Agras T20 - Chưa phân loại DJI - Hướng dẫn sử dụng miễn phí

HƯỚNG DẪN NGƯỜI DÙNG Agras T20 DJI

T20 có thiết kế hoàn toàn mới, với khung gấp được và pin cùng bình phun tháo lắp nhanh, giúp dễ dàng thay thế, lắp đặt và bảo quản. Hệ thống điện tử hàng không kiểu mô-đun ổn định và đáng tin cậy được tích hợp với bộ điều khiển bay cấp độ công nghiệp, hệ thống truyền phát OCUSYNC

2.0 HD, và mô-đun RTK. Máy bay này có hai IMU và khí áp kế và sử dụng thiết

kế hệ thống điều khiển lực đẩy có dự phòng gồm cả tín hiệu kỹ thuật số và analog để đảm bảo an toàn bay. Hệ thống dự phòng kép GNSS+RTK tương thích với GPS, GLONASS, BeiDou, và Galileo. T20 cũng hỗ trợ định vị độ chính xác đến centimet* khi sử dụng hệ thống tích hợp D-RTK

. Công nghệ ăng-ten kép có khả năng chống chịu can nhiễu từ trường cao. Hệ thống phun được nâng cấp với khối lượng công tác được tăng lên. Máy bay cũng có đồng hồ lưu lượng điện từ 4 kênh để đảm bảo tốc độ phun đồng nhất trên tất cả các đầu phun. Ra-đa kỹ thuật số đa hướng thế hệ có các chức năng như bám địa hình, phát hiện và tránh vật cản ở mọi phương hướng ngang. Máy bay có camera FPV góc rộng, cho phép người dùng quan sát cảnh vật phía trước máy bay. Nhờ thiết kế và vật liệu cấp độ công nghiệp, T20 có khả năng chịu bụi, chịu nước và chịu ăn mòn. Máy bay có cấp độ bảo vệ IPX6 (tiêu chuẩn IEC 60529), và cấp độ bảo vệ của hệ thống điện tử-hàng không, hệ thống điều khiển phun, hệ thống ESC lực đẩy, và mô-đun ra-đa lên đến IP67.

5. Chỉ báo Phía trước Máy bay (trên

ba tay gắn thân trước)

10. Hệ thống Điện tử-Hàng không

12. Cổng USB-C (ở dưới đáy của hệ

thống điện tử-hàng không, bên dưới nắp che chịu nước)

13. Đồng hồ lưu lượng Điện từ 4 kênh

15. Ra-đa Kỹ thuật số Đa hướng

20. Ăng-ten D-RTK Tích hợp

21. Chỉ báo Trạng thái Máy bay

(trên ba tay gắn thân phía sau)

22. Giá đỡ Bộ Điều khiển Từ xa

• Phải dùng với một DJI D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station (Trạm điều khiển Di động GNSS Chính xác Cao DJI D-RTK 2) (bán riêng) hoặc dịch vụ Network RTK được DJI phê chuẩn. Khi gậpMặt phảiMặt đáy Mặt trước Máy bay

Bộ Điều khiển từ xa Bộ điều khiển Smart Controller 2.0 sử dụng hệ thống truyền phát DJI

OcuSync 2.0, có phạm vi điều khiển tối đa lên đến 5 km*, và hỗ trợ các chức năng Wi-Fi và Bluetooth. Bộ điều khiển từ xa có màn hình riêng 5,5inch sáng rõ, có tích hợp sẵn ứng dụng DJI Agras, giúp cải thiện đáng kể độ mượt và ổn định. Khi mô-đun rời RTK được kết nối với bộ điều khiển từ xa, người dùng có thể lập kế hoạch vận hành với độ chính xác ở mức centimet. Chế độ Multi-Aircraft Control (điều khiển nhiều máy bay) của bộ điều khiển từ xa có thể được sử dụng để điều khiển hoạt động đồng thời lên đến ba máy bay, cho phép phi công làm việc hiệu quả hơn. Cả pin tích hợp và pin gắn thêm đều có thể được sử dụng để cấp nguồn điện cho bộ điều khiển từ xa. Tổng thời gian làm việc lên đến 4 giờ, đáp ứng đầy đủ các yêu cầu về làm việc thời gian dài và cường độ cao. Hình dưới đây thể hiện chức năng của mỗi cần điều khiển, hình minh họa là ở Chế độ 2. Ở Chế độ 2, cần điều khiển bên trái kiểm soát độ cao và hướng bay của máy bay, trong khi cần điều khiển bên phải kiểm soát các chuyển động sang trái, sang phải, tiến và lùi của máy bay.

• Bộ điều khiển từ xa có thể đạt tới cự ly truyền phát tối đa (FCC/NCC: 5km (3,11dặm); CE/KCC/MIC/SRRC: 3km (1,86dặm)) ởkhu vực thoáng không có can nhiễu điện từ, và ở độ cao khoảng 2,5m (8,2ft). Hãy đảm bảo tuân thủ các luật và quy định của địa phương khi sử dụng chế độ Multi-Aircraft Control (Điều khiển Nhiều Máybay).

2. Nút Back/Function (Quay lại/Chức

5. Nút C3 (Có thể tùy biến)

6. Lẫy gạt Chế độ Bay

7. Đèn LED trạng thái

8. Đèn LED báo mức pin

9. Nút 5D (Có thể tùy biến)

10. Nút Power (Nguồn)

11. Nút Confirm (xác nhận)

12. Màn hình Cảm ứng

15. Đồng hồ Tốc độ Phun

20. Nút Chuyển đổi FPV/Bản đồ

21. Đồng hồ Hiệu suất Làm việc

22. Đầu ra Không khí

23. Nút C1 (Có thể tùy biến)

24. Nút C2 (Có thể tùy biến)

26. Nút nhả Nắp che Pin

Cần trái Cần phải Lên Xuống Xoay trái Xoay phải Tiến Lùi Trái Phải

1. KHÔNG sử dụng máy bay để phun nếu tốc độ gió vượt quá 18km/giờ (11dặm/giờ).

2. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi tốc độ gió vượt quá 28km/giờ (17dặm/giờ), mưa to (lượng mưa vượt quá 25mm (0,98inch) trong 12 giờ), tuyết, hoặc sương mù.

3. Cao độ vận hành tối đa đề xuất là 2km (6.560ft) so với mực nước biển. KHÔNG bay cao quá 3km (9.842ft) so với mực nước

biển. 4. Mỗi lần cao độ vận hành tăng thêm 1km (3.280ft), dung lượng tải của bình thuốc phun giảm 2kg. Với mỗi km tăng thêm, dung lượng tải giảm thêm 2kg nữa.

5. Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.

Return to Home (Tự bay về điểm cất cánh, RTH) Máy bay sẽ tự động bay về điểm cất cánh Home Point trong các tình huống sau: Smart RTH: Bạn bấm nút RTH. Failsafe RTH: Mất tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa.* Nếu có vật cản trong phạm vi 20m so với máy bay, máy bay sẽ giảm tốc và sau đó dừng lại và bay treo. Nếu máy bay tiến tới phạm vi dưới 6m so với vật cản trong quá trình giảm tốc, máy bay sẽ dừng lại, bay lùi tới khoảng cách khoảng 6m so với vật cản và bay treo. Máy bay ngừng quy trình RTH và đợi lệnh điều khiển tiếp theo. Bay An toàn Cần hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản, để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh.

1. Bay ở Khu vực Thoáng: Hãy chú ý đến cột điện, đường dây điện và các vật cản khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các

vùng nước, con người hoặc động vật. 2. Luôn Duy trì Kiểm soát: Đặt tay trên bộ điều khiển từ xa và duy trì kiểm soát máy bay khi đang bay, ngay cả khi đang sử dụng các chức năng thông minh như chế độ vận hành theo tuyến bay Route và A-B Route và chế độ tự bay về điểm cất cánh Smart Return to Home. 3. Duy trì Tầm Quan sát: Duy trì tầm quan sát thẳng (visual line of sight, VLOS) đối với máy bay của bạn tại mọi thời điểm và tránh bay ra phía sau các công trình hoặc các vật cản khác cản trở tầm nhìn của bạn.

4. Theo dõi Độ cao Bay: Để đảm bảo an toàn cho các máy bay có người lái và các phương tiện bay khác, hãy bay ở độ cao

dưới 30m (98ft) và tuân thủ tất cả các luật và quy định của địa phương. Truy cập https://www.dji.com/flysafe để biết thêm thông tin về các chức năng an toàn thiết yếu, như các vùng GEO. ≥ 6m RTH Sử dụng Thuốc trừ sâu

1. Hạn chế tối đa việc sử dụng thuốc trừ sâu dạng bột, vì thuốc dạng bột có thể làm giảm tuổi thọ của hệ thống phun.

2. Thuốc trừ sâu có độc tính, và gây ra các rủi ro nghiêm trọng về an toàn. Tuân thủ chặt chẽ hướng dẫn kỹ thuật khi sử dụng thuốc.

3. Sử dụng nước sạch để pha thuốc trừ sâu và lọc hỗn hợp thuốc đã pha trước khi đổ vào bình thuốc phun để tránh làm tắc

nghẽn bộ lọc. 4. Hiệu quả của việc sử dụng thuốc trừ sâu phụ thuộc vào nồng độ thuốc trừ sâu, tốc độ phun, khoảng cách phun, tốc độ máy bay, tốc độ gió, và hướng gió. Hãy xem xét tất cả các yếu tố khi sử dụng thuốc trừ sâu.

5. KHÔNG làm ảnh hưởng đến sự an toàn của người, động vật, hoặc của môi trường trong khi vận hành thiết bị.

Cần hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản, để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh. Hãy nhớ đọc tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn về an toàn.

• Nếu chế độ Failsafe RTH bị tắt (là thiết lập mặc định trên ứng dụng DJI Agras), máy bay sẽ bay treo tại chỗ nếu bị mất tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa. Chức năng tránh vật cản bị tắt trong chế độ Attitude (bay duy trì độ cao) (máy bay chuyển sang chế độ này trong các tình huống như khi tín hiệu GNSS yếu) và không sẵn có nếu như môi trường vận hành không phù hợp với mô-đun ra- đa. Cần rất cẩn thận trong các tình huống đó.53

1. Chuẩn bị Pin Bay Thông minh

Đảm bảo rằng pin được lắp chắc chắn vào máy bay. Chỉ lắp hoặc tháo pin khi máy bay đã được tắt nguồn.

Để tháo pin, ấn và giữ kẹp sau đó nhấc pin ra.

Khi gập các tay, hãy gấp tay M3 và M5 trước, sau đó là tay M2 và M6. Nếu không, các tay có thể bị hư hại. Nâng và hạ tay M1 và M4 nhẹ nhàng để tránh mài mòn và trầy xước. Mở tay M2 và M6, và vặn chặt hai ống bọc tay. Mở tay M3 và M5, sau đó là M1 và M4, và vặn chặt bốn ống bọc tay. Mở các cánh quạt. Lắp Pin Bay Thông minh vào máy bay cho đến khi bạn nghe được tiếng “cạch”. Chỉ sử dụng pin bay chính hãng DJI (loại pin: AB3-18000mAh- 51.8V). Kiểm tra mức pin trước khi bay, và sạc pin theo tài liệu hướng dẫn kèm theo.

VI● Để tháo Pin Thông minh, ấn và giữ nút tháo pin, sau đó đẩy pin xuống phía dưới. Chỉ sử dụng mô-đun đã được DJI phê chuẩn. Mô-đun này hỗ trợ nhiều tiêu chuẩn mạng khác nhau. Sử dụng một SIM điện thoại tương thích với nhà cung cấp mạng di động đã chọn, và chọn một gói dữ liệu di động tương ứng với mức độ sử dụng. Mô-đun và SIM điện thoại cho phép bộ điều khiển từ xa truy cập các mạng và nền tảng cụ thể, ví dụ như nền tảng DJI AG. Hãy đảm bảo sử dụng các thiết bị này đúng cách. Nếu không, sẽ không thể truy cập mạng được. Lắp Mô-đun 4G và SIM điện thoại Lắp Pin gắn ngoài

Ấn nút mở nắp pin ở phía sau bộ điều khiển từ xa để mở nắp pin.

Lắp Pin Thông minh vào khoang pin và đẩy lên phía trên.

Đóng nắp khoang chứa pin. Tháo nắp che khoang mô-đun rời. Cắm mô-đun rời vào cổng USB sau khi đã lắp SIM điện thoại vào mô-đun rời, và kiểm tra mô-đun rời.* Mô-đun rời Gắn lại nắp che một cách chắc chắn.

• Quy trình kiểm tra: Nhấn nút nguồn của bộ điều khiển từ xa một lần, sau đó nhấn và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Trên DJI Agras, bấm , và chọn chức năng chẩn đoán mạng Network Diagnostics. Mô-đun rời và SIM điện thoại hoạt động bình thường nếu trạng thái của tất cả các thiết bị trên chuỗi mạng có màu xanh.

3. Chuẩn bị Bộ điều khiển từ xa

Sạc pin Sạc Pin Thông minh gắn ngoài bằng cốc sạc và bộ đổi điện AC. Sạc pin lắp trong của bộ điều khiển từ xa bằng bộ sạc USB và dây cáp USB-C. Sạc đầy pin trước khi sử dụng lần đầu tiên. Bộ đổi điện AC Cốc sạc Ổ cắm điện (100 - 240 V) Lắp mô-đun rời RTK Nếu sử dụng phương pháp lập kế hoạch RTK để lên kế hoạch cho khu vực vận hành, lắp mô-đun rời RTK vào cổng USB-A trên bộ điều khiển từ xa. Bộ sạc USB

Vùng Truyền phát tín hiệu Tối ưu Khi sử dụng lần đầu tiên, kích hoạt máy bay bằng ứng dụng DJI Agras. Cần có tài khoản DJI và kết nối internet. Kiểm tra Mức Pin Thấp Cao Thấp Cao Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa một lần để kiểm tra mức pin lắp trong. Nhấn một lần, và sau đó nhấn và giữ trong vòng hai giây để bật hoặc tắt nguồn. Nhấn nút mức pin trên Pin Thông minh gắn ngoài một lần để kiểm tra mức pin. Điều chỉnh Ăng-ten Nâng ăng-ten lên và điều chỉnh. Vị trí của ăng-ten có tác động đến cường độ tín hiệu của bộ điều khiển từ xa. Nếu góc giữa ăng-ten và mặt sau của bộ điều khiển từ xa là 80° hoặc 180°, kết nối giữa bộ điều khiển từ xa và máy bay có thể đạt được hiệu suất tối ưu.

4. Sẵn sàng Cất cánh

A. Đặt máy bay trên nền phẳng, thoáng, phía sau máy bay hướng về phía bạn. B. Đảm bảo rằng các cánh quạt đã được lắp chặt, không có các dị vật trên động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và tay đã được mở ra, và các ống bọc tay đã được siết chặt. C. Đảm bảo rằng bình thuốc phun và pin máy bay đã được lắp chặt. D. Đổ dung dịch vào bình thuốc phun, và đóng chặt nắp bình. Đảm bảo rằng bốn vạch trên nắp bình trùng với hướng ngang hoặc hướng dọc. E. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, đảm bảo rằng ứng dụng DJI Agras đã được mở, và sau đó bật nguồn máy bay. Internet● Tránh sử dụng các thiết bị không dây có cùng dải tần số với bộ điều khiển từ xa. Nếu mô-đun rời RTK được sử dụng để lập kế hoạch ruộng phun, nên tháo mô-đun rời ra khỏi bộ điều khiển từ xa sau khi lập kế hoạch xong. Nếu không, hiệu quả truyền phát tín hiệu của bộ điều khiển từ xa sẽ bị ảnh hưởng. Khi sử dụng Pin Thông minh gắn ngoài, vẫn cần phải đảm bảo rằng pin lắp trong vẫn còn điện. Nếu không, sẽ không thể bật được bộ điều khiển từ xa. Hãy cố gắng duy trì máy bay trong vùng truyền phát tín hiệu tối ưu. Nếu tín hiệu điều khiển yếu, hãy điều chỉnh ăng-ten hoặc điều khiển máy bay bay gần lại. 80°56

HOẶC Cần Điều khiển Ga (cần điều khiển bên trái ở Chế độ 2)

Trên ứng dụng, chuyển đến phần Operation View (Xem Hoạt động). Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh, và thanh trạng thái của hệ thống thể hiện Manual Route (GNSS) hoặc Manual Route (RTK).* Nếu không, máy bay sẽ không thể cất cánh. Nên lập kế hoạch cho ruộng phun và chọn một chế độ vận hành để máy bay có thể cất cánh và tự động thực hiện công việc. Xem phần Starting Operations (Bắt đầu Vận hành) để biết thêm thông tin. Trong các trường hợp khác, có thể cất cánh và hạ cánh thủ công. Cất cánh Thực hiện Combination Stick Command (Lệnh Điều khiển Kết hợp - CSC) và đẩy cần điều khiển ga lên trên để cất cánh. Hạ cánh Để hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống để hạ thấp máy bay cho đến khi máy bay chạm mặt đất. Có hai phương pháp để dừng động cơ. Phương pháp 1: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây. Phương pháp 2: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống, và thực hiện chính SCS đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

• Nên dùng định vị RTK. Trên ứng dụng, đến phần View Operation (Xem Hoạt động), bấm , sau đó bấm RTK để bật Aircraft RTK (RTK Máy bay), và chọn một phương pháp để nhận tín hiệu RTK. KHÔNG hiệu chỉnh la bàn nếu ở khu vực can nhiễu từ trường mạnh. Các khu vực như vậy bao gồm khu vực có cột điện hoặc tường vách cốt thép. KHÔNG cầm giữ các vật liệu hoặc vật dụng có tính sắt từ, ví dụ như chìa khóa hoặc điện thoại di động, trong khi hiệu chỉnh la bàn. Hiệu chỉnh La bàn Khi ứng dụng thông báo cần phải hiệu chỉnh la bàn, bấm , sau đó bấm , vuốt xuống dưới cùng, và chọn mục Advanced Settings (Cài đặt Nâng cao), sau đó chọn mục Sensors (Cảm biến). Bấm mục Calibration (Hiệu chỉnh) trong phần hiệu chỉnh la bàn, sau đó thực hiện các hướng dẫn trên màn hình. Xả bọt khí trong Ống T20 có chức năng xả bọt khí tự động. Khi cần xả bọt khí, nhấn và giữ nút phun trong vòng hai giây. Máy bay sẽ tự động xả cho đến khi bọt khí được xả hết. Hiệu chỉnh Đồng hồ Lưu lượng Đảm bảo đã hiệu chỉnh đồng hồ lưu lượng trước khi vận hành lần đầu tiên. Nếu không, hiệu suất phun thuốc sẽ có thể bị ảnh hưởng. A. Chuẩn bị trước khi hiệu chỉnh: Xả bọt khí trong ống

Đổ vào bình thuốc phun khoảng 2 lít nước.

Dùng chức năng xả bọt khí tự động để xả bọt khí theo mô tả trong mục Xả bọt khí trong phần Ống dưới đây. Người dùng có thể xả bọt khí bằng phương pháp thủ công. Nhấn nút phun thuốc để phun bọt và nhấn nút một lần nữa sau khi đã xả hết bọt khí. B. Hiệu chỉnh Đồng hồ Lưu lượng

Trên ứng dụng, bấm Execute Operation (Thực thi Hoạt động) để vào phần Operation View (Xem Hoạt động). Bấm , sau đó bấm , và bấm Calibration (Hiệu chỉnh) ở bên phải của phần đồng hồ lưu lượng.

Hiệu chỉnh sẽ được tự động bắt đầu. Sau 25 giây, kết quả hiệu chỉnh sẽ được hiển thị trên ứng dụng. Sau khi hoàn thành hiệu chỉnh, người dùng có thể tiếp tục sử dụng. Nếu hiệu chỉnh thất bại, bấm biểu tượng “?” để xem và giải quyết vấn đề. Sau đó, hiệu chỉnh lại.57

Cánh quạt khi đang quay có thể gây nguy hiểm. Tránh xa các cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động động cơ trong các không gian kín hoặc khi có người ở gần. Luôn đặt tay trên bộ điều khiển từ xa trong khi động cơ đang quay. KHÔNG dừng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khẩn cấp nếu như việc đó có thể làm giảm nguy cơ hư hỏng hoặc nguy cơ gây chấn thương. Phương pháp 1 là phương pháp nên dùng để dừng động cơ. Nếu sử dụng Phương pháp 2 để dừng động cơ, máy bay có thể bị lật nếu chưa hạ cánh. Cần cẩn trọng nếu sử dụng Phương pháp 2. Sau khi hạ cánh, tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển. Bắt đầu Vận hành Sau khi khu vực vận hành và các vật cản đã được kiểm tra và các thiết lập đã được cấu hình, DJI Agras sử dụng một hệ thống lập kế hoạch hoạt động thông minh tích hợp để tạo một tuyến bay dựa trên thông tin do người dùng nhập vào. Người dùng có thể sử dụng một hoạt động sau khi lập kế hoạch một ruộng phun. Máy bay sẽ tự động bắt đầu hoạt động và bay theo tuyến bay đã lập kế hoạch. Trong các trường hợp địa hình phức tạp, người dùng có thể dùng Phantom 4 RTK và DJI TERRA

để lập kế hoạch các tuyến bay 3D, và sau đó nạp các tuyến bay vào ứng dụng DJI Agras để vận hành. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T20 để biết thêm thông tin. Lập kế hoạch Ruộng phun Ứng dụng DJI Agras hỗ trợ lập kế hoạch tuyến bay bằng cách điều khiển máy bay bay tới các điểm mốc, vật cản, và các điểm mốc hiệu chỉnh hoặc bằng cách đi bộ tới các điểm đó cùng với bộ điều khiển từ xa, một bộ điều khiển từ xa với mô-đun rời RTK, hoặc một thiết bị RTK. Tuyến bay dưới đây đã được lập bằng cách đi bộ đến các điểm mốc đó cùng với một bộ điều khiển từ xa có kết nối mô-đun rời RTK. Trước khi lập kế hoạch, đảm bảo rằng mô-đun rời RTK được lắp trên bộ điều khiển từ xa.

• Nếu có vật cản trong khu vực hoạt động. Các điểm hiệu chỉnh có tác dụng hiệu chỉnh lại tình trạng lệch đường bay do sai lệch định vị. Chọn một hoặc nhiều điểm tham chiếu cố định để hiệu chỉnh, ví dụ như một cọc kim loại hoặc một vật đánh dấu có thể dễ dàng phát hiện để xác định lệch đường bay khi vận hành. Phương pháp 1 Phương pháp 2 HOẶC Lần lượt đi bộ đến các vật cản* và bấm Obstacle Mode C1 (Vật cản Chế độ C1).* Đi bộ vòng quanh vật cản và bấm Add Obstacle C2 (Thêm vật cản C2) tại một vài vị trí xung quanh vật cản đó.* Đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa dọc theo đường biên của khu vực hoạt động và bấm Add Waypoint C2 (Thêm Điểm mốc C2) ở các vị trí chuyển hướng. Sau khi đã hoàn thành lập kế hoạch, bấm ở góc trên bên trái của màn hình để quay trở lại màn hình chính. Bấm Waypoint Mode C1 (Chế độ Điểm mốc C1) để quay trở lại để thêm các điểm cạnh vào khu vực hoạt động. Có thể chỉnh sửa các điểm mốc và tuyến bay. Tinh chỉnh các vị trí điểm mốc, cấu hình cự ly và giãn cách đường thẳng, và điều chỉnh hướng tuyến bay bằng cách bấm hoặc kéo biểu tượng . Lưu kế hoạch ruộng phun. Đi bộ tới vị trí của mỗi điểm hiệu chỉnh và bấm Calibration Point (Điểm hiệu chỉnh). Bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Khởi động ứng dụng DJI Agras. Bấm Plan Field (Lập kế hoạch Ruộng phun), chọn Walk with RTK (Đi bộ cùng với RTK), sau đó bấm Walk with RTK Dongle (Đi bộ cùng với mô-đun rời RTK). DJI Agras Trong phần cài đặt RTK, chọn phương pháp thu tín hiệu RTK và cấu hình các thiết lập liên quan. Đảm bảo rằng thanh trạng thái máy bay ở mép trên màn hình có màu xanh. RTK58

Thực hiện một Hoạt động

Hàng ngày, làm sạch tất cả các bộ phận của máy bay và của bộ điều khiển từ xa ngay sau khi phun thuốc:

1. Đổ đầy nước sạch hoặc nước xà phòng vào bình thuốc phun và phun nước qua vòi phun cho đến khi cạn bình. Lặp lại

thao tác này hai lần nữa.

2. Tháo bình thuốc phun và đầu nối bình thuốc phun để làm sạch. Tháo lưới lọc bình thuốc phun, lưới lọc đầu phun, và đầu

phun để làm sạch và loại bỏ cặn bẩn. Sau đó, ngâm trong nước sạch trong vòng 12 giờ.

3. Dùng vòi phun nước để làm sạch thân máy bay và lau bằng chổi mềm hoặc khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô.

4. Nếu có bụi bẩn hoặc thuốc trừ sâu trên động cơ và cánh quạt, lau sạch bằng khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô.

5. Dùng khăn ướt sạch đã vắt khô nước để lau bề mặt và màn hình của bộ điều khiển từ xa sau mỗi lần vận hành.

Xem tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn về an toàn để biết thêm thông tin về bảo dưỡng sản phẩm này. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T20 để biết thêm thông tin. Tiếp tục Hoạt động Các Chế độ Hoạt động Khác Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T20 để biết thêm thông tin về các chế độ A-B Route (Tuyến A-B), Manual (Thủ công), và Manual Plus (Thủ công Nâng cao). Các Chức năng Khác Bảo vệ Dữ liệu Hệ thống Xả Bình Bấm Execute Operation (Thực thi Hoạt động) trên màn hình chính của ứng dụng. Đưa máy bay tới một trong những điểm hiệu chỉnh. Bấm Edit (Chỉnh sửa) để chỉnh sửa các điểm mốc và tuyến bay. Bấm Invoke (Sử dụng), và sau đó bấm Rectify Offset (Sửa Độ lệch). Bấm Start (Bắt đầu). Cài đặt các tham số hoạt động, sau đó xác nhận. Cài đặt độ cao cất cánh tự động và dịch chuyển thanh trượt để cất cánh. Máy bay sẽ tự động thực hiện hoạt động.

Chỉ cất cánh ở các khu vực thoáng và thiết lập một độ cao cất cánh tự động phù hợp với môi trường hoạt động.

Có thể dừng một hoạt động bằng cách dịch chuyển nhẹ cần điều khiển. Máy bay sẽ bay treo và ghi lại vị trí tạm dừng, và sau đó có thể điều khiển máy bay theo cách thủ công. Để tiếp tục hoạt động, chọn lại hoạt động đó trên thẻ Executing (Thực hiện) trên danh sách , và máy bay sẽ tự động quay trở lại vị trí tạm dừng và tiếp tục thực hiện hoạt động. Chú ý đến an toàn của máy bay khi quay trở lại vị trí tạm dừng.

Ở chế độ Route Operation (Vận hành Theo tuyến), máy bay có thể tránh các vật cản, chế độ này mặc định ở trạng thái tắt, và có thể bật chế độ này trên ứng dụng. Nếu chế độ này được bật, và máy bay phát hiện vật cản, máy bay sẽ bay chậm lại và tránh vật cản, và sau đó quay trở lại đường bay ban đầu.

Trên ứng dụng, người dùng có thể thiết lập các quy trình mà máy bay sẽ thực hiện sau khi hoàn thành hoạt động. Bấm , chọn ruộng phun trong danh sách ruộng.59

Mẫu sản phẩm 3WWDZ-15,1B

Khung máy bay Khoảng cách giữa hai trục Chéo Tối đa 1883mm Kích thước 2509×2213×732mm (Mở tay và cánh quạt) 1795×1510×732mm (Mở tay và gập cánh quạt) 1100×570×732mm (Gập tay và cánh quạt)

Hệ thống Động lực Động cơ Kích thước stator 100×15mm KV 75 rpm/V Lực đẩy Tối đa 13,5kg/động cơ Công suất Tối đa 2400W/động cơ Khối lượng 666g ESC Dòng Công tác Tối đa (Liên tục) 40A Điện áp Công tác Tối đa 58,8V (14SLiPo) Cánh quạt gấp (R3390) Đường kính x Bước cánh 33×9in (83,82 x 22,86cm) Khối lượng (Một cánh quạt) 90g

Hệ thống Phun Bình thuốc phun Dung tích Đầy bình: 20L Tải trọng Công tác Đầy bình: 20kg Vòi phun Mẫu XR11001VS (Tiêu chuẩn); XR110015VS, XR11002VS (Tùy chọn, mua riêng) Số lượng 8 Tốc độ Phun Tối đa XR11001VS: 3,6L/phút, XR110015VS: 4,8L/phút, XR11002VS: 6L/phút Độ rộng Phun 4 - 7m (8 vòi phun, ở độ cao 2 - 3m bên trên cây trồng) Kích thước Giọt phun XR11001VS: 130 - 250

m (Tùy thuộc vào điều kiện vận hành và tốc độ phun) Đồng hồ Lưu lượng Phạm vi Đo lường 0,25 - 20L/phút Sai số < ±2% Chất lỏng Có thể đo lường Độ dẫn điện > 50

S/cm (Chất lỏng như nước máy hoặc thuốc trừ sâu có chứa nước)

Ra-đa Kỹ thuật số Đa hướng Mẫu RD2428R Tần số Công tác CE/FCC/NCC: 24,05 - 24,25GHz MIC/KCC: 24,05 - 24,25GHz Công suất Truyền (EIRP) MIC/KCC/CE/FCC/NCC: < 20dBm Tiêu thụ Điện năng 18W Phát hiện Độ cao & Bay bám Địa hình [1] Phạm vi phát hiện độ cao: 1 - 30m Phạm vi ổn định: 1,5 - 15m Độ dốc tối đa ở chế độ Mountain (Vùng núi): 35° Hệ thống Tránh vật cản [1] Phạm vi phát hiện vật cản: 1,5 - 30m Trường Quan sát (FOV): Ngang: 360°, Dọc: ±15° Điều kiện làm việc: Bay cao hơn 1,5m so với bề mặt bên dưới ở tốc độ bay thấp hơn 7m/giây Khoảng cách an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và vật cản sau khi giảm tốc) Hướng tránh vật cản: Tránh vật cản đa hướng theo phương ngang Phân cấp IP IP67

Camera FPV Trường Quan sát (FOV) Ngang: 98°, Dọc: 78° Độ phân giải 1280×960 30fps Đèn rọi FPV Trường Quan sát (FOV): 110°, Độ sáng tối đa: 12 lux ở cự ly 5m chiếu sáng trực tiếp60

Các Thông số Bay Tần số Công tác OcuSync 2.0 [2] CE/MIC/KCC/FCC/NCC/SRRC: 2,4000 - 2,4835GHz FCC/NCC/SRRC: 5,725 - 5,850GHz Công suất Phát sóng OcuSync

2,4GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5dBm, FCC/NCC: 25,5dBm 5,8GHz SRRC/FCC/NCC: 25,5dBm Tổng Khối lượng (Không bao gồm pin) 21,1kg Khối lượng Cất cánh Tối đa 47,5kg (Ở mực nước biển) Tỷ lệ Lực đẩy-Khối lượng Tối đa 1,70 (Khối lượng cất cánh 47,5kg) Phạm vi Chính xác Bay treo (Khi tín hiệu GNSS mạnh) Có bật D-RTK: Ngang: ±10cm, Dọc: ±10cm Không bật D-RTK: Ngang: ±0,6m, Dọc: ±0,3m (Có dùng mô-đun ra đa: ±0,1m) Tần số Công tác của RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [3] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [3] Pin Pin máy bay đã được DJI phê chuẩn (AB3-18000mAh-51,8V) Tiêu thụ Điện năng Tối đa 8300W Tiêu thụ Điện năng Bay treo 6200W (Khối lượng cất cánh 47,5kg) Thời gian Bay treo [4] 15phút (Khối lượng cất cánh 27,5kg với một pin 18000mAh) 10phút (Khối lượng cất cánh 42,6kg với một pin 18000mAh) Góc Nghiêng Tối đa 15° Tốc độ Công tác Tối đa 7m/giây Tốc độ Bay Tối đa 10m/giây (Với tín hiệu GNSS mạnh) Kháng gió Tối đa 8m/giây Trần bay Tối đa Trên mực nước biển 2000m Nhiệt độ Công tác Đề xuất 0° đến 40°C (32° đến 104°F)

Bộ Điều khiển từ xa Mẫu RM500-AG Màn hình Màn hình 5,5-inch, 1920×1080, 1000cd/m

, Hệ điều hành Android

ROM 32GB + bộ nhớ lắp thêm; Hỗ trợ thẻ microSD; Dung lượng tối đa: 128GB. Cần phải dùng loại UHS-I Speed Grade 3 Pin lắp trong 18650 Li-ion (5000mAh @ 7,2V)

Tiêu thụ Điện năng 18W Nhiệt độ Công tác -10° đến 40°C (14° đến 104°F) Nhiệt độ Sạc pin 5° đến 40°C (40° đến 104°F) Nhiệt độ Bảo quản -30° đến 25°C (-22° đến 77°F) OcuSync 2.0 Tần số Công tác [2] CE/MIC/KCC/FCC/NCC/SRRC: 2,4000 - 2,4835GHz FCC/NCC/SRRC: 5,725 - 5,850GHz Cự ly Truyền Tối đa FCC/NCC: 5km, SRRC/MIC/ KCC/CE: 3km (Không vật cản, không can nhiễu) Công suất Truyền (EIRP) 2,4GHz SRRC/CE/MIC/KCC: 18,5dBm, FCC/NCC: 25,5dBm 5,8GHz SRRC/FCC/NCC: 25,5dBm Wi-Fi Giao thức Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac Có hỗ trợ Wi-Fi với 2×2 MIMO Tần số Công tác [2] 2,4000 - 2,4835GHz 5,150 - 5,250 GHz 5,725 - 5,850GHz61

Tải về Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T20 để biết thêm thông tin: http://www.dji.com/t20

Nội dung có thể thay đổi mà không cần thông báo trước. AGRAS và là các thương hiệu của DJI. Bản quyền © 2020 DJI Bảo lưu mọi quyền. In tại Trung Quốc. Công suất Truyền (EIRP) 2,4GHz SRRC/CE: 18,5dBm, FCC/NCC/MIC/KCC: 20,5dBm 5,2 GHz SRRC/FCC/NCC/CE/MIC: 14dBm, KCC: 10dBm 5,8GHz SRRC/FCC/NCC: 18dBm, CE/KCC: 12dBm Bluetooth Giao thức Bluetooth 4.2 Tần số Công tác 2,4000 - 2,4835GHz Công suất Truyền (EIRP) SRRC/FCC/NCC/CE/MIC/KCC: 6,5dBm

Pin Thông minh của Bộ Điều khiển Từ xa Mẫu WB37-4920mAh-7,6V Loại pin 2S LiPo Công suất 4920mAh Điện áp 7,6V Năng lượng 37,39Wh Nhiệt độ Sạc pin 5° đến 40°C (40° đến 104°F)

Cốc sạc Pin Thông minh Mẫu WCH2 Điện áp Đầu vào 17,3 - 26,2V Điện áp và Cường độ Đầu ra 8,7V, 6A Nhiệt độ Công tác 5° đến 40°C (40° đến 104°F)

Bộ Đổi điện AC Mẫu A14-057N1A Điện áp Đầu vào 100 - 240V, 50/60Hz Điện áp Đầu ra 17,4V Công suất Định mức 57W [1] Phạm vi hiệu quả của ra-đa phụ thuộc vào vật liệu, vị trí, hình dạng, và các đặc tính khác của vật cản. [2] Quy định của một số quốc gia cấm việc sử dụng tần số 5,8GHz và 5,2GHz. Ở một số quốc gia, chỉ được phép sử dụng băng tần 5,2GHz ở trong nhà. [3] Galileo sẽ được hỗ trợ trong thời gian tới. [4] Thời gian bay treo đo được ở mực nước biển với tốc độ gió thấp hơn 3 m/giây.62