Agras T20 - Máy bay không người lái DJI - Hướng dẫn sử dụng miễn phí

HƯỚNG DẪN NGƯỜI DÙNG Agras T20 DJI

Mày M2 và M6, và vān chat hai āng boc tay.

Mô tay M3 và M5, sau do là M1 và M4, và vǎn chat bón ñng bóc tay.

Mô céc canh quat. Láp Pin Bay Thong minh vao may bay cho dén khi ban nghe duoc tiếng "cach".

Dam bao rang pin duoc lap chac chan vao may bay. Chi lap hao thao pin khi may bay da duoc tat nguon.
- De thao pin, an va giu kep sao do nhac pin ra.
-Khi gap cac tay, hay gap tay M3 va M5 trucoc, sau do la tay M2 va M6. Neu khong, cac tay co the bi hur hai. Nang va ha tay M1 va M4 nhe nhang de tranh mai mon va tray xuroc.

Càm mo-dun ròi vào cóng USB sau khi dà lap SIM dièn thoai vào mo-dun ròi,
và kiēm tra mo-dun ròi.*

Gan lai nap che mott cach chan.

• Quy trinh kiem tra: Nhan nut nguon cua bô dieu khien t ur xa mot lan, sau do nhán và giú de bát nguon bó dieu khien t ur xa. Trén DJI Agras, bam, va chon chuç nang chan doan mang Network Diagnostics. Mô-dun ròi và SIM dien thoài hoat dong sinh thuong néu trang thai cát cac thisi bi trén chuoi mang co mau xanh.

Lap mo-dun ròi RTK

Neu sur dung phuong phap lap ke hoach RTK de len ke hoach cho khu vuc van hanh, lap mo-dun roi RTK vao cong USB-A tren bo diieu khien tu xa.

KiemtraMucPin

Nhan nut nguon trn bo dio khien tu xa mot lan de kiem tra muc pin lap troq. Nhan mot lan, va sau do nhan va giur tong vong hai giay de bat hoac tat nguon.

Nhan nut muc pin trén Pin Thong minh gan ngoai mot lan de kiem tra muc pin.

• Khi sū dung Pin Thong minh gān ngoài, vān can phai dam bao rang pin lap trong vān cò dien. Néu khong, se khong thebát duoc bó dieu khién tu xa.

Dieu chinh Ang-ten

Näng āng-ten len và dieu chinh. Vi tri cúa Āng-ten có tác dong dén curong do tin hieu cúa bó dieu khién tú xa. Néu góc giúra āng-ten va mat sau cúa bó dieu khién tú xa la 80° hoac 180°, két não giúra bó dieu khién tú xa va may bay co the dat ducoc hieu suat tí uru.

Häy co gäng duy tri may bay trong vung truyen phat tin hieu toi ur. Néu tin hieu diu khién yeu, hay dieu chinh anc-ten hoac dieu khién may bay bay gan lai.

Vung Truyen phat tin hieu Toci ru

Tranh su dung cac thiet bi khong day co cung dai tan so voi bo diu khien tu xa.
- Néu mo-dun roi RTK duoc sur dung de lape hoach ruong phun, nen thao mo-dun roi ra khoi bó dieu khién txa sau khi lap ké hoach xong. Néu khong, hieu qua truyen phat tin hiou cua bó dieu khién txa sé bi anh huong.

4. Sān sāng Cát cánh

A. Dát may bay trén nèn phang, thoáng, phia sau may bay huóng vè phia ban.
B. Dama rang cac canh qat da duroc lap chat, khong co cac di vat tren dong co va canh quat, cac canh quat va tay da duroc mo ra, va cac ong boc tay da duroc siet chat.
C. Bām bāo rāng bīnh tuǒc phun vā pin may bay dā duǒc láp chat.
D. Do dung dich vao binh thuoc phun, va dong chat nap binh. Bam bao rang bon vach tren nap binh trung voi huong ngang huc huong doc.
E. Bát ngún bô dieu khién tú xá, dam bao rang Ung dung DJI Agras da duroc mo, va sau do bát ngún may bay.

Internet

Khi su dung lan dau tien, kich hoat may bay bang ung dung DJI Agras. Can co tai khoan DJI va ket moi internet.

Hieu chinh La bàn

Khi ng dng thong bao can phai hieu chinh la ban, bam sau do bam , qot xuong duoi cung, va chon muc Advanced Settings (Cai dai Nang cao), sau do chon muc Sensors (Cam bién). Bam muc Calibration (Hieu chinh) trong phan hieu chinh la ban, sau do thu cien cac hrong dan tren man hin.

• KHONG hieu chinh la ban néu o' khu vu c can nhieu tu truong mangh. Cac khu vu c nhur vay bao gom khu vu co cot dien hoac tu ng vach cot thep.
• KHONG cam giur cac vat lieu hoac vat dung co tinh sat tur, vi du nhur chia khoa hoac dien thoai di dong, trong khi hiu chin la ban.

Hieu chinh Dong hô Luu lóng

Dàm bao da hiéu chinh dong hô luu lóng truc khi vān hàn lán dαu tièn. Néu khong, hiéu suat phun tuoc sé có the bi
anh huǒng.

A. Chuàn bì trucó khi hieu chinh: Xà bot khistrongóng

Dvao binh thuoc phun khoang 2 lit nuoc.
② Dung chuc nang xa bot khi tur dong de xa bot khi theo mo ta trong muc Xa bot khi trong phan Ong duoi day. Nguroi dung co the xia bot khi bang phuong phap thu cong. Nhan nut phun tuoc de phun bot va nhan nut mot lan nura sa khi da xa het bot khi.

B. Hieu chinh Dong hou Luu ng

Trnung, bam Execute Operation (Thc thi Hoat dong) de vao phan Operation View (Xem Hoat dong). Bama sau do bam va bam Calibration (Hieu chinh) o ben phai cua phan dong ho luu lrong.
② Hieu chinh se duoc tv dong bat dau. Sau 25 giay, két qua hieu chinh se duoc hi ei trn u ng dung.

Sau khi hoan thanh hieu chinh, nguroi dung co the tiep tuc sur dung.
- Néu hieu chinh that bai, bam bieu truong "?" dé xem va giai quyét ván dè. Sau do, hieu chinh lai.

XàBOT KHITrOng Ong

T20 co chuc nang xa bot khi tur dong. Khi can xa bot khi, nhan va giu nut phun trong vong hai giay. May bay se tur dong xao cho den khi bot khi duoc xa het.

5. Bay

Trèn的能量，chuyén dén phàn Operation View (Xem Hoat dōng). Dàm bǎo rāng có tú hieu GNSS mangh, và thanh trang thai cua hé thong the hién Manual Route (GNSS) hoac Manual Route (RTK).* Néu khòng, may bay sé khòng the cat canh. Nen lap ké hoach cho ruǒng phun va chon mòt ché do ván hàngh de may bay co the cat canh va tu dong thuc hién cong viéc. Xem phàn Starting Operations (Bàt dαu Vàn hàngh) de biét them thong tin. Trong cac truong hop khac, co the cat canh va ha canh tu cóng.

Cát;canh

Thuc hien Combination Stick Command (Lenh Biue khien Ket hop - CSC) va day can dieu khien ga len tren de cat canh.

HOAC

Càn Dieu khieh Ga (càn dieu khieh bèn trai ò Ché dǒ 2)

Ha canh

De ha canh, keo can dieu khiin ga xuong de'ha thap may bay cho den khi may bay cham mat dat. Co hai phuong phap dedung dong co.

Phuong phap 1: Khi may bay dà há canh, kéo can dièu khièn ga xuǒng và giú yèn. Dong co sé dung sau ba giay.

Phurong phap 2: Khi may bay dā ha canh, kéo can dieu khien ga xuong, va thuc lien chinh SCS da dung de khoi dong dong co. Nha ca hai can dieu khien khi dong co da dung lai.

• Nen dung dinh vj RTK. Trén ñng dung, dén phan View Operation (Xem Hoat dong), bam sau do bam RTK de bair Aircraft RTK (RTK May bay), va chon mot phuong phap dénhān tin hiéu RTK.

HOAC

Phuongphap1 Phuongphap2

Canh qat khi dang quay co the gay nguy hiem. Tranh xa cac canh quat va dong co dang quay. KHONG khoi dong dong co trong cac khong bian kin hoac khi co nguroi o gan.
Luon dát tay trén bó diéu khién t' xtrong khi dong co dang quay.
- KHONG dûng dong co trong khi dang bay tru khi trong tinh huong khan cap néu nu viec do co the lam giam nguy co hou hong hoac nguy co gay chan thuong.
Phuong phap 1 la phuong phap nen dung de dung dong co. Neu su dung Phuong phap 2 de dung dong co, may bay co the bi lat neu chu ha canh. Can can trong neu sur dung Phuong phap 2.
- Sau khi ha canh, tāt nguōn may bay trucc khi tāt nguōn bó diēu khien.

BàtdauVanhàn

Sau khi khu vrc van hanh va cac vat can da duroc kiem tra va cac thiet lap da duroc cau hin, DJI Agras sur dung mot he thong lap ke hoach hoat dong thong minh tich hop de tao mot tuyen bay dura trn thong tin do ngroi dung nhap vao. Ngroi dung co the sur dung mot hoat dong sau khi lap ke hoach mot ruong phun. May bay se tur dong bat dau hoat dong va bay theo tuyen bay da lap ke hoach.

Trong cac truong hop dia hinh phuc tap, nguoi dung co the dung Phantom 4 RTK va DJI TERRA™ de lap ke hoach cac tuyen bay 3D, v sa do nap cac tuyen bay vao ung dung DJI Agras de vanh. Xem Huong dan cho Ngui dong cua Agras T20 de biét them thong tin.

Lap ké hoach Ruong phun

Ung dung DJI Agras ho tro lap ke hoach tuyen bay bang cach dieu khien may bay bay toc cac diem moc, vat can, va cac diem moc hiue chin hao bang cach di boi tca cac diem do cung voi bo dieu khien tu xa, moot bo dieu khien tu xa voi mo-dun roi RTK, hoac mot thiet bi RTK. Tuyen bay duoi day da duc lap bang cach di bo den cac diem moc do cung voi moot bo dieu khien tu xa co ket nao mo-dun roi RTK. Trucn khi lap ke hoach, dam bao rang mo-dun roi RTK duoc lap tren bo dieu khien tu xa.

Bat nguon bô dieu
khién tú xa. Khoi dong
üng dung DJI Agras.

Bam Plan Field (Lap ké hoach Ruong phun),
chon Walk with RTK (Di bó cung vói RTK), sau do bam Walk with RTK Dongle (Di bó cung vói mo-dun roí RTK).

Trong phàn cai dát RTK, chon phuóng pháp tu tin hiếu RTK và caú hinh cac thiet lap lien quan. Dân bǎo ràng thanh trang thai may bay o mép tiên men先进技术 co mαx xanh.

Di bo cung bo dieu khien tu xa doc theo duong bian cua khu vuc hoat dong va bam Add Waypoint C2 (Them Diem moc C2) or cac vi tri chuyen huong.

Lan luot di bo den cac vat can* va bam Obstacle Mode C1 (Vat can Ché do C1).

Di bo vong quanh vat can va bam Add Obstacle C2 (Them vat can C2) tai mot vai vi tri xung quanh vat can do.

Bam Waypoint Mode C1 (Ché do Diem moc C1) dé quay tro lai de them cac diem canh vao khu vrc hoat dong.

Di bó tí vi tri cua moi diem hieu chinh vābam Calibration Point (Diem hieu chinh).

Co the chinh sua cac diem moc va tuyen bay. Tinh chinh cac vi tri diem moc, cau hinh cu ly va gian cach durong thang, va dieu chin huong tuyen bay bang cach bam hoac keo biieu troung

Luru ke hoach ruong phun.

Sau khi dā hoan thanh lap ke hoach, bam goc tren ben trai cua man hinh de quay tro lai man sinh chinh.

• Néu có vát can trong khu vuc hoat dong.

Cac diem hieu chinh co tac dung hieu chin lai tinh trang lech duong bay do sai lech dinh vi. Chon mot hoac nhieu diem tham chi cu dinh de hieu chin, vi du nuu moc kim loai hoac mot vat danh dau co the daiang phat hiendexac dhin lech duong bay khi van hanh.

Thuc hiên mot Hoat dong

Dura may baytoi mottrong nhung diem hieu chin.

Tái tiên Cóng táy binh: 20kg

Voi phun

Tàn sòng cóng tá CEE/FCC/NCC:24,05-24,25GHz

Tàn sòng cóng tác 2,4000 - 2,4835GHz