UA 30 CLD - Ultralydssensor CARLO GAVAZZI - Gratis brugsanvisning og manual

BRUGSANVISNING UA 30 CLD CARLO GAVAZZI

Diffuse, programmerbare udgange

User Manual

Bedienungsanleitung

Forbindelsesdiagram 77

Dimensioner 77

Installationsvejledning 78

Installation

1. Montering af aftasteren

Monter aftasteren i den ønskede position, sä den peger mod emnet. Sorg for, at afstanden til emnet ligger inden for aftasterens rækkevidde.

2. Aftasterforsyning

For at forsyne aftasteren skal ben 2 forbinds til jord (0 V DC), mens ben 1 skal forbinds til + (19-30 V DC).

3. Programming af aftasteren

Programmet UDSProg.EXE er beregnet til en Windows-platform, og programmet gør opsætningen af aftasteren let ved hjælp af letforstæli-ge menuer.

Opsætning af COM-port og adressse

Port

Den COM-port, der skal anwendes til programmeringsadapteren, væl-ges i det første vindue, der vises, Near programmet starter.

Sensor (aftaster)

Vælg den korrekt aftastertype i rullemenuen.

Fabriksindstillingen er 97. Adressen kan ændres til ethvert tal mellem 0 og 99.

Search address (søg after adresse)

Hvis der er tilsluttet en aftaster, og adressen er ukendt, kan den korrekte adresse findes med Funktionen "Search address".

Aftasteren kan køre i demofunktion. Det er/DDke muligt at foretage programmering - kun at kontrollere indstillingerne.

Initialize sensor (initialiser aftasteren)

Nulstilling af aftasteren til fabriksindstillingerne.

Ok

Den analoge udgang programmes med to parametre, Offset (forskydning) og Range (område). Forskydningen er afstanden fra aftasterens front til den nærmeste områdegrænse. Området er den afstand, der fær udgangen til atændres fra 0-10 V eller 4-20 mA.

Forskydningen og området vælges i trin (i mm) ved hjælp af rullepanel-erne eller ved at indtaste værdierne. Markér afkrydsningsfeltet "Invert analogue output", hvis der er behov for invertering af den analoge ud-gang. De valgte udgangskarakteristika vises.

Setpoints (grænseværdier for udgange)

Grænseværdierne vælges enten som reelle grænseværdier (ved at vælge "Limits") aller som sætpunkter (ved at vælge "Setpoints"), og området for grænseværdien defineres af "Position" og "Hysteresis" (hysterese).

Graanseveerdierne skal vælges som normalt Åbne (NO) eller normalt lukkede (NC) Funktioner.

NO (normalt aben): Nár grænseværden overskrides, er udgangsimpedansen hij. Inden for det indstillede område er udgangsimpedansen lav, og strømmen flyder (< 100 mA).

NC (normalt lukket): När grænseværden overskrides, er udgangsimpedansen lav, og strømmen flyder (< 100 mA). Inden for det indstillede område er udgangsimpedansen hij.

Hysteresis (hysterese)

For at sikre en stabil udgang (när en mål't afstand svarer til grænsveerdien), kan der programmeres en hysterese. Eksempel for en NO-udgang:

Hvis et emne nærmer sig aftasteren, ændres udgangen,ningar afstandens varer til grænseværdien. Hvis emnet fjernes fra dette punkt, ændres udgangen tilbage,ningar afstandens varer til grænseværdien + hysterese.

Menuen File (filmenu)

Collect and Save values (indhent og gem værdier)

Når dette vælges, Åbnes et nyt vindue. Frekvensen for målingerne kan vælges (sekunder (Seconds), minutter (Minutes) og timer (Hours)).

Med "Start" pâbegyndes optagelsen.

Med "Save" gemmes værdierne (disse kan afterfolgende evalueres i Excel).

Write sensor parametres (register aftasterparametre)

De aktuelt viste indstillingers parametre skrives til en hukommelsesfil.

Load sensor parametres (indlæs aftasterparametre)

Parametrene fra en hukommelsesfil indlaes i aftasteren.

Menuen Configuration (konfigurationsmenu)

Read configuration from sensor (indlæs konfiguration fra aftaster)

Den aktuelle konfiguration indlæses fra aftasteren og vises.

De paramètre, der vises på skærmen, overføres til aftasteren. Samme résultat opnås ved at klikke på knappen "Start programmung" (start programmierung) i hovedmenuen.

Initialize sensor (initialiser aftasteren)

Aftasteren indstilles til fabriksindstillingerne.

Configure sensor and interface (konfigurer aftaster og interface)

Aftaster, COM-port og lignende kan vælges.

Advanced options (avancerede indstillinger)

Output with mean value (udgang med middelværdi)

Valg af en middelværdiprocedure.

Serial output off (seriel udgang deaktiveret)

Deaktiverer seriel dataudgang fra aftasteren. Ved tidskritiske applikationer kan dette vare en nyttig Funktion.

Cycle Time (cyklustid)

Valg af cyklustid i trin på 64, 32, 16, 8 eller 4 ms.

Principet i afstandsmåling illustreres på følgende tegning.

Diagrammet viser signalpositionen i forhold til tiden. Aftasteren udsender en ultrasonisk impulses. Signalet reflekteres fra emnet, og aftasteren modtager dette ekko. Aftasterens front genererer et nyt ekko - et ekko af ekkoet. Dette er et svagt signal, der/DDke kan anvendes - derfor slipper Tmeasure (måletiden) kun det brugbare signal igennem (det første ekko). Tcycle (cyklustiden) afgør, hvornar den æste impuls udsendes.

Cyklustiden bestemmer aftasterens reaktionstid. Det følger rent logisk, at aftastere til måling over lange afstande ogsså har lange reaktionstider. Via programmering af cyklustiden kan aftasterens reaktionstid justeres til den aktuelle applikation.

Cyklustidens varighed skal vare længere end den tid, der kræves for at modtage ekkoet af den udsendte impuls!

T_measure (måletiden) er proportional med afstanden til emnet (fra impulsen udsendes, og indtil ekkoet modtages). T_measure er et proportionelt udtryk for afstanden. Derfor konvertereres tiden til en afstand, der udtrykkes som en analog værdi.

En tommelfingerregel til den maksimale afstand for en given cyklustid er:

Cyclustid (ms)	Afstand (m)
4	0,3
8	0,7
16	2,5
32	4,5
64	10

Underområdet kan justeres i trin fra 0 til 255 cm. Under udsendelsen af impulsesen er aftasteren ikke i stand til at modtage, og derfor afgør sendeimpulsens længde den korteste tastafstand. Dette område, der begraenses af sendeimpulsens længde, kaldes den blinde zone.

Det er muligt at styre underområdet. Ved at indstille underområdet til en bestemt afstand er det muligt at ignorere ekkoer, der modtages fra emner, der befinder sig mellem aftasterens front og underområdets græanse. Dette betyder, at det er muligt at ignorere forstyrrende emner, der befinder sig tæt på aftasteren.

En aftaster kan aftaste et emne gennem f.eks. et beskyttelsesgitter, laden at blive forstyrret af refleksionerne fra gitteret.

Begrænsninger

• Det mindste underområde bestemmes af transducerringningen.
• Ekkoerne fra et massivt emne i den blinde zone undertrykkes, men anden- ell er tredjeekkoer kan modtages, hvis tiden er laengere end den programmerede blinde zone. Udgangen angiver en afstand, der er to ell er tre gange laengere.

Transmission Time (sendetid)

Sendetiden bestemmer længden på den udsendte impulses. Den kan vælges i trin på 10 μsek. op til 2,55 ms. Hvis 0 vælges, varierer længden i takt med den målte afstand.

Offset adjustment og Slope adjustment (justering af forskydning og hældning)

Disse justeringer foretages af fabrikken. Undgå at justereppe indstillinger, da parametre er beregnet til finindstilling.

Der kan staat en forskel mellem udlæsningen og den faktiske afstand. Der kan staat forskel mellem 0 mm i udlæsningen og 0 mm fysisk afstand. Positionen på 0 mm kan justeres med aftasterens hovedforskydningsjustering +/-128 mm i millimetertrin.

Udgangen angiver en afstand, der er 30 mm bag ved emnet. Ved at indstille forskydningen til -30 mm neutraliseres dette fejlaftastning, eftersom der trækkes 30 mm fra alle målinger.

Slope adjustment (hældningsjustering)

Med hældningsjusteringen ændres den analoge udgangs hældning. Hvis der anwendes en forkert hældningsjustering, kan dette påvirke lineariteten og temperaturkompensationen.

Window width (grænsevær diområde)

Ved at betjene aftasteren med middelværédiproceduren skabes der et grænseværdiområde (et "vindue" omkring den faktisk malte afstand. Alle malte værdier inden for dette vindue danner grundlaget for udlæsningen. Denne udlæsning er derefter centrum for næste udlæsnings vindue, og vinduet flytter sig således med emnet. Den maksimale hastighed for vinduets bevægelse begrænser hastigheden for et emne, der skal aftastes. Hvis emnet bevæger sig for hurtigt, ignoreres afstandsmålingerne af algoritmen for fejlimpulsundertrykkelse.

Den maksimale hastighed afhænger af cyklustiden og størrelsen på det anvendte@målevindue. Med kommandoen "Cycle time adjustment" (justering af cyklustid) er det øgså muligt at justere målevinduet. Den normale størrelse for dette målevindue er ± 32 mm.

Login/Logout counter (tæller for login/login)

Tælleren for login/login er en del af aftasterens software til 'fejlim-pulsundertrykkelse'. Disse værdier mA kun ændres med største forsigtighed!

Aftasterens elektroniske komponenter er effektiv beskyttede mod elektromagnetiske forstyrelser fra omgivelserne. Desuden anvendes mikroprocessoren meget effektiv til at udfiltrere det korrekte signal fra et stjende miljo. Fabriksindstillingerne er optimeret, sä de kan klare de flege mäleop-gaver.

När der vælges udgang med middelværdi, aktiveres proceduren. Med den aktuelt malte afstand som centrum skabes der et "vindue" på ± 32 mm. Dette vindue kaldes mælevinduet (justering af dette vindue beskrives under afsnittet "Mælevindue").

Hvis den næste måling eller nye værdi ligger inden for dette mælevindue, anwendes den til at beregne den nye afstand, der derefter udlæses. Den nye værdi anwendes som centrum for et nyt mælevindue.

De to tællere - 'A' for udlæsning af den aktuelle afstand og 'B' for login - nulstilles til 0. Hvis den æste måling eller nye værdi ligger,uden for vinduet, ignoreres davon måling, og afstandsudgangen forbliver uændret. Tælleren, der tæller antallet af målinger,uden for vinduet, øges med 1.

Hvis værdien for logoutæller A er under 3 (programmerbar), vendr programmet tilbage til starten, og der foretages en ny måling.

Hvis værdien er højere end eller lig med 3, øges logintæller B.

Hvis B = 1, antages den malte værdi at ∀e den nye afstand, og der skæbes et nyt mælevindue. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling pabegyndes.

Hvis B > 1, og den nye måling ligger,uden for det nye målevindue, indstilles B til 1. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling pâbegyndes.

Hvis B = 4 (programmerbar), anwendes den nye måling som den nye afstand. Udgangen ændres nu, og tællerne for login og logout nulstilles til 0. Programmet vender tilbage til starten, og en ny måling påbegyndes. Følgende diagram viser programmets struktur.

Denne tæller kan indstilles til 0-255. Hvis aftasteren skal på afstanden til et[lle emne, der er vanskeligt at aftaste, kan aftasterens udgange være meget ustabile. De blinker mellem den reelle afstand og overområdet. Disse uønskedeændringer kan undertrykkes med overområdetælleren. Processen vises i følgende diagram:

I begyndelsen af mälecyklussen udsender aftasteren en impuls.

Hvis der modtages et ekko, nulstilles overområdetælleren (ORC) til 0, den nye malte afstand beregnes, udgangene ændres om nødvendigt, og næste impuls udsendes.

Hvis der/DDe modtages et ekko, Oges overomradetelleren (ORC).

Hvis ORC er under parameter p, sker der ingenændringer i udgangen, og aftasteren udsender en impuls under næste målecyklus.

Hvis ORC er højere end eller lig med p,ændres udgangene til overområdet, og aftasteren udsender en impuls under næste målecyklus.

Eksempel: En aftaster med følgende indstilling:

Cyklustid = 64 ms

Overområde = 200

Hvis emnet pludselig forsvinder, skal aftasteren bruge 200 × 64 ms = 12,8 sek., voor udgangene ændres til overområde.

I startfunktionen kan der Åbnes et saerskilt vindue, hvor aktiveringsudgangens afstand og status vises.

Der bør ikke trækkes i kablet

Beskytelse af folerens tasteflade

Aftaster monteret pà bevægeligt underlag

Gentagne bojninger af kablet bør undgås

CARLO GAVAZZI INDUSTRI A/S

Over Hadstenvej 40, DK-8370 Hadsten

Phone/Telefon: ++45 89 60 61 00

Fax: ++45 86 98 25 22

Internet: http://www.carlogavazzi.com