Agras T30 - Chưa phân loại DJI - Hướng dẫn sử dụng miễn phí

HƯỚNG DẪN NGƯỜI DÙNG Agras T30 DJI

Hướng dẫn Khởi động Nhanh

T30 là máy bay thế hệ tiếp theo của DJI, có cấu trúc biến đổi mang tính cách mạng và tải mang tối đa đến 40kg. Với việc sử dụng các giải pháp nông nghiệp kỹ thuật số của DJI, hiệu suất và hiệu quả của các hoạt động bảo vệ mùa màng có thể được nâng cao và cải thiện đáng kể. Chế độ Vận hành Theo tuyến mới nhất bao gồm Định tuyến Kết nối, cho phép máy bay tự động bay đến một tuyến bay theo nhiệm vụ và tránh các chướng ngại vật đã được đánh dấu trong sơ đồ ruộng phun. Ứng dụng Smart Supply Reminder (Nhắc nhở Cung cấp Thông minh) mới tính toán lượng chất lỏng còn lại để giúp người dùng quản lý các hoạt động phun thuốc. Máy bay được trang bị Hệ thống Ra-đa Cảm nhận Hình cầu, một hệ thống mới tiên phong cho ngành nông nghiệp. Với Ra-đa kỹ thuật số đa hướng và Ra-đa hướng lên, hệ thống cung cấp các chức năng như bám địa hình, phát hiện và tránh vật cản. Với các camera FPV trước và sau và đèn rọi sáng, hệ thống đảm bảo toàn diện an toàn vận hành cả ngày lẫn đêm trong các thời tiết khác nhau. Nhờ các bơm pít-tông mới sáng tạo và 16 vòi phun, hệ thống phun cung cấp phạm vi phun rộng, tốc độ, phân phối và hiệu quả phun được cải thiện. Đồng hồ đo lưu lượng điện từ 2 kênh và đồng hồ đo mức chất lỏng liên tục giúp các phép đo trở nên chính xác hơn bao giờ hết. Để phun thuốc cho vườn cây ăn quả, người dùng có thể mua gói phun cho vườn cây ăn quả tùy chọn để chuyển máy bay sang Chế độ Vườn cây ăn quả. Khi phun thuốc cho vườn cây ăn quả, có thể sử dụng công nghệ nhắm mục tiêu theo cành để phun chính xác với sự trợ giúp của Hệ thống ra-đa cảm nhận hình cầu hoàn toàn mới và DJI

Agras Cloud. Máy bay có cấp bảo vệ IP67 (IEC 60529) và các thành phần cốt lõi có ba lớp bảo vệ, giúp T30 chống ăn mòn, chống bụi và chống thấm nước và có thể rửa trực tiếp bằng nước.

4. Chỉ báo phía trước máy bay (trên cánh

6. Cảm biến phát hiện kiểu gập (tích hợp)

11. Ra-đa kỹ thuật số đa hướng

12. Ra-đa hướng lên (tích hợp)

14. Đồng hồ đo mức chất lỏng

17. Camera FPV phía trước

22. Chỉ báo trạng thái máy bay (trên

các cánh tay M1 và M4)

23. Chỉ báo phía sau máy bay (trên

các cánh tay M3 và M5) Khi gậpẢnh nhìn từ phía sau

Bộ Điều khiển từ xa Bộ điều khiển Smart Controller Enterprise sử dụng công nghệ truyền dẫn DJI OcuSync Enterprise, có khoảng cách truyền tối đa lên đến 7km*, có hỗ trợ Wi và Bluetooth. Bộ điều khiển từ xa có màn hình sáng, chuyên dụng 5,5 inch và đi kèm với ứng dụng DJI Agras cập nhật được tích hợp sẵn, mang lại trải nghiệm mượt mà và dễ sử dụng. Khi mô-đun rời RTK được kết nối với bộ điều khiển từ xa, các thao tác có thể được lập kế hoạch với độ chính xác ở mức centimet. Chế độ Multi-Aircraft Control* (điều khiển nhiều máy bay) của bộ điều khiển từ xa có thể được sử dụng để điều khiển hoạt động đồng thời của nhiều máy bay, cho phép phi công làm việc hiệu quả hơn. Cả pin tích hợp và pin gắn thêm đều có thể được sử dụng để cấp nguồn điện cho bộ điều khiển từ xa. Bộ điều khiển từ xa có thời gian hoạt động lên đến 4 giờ, lý tưởng cho các hoạt động thời gian dài và cường độ cao. Hình dưới đây thể hiện chức năng của mỗi cần điều khiển, và sử dụng hình minh họa khi ở Chế độ 2. Ở Chế độ 2, cần điều khiển bên trái điều khiển điều khiển độ cao và hướng của máy bay, còn cần điều khiển bên phải điều khiển tiến, lùi và dịch chuyển trái phải.

• Bộ điều khiển từ xa có thể đạt tới cự ly truyền phát tối đa (FCC/NCC: 7km (4,35 dặm); SRRC: 5km (3,11 dặm); CE/KCC/MIC: 4km (2,49 dặm)) ở khu vực thoáng không có can nhiễu điện từ, và ở độ cao khoảng 2,5m (8,2ft). Hãy đảm bảo tuân thủ các luật và quy định của địa phương khi sử dụng chế độ Multi-Aircraft Control (Điều khiển Nhiều Máy bay).

2. Nút Quay lại/Chức năng

5. Nút C3 (Có thể tùy biến)

6. Lẫy gạt Chế độ Bay

7. Đèn LED trạng thái

8. Đèn LED báo mức pin

9. Nút 5D (Có thể tùy biến)

10. Nút Power (Nguồn)

11. Nút Conrm (Xác nhận)

12. Màn hình Cảm ứng

15. Đồng hồ Tốc độ Phun

20. Nút chuyển đổi FPV/Bản đồ

22. Cửa xả Không khí

23. Nút C1 (Có thể tùy biến)

24. Nút C2 (Có thể tùy biến)

26. Nút nhả Nắp che Pin

Cần điều khiển bên trái Cần điều khiển bên phải Lên Tiến XuốngRẽ trái Trái Rẽ phải Phải LùiVI

Các yêu cầu về môi trường bay

1. KHÔNG sử dụng máy bay để phun nếu tốc độ gió vượt quá 18km/giờ (11dặm/giờ).

2. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi tốc độ gió vượt quá 28km/giờ (17dặm/giờ), mưa lớn

với lượng mưa trên 25mm (0,98inch) trong 12 giờ, tuyết, hoặc sương mù.

3. KHÔNG bay cao quá 4,5km (14.763ft) so với mực nước biển.

4. Ứng dụng DJI Agras sẽ đề xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tình trạng hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa khuyến nghị khi thêm thuốc vào bình. Nếu không, an toàn chuyến bay có thể bị ảnh hưởng.

5. Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.

Tự bay về điểm cất cánh (Return to Home, RTH) Máy bay sẽ tự động bay về điểm cất cánh (Home Point) trong các tình huống sau: RTH thông minh: người dùng nhấn và giữ nút RTH. RTH tự an toàn: Mất tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa.* Nếu có vật cản trong phạm vi cách máy bay 20m, máy bay sẽ giảm tốc, phanh và bay treo. Máy bay thoát khỏi quy trình RTH và đợi lệnh điều khiển tiếp theo. Nếu kích hoạt tính năng RTH khi vận hành ở chế độ Tuyến (Route), máy bay có thể lập kế hoạch đường bay cho RTH để vượt qua các chướng ngại vật bổ sung khi lập kế hoạch ruộng phun. Bay An toàn Cần hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản, để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh.

1. Bay trên các bãi trống: Hãy chú ý đến cột điện, đường dây điện và các vật cản khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các

vùng nước, con người hoặc động vật. 2. Luôn duy trì việc điều khiển: Đặt tay trên bộ điều khiển từ xa và duy trì kiểm soát máy bay khi đang bay, ngay cả khi đang sử dụng các chức năng thông minh như chế độ vận hành theo tuyến bay Route và A-B Route và chế độ tự bay về điểm cất cánh Smart Return to Home. 3. Duy trì tầm quan sát thẳng: Duy trì tầm quan sát thẳng (visual line of sight, VLOS) đối với máy bay của bạn tại mọi thời điểm và tránh bay ra phía sau các công trình hoặc các vật cản khác cản trở tầm nhìn của bạn.

4. Giám sát độ cao: Để đảm bảo an toàn cho các máy bay có người lái và các phương tiện bay khác, hãy bay ở độ cao dưới

100m (328ft) và tuân thủ tất cả các luật và quy định của địa phương. Truy cập trang https://www.dji.com/ysafe để biết thêm thông tin về các chức năng an toàn thiết yếu, như các vùng GEO.

• Máy bay sẽ tự bay về điểm cất cánh RTH hoặc bay treo nếu mất tín hiệu điều khiển từ xa. Có thể thiết lập hành động trong ứng dụng. Chế độ RTH tự an toàn sẽ chỉ khả dụng nếu RTH được thiết lập. Sử dụng Thuốc trừ sâu

1. Hạn chế tối đa việc sử dụng thuốc trừ sâu dạng bột, vì thuốc dạng bột có thể làm giảm tuổi thọ của hệ thống phun.

2. Thuốc trừ sâu có độc tính và gây ra các rủi ro nghiêm trọng về an toàn. Tuân thủ chặt chẽ hướng dẫn kỹ thuật khi sử dụng thuốc.

3. Sử dụng nước sạch để pha thuốc trừ sâu và lọc hỗn hợp thuốc đã pha trước khi đổ vào bình thuốc phun để tránh làm tắc

nghẽn bộ lọc. 4. Hiệu quả của việc sử dụng thuốc trừ sâu phụ thuộc vào nồng độ thuốc trừ sâu, tốc độ phun, khoảng cách phun, tốc độ máy bay, tốc độ gió, hướng gió, nhiệt độ, và độ ẩm. Hãy xem xét tất cả các yếu tố khi sử dụng thuốc trừ sâu.

5. KHÔNG làm ảnh hưởng đến sự an toàn của người, động vật, hoặc của môi trường trong khi vận hành thiết bị.

Tính năng tránh vật cản bị tắt khi máy bay ở chế độ Độ cao, chế độ này sẽ được sử dụng trong các tình huống như khi tín hiệu GNSS yếu. Lưu ý rằng tính năng tránh vật cản không đáng tin cậy khi sử dụng máy bay trong môi trường mà mô-đun ra-đa không thể hoạt động bình thường. Cần rất thận trọng trong các tình huống đó. Điều quan trọng là cần hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh. Hãy nhớ đọc tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn an toàn.VI

1. Chuẩn bị Pin Bay Thông minh

Đảm bảo rằng pin được lắp chắc chắn vào máy bay. Chỉ lắp hoặc tháo pin khi máy bay đã được tắt nguồn.

Để tháo pin, ấn và giữ kẹp, sau đó nhấc pin ra.

Gấp các cánh tay M3 và M5, sau đó là các cánh tay M2 và M6 và đảm bảo rằng các cánh tay này được lắp vào các kẹp giữ ở cả hai bên của máy bay. Nếu không, các tay có thể bị hư hại. Nâng và hạ tay M1 và M4 nhẹ nhàng để tránh mài mòn và trầy xước. Mở cánh tay M2 và M6, đồng thời chốt hai khóa cánh tay. Tránh để bị kẹp ngón tay. Mở tay M3 và M5, sau đó là M1 và M4, và siết chặt bốn khóa cánh tay. Tránh để bị kẹp ngón tay. Mở các cánh quạt. Lắp Pin Máy bay Thông minh vào máy bay cho đến khi bạn nghe được tiếng “cạch”. Chỉ sử dụng pin máy bay chính hãng DJI (model: BAX501- 29000mAh-51.8V). Kiểm tra mức pin trước khi bay, và sạc pin theo tài liệu hướng dẫn kèm theo.

Để tháo Pin Thông minh, ấn và giữ nút tháo pin rồi đẩy pin xuống phía dưới. Chỉ sử dụng mô-đun đã được DJI phê chuẩn. Mô-đun này hỗ trợ nhiều tiêu chuẩn mạng khác nhau. Sử dụng một SIM điện thoại tương thích với nhà cung cấp mạng di động đã chọn và chọn một gói dữ liệu di động tương ứng với mức độ sử dụng. Mô-đun rời và SIM điện thoại cho phép bộ điều khiển từ xa truy cập các mạng và nền tảng cụ thể, ví dụ như nền tảng DJI AG. Hãy đảm bảo lắp các thiết bị này đúng cách. Nếu không, sẽ không thể truy cập mạng được. Lắp Mô-đun 4G và SIM điện thoại Lắp Pin gắn ngoài

Ấn nút mở nắp pin ở phía sau bộ điều khiển từ xa theo chiều xuống để mở nắp pin.

Lắp Pin Thông minh vào khoang pin và đẩy lên phía trên.

Đóng nắp khoang chứa pin. Tháo nắp che khoang mô-đun rời. Đảm bảo rằng thẻ SIM đã được lắp vào mô-đun rời. Cắm mô-đun rời vào cổng USB và kiểm tra mô-đun rời.* Mô-đun rời Gắn lại nắp che một cách chắc chắn.

• Quy trình kiểm tra: Nhấn nút nguồn của bộ điều khiển từ xa một lần, sau đó nhấn lần nữa và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Trên DJI Agras, bấm , và chọn chức năng chẩn đoán mạng (Network Diagnostics). Mô-đun rời và SIM điện thoại hoạt động bình thường nếu trạng thái của tất cả các thiết bị trên chuỗi mạng có màu xanh.

3. Chuẩn bị Bộ điều khiển từ xa

Sạc pin Sạc Pin Thông minh gắn ngoài bằng cốc sạc và bộ đổi điện AC. Sạc pin lắp trong của bộ điều khiển từ xa bằng bộ sạc USB và dây cáp USB-C. Sạc đầy pin trước khi sử dụng lần đầu tiên. Bộ đổi điện AC Cốc sạc Ổ cắm điện (100 - 240V) Lắp mô-đun rời RTK Nếu sử dụng phương pháp lập kế hoạch RTK để lên kế hoạch cho khu vực vận hành, lắp mô-đun rời RTK vào cổng USB-A trên bộ điều khiển từ xa. Bộ sạc USB Cáp USB-C

Vùng Truyền phát tín hiệu Tối ưu Khi sử dụng lần đầu tiên, kích hoạt máy bay bằng ứng dụng DJI Agras. Cần có tài khoản DJI và kết nối internet. Kiểm tra Mức Pin Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa một lần để kiểm tra mức pin lắp trong. Nhấn một lần, và sau đó nhấn lần nữa và giữ trong vòng hai giây để bật hoặc tắt nguồn. Nhấn nút mức pin trên Pin Thông minh gắn ngoài một lần để kiểm tra mức pin. Điều chỉnh Ăng-ten Nâng và điều chỉnh ăng-ten. Vị trí của ăng-ten có tác động đến cường độ tín hiệu của bộ điều khiển từ xa. Để có sự kết nối tối ưu giữa bộ điều khiển từ xa và máy bay, cần đảm bảo góc giữa ăng-ten và mặt sau của bộ điều khiển từ xa là 80° hoặc 180°.

4. Sẵn sàng Cất cánh

A. Đặt máy bay trên nền phẳng, thoáng, để phía sau của máy bay hướng về phía bạn. B. Đảm bảo rằng các cánh quạt đã được lắp chặt, không có các dị vật trên động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và tay đã được mở ra, và các khóa cánh tay đã được siết chặt. C. Đảm bảo rằng bình thuốc phun và pin máy bay đã được lắp chặt. D. Đổ dung dịch vào bình thuốc phun và đóng chặt nắp bình. Đảm bảo rằng bốn vạch trên nắp bình trùng với hướng ngang hoặc hướng dọc. E. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, đảm bảo rằng ứng dụng DJI Agras đã được mở, và sau đó bật nguồn máy bay. Internet Tránh sử dụng các thiết bị không dây có cùng dải tần số với bộ điều khiển từ xa. Nếu mô-đun rời RTK được sử dụng để lập kế hoạch RTK, nên tháo mô-đun rời ra khỏi bộ điều khiển từ xa sau khi lập kế hoạch xong. Nếu không, hiệu quả truyền phát tín hiệu của bộ điều khiển từ xa sẽ bị ảnh hưởng. Khi sử dụng Pin Thông minh gắn ngoài, vẫn cần phải đảm bảo rằng pin lắp trong vẫn còn điện. Nếu không, sẽ không thể bật được bộ điều khiển từ xa. Hãy cố gắng duy trì máy bay trong vùng truyền phát tín hiệu tối ưu. Nếu tín hiệu điều khiển yếu, hãy điều chỉnh ăng-ten hoặc điều khiển máy bay bay gần lại. 80° Thấp Cao Thấp CaoVI

HOẶC Cần ga (Cần bên trái ở Chế độ 2)

Trên ứng dụng, chuyển đến phần Operation View (Xem Hoạt động). Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh, và thanh trạng thái của hệ thống thể hiện Manual Route (GNSS) hoặc Manual Route (RTK).* Nếu không, máy bay sẽ không thể cất cánh. Để máy bay có thể tự động cất cánh và thực hiện thao tác, nên lập sơ đồ ruộng phun và chọn hoạt động trước khi cất cánh. Xem phần Starting Operations (Bắt đầu Vận hành) để biết thêm thông tin. Đối với các tình huống khác, hãy cất cánh và hạ cánh thủ công. Hạ cánh Để hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống để hạ thấp máy bay cho đến khi máy bay chạm mặt đất. Có hai phương pháp để dừng động cơ. Phương pháp 1: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dừng sau ba giây. Phương pháp 2: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống, và thực hiện chính SCS đã dùng để khởi động động cơ. Nhả cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dừng lại.

• Nên dùng định vị RTK. Trên ứng dụng, đến phần View Operation (Xem Hoạt động), bấm , sau đó bấm RTK để bật Aircraft RTK Positioning (Định vị RTK Máy bay), và chọn một phương pháp để nhận tín hiệu RTK. Hiệu chỉnh La bàn Khi ứng dụng nhắc rằng cần phải hiệu chuẩn la bàn, hãy nhấn , sau đó và vuốt xuống dưới cùng. Chọn Advanced Settings (Cài đặt nâng cao), sau đó chọn IMU và Compass Calibration (Hiệu chỉnh la bàn). Nhấp vào mục Calibration (Hiệu chỉnh) trong phần Compass Calibration (Hiệu chỉnh la bàn), sau đó làm theo hướng dẫn trên màn hình. Hiệu chỉnh Đồng hồ Lưu lượng Đảm bảo hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng trước khi sử dụng lần đầu. Nếu không, hiệu suất phun thuốc sẽ có thể bị ảnh hưởng. A. Chuẩn bị

Đổ vào bình thuốc phun khoảng 2 lít nước.

Sử dụng chức năng xả khí tự động để xả khí trong đường ống. Người dùng có thể xả khí bằng phương pháp thủ công. Nhấn nút phun để phun khí còn bên trong và nhấn nút một lần nữa khi tất cả khí bên trong đã được xả ra ngoài. B. Hiệu chuẩn

Trên ứng dụng, bấm Execute Task (Thực thi nhiệm vụ) để vào phần Operation View (Xem Hoạt động). Nhấp vào , sau đó là ,và nhấp vào Calibration (Hiệu chỉnh) ở bên phải của phần đồng hồ lưu lượng.

Nhấp vào Start Calibration (Bắt đầu hiệu chỉnh) để bắt đầu. Quá trình hiệu chỉnh sẽ hoàn tất sau 25 giây và kết quả được hiển thị trong ứng dụng. ● Người dùng có thể tiếp tục sau khi việc hiệu chỉnh hoàn tất thành công. ● Nếu hiệu chỉnh thất bại, hãy nhấp vào biểu tượng “?” để xem và giải quyết vấn đề. Hiệu chỉnh lại sau khi sự cố được giải quyết. Xả khí trong ống mềm T30 có chức năng xả khí tự động. Khi cần xả khí, chỉ cần nhấn và giữ nút phun trong vòng hai giây. Máy bay sẽ tự động xả cho đến khi khí bên trong được xả hết. Cất cánh Thực hiện Combination Stick Command (Lệnh Điều khiển Kết hợp - CSC) và đẩy cần điều khiển ga lên trên để cất cánh.VI

Cánh quạt khi đang quay có thể gây nguy hiểm. Tránh xa các cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động động cơ trong không gian kín hoặc khi có người ở gần. Duy trì quyền kiểm soát của bộ điều khiển từ xa khi động cơ đang chạy. KHÔNG dừng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khẩn cấp nếu như việc đó có thể làm giảm nguy cơ hư hỏng hoặc nguy cơ gây chấn thương. Khuyến nghị sử dụng Phương pháp 1 để dừng động cơ. Nếu sử dụng Phương pháp 2 để dừng động cơ, máy bay có thể bị lật nếu chưa hạ cánh hoàn toàn. Cần cẩn trọng nếu sử dụng Phương pháp 2. Sau khi hạ cánh, tắt nguồn máy bay trước khi tắt nguồn bộ điều khiển. Bắt đầu Vận hành Sau khi khu vực vận hành và các vật cản đã được kiểm tra và các thiết lập đã được cấu hình, ứng dụng DJI Agras sử dụng một hệ thống lập kế hoạch vận hành thông minh tích hợp để tạo một tuyến bay dựa trên thông tin do người dùng nhập vào. Người dùng có thể sử dụng một hoạt động sau khi lập kế hoạch một ruộng phun. Máy bay sẽ tự động bắt đầu hoạt động và bay theo tuyến bay đã lập kế hoạch. Trong các trường hợp địa hình phức tạp, Phantom 4 RTK và DJI TERRA

có thể được sử dụng để lập kế hoạch các tuyến bay, sau đó nạp các tuyến bay vào ứng dụng DJI Agras để vận hành. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T30 để biết thêm thông tin. Lập kế hoạch Ruộng phun Ứng dụng DJI Agras hỗ trợ lập kế hoạch tuyến bay bằng cách điều khiển máy bay bay tới các điểm mốc, vật cản, và các điểm mốc hiệu chỉnh hoặc bằng cách đi bộ tới các điểm đó cùng với bộ điều khiển từ xa, một bộ điều khiển từ xa với mô-đun rời RTK, hoặc một thiết bị RTK. Tuyến bay dưới đây đã được lập bằng cách đi bộ đến các điểm mốc đó cùng với một bộ điều khiển từ xa có kết nối mô-đun rời RTK. Trước khi lập kế hoạch, đảm bảo rằng mô-đun rời RTK được lắp trên bộ điều khiển từ xa. Phương pháp 1 Phương pháp 2 HOẶC Lần lượt đi đến các vật cản* và nhấp Obstacle Mode C1 (Vật cản Chế độ C1).* Đi bộ vòng quanh vật cản và bấm Add Obstacle C2 (Thêm vật cản C2) tại một vài vị trí xung quanh vật cản đó.* Đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa dọc theo đường biên của khu vực hoạt động và bấm Add Waypoint C2 (Thêm Điểm mốc C2) ở các vị trí chuyển hướng.

• Bất kỳ vật cản nào trong hoặc ngoài khu vực hoạt động đều có thể được đánh dấu. Nhập vào Waypoint C1 (Chế độ Điểm mốc C1) để quay trở lại để thêm các điểm cạnh vào khu vực hoạt động. Nhấn vào mục Field Editing (Chỉnh sửa Trường) để sử dụng hình chữ thập để thêm điểm, định cấu hình quãng đường và khoảng cách tuyến đường, đồng thời điều chỉnh hướng tuyến đường bằng cách nhấn hoặc kéo biểu tượng . Lưu kế hoạch ruộng phun. Khi bạn đã lập kế hoạch xong, hãy nhấn nút quay lại trên bộ điều khiển từ xa để quay lại màn hình chính. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Khởi động ứng dụng DJI Agras. Nhấp vào Plan Field (Lên kế hoạch ruộng phun), chọn Walk with RTK (Đi với RTK), và Walk with RTK Dongle (Đi với Mô-đun rời RTK). %+*"(3"4 "11 Trong phần cài đặt RTK, chọn phương pháp thu tín hiệu RTK và cấu hình các thiết lập liên quan. Đảm bảo rằng thanh trạng thái máy bay ở mép trên màn hình có màu xanh. RTKVI

Các chế độ hoạt động và chức năng khác Tham khảo Hướng dẫn sử dụng Agras T30 để biết thêm thông tin về các chế độ hoạt động A-B Route (Tuyến AB), Manual (Thủ công) và Manual Plus Operation (Vận hành Thủ công Bổ sung), cũng như cách sử dụng các chức năng như Connection Routing (Định tuyến Kết nối), Operation Resumption (Tiếp tục hoạt động), System Data Protection (Bảo vệ Dữ liệu Hệ thống), Empty Tank (Xả bình) và Smart Supply Reminder (Nhắc nhở Cung cấp Thông minh).

Làm sạch tất cả các bộ phận của máy bay và điều khiển từ xa vào cuối mỗi ngày phun thuốc, sau khi máy bay đã trở lại nhiệt độ bình thường. KHÔNG vệ sinh máy bay ngay sau khi hoàn thành các thao tác. A. Đổ đầy nước sạch hoặc nước xà phòng vào bình thuốc phun và phun nước qua vòi phun cho đến khi cạn bình. Lặp lại bước này hai lần nữa. B. Tháo lưới lọc bình thuốc phun, lưới lọc đầu phun, và đầu phun để làm sạch và loại bỏ cặn bẩn. Sau đó, ngâm trong nước sạch trong vòng 12 giờ. C. Đảm bảo rằng cấu trúc của máy bay được kết nối hoàn toàn để có thể rửa trực tiếp bằng nước. Nên dùng vòi xịt nước để làm sạch thân máy bay và lau bằng bàn chải mềm hoặc khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô. D. Nếu có bụi bẩn hoặc thuốc trừ sâu trên động cơ và cánh quạt, lau sạch bằng khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô. E. Dùng khăn ướt sạch đã vắt khô nước để lau bề mặt và màn hình của bộ điều khiển từ xa. Xem tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn về an toàn để biết thêm thông tin về bảo dưỡng sản phẩm này. Thực hiện một thao tác Chỉ cất cánh ở các khu vực thoáng và thiết lập một độ cao cất cánh tự động phù hợp với môi trường hoạt động. Có thể dừng một hoạt động bằng cách dịch chuyển nhẹ cần điều khiển. Máy bay sẽ bay treo và ghi lại điểm dừng. Sau đó, máy bay có thể được điều khiển bằng tay. Để tiếp tục thao tác, hãy chọn lại thao tác đó từ thẻ Executing (Thực thi) trong danh sách. Máy bay sẽ tự động trở lại điểm dừng và tiếp tục hoạt động. Chú ý đến an toàn của máy bay khi quay trở lại vị trí tạm dừng. Ở chế độ Route Operation (Vận hành Theo tuyến), máy bay có thể tránh các vật cản, chế độ này mặc định ở trạng thái tắt, và có thể bật chế độ này trên ứng dụng. Nếu chế độ này được bật, và máy bay phát hiện vật cản, máy bay sẽ bay chậm lại và tránh vật cản, và quay trở lại đường bay ban đầu. Trên ứng dụng, người dùng có thể thiết lập các quy trình mà máy bay sẽ thực hiện sau khi hoàn thành hoạt động. Tải về Hướng dẫn sử dụng máy bay Agras T30 để biết thêm thông tin: https://www.dji.com/t30/downloads Thiết lập độ cao tự động cất cánh bằng cách thiết lập Độ cao định tuyến kết nối trong ứng dụng và di chuyển thanh trượt để cất cánh. Máy bay sẽ tự động thực hiện hoạt động. Nhấp vào Execute Task (Thực thi nhiệm vụ) trên màn hình chính của ứng dụng. Nhấp và chọn ruộng phun trong danh sách ruộng. Bấm Edit (Chỉnh sửa) để chỉnh sửa các điểm mốc và tuyến bay. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, sau đó bật nguồn thiết bị bay. Nhấn vào mục Start (Bắt đầu). Nhấn vào mục Use (Sử dụng), thiết lập thông số hoạt động và xác nhận.VI

Thông số kỹ thuật ● Model sản phẩm 3WWDZ-30A ● Khung máy bay Khoảng cách giữa hai trục Chéo Tối đa 2.145mm Kích thước 2858×2685×790mm (Tay và cánh quạt không gập) 2030×1866×790mm (Tay không gập và cánh quạt gập) 1170×670×857mm (Tay và cánh quạt gập) ● Hệ thống Động lực Động cơ Công suất Tối đa 3600W/động cơ ESC Dòng Công tác Tối đa (Liên tục) 60A Cánh quạt gập (R3820) Đường kính x Bước cánh 38×20in ● Hệ thống Phun Bình thuốc phun Dung tích Tải đầy đủ: 30L Tải trọng làm việc Tải đầy đủ: 30kg Vòi phun Model XR11001VS (tiêu chuẩn), XR110015VS (tùy chọn, mua riêng), TX-VK4/ZX-VK4 (tùy chọn đối với chế độ Vườn cây ăn quả, mua riêng) Số lượng 16 Tốc độ Phun Tối đa XR11001VS: 7,2L/phút, XR110015VS: 8 L/phút Độ rộng Phun 4 - 9m (12 vòi phun, ở độ cao 1,5 - 3m bên trên cây trồng) Kích thước Giọt phun XR11001VS: 130-250μm, XR110015VS: 170-265μm (Tùy thuộc vào điều kiện vận hành và tốc độ phun) Đồng hồ lưu lượng Phạm vi Đo lường 0,25 - 20L/phút Sai số < ±2% Chất lỏng Có thể đo lường Độ dẫn điện >50μS/cm (chất lỏng như nước máy hoặc thuốc trừ sâu có chứa nước) ● Ra-đa Kỹ thuật số Đa hướng Model RD2424R Tần số hoạt động SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24,05 - 24,25GHz Mức tiêu thụ điện năng 12W Công suất truyền phát (EIRP) SRRC: ≤ 13dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤ 20dBm Phát hiện Độ cao & Bay bám Địa hình [1] Phạm vi phát hiện độ cao: 1 - 30m Phạm vi ổn định: 1,5 - 15m Độ dốc tối đa ở chế độ Mountain (Vùng núi): 35° Tránh vật cản [1] Phạm vi phát hiện vật cản: 1,5 - 30m Trường Quan sát (FOV): Ngang: 360°, Dọc: ±15° Điều kiện làm việc: bay cao hơn 1,5m qua vật cản với tốc độ thấp hơn 7m/ giây Khoảng cách giới hạn an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa mặt trước cánh quạt và vật cản sau khi giảm tốc) Hướng tránh vật cản: Tránh vật cản đa hướng theo phương ngang Cấp IP IP67 ● Ra-đa hướng lên Model RD2414UVI

Tần số hoạt động SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24,05 - 24,25GHz Mức tiêu thụ điện năng 4W Công suất truyền phát (EIRP) SRRC: ≤ 13dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤ 20dBm Tránh vật cản [1] Phạm vi phát hiện vật cản: 1,5 - 15m Trường Quan sát (FOV): 80° Điều kiện làm việc: sẵn sàng trong quá trình cất cánh, hạ cánh và bay lên khi có vật cản cao hơn 1,5m so với máy bay. Khoảng cách giới hạn an toàn: 2m (khoảng cách giữa điểm cao nhất của máy bay và điểm thấp nhất của vật cản sau khi giảm tốc) Hướng tránh vật cản: đi lên trên Cấp IP IP67 ● Camera FPV Trường Quan sát (FOV) Ngang: 129°, Dọc: 82° Độ phân giải 1280×720 15-30 hình/giây Đèn rọi FPV Trường Quan sát (FOV): 120°, Độ sáng tối đa: 13,2 lux ở cự ly 5m chiếu sáng trực tiếp ● Các Thông số Bay Tần số hoạt động SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2,4000 - 2,4835GHz SRRC/NCC/FCC/CE: 5,725 - 5,850GHz [2] Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz SRRC/CE/MIC/KCC: ≤ 20dBm, FCC/NCC: ≤ 31,5dBm 5,8GHz FCC/SRRC/NCC: ≤ 29,5dBm, CE: ≤ 14dBm Tổng trọng lượng (không kể pin) 26,3kg Khối lượng Cất cánh Tối đa Trọng lượng cất cánh tối đa khi phun: 66,5kg (ở mực nước biển) Trọng lượng cất cánh tối đa khi rải: 78kg (ở mực nước biển) Phạm vi treo chính xác (với tín hiệu GNSS mạnh) Có bật D-RTK: Ngang: ±10cm, Dọc: ±10cm Không bật D-RTK: Ngang: ±0,6m, Dọc: ±0,3m (Có dùng mô-đun ra đa: ±0,1m) Tần số làm việc của RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 Pin Pin máy bay đã được DJI phê chuẩn (BAX501-29000mAh-51.8V) Tiêu thụ Điện năng Tối đa 13000W Thời gian Bay treo [3] 20,5 phút (trọng lượng cất cánh 36,5kg với một pin 29000mAh) 7,8 phút (trọng lượng cất cánh 66,5kg với một pin 29000mAh) Góc Nghiêng Tối đa 15° Tốc độ Công tác Tối đa 7m/giây Tốc độ Bay Tối đa 10m/giây (Với tín hiệu GNSS mạnh) Kháng gió Tối đa 8m/giây Trần bay Tối đa Trên mực nước biển 4500m Độ ẩm Hoạt động được Đề xuất < 93% Nhiệt độ Công tác Đề xuất 0° đến 45°C (32° đến 113°F) ● Bộ điều khiển từ xa Model RM500-ENT Màn hình Màn hình 5,5-inch, 1920×1080, 1000cd/m

, Hệ điều hành Android RAM 4GB Pin lắp trong 18650 Li-ion (5000mAh @ 7,2V)

Mức tiêu thụ điện năng 18W Nhiệt độ hoạt động 0° đến 45°C (32° đến 113°F) Nhiệt độ môi trường sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F)VI

Nhiệt độ bảo quản -30° đến 60°C (-22° đến 140°F) (bảo quản không quá một tháng với nguồn pin tích hợp từ 40% đến 60%) OcuSync Enterprise Tần số hoạt động SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2,4000 - 2,4835GHz SRRC/NCC/FCC/CE: 5,725 - 5,850GHz [2] Cự ly truyền phát tối đa (không vật cản, không nhiễu) FCC/NCC: 7km, SRRC: 5km, MIC/KCC/CE: 4km Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz SRRC/CE/MIC/KCC: ≤ 20dBm, FCC/NCC: ≤ 30,5dBm 5,8GHz SRRC: ≤ 21,5dBm, FCC/NCC: ≤ 29,5dBm, CE: ≤ 14dBm Wi-Fi Giao thức Wi-Fi Direct, Wi-Fi Display, 802.11a/g/n/ac Wi-Fi với 2×2 MIMO Tần số hoạt động 2,4000 - 2,4835GHz 5,150 - 5,250GHz [2] 5,725 - 5,850GHz [2] Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz SRRC/CE: 18,5dBm, NCC/FCC /MIC/KCC: 20,5dBm 5,2GHz SRRC/NCC/FCC/CE/MIC: 14dBm, KCC: 10dBm 5,8GHz SRRC/NCC/FCC: 18dBm, CE/KCC: 12dBm Bluetooth Giao thức Bluetooth 4.2 Tần số hoạt động 2,4000 - 2,4835GHz Công suất truyền phát (EIRP) SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 6,5dBm ● Pin thông minh của bộ điều khiển từ xa Model WB37-4920mAh-7.6V Loại pin 2S LiPo Công suất 4920mAh Điện áp 7,6V Năng lượng 37,39Wh Nhiệt độ môi trường sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F) ● Cốc sạc Pin Thông minh Model WCH2 Điện áp Đầu vào 17,3 - 26,2V Điện áp và Cường độ Đầu ra 8,7V, 6A Nhiệt độ hoạt động 5° đến 40°C (41° đến 104°F) ● Bộ Đổi điện AC Model A14-057N1A Điện áp Đầu vào 100 - 240V, 50/60Hz Điện áp Đầu ra 17,4V Công suất định mức 57W [1] Phạm vi hiệu quả của ra-đa phụ thuộc vào vật liệu, vị trí, hình dạng, và các đặc tính khác của vật cản. [2] Quy định của một số quốc gia cấm việc sử dụng tần số 5,8GHz và 5,2GHz. Ở một số quốc gia, chỉ được phép sử dụng băng tần 5,2GHz ở trong nhà. [3] Thời gian bay tại chỗ đo được ở mực nước biển với tốc độ gió thấp hơn 3 m/giây và nhiệt độ 25°C (77°F). Chỉ để tham khảo. Dữ liệu có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường. Kết quả thực tế sẽ giống như thử nghiệm.DE