Agras T20 - 未分类 DJI - 免费用户手册

用户手册 Agras T20 DJI

T20 植保無人飛機（飛行器）採用可摺疊式的機臂及快拆式作業箱和飛行電池，方便更換與安裝收納。穩 定可靠的模組化航電系統，整合了客製化的工業級飛控系統、OCUSYNC

IMU、雙氣壓計、數位與模擬雙備份動力控制系統等多項備援設計，保障飛行安全。GNSS+RTK 雙備援系統，

，可執行公分級高精度準確定位 *，同 時間支援雙天線抗磁干擾測向技術。升級的噴灑系統使藥液裝載量進一步提升，四管道電磁流量計確保各噴 頭噴灑效果更為一致。新一代全向數位雷達，提供水平全向障礙物感測和水平全向繞障功能，可規劃躲避障 礙路徑進行自動繞障，並且支援仿地飛行。配備廣角 FPV 攝影機，可即時觀察前方作業環境。

T20 植保無人飛機防塵防水、防腐蝕，整機防護等級為 IPX6（參照國際電工委員會 IEC 60529 標準），機身

可直接水洗。航電系統（氣壓計除外）、噴灑控制系統、動力電控系統、雷達模組防護等級可達到 IP67。

• 需額外購買 DJI D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，或使用網絡 RTK 服務。

OcuSync 2.0 影像傳輸，最大通訊距離可達 5 千公尺 *，並且支援 Wi-Fi 及藍牙功能。配備 5.5 英吋高亮度顯示螢幕，內建全新的大疆農業應用程式，操作流暢度及穩定性明顯 提升。遙控器配合 RTK 高精度定位模組飛行器，可實現公分級精度的作業規則。支援一控多機功能 *，可最 多協調 3 架飛行器同時進行作業，進一步提升單人作業效率。遙控器同時支援內建電池和外接電池供電，整 體續航時間可達約 4 小時，充分滿足長時間、高強度作業需求。 遙控器操控方式以「美國手」為例：左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制飛行器的前進、後退以及左右

• 在開闊無遮擋、無電磁干擾的環境飛行，並且飛行高度為 2.5 公尺時，遙控器可達到最大通訊距離：5 千公尺（NCC / FCC）

或 3 千公尺（SRRC / MIC / KCC / CE）。

根據當地法律法規的規定使用一控多機功能。

1. 大風環境下請勿進行噴灑作業，如風速 5 公尺 / 秒以上。

2. 惡劣天氣下請勿飛行，如大風（8 公尺 / 秒）、大雨（12 小時降雨量 25 毫米及以上）、下雪、有霧天氣等。

3. 建議作業高度在海拔 2 千公尺以下。3 千公尺以上請勿飛行。

4. 作業高度在海平面以上每升高 1 千公尺時，作業箱載重應減少 2 千公克，並謹慎飛行。

5. 作業時確保 GNSS 訊號良好，D-RTK 天線不受遮擋。

在下列情況下，飛行器會自動飛回返航點： 智能返航：使用者可透過遙控器的智能返航按鈕，使飛行器自動返航。 失控返航 *：遙控器訊號丟失的情況下，飛行器將自動返航。 自動返航過程中，若返航路徑上距離飛行器小於 20 公尺處存在障礙物，則飛行器將減速至懸停。減速過程中 若距離障礙物小於 6 公尺，則飛行器將後退至距離障礙物約 6 公尺處懸停。隨後，飛行器退出返航過程，使 用者可手動操控飛行器。

必要的飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的安全非常重要。

1. 在開闊的場地飛行：飛行時請注意電線桿、高壓線等障礙物，同時遠離水面、人群和動物。

2. 飛行過程全程操控：即使在使用航線作業模式、A-B 點作業模式和自動返航等功能時，也請保持搖控器在

3. 在視距範圍內飛行：請保持飛行器始終在視距範圍內，避免飛到可能阻擋視線的高大障礙物後面。

4. 控制飛行高度：為保證飛行器以及民航的飛行安全，請將飛行器的高度控制在 30 公尺以內。如您所在區域

有禁飛或低於 30 公尺的飛行高度限制規定，請遵照其規定。 請造訪 https://www.dji.com/flysafe 獲取飛行限制等更全面的安全知識。 ≥ 6 公尺

• 失控返航功能預設關閉，遙控器訊號丟失後飛行器將懸停，可在應用程式中更改為返航。● 若飛行器因 GNSS 訊號不佳進入姿態模式或作業環境不滿足雷達模組運作條件，則躲避障礙功能失效。務必謹慎飛行。

1. 盡量避免使用粉劑類農藥，否則將影響噴灑系統使用壽命。

2. 科學使用農藥，嚴格按農藥安全使用規範進行操作。

3. 配藥時，請使用清水。配藥完成後需進行過濾再加入作業箱，以免雜質堵塞濾網。

4. 農藥效果與作業環境的溫度、濕度以及風等因素相關，用藥時應綜合考慮上述因素以達到最佳效果。

5. 確保用藥過程中不會對周圍人、動物及環境造成傷害或影響。

了解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的安全非常重要。 請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。17 CHT CHT 1. 準備飛行電池

務必確保電池安裝到位。插拔電池時務必確保電池電源關閉。 如需取出電池，按下電池的固定卡扣，然後向上拔出電池。 如需摺疊機臂，請按照先機臂 M3 和 M5，再機臂 M2 和 M6 的順序摺疊，否則可能損壞機臂。折疊機臂 M1 和 M4 時，注意輕拿輕放，以防止碰撞損傷。 展開機臂 M2 和 M6，鎖緊套筒 展開機臂 M3 和 M5、M1 和 M4，鎖緊套筒 展開螺旋槳葉 安裝電池，聽到「卡嗒」的一聲表示安裝到位 務必使用 DJI 指定型號電池（AB3-18000mAh-51.8V）， 並按照電池自身使用方法檢查電量及充電。

使用 T2018 CHT CHT● 如需取下智能電池，按住電池解鎖按鈕，然後向下推動智能電池將其取出。● 務必使用 DJI 指定的無線網卡。無線網卡支援多種網路格式，根據當地電信業者網路的實際情况選擇合適的 SIM 卡及流量服務，以獲得最佳體驗。 ● 無線網卡配合 SIM 卡使用，可為遙控器提供網路連接（例如連接大疆 農業管理平台），務必確保將其正確安裝至遙控器內部，否則將無法使用相關服務。 安裝無線網卡及 SIM 卡

移除遙控器無線網卡匣蓋。 無線網卡中裝入 SIM 卡，然後將無線網卡接入匣內部的 USB 連接 埠。測試以確保可正常運作 *。

• 測試方法：短按一次再長按遙控器電源按鈕以開啟遙控器，進入大疆農業應用程式 > > 網路診斷，網路連結上所 有裝置狀態均顯示綠色，即表示無線網卡及 SIM 卡均可正常使用。 3.  準備遙控器

使用充電管家和電源轉接器為外接智能電池充電。使用 USB 充電器和 USB-C 線為遙控器內建電池充電。 首次使用時，務必將電池充飽電。

（100- 240 V） 安裝 RTK 高精度定位模組 若使用 RTK 規劃的方式進行作業區域的規劃，則需將 RTK 高 精度定位模組插入遙控器的 USB-A 連接埠。 USB 充電器

首次使用飛行器時，請根據大疆農業應用程式的提示使用 DJI 帳號和網際網路進行啟動。

短按一次遙控器電源按鈕檢查內建電池電量。短按一次，再長按 2 秒可開啟、關閉遙控器。 短按一次外接智能電池的電量按鈕檢查外接電池電量。

展開遙控器天線並調整天線位置，不同的天線位置接收到的訊號強度不 同。當天線與遙控器背面呈 80°或 180°夾角，且天線平面正對飛行器 時，可讓遙控器與飛行器的訊號品質達到最佳狀態。 4. 準備飛行 A. 將飛行器放置於戶外平整開闊地帶，使用者面朝機尾。 B. 確保螺旋槳安裝緊固，馬達和螺旋槳清潔無異物，槳葉和機臂完全展開，機臂套筒已旋緊。 C. 確保作業箱和飛行電池安裝到位。 D. 作業箱中加入液體後，鎖緊蓋子，確保蓋子上的四個 突起分別位於水平或垂直位置。 E. 開啟遙控器，確保大疆農業應用程式正常運作，然後

請勿同時使用其他同頻段的通訊設備，以免對遙控器訊號造成干擾。 若使用 RTK 高精度定位模組進行 RTK 規劃，需在規劃完成後取下該模組，否則可能影響遙控器通訊性能。 使用外接電池時，仍需確保內建電池具有一定的電量，否則遙控器將無法開機。 操控飛行器時，務必使飛行器處於最佳通訊範圍內。適時調整操作者與飛行器之間的方位或距離，以確 保飛行器始終位於最佳通訊範圍內。 80°20 CHT CHT

T20 具備一鍵排氣功能。當需要排出管道空氣時，長按噴灑按紐 2 秒，飛行器將自動開啟排氣，直至管

5. 飛 行 進入應用程式作業介面，確保飛行器 GNSS 訊號良好，介面上方飛行狀態提示欄顯示「手動作業」（衛 星定位）或「手動作業 (RTK)」*，否則飛行器將無法起飛。 建議使用者進行地塊規劃，然後調用作業，使飛行器自動起飛並執行作業。詳見「開始作業」。其他情 況下可按照以下操作手動起飛和降落。

執行以下綜合控制桿指令之一啟動馬達，然後向上推動油門桿起飛。

向下拉動油門桿，直到飛行器降落至地面。飛行器著地後，可以透過以下兩種方式停止馬達： 方式一：飛行器著地之後，將油門桿推到最低的位置並保持不動，馬達即會在 3 秒後停止。 方式二：飛行器著地之後，先將油門桿拉到最低位置，然後執行綜合控制桿指令，馬達即立即停止運轉。

• 建議使用 RTK 定位。進入作業介面 > > RTK，開啟 RTK 功能，並選擇 RTK 訊號源。 請勿在強磁場區域或大塊金屬附近校正，如電線桿、帶有鋼筋的牆體等。 校正時，身上請勿攜帶鐵磁性物品，例如鑰匙、手機等。

當應用程式提示需要校正指南針時，點擊 > ，下滑選單至底部，選擇「進階設定」>「IMU 及指南 針校正」，在指南針校正部分點擊「校正」。按照應用程式提示進行操作。

首次使用飛行器進行噴灑作業時，務必校正流量計，否則可能影響作業效果。 A. 校正前準備：排出管道空氣

按照後文「排出管道空氣」的描述，使用一鍵排氣功能，排出管道中的空氣。使用者亦可透過短按 噴灑按鈕手動開啟和停止噴灑，以排出空氣。 B. 流量校正

在應用程式中點擊「執行任務」進入作業介面，點擊 > ，然後點擊流量計右側的「校正」按鈕。

系統自動進行校正，等待 25 秒後，將顯示校正結果。

若顯示校正成功，則可進行正常的噴灑作業。

若顯示校正失敗，點擊「？」查看失敗原因，排除故障後重新校正，等待校正成功。21 CHT CHT ● 高速旋轉的螺旋槳具有危險性，使用時應與飛行器保持安全距離，並讓飛行器遠離人群、動物或其他障礙物。● 在飛行器馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保飛行器完全在掌控之中。● 在飛行過程中，請勿停止馬達，否則飛行器將會墜毀。除非發生特殊情況 ( 例如飛行器可能衝向人群 ) 時，才需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。 ● 推薦使用方式一停止馬達。使用方式二停止馬達時，若飛行器未完全著地，則有可能存在側翻的危險。請謹慎使用。● 降落後請先關閉飛行器，再關閉遙控器。

使用者透過遙控器內建應用程式的智能規劃作業系統進行農田測量、障礙物測量、航點設定等，應用程 式將根據這些資料計算並生成最佳航線，實現作業智能規劃。規劃完成後，調用作業，飛行器將進行航 線作業模式，按照航線自動執行作業。 對於地形較複雜的場景，使用者可使用 Phantom

）進行 3D 航線規劃， 然後在大疆農業應用程式上使用 3D 航線進行作業。詳見《使用者手冊》。

大疆農業應用程式支援遙控器規劃、飛行器規劃和 RTK 規劃，使用者可根據需要進行選擇。以下內容以 使用遙控器進行 RTK 規劃為例說明。開始規劃前，確保 RTK 高精度定位模組已安裝至遙控器。

• 若作業區域存在障礙物● 標定點用於糾正定位誤差引起的航線偏差。在作業區域附近的開闊位置，選擇一個或多個長期固定存在且易辨識的參考物作為標定點，如地釘或其他明顯的標記物，以便執行同一作業時糾正偏移。方式一 方式二

地塊編輯：微調航點位置，設定內 縮距離、作業航距等，點擊或拖曳

選擇「RTK 規劃」中的 「RTK 模組」

在 RTK 設定中選擇 RTK 訊號源，並完成相應設 定，確保介面左上方狀態欄為綠色 行走至障礙物附近，點擊 「障礙物模式 C1」* 圍繞障礙物行走，並點擊「新增障礙點 C2」新

擊「新增航點 C2」 規劃完成後，點擊左下方 圖示可返回主介面。 RTK22 CHT CHT

A-B 點作業、手動作業和增強型手動作業的操作，請參見《使用者手冊》。

每天作業結束後，對整機及遙控器進行清洗：

1. 使用清水或肥皂水注滿作業箱，並完全噴灑，如此反覆清洗三次。

2. 將作業箱及飛行器上的作業箱連接埠拆下進行清潔，將作業箱濾網、噴嘴濾網及噴嘴拆出後進行清潔，

確保無堵塞，然後在清水中浸泡 12 小時。

3. 建議使用噴霧水槍沖洗機身，然後用軟刷或濕布清潔機身，再用乾布擦乾水漬。

4. 若馬達、槳葉表面有沙塵、藥液附著，建議用濕布清潔表面，再用乾布擦乾水漬。

5. 使用乾淨的濕布（擰乾水分）擦拭遙控器表面及顯示螢幕。

更多產品保養內容詳見《免責聲明和安全指導方針》。 確保起飛點附近開闊，並根據作業環境設定合適的自動起飛高度。 執行作業過程中，使用者可輕微撥動搖桿暫停作業。飛行器將原地懸停，並記錄中斷座標點，此時使用者可自由 操控飛行器。之後，使用者可在應用程式 圖示的「進行中」標籤中重新調用作業，則飛行器自動飛回中斷座 標點繼續執行作業。在飛回中斷座標點的過程中，請務必注意飛行安全。 航線作業模式下，飛行器具備繞障功能（預設關閉，需在應用程式中開啟）。若開啟此功能，當雷達模組檢測到 作業路線上的障礙物時，飛行器將規劃躲避障礙路線，然後自動減速並繞過障礙物，再回到航線上繼續作業。 使用者可在應用程式中設定作業完成的後飛行器動作。 點擊「調用」，點擊「糾

設定自動起飛高度，滑動滑 塊以自動起飛並執行任務

最大運作電流 ( 持續 ) 40 A 最大運作電壓 58.8 V（14S LiPo）

(R3390) 直徑 × 螺距 33×9 inch 重量 ( 單個槳葉 ) 90 g

型號 XR11001VS（標配），XR110015VS（選配），XR11002VS（選配） 數量 8 個 最大系統運作流量 XR11001VS：3.6 L/min，XR110015VS：4.8 L/min，XR11002VS：6 L/min 噴幅 4 - 7 m（8 個噴頭，距離作物高度約 2 - 3 m） 霧化粒徑 XR11001VS：130 - 250

m，XR110015VS：170 - 265

流量測量範圍 0.25 - 20 L/min 流量測量誤差 < ±2% 可測量液體 電導率 > 50

[1] 高度測量範圍：1 - 30 m 定高範圍：1.5 - 15 m 山地模式最大坡度：35°

[1] 可感知距離：1.5 - 30 m 視角（FOV）：水平 360°，垂直 ±15° 使用條件：飛行器飛行相對高度高於 1.5 m 且速度小於 7 m/s 安全距離：2.5 m（飛行器剎車並穩定懸停後，槳尖與障礙物的距離） 躲避障礙方向：水平方向全向躲避障礙 防護等級 IP67

FPV 攝影機 視角 (FOV) 水平：98°，垂直：78°24 CHT CHT 解析度 1280×960 30fps FPV 探照燈 FOV：110°，最大光強：12 lux @ 5 m 直射

（GNSS 訊號良好） 啟用 D-RTK：水平 ±10 cm，垂直 ±10 cm 未啟用 D-RTK： 水平 ±0.6 m，垂直 ±0.3 m（雷達功能啟用：±0.1 m） RTK / GNSS 使用頻段 RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 [3] GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1 [3] 動力電池 指定型號電池（AB3-18000mAh-51.8V） 最大功率消耗 8300 W 懸停功率消耗 6200 W（@ 起飛重量 47.5 kg）

[4] 15 min（@18000 mAh & 起飛重量 27.5 kg） 10 min（@18000 mAh & 起飛重量 42.6 kg） 最大俯仰角度 15° 最大作業飛行速度 7 m/s 最大飛行速度 10 m/s（GNSS 訊號良好） 最大可承受風速 8 m/s 最大起飛海拔高度 2000 m 推薦運作環境溫度 0℃ 至 40℃

型號 RM500-AG 顯示螢幕 5.5 英吋螢幕，解析度 1920×1080，亮度 1000 cd/m

運行記憶體 (RAM) 4GB LPDDR4

儲存空間 (ROM) 32GB + 可擴充儲存空間，最大支援 128GB 容量，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3 評級的 microSD 卡 內建電池 18650 鋰電池（5000 mAh @ 7.2 V）

運作功率消耗 18 W 運作環境溫度 -10℃ 至 40℃ 充電環境溫度 5℃ 至 40℃ 存放環境溫度 -30℃ 至 25℃ Ocusync 2.0

SRRC / NCC / FCC：25.5 dBm25 CHT CHT 若要了解產品詳細資訊，請前往以下網址下載《使用者手冊》 http://www.dji.com/t20 ※ 內容如有更新，恕不另行通知。 DJI 和 是大疆創新的商標。 Copyright © 2020 大疆創新 版權所有

型號 WB37-4920mAh-7.6V 電池類型 2S LiPo 容量 4920 mAh 電壓 7.6 V 能量 37.39 Wh 充電環境溫度 5℃ 至 40℃

型號 WCH2 輸入電壓 17.3 - 26.2 V 輸出電壓電流 8.7 V，6 A 運作環境溫度 5℃ 至 40℃

型號 A14-057N1A 輸入電壓 110 - 240 V，50/60 Hz 輸出電壓 17.4 V 額定功率 57 W [1] 雷達模組的有效運作範圍會因目標物體的材料、位置、形狀等不同而有所差異。 [2] 部分地區不支援 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段，以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用，詳情請參考當地法律法規。 [3] 後續將會支援 Galileo。 [4] 懸停時間為海平面附近、風速小於 3 m/s 環境下測得，僅供參考。26