UA 30 CLD - Ultralydssensor CARLO GAVAZZI - Gratis brugsanvisning og manual

BRUGSANVISNING UA 30 CLD CARLO GAVAZZI

Installationsvejledning

Monter aftasteren i den ønskede position, så den peger mod emnet. Sørg for, at afstanden til emnet ligger inden for aftasterens rækkevidde. ESPAÑOL Installation

ENGLISH Programmet UDSProg.EXE er beregnet til en Windows-platform, og programmet gør opsætningen af aftasteren let ved hjælp af letforståelige menuer. Opsætning af COM-port og adresse DANSK ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Softwarebeskrivelse Port Den COM-port, der skal anvendes til programmeringsadapteren, vælges i det første vindue, der vises, når programmet starter. Sensor (aftaster) Vælg den korrekt aftastertype i rullemenuen. Sensor’s address (aftasterens adresse) Fabriksindstillingen er 97. Adressen kan ændres til ethvert tal mellem 0 og 99. Search address (søg efter adresse) Hvis der er tilsluttet en aftaster, og adressen er ukendt, kan den korrekte adresse findes med funktionen ”Search address”. Demo-Mode (demofunktion) Aftasteren kan køre i demofunktion. Det er ikke muligt at foretage programmering – kun at kontrollere indstillingerne.

ENGLISH Initialize sensor (initialiser aftasteren) Nulstilling af aftasteren til fabriksindstillingerne. Indstillingerne bekræftes, og hovedmenuen vises. Grænseværdierne skal vælges som normalt åbne (NO) eller normalt lukkede (NC) funktioner.

ITALIANO Setpoints (grænseværdier for udgange) Grænseværdierne vælges enten som reelle grænseværdier (ved at vælge ”Limits”) eller som sætpunkter (ved at vælge ”Setpoints”), og området for grænseværdien defineres af ”Position” og ”Hysteresis” (hysterese). DANSK Analogue output (analog udgang) Den analoge udgang programmeres med to parametre, Offset (forskydning) og Range (område). Forskydningen er afstanden fra aftasterens front til den nærmeste områdegrænse. Området er den afstand, der får udgangen til at ændres fra 0-10 V eller 4-20 mA. Forskydningen og området vælges i trin (i mm) ved hjælp af rullepanelerne eller ved at indtaste værdierne. Markér afkrydsningsfeltet ”Invert analogue output”, hvis der er behov for invertering af den analoge udgang. De valgte udgangskarakteristika vises. ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Hovedmenu ENGLISH DEUTSCH FRANÇAIS ESPAÑOL NC (normalt lukket): Når grænseværdien overskrides, er udgangsimpedansen lav, og strømmen flyder (< 100 mA). Inden for det indstillede område er udgangsimpedansen høj. Hysteresis (hysterese) For at sikre en stabil udgang (når en målt afstand svarer til grænseværdien), kan der programmeres en hysterese. Eksempel for en NO-udgang: Aftaster Udgang Grænseværdi Grænseværdi + hysterese Emne Hvis et emne nærmer sig aftasteren, ændres udgangen, når afstanden svarer til grænseværdien. Hvis emnet fjernes fra dette punkt, ændres udgangen tilbage, når afstanden svarer til grænseværdien + hysterese. Menuen File (filmenu) Collect and Save values (indhent og gem værdier) Når dette vælges, åbnes et nyt vindue. Frekvensen for målingerne kan vælges (sekunder (Seconds), minutter (Minutes) og timer (Hours)). Med ”Start” påbegyndes optagelsen. Med ”Save” gemmes værdierne (disse kan efterfølgende evalueres i Excel). Write sensor parametres (registrer aftasterparametre) De aktuelt viste indstillingers parametre skrives til en hukommelsesfil. DANSK ITALIANO NO (normalt åben): Når grænseværdien overskrides, er udgangsimpedansen høj. Inden for det indstillede område er udgangsimpedansen lav, og strømmen flyder (< 100 mA). Load sensor parametres (indlæs aftasterparametre) Parametrene fra en hukommelsesfil indlæses i aftasteren.

Write configuration to sensor (overfør konfiguration til aftaster) De parametre, der vises på skærmen, overføres til aftasteren. Samme resultat opnås ved at klikke på knappen ”Start programming” (start programmering) i hovedmenuen. Initialize sensor (initialiser aftasteren) Aftasteren indstilles til fabriksindstillingerne. FRANÇAIS Configure sensor and interface (konfigurer aftaster og interface) Aftaster, COM-port og lignende kan vælges. ENGLISH Read configuration from sensor (indlæs konfiguration fra aftaster) Den aktuelle konfiguration indlæses fra aftasteren og vises. DEUTSCH Menuen Configuration (konfigurationsmenu) Output with mean value (udgang med middelværdi) Valg af en middelværdiprocedure. Serial output off (seriel udgang deaktiveret) Deaktiverer seriel dataudgang fra aftasteren. Ved tidskritiske applikationer kan dette være en nyttig funktion. DANSK Cycle Time (cyklustid) Valg af cyklustid i trin på 64, 32, 16, 8 eller 4 ms. ITALIANO ESPAÑOL Advanced options (avancerede indstillinger) Princippet i afstandsmåling illustreres på følgende tegning.

ENGLISH Signalposition Emne Tmeasure Tcycle Tid Diagrammet viser signalpositionen i forhold til tiden. Aftasteren udsender en ultrasonisk impuls. Signalet reflekteres fra emnet, og aftasteren modtager dette ekko. Aftasterens front genererer et nyt ekko – et ekko af ekkoet. Dette er et svagt signal, der ikke kan anvendes – derfor slipper Tmeasure (måletiden) kun det brugbare signal igennem (det første ekko). Tcycle (cyklustiden) afgør, hvornår den næste impuls udsendes. Cyklustiden bestemmer aftasterens reaktionstid. Det følger rent logisk, at aftastere til måling over lange afstande også har lange reaktionstider. Via programmering af cyklustiden kan aftasterens reaktionstid justeres til den aktuelle applikation. Cyklustidens varighed skal være længere end den tid, der kræves for at modtage ekkoet af den udsendte impuls! Tmeasure (måletiden) er proportional med afstanden til emnet (fra impulsen udsendes, og indtil ekkoet modtages). Tmeasure er et proportionelt udtryk for afstanden. Derfor konverteres tiden til en afstand, der udtrykkes som en analog værdi. En tommelfingerregel til den maksimale afstand for en given cyklustid er: DANSK ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Aftaster Cyclustid (ms) Afstand (m)

Under Range (underområde) Underområdet kan justeres i trin fra 0 til 255 cm. Under udsendelsen af impulsen er aftasteren ikke i stand til at modtage, og derfor afgør sendeimpulsens længde den korteste tasteafstand. Dette område, der begrænses af sendeimpulsens længde, kaldes den blinde zone.

En aftaster kan aftaste et emne gennem f.eks. et beskyttelsesgitter, uden at blive forstyrret af refleksionerne fra gitteret. Begrænsninger

• Det mindste underområde bestemmes af transducerringningen.
• Ekkoerne fra et massivt emne i den blinde zone undertrykkes, men anden- eller tredjeekkoer kan modtages, hvis tiden er længere end den programmerede blinde zone. Udgangen angiver en afstand, der er to eller tre gange længere. Transmission Time (sendetid) Sendetiden bestemmer længden på den udsendte impuls. Den kan vælges i trin på 10 µsek. op til 2,55 ms. Hvis 0 vælges, varierer længden i takt med den målte afstand. Offset adjustment og Slope adjustment (justering af forskydning og hældning) Disse justeringer foretages af fabrikken. Undgå at justere disse indstillinger, da parametrene er beregnet til finindstilling. Offset Adjustment (forskydningsjustering) Der kan være en forskel mellem udlæsningen og den faktiske afstand. Der kan være forskel mellem 0 mm i udlæsningen og 0 mm fysisk afstand. Positionen på 0 mm kan justeres med aftasterens hovedforskydningsjustering +/-128 mm i millimetertrin. Eksempel på negativ forskydning (se følgende illustration): Udgangen angiver en afstand, der er 30 mm bag ved emnet. Ved at indstille forskydningen til -30 mm neutraliseres denne fejlaftastning, eftersom der trækkes 30 mm fra alle målinger.

ENGLISH DEUTSCH Underområde FRANÇAIS Blind zone ESPAÑOL Emne Aftaster ITALIANO Gitter DANSK Det er muligt at styre underområdet. Ved at indstille underområdet til en bestemt afstand er det muligt at ignorere ekkoer, der modtages fra emner, der befinder sig mellem aftasterens front og underområdets grænse. Dette betyder, at det er muligt at ignorere forstyrrende emner, der befinder sig tæt på aftasteren. ENGLISH Afstand, udgang

Slope adjustment (hældningsjustering) Med hældningsjusteringen ændres den analoge udgangs hældning. Hvis der anvendes en forkert hældningsjustering, kan dette påvirke lineariteten og temperaturkompensationen. Window width (grænseværdiområde) Ved at betjene aftasteren med middelværdiproceduren skabes der et grænseværdiområde (et ”vindue” omkring den faktisk målte afstand. Alle målte værdier inden for dette vindue danner grundlaget for udlæsningen. Denne udlæsning er derefter centrum for næste udlæsnings vindue, og vinduet flytter sig således med emnet. Den maksimale hastighed for vinduets bevægelse begrænser hastigheden for et emne, der skal aftastes. Hvis emnet bevæger sig for hurtigt, ignoreres afstandsmålingerne af algoritmen for fejlimpulsundertrykkelse. Den maksimale hastighed afhænger af cyklustiden og størrelsen på det anvendte målevindue. Med kommandoen ”Cycle time adjustment” (justering af cyklustid) er det også muligt at justere målevinduet. Den normale størrelse for dette målevindue er ± 32 mm. Målevindue Reel udgang Afstand Login/Logout counter (tæller for login/logout) Tælleren for login/logout er en del af aftasterens software til ’fejlimpulsundertrykkelse’. Disse værdier må kun ændres med største forsigtighed! Aftasterens elektroniske komponenter er effektivt beskyttede mod elektromagnetiske forstyrrelser fra omgivelserne. Desuden anvendes mikroprocessoren meget effektivt til at udfiltrere det korrekte signal fra et støjende miljø. Fabriksindstillingerne er optimeret, så de kan klare de fleste måleopgaver.

Hvis værdien er højere end eller lig med 3, øges logintæller B. Hvis B = 1, antages den målte værdi at være den nye afstand, og der skabes et nyt målevindue. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling påbegyndes. Hvis B > 1, og den nye måling ligger uden for det nye målevindue, indstilles B til 1. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling påbegyndes. ENGLISH DANSK ITALIANO Hvis B = 4 (programmerbar), anvendes den nye måling som den nye afstand. Udgangen ændres nu, og tællerne for login og logout nulstilles til 0. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling påbegyndes. Følgende diagram viser programmets struktur. DEUTSCH Hvis værdien for logouttæller A er under 3 (programmerbar), vender programmet tilbage til starten, og der foretages en ny måling. FRANÇAIS De to tællere – ’A’ for udlæsning af den aktuelle afstand og ’B’ for login – nulstilles til 0. Hvis den næste måling eller nye værdi ligger uden for vinduet, ignoreres denne måling, og afstandsudgangen forbliver uændret. Tælleren, der tæller antallet af målinger uden for vinduet, øges med 1. ESPAÑOL Når der vælges udgang med middelværdi, aktiveres proceduren. Med den aktuelt målte afstand som centrum skabes der et ”vindue” på ± 32 mm. Dette vindue kaldes målevinduet (justering af dette vindue beskrives under afsnittet ”Målevindue”). Hvis den næste måling eller nye værdi ligger inden for dette målevindue, anvendes den til at beregne den nye afstand, der derefter udlæses. Den nye værdi anvendes som centrum for et nyt målevindue.

A ≥ 3? Nej FRANÇAIS B = B+1 Nej Ny værdi i ”muligt” målevindue? B = 1? Nej

Ny værdi er centrum for ”muligt” målevindue

ESPAÑOL Ny værdi er centrum for ”muligt” målevindue B=1 B = 4? Nej

DANSK ITALIANO Ny værdi = Ny afstand Skift udgange A&B=0 Over range (overområde) Denne tæller kan indstilles til 0-255. Hvis aftasteren skal måle afstanden til et lille emne, der er vanskeligt at aftaste, kan aftasterens udgange være meget ustabile. De blinker mellem den reelle afstand og overområdet. Disse uønskede ændringer kan undertrykkes med overområdetælleren. Processen vises i følgende diagram:

Skift udgang til overområde I begyndelsen af målecyklussen udsender aftasteren en impuls. Hvis der modtages et ekko, nulstilles overområdetælleren (ORC) til 0, den nye målte afstand beregnes, udgangene ændres om nødvendigt, og næste impuls udsendes. Hvis der ikke modtages et ekko, øges overområdetælleren (ORC). Hvis ORC er under parameter p, sker der ingen ændringer i udgangen, og aftasteren udsender en impuls under næste målecyklus. Hvis ORC er højere end eller lig med p, ændres udgangene til overområdet, og aftasteren udsender en impuls under næste målecyklus. Eksempel: En aftaster med følgende indstilling: Cyklustid = 64 ms Overområde = 200 Hvis emnet pludselig forsvinder, skal aftasteren bruge 200 x 64 ms = 12,8 sek., før udgangene ændres til overområde. Ekstra vindue i testfunktionen I startfunktionen kan der åbnes et særskilt vindue, hvor aktiveringsudgangens afstand og status vises.