UA 30 CLD - Capteur ultrasonique CARLO GAVAZZI - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Marque	CARLO GAVAZZI
Modèle	UA 30 CLD
Type de produit	Capteur ultrasonique
Tension d'alimentation	19 – 30 VCC
Courant de fonctionnement nominal	< 100 mA (par sortie)
Portée de détection	0,3 à 10 m (selon durée de cycle)
Sorties programmables	NO/NF (normalement ouvert/fermé) et analogique 0-10 V ou 4-20 mA
Protections intégrées	Inversion de polarité, court-circuit, transitoires
Mode de programmation	Logiciel UDSProg sous Windows, via port COM
Durée de cycle	4, 8, 16, 32 ou 64 ms (sélectionnable)
Hystérésis	Programmable (exemple : point de consigne + valeur d'hystérésis)
Diamètre	30 mm
Longueur	80 mm (estimation)
Poids	100 g (estimation)
Entretien et nettoyage	Nettoyer avec un chiffon doux et sec. Ne pas utiliser de solvants.
Sécurité	Câbler séparément des câbles d'alimentation de moteurs ou contacts. Respecter la tension nominale.
Pièces détachées et réparabilité	Aucune pièce détachable. Pour toute réparation, contacter le fabricant.
Informations générales	Notice disponible en plusieurs langues. Téléchargement gratuit sur notice-facile.com.

FOIRE AUX QUESTIONS - UA 30 CLD CARLO GAVAZZI

Comment installer le capteur ultrasonique ?

Installez le détecteur en l'orientant vers la cible. Assurez-vous que la distance à la cible se trouve dans la plage de détection. Fixez-le solidement sur un support adapté.

Comment alimenter le détecteur ?

Raccordez la broche 2 à la masse (0 VCC) et la broche 1 au plus (+) avec une tension de 19 à 30 VCC.

Comment programmer le capteur ?

Utilisez le logiciel UDSProg sous Windows. Connectez le détecteur via un adaptateur de programmation sur un port COM. Sélectionnez le type de détecteur et l'adresse (par défaut 97).

Comment régler la sortie analogique ?

Dans le logiciel, configurez l'offset (distance minimale) et le range (distance provoquant 0-10 V ou 4-20 mA). Cochez l'inversion si nécessaire.

Comment configurer les sorties NO/NC ?

Sélectionnez le mode Limits ou Setpoints. Définissez une fenêtre avec Position et Hystérésis. NO : sortie basse impédance dans la fenêtre. NC : sortie haute impédance dans la fenêtre.

Que faire si le capteur ne détecte pas correctement ?

Vérifiez l'alimentation, le câblage, et la distance de la cible. Ajustez la durée de cycle ou le dépassement en moins. Utilisez le mode Search address si l'adresse est perdue.

Comment régler la durée de cycle ?

Dans le logiciel, sous Cycle time, choisissez 4, 8, 16, 32 ou 64 ms. La durée doit être suffisante pour recevoir l'écho (ex : 64 ms pour une distance de 10 m).

Comment utiliser le logiciel UDSProg ?

Lancez UDSProg.exe, sélectionnez le port COM, le type de détecteur et l'adresse. Utilisez les menus pour configurer les sorties, la fenêtre, etc. Cliquez sur Start programming pour transférer les paramètres.

Comment nettoyer le capteur ?

Nettoyez la face avant avec un chiffon doux et sec. N'utilisez pas de solvants ni de produits abrasifs.

Où trouver la notice complète ?

Téléchargez la notice au format PDF gratuitement sur notice-facile.com. La notice est disponible en plusieurs langues (FR, EN, DE, etc.).

MODE D'EMPLOI UA 30 CLD CARLO GAVAZZI

Réflexion directe objet, sorties programmables /

Manuel de l'utilisateur

Manuel de l'utilisateur

1. Montage des capteurs

Détecteurs ultrasoniques Réflexion directe objet, sorties programmables Types UA 30 CLD . . F. M7

SOMMAIRE

Installation 27

Description du logiciel 28

74

Distance de détection 76

Câblage 77

Dimensions 77

Astuces de montage 78

Installation

1. Montage du détecteur

Installer le détecteur selon la position requise en l'orientant vers la cible et en s'assurant que la distance à la cible se trouve bien à l'intérieur des limites de la plage de détection du détecteur.

2. Alimentation du détecteur

Pour alimenter électriquement le détecteur, raccorder la broche 2 à la masse (0 VCC) et la broche 1 au plus (+) (19 - 30 VCC).

3. Programmation du détecteur

Programmation des paramètres d'après le descriptif du logiciel.

Description du Logiciel

Conçu pour la plate-forme Windows, le programme UDSProg.EXE simplifie la configuration du détecteur grâce à ses menus intuitifs.

Configuration du port COM et de l'adresse

Port

Sélectionner le port COM (adaptateur de programmation) dans la première fenêtre qui apparaît au démarrage du programme.

Détecteur

Dans le menu déroulant, sélectionner le type de détecteur adéquat.

Adresse

97 constitue l'adresse définie par défaut en usine. On peut affecter toute adresse dont le numéro est compris entre 0 et 99.

Recherche d'adresse

La fonction "Search address" permet de localiser l'adresse d'un détecteur raccordé mais dont l'adresse est inconnue.

Mode Démo

En mode démo, on ne peut pas programmer un détecteur. Ce mode permet uniquement de vérifier les paramètres.

Initialisation du détecteur

Remise à zéro des paramètres de configuration d'usine.

Ok

Confirmation des paramètres et affichage du menu.

Menu Principal

Sortie analogique

On configure la sortie analogique au moyen de deux paramètres : offset et range. Offset (décalage) est la distance entre la face avant du détecteur et le point le plus proche sur une distance de détection. Range (distance) est la distance qui provoque la commutation de la sortie analogique de 0 à 10 V ou de 4 à 20 mA.

Pour sélectionner les paramètres de décalage et de distance (en mm), utiliser les barres de défilement ou saisir les valeurs directement. Si une inversion de la sortie analogique est requise, cocher la case.

Points de consigne de sortie

On sélectionne les points de consigne sous forme de butées (mode "Limits") ou de valeurs définies (mode "Setpoints") à condition d'avoir défini une fenêtre par « Position » et "Hysteresis".

Le point de consigne (fonction normalement ouvert ou normalement fermé) agit selon la sortie NO ou NF sélectionnée.

NO : En cas de dépassement d'un point de consigne, la sortie passe en haute impédance. À l'intérieur de la distance, l'impédance de sortie est BASSE et le courant passe (<100 mA). NC : En cas de dépassement d'un point de consigne, la sortie passe en basse impédance et le courant passe (<100 mA). À l'intérieur de la distance, la sortie est en haute impédance.

Hystérésis

Pour garantir la stabilité de la sortie (mesurée = point de consigne), on peut programmer un hystérésis. Exemple d'une sortie NO :

Lorsqu'une cible approche du détecteur, le niveau logique de la sortie change dès que la distance égale le point de consigne. Lorsque la cible revient en deçà de ce point, le niveau logique rechange dès que la distance égale le point de consigne augmenté de l'hystérésis.

Menu "Fichier"

Collect and Save values (collecte et sauvegarde des valeurs)

Lorsqu'on sélectionne ce menu, une nouvelle fenêtre s'ouvre. On peut sélectionner la fréquence des mesures (secondes, minutes et heures).

"Start" : démarrage de l'enregistrement.

"Save" : sauvegarde des valeurs (pour évaluation ultérieure sous Excel).

Write sensor parameters (écriture des paramètres du détecteur)

Stockage sur disque d'un fichier contenant les paramètres réels affichés.

Load sensor parameters (chargement des paramètres du détecteur)

Téléchargement dans le détecteur des paramètres stockés sur disque.

(consultation de la configuration sur le détecteur même)

Le détecteur télécharge et affiche la configuration.

(enregistrement de la configuration dans le détecteur)

Les paramètres affichés sont transférés au détecteur.

Pour transférer les paramètres au détecteur, on peut également cliquer sur le bouton "Start programming" dans le menu principal.

Initialize sensor (initialisation du détecteur)

Initialisation du détecteur aux paramètres d'usine.

(configuration du détecteur et communication)

Menu qui permet de sélectionner un détecteur, un COM...

Options avancées

Output with mean value (sortie à valeur moyenne)

Sélection d'un mode opératoire en valeur moyenne.

Serial output off (Désactivation sortie série)

Désactivation des données série émises par le détecteur. Cette fonction est utile dans les applications où le temps joue un rôle critique.

Cycle Time (Durée de cycle)

Sélection d'une durée de cycle en séquences de 64, 32, 16, 8 ou 4 ms.

Le principe de la mesure de distance est illustré dans le diagramme suivant.

Sur ce diagramme, la position du signal est représentée en fonction du temps. Le détecteur émet une impulsion ultrasonique. Ce signal est réfléchi par la cible tandis que le détecteur en capte l'écho. Un nouvel écho (l'écho d'un écho) est généré sur la face avant du détecteur. Ce signal faible est inutilisable - et la logique T_measure ne laisse passer que le signal utile (le premier écho). T_cycle détermine le temps d'émission de l'impulsion suivante.

La durée du cycle détermine le temps de réponse du détecteur. À l'évidence, le temps de réponse d'un détecteur est proportionnel à la distance mesurée. Grâce à la programmation de la durée du cycle, on peut ajuster le temps de réponse du détecteur selon l'application.

La durée d'un cycle doit être supérieure au temps qu'il faut au détecteur pour recevoir l'écho de l'impulsion émise !

T_measure est proportionnel à la distance à l'objet (de l'émission de l'impulsion à la réception de l'écho). T_measure est une expression proportionnelle de la distance ; c'est pourquoi le temps est converti en distance et exprimé sous forme d'une valeur analogue.

Pour un cycle donné, la distance maximale est fonction des règles suivantes :

Durée du cycle (ms)	Distance (m)
4	0,3
8	0,7
16	2,5
32	4,5
64	10

Dépassement de distance en moins

Le détecteur permet de régler le dépassement de distance en moins par incrément de 0 à 255 cm. Pendant l'émission, le détecteur ne reçoit pas et la durée de l'impulsion d'émission détermine donc la distance de détection la plus courte. Cette distance limitée par la durée de l'impulsion d'émission porte le nom de zone aveugle.

On peut contrôler le dépassement en moins. En donnant au dépassement en moins une certaine valeur, on peut faire abstraction des échos provenant de cibles situées entre la face avant du détecteur et la limite du dépassement en moins. En d'autres termes, on peut ignorer les perturbations provoquées par les objets situés à proximité du détecteur.

Un détecteur peut ainsi détecter des cibles à travers une grille de protection sans que la mesure ne soit affectée par les réflexions issues de la grille.

Limitations

• Le dépassement minimum de distance "en moins" est déterminé par une alarme (sonnerie) du transducteur.
• Les échos issus d'une cible massive en zone aveugle sont supprimés mais si la durée est supérieure à la longueur de la zone aveugle définie, le détecteur peut recevoir le 2ème ou 3ème écho. La sortie indique une distance de 2 ou 3 fois plus longue.

Transmission Time (Durée d'émission)

La durée d'émission définit la durée d'impulsion émise. On peut sélectionner une valeur comprise entre 10 μsec et 2,55 ms. Si l'on désire une durée de 0, la durée d'impulsion varie en fonction de la distance mesurée.

Offset and Slope Adjustment (Réglage du décalage et de la pente)

• Ces réglages sont effectués en usine. En particulier, éviter de modifier ces paramètres qui sont dédiés au réglage fin.

Réglage du décalage

Une différence peut exister entre la distance affichée et la distance réelle. Le 0 mm affiché et le 0 mm de la distance physique mesurée peuvent être différents. On peut régler la position du 0 mm en réglant le décalage de la tête du détecteur, millimètre par millimètre, sur une plage de +/-128 mm.

Exemple de décalage négatif (voir schéma ci-après).

La sortie indique une distance de 30 mm derrière la cible. Lorsqu'on paramètre le décalage à -30 mm, le détecteur soustrait 30 mm de toutes les mesures, neutralisant ainsi l'erreur de mesure.

Réglage de pente

Le réglage de pente modifie la pente de la sortie analogique. Un réglage erroné de la pente peut affecter la linéarité et la compensation en température.

Largeur de fenêtre

Lorsque le détecteur fonctionne avec un programme de valeurs moyennes, il crée une fenêtre de la distance réelle mesurée. Toutes les valeurs affichées dans cette fenêtre constituent la base de la mesure. Une valeur affichée donnée devient alors le centre de la fenêtre pour la mesure suivante et c'est pourquoi la fenêtre se déplace avec la cible. La vitesse maximale de déplacement de la fenêtre limite la vitesse de la cible à détecter. Si le déplacement de la cible est trop rapide, l'algorithme de suppression des impulsions parasites ignore les mesures de distance.

La vitesse maximale dépend de la durée du cycle et de la taille de la fenêtre de mesure utilisée. La commande "Réglage de durée de cycle" permet également d'ajuster la taille de la fenêtre de mesure. La taille normale de cette fenêtre est de ±32 mm.

Compteur des connexions/déconnexions

Le compteur des connexions/déconnexions procède du logiciel de l'algorithme de suppression des impulsions parasites du détecteur.

Procédure à toute modification éventuelle avec une attention particulière ! L'électronique des détecteurs est bien protégée contre les perturbations électromagnétiques de l'environnement. De plus, la grande efficacité du filtre permet au microprocesseur d'extraire le signal correct d'un environnement bruyant.

L'optimisation des réglages d'usine permet au détecteur d'accomplir la plupart des tâches de mesure.

La sélection d'une sortie en valeur moyenne active le programme des valeurs moyennes. Avec la distance réelle mesurée au centre, on crée une fenêtre de ±32 mm désignée fenêtre de mesure (le réglage est décrit dans la section "Fenêtre de Mesure").

Si la mesure suivante ou si une nouvelle mesure se situe à l'intérieur de la fenêtre de mesure, le détecteur l'utilise pour calculer la nouvelle distance à mesurer. La nouvelle valeur sert de centre à une nouvelle fenêtre de mesure.

Les deux compteurs (compteur A pour la mesure de la distance réelle et compteur B pour la connexion) sont remis à zéro. Si la mesure suivante ou si une nouvelle se situe à l'extérieur de la fenêtre de mesure, le détecteur ignore l'une ou l'autre et la sortie distance demeure inchangée. Le compteur de journalisation des mesures extérieures à la fenêtre incrémente de 1.

Si le compteur A affiche moins de 3 (programmable), le programme reprend au début et une nouvelle mesure démarre.

Si le compteur A affiche 3 ou plus, le compteur B incrémente.

Si B = 1, le détecteur considère que la valeur mesurée est la nouvelle distance et crée une nouvelle fenêtre de mesure. Le programme reprend au début et une nouvelle mesure démarre.

Si B > 1 et si la nouvelle mesure se situe à l'extérieur de la nouvelle fenêtre de mesure, B est positionné à 1, le programme reprend au début et une nouvelle mesure démarre.

Si B = 4 (programmable), la nouvelle mesure est effectuée en tant que nouvelle distance. À ce stade, la sortie change et les compteurs de connexion/déconnexion A et B sont réinitialisés. Le programme reprend au début et une nouvelle mesure démarre.

La structure du programme est illustrée dans l'organigramme suivant.

Over Range (Dépassement de distance en plus)

Ce compteur est programmable de 0 à 255. Lorsqu'un détecteur mesure la distance qui le sépare d'une petite cible difficile à détecter, une forte instabilité des sorties est à prévoir ainsi qu'un battement entre la distance réelle et le dépassement de cette distance en plus. Le compteur de dépassement de distance en plus permet de supprimer ces modifications indésirables.

Le fonctionnement est illustré dans l'organigramme :

Au début du cycle de mesure, le détecteur émet une impulsion. S'il reçoit un écho, le compteur ORC (dépassement de distance en plus) est réinitialisé à 0, la nouvelle distance mesurée est calculée et, si nécessaire, les sorties changent et le détecteur émet l'impulsion suivante.

S'il ne reçoit pas d'écho, ce même compteur ORC incrémente. Si le compteur ORC est inférieur au paramètre p, les sorties ne changent pas et le détecteur émet une impulsion au cours du cycle de mesure suivant.

Si la valeur du compteur ORC est supérieure ou égale à p, les sorties passent en dépassement de distance en plus, et le détecteur émet une impulsion au cours du cycle de mesure suivant.

Exemple d'un détecteur configuré comme suit

Durée du cycle

= 64 ms

Dépassement de distance en plus

= 200

Si la cible disparaît soudain, le temps nécessaire au détecteur est de 200*64 ms = 12,8 s jusqu'à ce que les sorties passent en dépassement de distance en plus.

Fenêtre complémentaire en mode test

Au démarrage, on peut ouvrir une fenêtre séparée dans laquelle s'affichent la distance et l'objet des sorties de commutation.

Ultrasons

Spécifications / Caractéristiques techniques

Tension de fonctionnement nominale

19 - 30 VDC (19 - 30 VCC)

Courant de fonctionnement nominal

Inversion de polarité, court-circuit, transitoires

Pour éviter les interférences issues des pics de tension et/ou des courants inductifs, veiller à toujours faire cheminer séparément les câbles d'alimentation des détecteurs de proximité et les câbles d'alimentation des moteurs, contacts ou solénoïdes.

Éviter toute contrainte en traction du câble.

Protection de la face de détection du détecteur.

Ne jamais utiliser un détecteur de proximité en tant que butée mécanique

Détecteur monté sur support mobile

Éviter toute répétition de courbure dans le cheminement du câble

Une société qualifiée selon ISO 9001