伴隨「嗶嗶」的提示音。
運作頻率 2400-2483.5MHz，5725-5850MHz 發射功率（EIRP）
2.4 GHz：FCC< 25dBm，CE<20dBm，
5.8 GHz：FCC<29dBm，CE<14dBm，
SRRC<19dBm 無遮擋通訊距離 150m (2.4GHz)，100m (5.8GHz) 輸入 4.2-5.5V，1A Max 最大縮時 ( 主機到從機 3) 7.5ms (5.8GHz)/11.1ms (2.4GHz) 最小縮時 ( 主機到從機 1) 2.5ms (5.8GHz)/3.7ms (2.4GHz) 操作溫度 -20° 至 40℃ CAN 連接埠擴充 DJI 裝置 跟焦器，Inspire 遙控器外接 GPS 模組，平 板天線13 CHT
恆亮紅燈 處於主機狀態，未連接 恆亮紫燈 處於從機狀態，未連接
恆亮白燈 進入升級狀態 閃爍藍燈 通訊狀態錯誤 燈號熄滅 目前的遙控器版本不相符 / 遙控器未初始化 / 硬體故障14
經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不得擅自 變更頻率、加大功率或變更原設計之特性及功能。
表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要
表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的 限量要求。（产品符合欧盟 ROHS 指令环保要求）如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系
