UA 30 CLD - Sensor ultrasónico CARLO GAVAZZI - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO UA 30 CLD CARLO GAVAZZI

Descripción del software

Distancia de detección

Normas de instalación

DEUTSCH Página FRANÇAIS CONTENIDO ENGLISH Ultrasonidos Detección Directa, Salidas Programables Modelos UA 30 CLD .. F. M7

1. Montaje del sensor

Monte el sensor en la posición requerida apuntando hacia el objeto y compruebe que la distancia al objeto esté dentro del alcance del sensor. ITALIANO

2. Alimentación del sensor

Para alimentar el sensor, conecte la patilla 2 a tierra (0 VCC) y la patilla 1 a + (19 a 30 VCC). ESPAÑOL Instalación DANSK

3. Cómo programar el sensor

Programe los parámetros según la descripción del software.

ENGLISH Descripción del software El programa UDSProg.EXE está diseñado para la plataforma Windows y facilita el proceso de instalación del sensor mediante menús auto explicativos. DANSK ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Instalación del Puerto y de la Dirección COM Puerto (Port) El puerto Com utilizado para programar el adaptador se selecciona en la primera ventana que aparece al inicio del programa. Sensor (Sensor) En el menú desplegable se selecciona el tipo de sensor adecuado. Dirección (Address) La configuración de fábrica es 97. La dirección puede cambiarse a cualquier número entre 0 y 99. Búsqueda de dirección (Search address) Si el sensor ha sido conectado y la dirección es desconocida, la "Búsqueda de dirección" encontrará la dirección correcta. Modo de demostración (Demo-Mode) El sensor puede operar en modo de demostración. Aquí no se puede programar, sólo es posible la verificación de los ajustes.

ENGLISH Iniciar el sensor (Initialize sensor) El sensor se reajusta a la configuración de fábrica. Los ajustes son confirmados y aparece el menú principal Dependiendo de la selección de NO (normalmente abierto) y NC (normalmente cerrado), los puntos de ajuste son funciones normalmente cerradas o normalmente abiertas.

ITALIANO Salidas de puntos de ajuste (Setpoint outputs) Los puntos de ajuste se seleccionan o bien como límites (utilizando el modo ‘Limits’) o bien como puntos de ajuste (utilizando el modo ‘Setpoints’), donde una ventana se define por ‘Position’ (Posición) e ‘Hysteresis’ (Histéresis). DANSK Salida analógica (analogue output) La salida analógica está programada con dos parámetros: ‘offset’ (desvío) y ‘range’ (alcance). ‘Desvío’ es la distancia desde el frente del sensor hasta el extremo más próximo del alcance. Alcance es la distancia que provoca el cambio de la salida de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA. El desvío y el alcance se seleccionan en pasos (en mm) o bien avanzando y retrocediendo en las barras o bien introduciendo los valores. Pulse en la casilla si es necesaria una inversión de la salida analógica. Aparecerá la característica de la salida elegida. ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Menú principal NC: Cuando un punto de ajuste es sobrepasado, la impedancia de salida es baja y la corriente fluye (<100mA). Dentro del alcance la impedancia de salida es elevada. Histéresis (Hysteresis) Para garantizar una salida estable (cuando la distancia medida es igual al punto de ajuste) puede programarse una histéresis. Ejemplo de una salida NO: Sensor Salida Punto de ajuste Punto de ajuste + histéresis Objeto Si el objeto se acerca al sensor, la salida cambiará cuando la distancia sea igual al punto de ajuste. Si el objeto retrocede, la salida vuelve a cambiar cuando la distancia sea igual al punto de ajuste + la histéresis. Menú de Archivos Reunir y guardar valores Si selecciona esta opción se abrirá una nueva ventana. Aquí puede seleccionarse la frecuencia de las medidas (segundos, minutos y horas) "Start" inicia el registro. "Save" almacena los valores (estos pueden evaluarse en Excel). Escribir parámetros del sensor Los parámetros de los ajustes visualizados actualmente se escriben en un archivo en disco. DANSK ITALIANO NO: Cuando un punto de ajuste es sobrepasado, la impedancia de salida es elevada. Dentro del alcance la impedancia de salida es baja y la corriente fluye (<100mA) Cargar parámetros del sensor Los parámetros de un archivo en disco se cargan en el sensor.

Escribir configuración en el sensor Los parámetros que aparecen en la pantalla serán transferidos al sensor. Obtendrá el mismo resultado pulsando el botón de "Start programming" (Iniciar programación) en el menú principal. Iniciar el sensor El sensor habrá sido ajustado a la configuración de fábrica. FRANÇAIS Configurar sensor e interfaz Puede seleccionarse el sensor, el puerto COM y similares. ENGLISH Leer configuración del sensor La configuración actual se descarga del sensor y es visualizada. DEUTSCH Menú de Configuración Salida serie desactivada (Serial output off) Inhabilita la salida serie de datos del sensor. En caso de aplicaciones de tiempo crítico esta puede ser una función muy útil. Tiempo del ciclo (Cycle Time) Selección del tiempo del ciclo en pasos de 64, 32, 16, 8 ó 4 mseg. El principio de la medida de la distancia se muestra en la siguiente figura.

DANSK Salida con valor promedio (Output with mean value) Selección de un procedimiento de valor promedio ITALIANO ESPAÑOL Opciones avanzadas ENGLISH Posición de la señal Objeto DANSK medida

Tiempo El diagrama muestra la posición de la señal frente al tiempo. El sensor transmite un pulso ultrasónico. El objeto refleja la señal y el sensor recibe este eco. El frente del sensor genera un nuevo eco, un eco del eco. Esta es una señal muy débil e inutilizable, por eso la medida T sólo deja pasar la señal útil (el primer eco). El ciclo T determina el momento en que se transmite el siguiente pulso. El tiempo del ciclo determina el tiempo de respuesta del sensor. Obviamente, los sensores que se utilizan para mediciones de larga distancia también tendrán que tener tiempos de respuesta largos. Con la programación del tiempo del ciclo el tiempo de respuesta del sensor puede ajustarse para cada aplicación Nota: La duración del tiempo del ciclo deberá ser mayor que el tiempo necesario para recibir el eco del pulso transmitido. La medida T es proporcional a la distancia al objeto (desde que el pulso es transmitido hasta que el eco es recibido). La medida T es una expresión proporcional de la distancia, por eso el tiempo es convertido en distancia, que se expresa como valor analógico Pautas de máxima distancia para un tiempo de ciclo determinado: ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Sensor Distancia (m)

Alcance inferior (Under Range) El alcance inferior puede ajustarse en pasos que van desde 0 hasta 255 cm. Durante la transmisión el sensor no puede recibir, por lo que la longitud del pulso de transmisión determina la distancia de detección más corta. A este alcance, limitado por la longitud del pulso de transmisión, se le llama ‘zona oculta’

Un sensor puede detectar objetos por ejemplo mediante una red de protección sin ser perturbado por las reflexiones de dicha red. Limitaciones (Limitations)

• El alcance inferior mínimo viene determinado por la señal de llama da del transductor.
• Los ecos de un objeto masivo en la zona oculta serán suprimidos, pero pueden recibirse ecos segundos o terceros si el tiempo es más largo que la zona oculta programada. La salida indicará una distancia 2 ó 3 veces mayor. Tiempo de Transmisión (Transmission Time) El tiempo de transmisión define la longitud del pulso transmitido. Puede seleccionarse en pasos de 10 mseg. de hasta 2,55 mseg. Si se selecciona el 0, la longitud varía con la distancia medida. Ajuste de Desvío e Inclinación (Offset and Slope Adjustment) Estos ajustes vienen configurados de fábrica. Procure no cambiar esta configuración. Estos parámetros son para un ajuste de precisión. Ajuste de Desvío (Offset Adjustment) Puede existir diferencia entre la distancia de lectura y la distancia real. 0 mm en la lectura y 0 mm de longitud física pueden ser distintos. La posición de 0 mm puede ser regulada con el ajuste de desvío del frente del sensor +/- 128 mm en pasos de mm. Ejemplo de desvío negativo (véase la figura siguiente): La salida indica una distancia que está 30 mm detrás del objeto. Al ajustar el desvío a –30 mm esta lectura incorrecta se neutraliza, ya que los 30 mm son sustraídos de todas las mediciones.

ENGLISH DEUTSCH Alcance inferior FRANÇAIS Zona oculta ESPAÑOL Objeto Sensor ITALIANO Red DANSK El alcance inferior puede controlarse. Ajustando el alcance inferior a una cierta distancia es posible ignorar los ecos recibidos de objetos entre el frente del sensor y el límite del alcance inferior. Esto significa que se pueden ignorar objetos perturbadores cerca del sensor. ENGLISH Salida de distancia

DANSK ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH Distancia real

Ajuste de Inclinación (Slope Adjustment) El ajuste de la inclinación cambia la inclinación de la salida analógica. Un ajuste incorrecto de la inclinación puede afectar a la linealidad y la compensación de temperatura. Anchura de la Ventana (Window Width) Al operar el sensor con la rutina del valor promedio se abre una ventana en torno a la distancia real medida. Todos los valores medidos dentro de esta ventana conforman la base de la lectura. Esta lectura es por consiguiente el centro de la ventana de la siguiente lectura, por lo que la ventana se mueve con el objeto. La velocidad máxima del movimiento de la ventana limita la velocidad de un objeto que debería ser detectado. Si el objeto se mueve demasiado rápido el algoritmo de supresión de pulso falso ignorará las medidas de distancia. La velocidad máxima depende del tiempo del ciclo y del tamaño de la ventana de medición utilizada. Con la función de "Cycle time adjustment" (Ajuste del tiempo del ciclo) también es posible ajustar la ventana de medición. El tamaño normal de dicha ventana de medición es de ± 32 mm. Ventana de medición Salida actual Distancia Contador de conexión y desconexión (Login-Logout Counter) El contador de conexión y desconexión es parte del software de ‘Fail Pulse Suppression’ (Supresión de Pulso Falso) del sensor. ¡Cámbiese con precaución! La electrónica de sensores está muy bien protegida contra las interferencias electromagnéticas del entorno. Además, el microprocesador se utiliza de modo efectivo para filtrar la señal adecuada de un entorno ruidoso. La configuración de fábrica está optimizada para cumplir prácticamente todas las tareas de medición.

Si es mayor o igual a 3, el contador de conexión B aumenta. Si B = 1, el valor medido se asume como nueva distancia y se crea una nueva ventana de medición. El programa vuelve al principio y se inicia una nueva medición.. Si B >1 y la nueva medida está fuera de la nueva ventana de medición, B se fija a 1 y el programa vuelve al principio iniciándose una nueva medición. Si B = 4 (programable) la nueva medida se asume como la nueva distancia. La salida ha sido cambiada y los contadores de conexión y desconexión son puestos a 0. El programa vuelve al principio y se inicia una nueva medición. El siguiente diagrama muestra la estructura del programa. FRANÇAIS Si el logout-counter (contador de desconexión) A está bajo 3 (programable) el programa vuelve al inicio y se realiza una nueva medición ESPAÑOL Dos contadores, ‘A’ para la lectura de la distancia actual y ‘B’ para la conexión (login-counter), están puestos a cero. Si la siguiente medida o el nuevo valor están fuera de la ventana esta medida será ignorada y la salida de distancia seguirá siendo la misma. El contador del número de medidas fuera de la ventana aumenta en 1 ITALIANO Seleccionando una salida con valor promedio se activa la rutina. Con la distancia actual medida como centro, se crea una ventana de ± 32 mm. A esta ventana se le llama ventana de medición (para el ajuste de la misma véase "Mesurement Window" (Ventana de Medición)). Si la siguiente medida o el nuevo valor están incluidos en esta ventana de medición, se utilizarán para calcular la nueva distancia que luego será extraída por lectura. El nuevo valor se utilizará como centro de una nueva ventana de medición.

ENGLISH DEUTSCH AyB=0 Inicio Nuevo valor ¿Dentro del alcance- No de la antigua medida? FRANÇAIS

Calcular nueva distancia Cambiar salidas AyB=0 A = A+1

Nuevo valor en una ‘posible’ ventana de medición ¿B = 1?

Nuevo valor como centro de una ‘posible’ ventana de medición

ITALIANO Nuevo valor como centro de una ‘posible’ ventana de medición B=1 ¿B = 4?

DANSK Nuevo valor = Nueva distancia Cambiar salidas AyB=0

Iniciar nuevo ciclo Enviar pulso FRANÇAIS

Cambiar salida a Rango máximo Al principio del ciclo de medición, el sensor transmite un pulso. Si se recibe un eco, el contador de rango máximo (ORC) se pondrá a 0, se calcula la nueva distancia medida y se realizará la transmisión del siguiente pulso. Si no se recibe eco, el contador ORC aumentará. Si el ORC está bajo el parámetro p, no habrá cambios en la salida y el sensor transmitirá un pulso durante el siguiente ciclo de medición. Si el ORC es igual o mayor que p, las salidas se cambiarán a rango máximo y el sensor transmitirá un pulso durante el siguiente ciclo de medición. ESPAÑOL ¿Eco recibido? ITALIANO

ENGLISH DEUTSCH Rango máximo (Over Range) Este contador puede fijarse entre 0 y 255. Si el sensor tiene que medir la distancia a un objeto pequeño difícil de detectar, las salidas del sensor pueden resultar muy inestables. Fluctuarán entre la distancia actual y el desbordamiento de capacidad. Estos cambios no deseados pueden suprimirse con el contador de desbordamiento de capacidad. La operación se ilustra en el siguiente diagrama Tiempo del ciclo = 64 mseg. Rango máximo = 200 Si el objeto desaparece repentinamente, el sensor necesita 200*64 mseg. = 12,8 seg. hasta que las salidas cambian a rango máximo.

DANSK Ejemplo: Un sensor con la siguiente configuración: En el modo de inicio puede abrirse una ventana en la que aparece la distancia y el estado de salida de conmutación. DANSK ITALIANO ESPAÑOL FRANÇAIS DEUTSCH ENGLISH Ventana adicional en modo de prueba

Halten / Attente / Retención / Mantenere / Hold /

FRANÇAIS Pin DEUTSCH Para evitar interferencias de tensión inductiva/ picos de intensidad se deben separar los cables del sensor del resto de los cables de alimentación tales como cables de motor, contactores o solenoides Alivio de la tensión del cable No se debe tirar del cable Protección de la cara de detección Un sensor de proximidad nunca debe funcionar como tope mecánico Conector montado sobre portadora móvil Evitar doblar el cable repetidas veces