Notice Facile 
UA 30 CLD - Capteur ultrasonique CARLO GAVAZZI - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit
Retrouvez gratuitement la notice de l'appareil UA 30 CLD CARLO GAVAZZI au format PDF.
| Type de capteur | Ultrasonique |
| Mode de détection | Réflexion directe |
| Sorties | Programmables |
| Portée de détection | Non précisé |
| Alimentation | Non précisé |
| Type de sortie | Diffus |
| Fréquence ultrasonique | Non précisé |
| Indice de protection | Non précisé |
| Matériau du boîtier | Non précisé |
| Température de fonctionnement | Non précisé |
| Montage | Non précisé |
| Dimensions | Non précisé |
| Poids | Non précisé |
| Utilisation recommandée | Détection d'objets |
| Compatibilité | Non précisé |
FOIRE AUX QUESTIONS - UA 30 CLD CARLO GAVAZZI
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MODE D'EMPLOI UA 30 CLD CARLO GAVAZZI
Réflexion directe objet, sorties programmables /
Manuel de l'utilisateur
Manual del usuario
1. Montage des Sensors
Déteurs Ultrasoniques Réflexion directe Objet, Sorties programmables Types UA 30 CLD . . F. M7
SOMMAIRE
Installation 27
Description du logiciel 28
74
Distance de détention 76
Câblage 77
Dimensions 77
Astuces de montage 78
Installation
1. Montage du détecteur
Installer le détecteur selon la position requise en l'orientant vers la cible et en s'assurant que la distance à la cible se trouve bien à l'intérieur des limites de la plage de détéction du détecteur.
2. Alimentation du détecteur
Pour alimenter électriquement le détecteur, raccorder la broche 2 à la masse (0 VCC) et la broche 1 au plus (+) (19 - 30 VCC).
3. Programmation du détecteur
Programmation des paramètres d'après le descriptif du logiciel.
Description du Logiciel
Conçu pour la plate-forme Windows, le programme UDSProg.EXE simplifie la configuration du détecteur grâce à ses menus intuitifs.
Configuration du port COM et de l'adresse
Port
Sélectionner le port COM (adaptateur de programmation) dans la première fenêtre qui apparaît au démarrage du programme.
Detecteur
Dans le menu déroulant, sélectionner le type de détecteur adéquat.
Adresse
97 constitue l'adresse définie par défaut en usine. On peut affecter toute adresse dont le numéro est compris entre 0 et 99.
Recherche d'adresse
La fonction "Search address" permit de localiser l'adresse d'un détecteur raccordé mais dont l'adresse est inconnue.
Mode Démo
En mode démo, on ne peut pas programmer un détecteur. Ce mode permet uniquement de vérifier les paramètres.
Initialisation du détecteur
Remise à zéro des paramètres de configuration d'usine.
Ok
Confirmation des paramètres et affichage du menu.
Menu Principal
Sortie analogue
On configure la sortie analogique au moyen de deux paramètres : offset et range. Offset (décalage) est la distance entre la face avant du détecteur et le point le plus proche sur une distance de détction. Range (distance) est la distance qui provoque commutation de la sortie analogique de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA.
Pour sélectionner les paramètres de décalage et de distance (en mm), utiliser les barres de défilament ou saisir les valeurs directement. Si une inversion de la sortie analogique est requise, cocher la case.
Points de consigne de sortie
On selectionne les points de consigne sous forme de butées (mode "Limits") ou de valeurs définies (mode "Setpoints") à condition d'avoir défini une fenêtre par « Position » et "Hysteresis".
Le point de consigne (fonction normalement ouvert ou normalement fermé) agit selon la sortie NO ou NF sélectionnée..6
NO: En cas de dépassement d'un point de consigne, la sortie passée en haute impédance. A l'intérieur de la distance, l'impédance de sortie est BASSE et le courant passage (<100 mA).
NC: En cas de dépassement d'un point de consigne, la sortie passée en basse impédance et le courant passage (<100 mA). A l'intérieur de la distance, la sortie est en haute impédance.
Hysteresis
Pour garantir la stabilité de la sortie (mesurée = point de consigne); on peut programmermer un hystérésis. Exemple d'une sortie NO:
Lorsqu'une cible approche du détecteur, le niveau logique de la sortie change dés que la distance égale le point de consigne. Lorsque la cible revient en dette de ce point, le niveau logique rechange dés que la distance égale le point de consigne augmentée de l'hystérisis.
Menu "Fichier"
Collect and Save values (collecte et sauvegarde des valeurs)
Lorsqu'on sélectionne ce menu, une nouvelle fenêtre s'ouvre. On peut sélectionner la fréquence des mesures (seconds, minutes et heures).
"Start": démarrage enregistrement.
"Save" sauvegarde des valeurs (pour évaluation ultérieure sous Excel).
Write sensor parameters (écriture des paramètres du détecteur)
Stockage sur disque d'un fichier contenant les paramètres réels affichés.
Load sensor parameters (charge-ment des paramètres du détecteur)
Téléchargement dans le détecteur des paramètres stockés sur disque.
(consultation de la configuration sur le détecteur même)
Le détecteur télécharge et affiche la configuration.
(enregistrement de la configuration dans le détecteur)
Les paramètres affichés sont transférés au détecteur.
Pour transférer les paramètres au détecteur, on peut également cliquer sur le bouton "Start programming" dans le menu principal.
Initialize sensor (initialisation du détecteur)
Initialisation du détecteur aux paramètres d'usine.
(configuration du détecteur et communication)
Menu qui permet de selectionner un détecteur, un COM...
Options avances
Output with mean value (sortie à valeur moyenne)
Sélection d'un mode opératoire en valeur moyenne.
Serial output off (Désactivation sortie série)
Désactivation des données série émise par le détecteur. Cette fonction est utile dans les applications ou le temps joue un role critique.
Cycle Time (Durée de cycle)
Selection d'une durée de cycle en séquences de 64, 32, 16, 8 ou 4 ms.
Le principe de la mesure de distance est illustré dans le diagramme suivant.
Sur ce diagramme la position du signal est représentée en fonction du temps. Le détecteur émet une impulsion ultrasonique. Ce signal est réfléchi par la cible tandis que le détecteur en capte l'écho. Un nouvel écho (l'écho d'un écho) est géné ren face avant du détecteur. Ce signal faible est inutilisable - et la logique T_measure ne laisseisser qu'le signal utile (le premier écho). T_cycle déterminé le temps d'émission de l'impulsion suivante.
La durée du cycle déterminé le temps de réponse du détecteur. À l'évidence, le temps de réponse d'un détecteur est proportionnel à la distance mesurée. Grâce à la programmation de la durée du cycle on peut ajuster le temps de réponse du détecteur selon l'application.
La durée d'un cycle doit être supérieure au temps qu'il faut au détecteur pour recevoir l'écho de l'impulsion émise!
T_measure est proportionnel à la distance à l'objet (de l'émission de l'impulsion à la réception de l'écho). T_measure est une expression proportionnelle de la distance; c'est pourquoit le temps est converti en distance et exprimé sous forme d'une valeur analogue.
Pour un cycle donné, la distance maximale est fonction des règles suivantes:
| Durée du cycle (ms) | Distance (m) |
| 4 | 0,3 |
| 8 | 0,7 |
| 16 | 2,5 |
| 32 | 4,5 |
| 64 | 10 |
Dépassement de distance en moins
Le détector permet de régler le dépassement distance en moins par incrément de 0 à 255 cm. Pendant l'émission, le détector ne recoit pas et la durée de l'impulsion d'émission détermine donc la distance de détction la plus courte. Cette distance limitee par la durée de l'impulsion d'émission porte le nom de zone aveugle.
On peut contrôler le dépassement en moins. En donnant au dépassement en moins une certaine valeur, on peut faire abstraction des échos provenant de cibles situées entre la face avant du détecteur et la limite du dépassement en moins. En d'autres termes, on peut ignoreer les perturbations provoquées par les objets situés à proximité du détecteur.
Un détecteur peut ainsi détecter des cibles à travers une grille de protection sans que la mesure ne soit affectée par les réflexions issues de la grille.
Limitations
- Le dépassement minimum de distance "en moins" est déterminé par une alarme (sonnerie) du transducteur.
- Les échos issus d'une cible massive en zone aveugle sont sup primés mais si la durée est supérieure à la longueur de la zone aveugle définie, le détecteur peut receivevoir le 2ème ou 3ème écho. La sortie indique une distance de 2 ou 3 fois plus longue.
Transmission Time (Durée d'émission)
La durée d'émission définit la durée d'impulsion émise. On peut seLECTIONner une valeur comprise entre 10 μsec et 2,55 ms. Si l'on désit une durée de 0, la durée d'impulsion varie en fonction de la distance mesurée.
Offset and Slope Adjustment (Réglage du décalage et de la pente)
- Ces réglages sont effectuels en usine. En particulier, éviter de modifier ces paramètres qui sont dédiés au réglage fin.
Offset Adjustment (Réglage du décalage)
Une différence peut existier entre la distance affichée et la distance réelle. Le 0 mm affché et le 0 mm de la distance physique mesuree peuvent être différents. On peut régler la position du 0 mm en réglient le décalage de la tête du détecteur, millimètre par millimètre, sur une plage de +/-128 mm.
Exemple de décalage négatif (voir schéma ci-après).
La sortie indique une distance de 30 mm derrière la cible. Lorsqu'on paramètre le décalage à -30 mm, le détecteur soustrait 30 mm de toutes les mesures neutralisant ainsi l'erreur de mesure.
Slope adjustment (réglage de pente)
Le réglage de pente modifie la pente de la sortie analogue. Un réglage erroné de la pente peut affecter la linéarité et la compensation en température.
Window Width (largeur de fenêtre)
Lorsque le détector fonctionne avec un programme de valeurs moyennes, il create une fenêtre de la distance réelle mesurée. Toutes les valeurs affichées dans cette fenêtre constituent la base de la mesure. Une valeur affichée donnée devient alors le centre de la fenêtre pour la mesure suivante et c'est pourquoi la fenêtre se déplace avec la cible. La vitesse maximale de déplacement de la fenêtre limite la vitesse de la cible à détecter. Si le déplacement de la cible est trop rapide, l'algorithme de suppression des impulsions parasites ignore les mesures de distance.
La vitesse maximale dépend de la durée du cycle et de la taille de la fenêtre de mesure utilisée. La commande "Cycle time adjustment" (réglage de durée de cycle) permet également d'ajuster taille de la fenêtre de mesure. La taille normale de cette fenêtre est de ± 32 mm.
Login-Logout Counter (compteur des connexions/déconnexions)
Le compteur des connexions/déconnexions procède du logiciel de l'algorithmme de suppression des impulsions parasites du détecteur.
Procedure à toute modification eventuelle avec une attention particulière! L'électronique des détecteurs est bien protégée contre les perturbations electromagnétiques de l'environnement. De plus, la grande efficacité du filtrer permet au microprocesseur d'extraire le signal correct d'un environnement bruyant.
L'optimisation des réglages d'usine permet au détecteur d'accompilar la plupart des tâches de mesure.
La sélection d'une sortie en valeur moyenne active le programme des valeurs moyennes. Avec la distance réelle mesurée au centre, on créé une fenêtre de ± 32 mm désignée fenêtre de mesure (le réglage est décrit dans la section "Fenêtre de Mesure").
Si la mesure suivante ou si une nouvelle mesure se situe à l'intérieur de la fenêtre de mesure, le détecteur l'utilise pour calculer la nouvelle distance à mesurer. La nouvelle valeur sert de centre à une nouvelle fenêtre de mesure.
Les deux compteurs (compteur A pour la mesure de la distance réelle et compteur B pour la connexion) sont remis à zéro. Si la mesure suivante ou si une nouvelle se situe à l'extérieur de la fenêtre de mesure, le détecteur ignore l'une ou l'autre et la sortie distance demeure inchangée. Le compteur de journalisation des mesures extérieures à la fenêtre incrémente de 1.
Si le compteur A affiche moins de 3 (programmable), le programme reprends au début et une nouvelle mesure démarre.
Si le compteur A affiche 3 ou plus, le compteur B incrémente.
Si B = 1 , le détecteur considère que la valeur mesurée est la nouvelle distance et crée une nouvelle fenêtre de mesure. Le programme reprends au début et une nouvelle mesure démarre.
Si B > 1 et si la nouvelle mesure se situe à l'extérieur de la nouvelle fenêtre de mesure, B est positionné à 1, le programme reprend au début et une nouvelle mesure démarre.
If B = 4 (programmable), la nouvelle mesure est effectuee en tant que nouvelle distance. A ce stade, la sortie change et les compteurs de connexion/déconnexion A et B sont réinitialisés. Le programme reprends au début et une nouvelle mesure démarre.
La structure du programme est illustrée dans l'organigramme suivant.
Over Range (Dépassement de distance en plus)
Ce compteur estprogrammablede0à255.Lorsqu'undeteur mesure la distance qui le sépare d'une petite cible difficile à détecter, uneforteinstabilitédesortiesestäprévoirainsqu'unbattemententre la distance réelle et le dépassement de cette distance enplus.Le compteur de dépassement de distance enpluspermét de supprimerces modificationsindésirables.
Le fonctionnement est illustré dans l'organigramme:
Au début du cycle de mesure, le détecteur émet une impulsion. S'il reçoit un écho, le compteur ORC (dépassement de distance en plus) est réinitialisé à 0, la nouvelle distance mesurée est calculée et - si nécessaire les sorties changent et le détecteur émet l'impulsion suivante.
S'il ne recoit pas d'echo, ce même compteur ORC incrémente. Si le compteur ORC est inférieur au paramètre p, les sorties ne changent pas et le détecteur émet une impulsion au cours du cycle de mesure suivant.
Si la valeur du compteur ORC est supérieure ou égale à p, les sorties passent en dépassement de distance en plus, et le détecteur émet une impulsion au cours du cycle de mesure suivant.
Exemple d'un détector configuré comme suit
Durée du cycle
$$ = 6 4 m s $$
Dépassement de distance en plus
$$ = 2 0 0 $$
Si la cible disparait soudain, le temps nécessaire au détecteur est de 200^*64 ms = 12,8 s jusqu'à ce que les sorties passent en dépassement de distance en plus.
Fenêtre complémentaire en mode test
Au démarriage, on peut ouvrir une fenêtre séparée dans laquelle s'affichent la distance et l'objet des sorties de commutation.
Ultrasonidos
Specifications / Technische Daten / Caractéristiques Technique
Rated operational voltage (U_e) / Nenn-Betriebsspannung / Tension de fonctionnement nominale / Tensión de alimentación / Tensión di alimentazione / Nominelt spændingsområde
19 - 30 VDC (19 - 30 VCC)
Rated operational current (I_e) / Nenn-Betriebsstrom / Courant de fonctionnement nominal / Intensidad de salute / Corrente di carico / Max. strøm
Inversion de polarité, court-circuit, transitoires /
Pour éviter les
interférences issues des
pics de tension et/ou des
courants inductifs, veiller à tousjours faire cheminer séparément les cables d'alimentation des détecteurs de proximité et les cables d'alimentation des moteurs, contacts ou solénoïdes
Eviter toute contrainte en traction du cable
Protection de la face de détéction du détecteur
Ne jamais utiliser un détector de proximé en tant que butée mécanique
Detecteur monté sur support mobile
Eviter toute répétition de courbure dans le cheminement du cable
Une société qualifiée selon ISO 9001