Agras T30 - Máy bay không người lái DJI - Hướng dẫn sử dụng miễn phí

HƯỚNG DẪN NGƯỜI DÙNG Agras T30 DJI

Hướng dẫn Khởi động Nhanh

Kurzanleitung

AGRAS™ T30 là máy bay thế hệ tiếp theo của DJI, có cấu trúc biển đối mang tính cách mạng và tải mang tối đa đến 40kg. Với việc sử dụng các giải pháp nông nghiệp kỹ thuật số của DJI, hiệu suất và hiệu quả của các hoạt động bảo vệ mùa màng có thể được nâng cao và cải thiện đáng kể. Chế độ Vận hành Theo tuyến mới nhất bao gồm Định tuyến Kết nối, cho phép máy bay tự động bay đến một tuyến bay theo nhiệm vụ và tránh các chương ngại vật đã được đánh dấu trong sơ đô ruộng phun. Ủng dụng Smart Supply Reminder (Nhắc nhớ Cung cấp Thông minh) mới tính toán lượng chất lỏng còn lại để giúp người dùng quản lý các hoạt động phun thuốc.

Máy bay được trang bị Hệ thống Ra-da Cảm nhận Hinh cấu, một hệ thống mới tiên phong cho ngành nông nghiệp. Với Ra-da kỹ thuật số đa hướng và Ra-da hướng lên, hệ thống cung cấp các chức năng như bám địa hình, phát hiện và tránh vật cần. Với các camera FPV trước và sau và đèn rơi sáng, hệ thống đảm bảo toàn diện an toàn vận hành cả ngày lẫn đêm trong các thời tiết khác nhau.

Nhò các bom pít-tông mới sáng tạo và 16 vòi phun, hệ thống phun cung cấp phạm vi phun rộng, tốc độ, phân phối và hiệu quả phun được cải thiện. Đồng hồ đo lưu lượng điện tử 2 kênh và đồng hồ đo mức chất lóng liên tục giúp các phép đo trở nên chính xác hơn bao giờ hết. Đề phun thuốc cho vườn cây ăn quả, người dùng có thể mua gói phun cho vườn cây ăn quả tùy chọn để chuyển máy bay sang Chế độ Vườn cây ăn quả. Khi phun thuốc cho vườn cây ăn quả, có thể sử dụng công nghệ nhằm mục tiêu theo cảnh đề phun chính xác với sự trợ giúp của Hệ thống ra-đa cám nhận hình câu hoàn toàn mới và DJI™ Agras Cloud.

Máy bay có cấp bảo vệ IP67 (IEC 60529) và các thành phần cốt lôi có ba lớp bảo vệ, giúp T30 chống ăn mòn, chống bụi và chống thấm nước và có thể rửa trực tiếp bằng nước.

Khi gậpẢnh nhìn từ phía sau

1. Cánh quạt
2. Động cơ
3. ESC
4. Chỉ báo phía trước máy bay (trên cánh tay M2 và M6)
5. Các tay gắn thân
6. Cảm biến phát hiện kiểu gập (tích hợp)
7. Ông mềm

8. Đầu phun

9. Vòi phun

10. Van xá điện tử
11. Ra-da ký thuật số đa hướng
12. Ra-da hướng lên (tích hợp)
13. Bộ tần nhiệt
14. Đông hồ đo mức chất lỏng
15. Bình thuốc phun

16. Khoang pin

17. Camera FPV phía trước

18. Camera FPV phía sau
19. Càng đáp
20. Äng ten OCUSYNC™
21. Äng-ten D-RTK™tích hợp
22. Chỉ báo trạng thái máy bay (trên các cánh tay M1 và M4)
23. Chỉ báo phía sau máy bay (trên các cánh tay M3 và M5)

Bộ Điều khiển từ xa

Bộ điều khiển Smart Controller Enterprise sử dụng công nghệ truyền dẫn DJI OcuSync Enterprise, có khoảng cách truyền tối đa lên đến 7km*, có hỗ trợ Wifi và Bluetooth. Bộ điều khiển từ xa có màn hình sáng, chuyên dụng 5,5 inch và đi kèm với ứng dụng DJI Agras cập nhật được tích hợp sẵn, mang lại trải nghiệm mượt mà và dễ sử dụng. Khi mô-dun rời RTK được kết nối với bộ điều khiển từ xa, các thao tác có thể được lập kế hoạch với độ chính xác ở mức centimet. Chế độ Multi-Aircraft Control* (diều khiển nhiều máy bay) của bộ điều khiển từ xa có thể được sử dụng để điều khiển hoạt động đồng thời của nhiều máy bay, cho phép phi công làm việc hiệu quả hơn. Cả pin tích hợp và pin gắn thêm đều có thể được sử dụng để cấp nguồn điện cho bộ điều khiển từ xa. Bộ điều khiển từ xa có thời gian hoạt động lên đến 4 giờ, lý tưởng cho các hoạt động thời gian dài và cường độ cao.

1. Äng-ten
2. Nút Quay lại/Chức năng
3. Cần điều khiển
4. Nút RTH
5. Nút C3 (Có thể tủy biến)
6. Lây gạt Chế độ Bay
7. Đèn LED trạng thái
8. Đèn LED báo mức pin

9. Nút 5D (Có thể tủy biến)

10. Nút Power (Nguồn)

11. Nút Confirm (Xác nhận)
12. Màn hình Cảm ứng
13. Công sạc USB-C
14. Nắp che Khoang Mô-đun rời
15. Đông hồ Tốc độ Phun
16. Nút Phun
17. Công HDMI

18. Khe cấm thể microSD

19. Cổng USB-A

20. Nút chuyển đổi FPV/Bản đồ
21. Nút xoay ngược
22. Cửa xả Không khí
23. Nút C1 (Có thể tủy biến)
24. Nút C2 (Có thể tủy biến)
25. Nắp che Pin
26. Nút nhà Nắp che Pin
27. Tay xách

Hình dưới đây thể hiện chức năng của mỗi cần điều khiển, và sử dụng hình minh họa khi ở Chế độ 2. Ô Chế độ 2, cần điều khiển bên trái điều khiển điều khiển độ cao và hướng của máy bay, còn cần điều khiển bên phải điều khiển tiến, lui và dịch chuyển trái phải.

Cân diếu khếng kếng rìng lái Sùk diêu khiên bên phải

* Bộ điều khiển tử xa có thể đạt tới cự ly truyền phát tối đa (FCC/NCC: 7km (4,35 đăm); SRRC: 5km (3,11 đăm); CE/KCC/MIC: 4km (2,49 đăm)) ở khu vực thoáng không có can nhiều điện tử, và ở độ cao khoảng 2,5m (8,2ft).

Hãy đám bảo tuân thủ các luật và quy định của địa phương khi sử dụng chế độ Multi-Aircraft Control (Điều khiển Nhiêu Máy bay).

Bay An toàn

Cân hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản, để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh.

1. Bay trên các bãi trống: Hấy chú ý đến cột diện, đường dây điện và các vật cần khác. KHÔNG bay gần hoặc phía trên các vùng nước, con người hoặc động vật.
2. Luôn duy trì việc điều khiển: Đặt tay trên bộ điều khiển từ xa và duy trì kiểm soát máy bay khi đang bay, ngay cả khi đang sử dụng các chức năng thông minh như chế độ vận hành theo tuyến bay Route và A-B Route và chế độ tự bay về điểm cắt cánh Smart Return to Home.
3. Duy trì tâm quan sát thẳng: Duy trì tâm quan sát thẳng (visual line of sight, VLOS) đối với máy bay của bạn tại mọi thời điểm và tránh bay ra phía sau các công trình hoặc các vật cần khác cần trở tâm nhìn của bạn.
4. Giám sát độ cao: Đế đảm bảo an toàn cho các máy bay có người lái và các phương tiện bay khác, hãy bay ở độ cao dưới 100m (328ft) và tuân thủ tất cả các luật và quy định của địa phương.

<

Truy cập trang https://www.dji.com/flysafe để biết thêm thông tin về các chức năng an toàn thiết yếu, như các vùng GEO.

Các yêu cầu về môi trường bay

1. KHÔNG sử dụng máy bay để phun nếu tốc độ gió vượt quá 18km/giờ (11đăm/giờ).
2. KHÔNG sử dụng máy bay trong các điều kiện thời tiết bất lợi như khi tốc độ gió vượt quá 28km/giờ (17đăm/giờ), mưa lớn với lượng mưa trên 25mm (0,98inch) trong 12 giờ, tuyệt, hoặc sương mù.
3. KHÔNG bay cao quá 4,5km (14.763ft) so với mục nước biển.
4. Ứng dụng DJI Agras sẽ để xuất giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa của bình phun một cách thông minh theo tỉnh trạng hiện tại và môi trường xung quanh của máy bay. Không vượt quá giới hạn trọng lượng thuốc tối đa có thể chứa khuyến nghị khi thêm thuốc vào bình. Nếu không, an toàn chuyển bay có thể bị ảnh hưởng.
5. Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh và ăng-ten D-RTK không bị che khuất trong quá trình vận hành.

Tự bay về điểm cắt cánh (Return to Home, RTH)

Máy bay sẽ tự động bay về điểm cắt cánh (Home Point) trong các tỉnh huống sau:

RTH thông minh: người dùng nhân và giữ nút RTH.

RTH tự an toàn: Mất tín hiệu từ bộ điều khiển từ xa.*

Nếu có vật cần trong phạm vi cách máy bay 20m, máy bay sẽ giảm tốc, phanh và bay treo. Máy bay thoát khởi quy trình RTH và dơi lệnh điều khiển tiếp theo.

Nếu kích hoạt tính năng RTH khi vận hành ở chế độ Tuyên (Route), máy bay có thể lập kế hoạch đường bay cho RTH để vượt qua các chương ngại vật bổ sung khi lập kế hoạch ruộng phun.

* Máy bay sẽ tự bay về điểm cắt cánh RTH hoặc bay treo nếu mất tín hiệu điều khiển từ xa. Có thể thiết lập hành động trong ứng dụng. Chế độ RTH tự an toàn sẽ chỉ khả dụng nếu RTH được thiết lập.

- Tính năng tránh vật cần bị tất khi máy bay ở chế độ Độ cao, chế độ này sẽ được sử dụng trong các tình huống như khi tín hiệu GNSS yếu. Lưu ý rằng tính năng tránh vật cần không đáng tin cậy khi sử dụng máy bay trong môi trường mà mô-dun ra-da không thể hoạt động bình thường. Cần rất thận trọng trong các tình huống đó.

Sử dụng Thuốc trừ sâu

1. Hạn chế tối đa việc sử dụng thuốc trừ sâu dạng bột, vì thuốc dạng bột có thể làm giảm tuổi thọ của hệ thống phun.
2. Thuốc trừ sâu có độc tính và gây ra các rủi ro nghiệm trọng về an toàn. Tuân thủ chặt chế hướng dẫn kỹ thuật khi sử dụng thuốc.
3. Sử dụng nước sạch để pha thuốc trừ sâu và lọc hỗn hợp thuốc đã pha trước khi đồ vào bình thuốc phun để tránh làm tắc nghēn bộ lọc.
4. Hiệu quả của việc sử dụng thuốc trừ sâu phụ thuộc vào nông độ thuốc trừ sâu, tốc độ phun, khoảng cách phun, tốc độ máy bay, tốc độ gió, hướng gió, nhiệt độ, và độ ẩm. Hấy xem xét tất cả các yếu tố khi sử dụng thuốc trừ sâu.
5. KHÔNG làm ảnh hưởng đến sự an toàn của người, động vật, hoặc của môi trường trong khi vận hành thiết bị.

Điều quan trọng là cân hiểu rõ các hướng dẫn bay cơ bản để bảo vệ chính bạn và bảo đảm an toàn cho những người xung quanh. Hấy nhớ đọc tuyên bổ miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn an toàn.

Sử dụng T30

1. Chuẩn bị Pin Bay Thông minh

Chỉ sử dụng pin máy bay chính hăng DJI (model: BAX501-29000mAh-51.8V). Kiểm tra mức pin trước khi bay, và sạc pin theo tài liệu hướng dẫn kèm theo.

Mở cánh tay M2 và M6, đồng thời chốt hai khóa cánh tay. Tránh để bị kẹp ngón tay.

M1 M2 M3 M4 M5 M6 ① ②

Mở tay M3 và M5, sau đó là M1 và M4, và tiết chặt bốn khóa cánh tay. Tránh để bị kép ngón tay.

Mở các cánh quạt. Lắp Pin Máy bay Thông minh vào máy bay cho đến

khi bạn nghe được tiếng "cạch".

• Đảm bảo rằng pin được lắp chắc chắn vào máy bay. Chỉ lắp hoặc tháo pin khi máy bay đã được tất nguồn.
• Để tháo pin, ấn và giữ kép, sau đó nhắc pin ra.
• Gắp các cánh tay M3 và M5, sau đó là các cánh tay M2 và M6 và đảm bảo rằng các cánh tay này được lắp vào các kịp giữ ở cả hai bên của máy bay. Nếu không, các tay có thể bị hư hại. Nâng và hạ tay M1 và M4 nhẹ nhàng để tránh mài mòn và trây xúc.

3. Chuẩn bị Bộ điều khiển từ xa

Sạc pin

Sạc Pin Thông minh gần ngoài bằng cốc sạc và bộ đối điện AC. Sạc pin lắp trong của bộ điều khiển từ xa bằng bộ sạc USB và dây cấp USB-C. Sạc dây pin trước khi sử dụng lân dấu tiên.

Cóc sạc Bộ đổi điện AC O căm điện (100 - 240V) Bộ sạc USB Cáp USB-C

Lắp Pin gắn ngoài

① float nút mở nắp pin ở phía sau bộ điều khiển từ xa theo chiều xuống để mở nắp pin.
② Lắp Pin Thông minh vào khoang pin và đầy lên phía trên.
③ Đóng nắp khoang chứa pin.

- Để tháo Pin Thông minh, ấn và giữ nút tháo pin rối đầy pin xuống phía dưới.

① ② ③ Nút Tháo Pin

Lắp Mô-đun 4G và SIM điện thoại

• Chỉ sử dụng mô-đun đã được DJI phê chuẩn. Mô-đun này hỗ trợ nhiều tiêu chuẩn mạng khác nhau. Sử dụng một SIM điện thoại tương thích với nhà cung cấp mạng di động đã chọn và chọn một gói dữ liệu di động tương ứng với mức độ sử dụng.
• Mô-dun ròi và SIM điện thoại cho phép bộ điều khiển từ xa truy cập các mạng và nền tàng cụ thể, ví dụ như nền tàng DJI AG. Hấy đảm bảo lắp các thiết bị này đúng cách. Nếu không, sẽ không thể truy cập mạng được.

Tháo nắp che khoang mô-đun rời.

Đảm bảo rằng thể SIM đã được lắp vào mô-đun rời. Cẩm mô-đun rời vào công USB và kiểm tra mô-đun rời.*

Mô-đun ròi

Gắn lại nắp che một cách chắc chắn.

* Quy trình kiểm tra: Nhấn nút nguồn của bộ điều khiển từ xa một lần, sau đó nhân lần nữa và giữ để bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Trên DJI Agras, bấm , và chọn chức năng chẩn đoán mạng (Network Diagnostics). Mô-đun rời và SIM điện thoại hoạt động bình thường nếu trạng thái của tất cả các thiết bị trên chuỗi mạng có màu xanh.

Lắp mô-đun rời RTK

Nếu sử dụng phương pháp lập kế hoạch RTK để lên kế hoạch cho khu vực vận hành, lắp mô-đun rời RTK vào cống USB-A trên bộ điều khiển từ xa.

Nhấn nút nguồn trên bộ điều khiển từ xa một lân để kiểm tra mức pin lắp trong. Nhấn một lân, và sau đó nhân lân nữa và giữ trong vòng hai giây để bật hoặc tất nguồn.

Nhấn nút mức pin trên Pin Thông minh gắn ngoài một lần để kiểm tra mức pin.

- Khi sử dụng Pin Thông minh gắn ngoài, vẫn cân phải đảm bảo rằng pin lắp trong vẫn còn điện. Nếu không, sẽ không thể bất được bộ điều khiển từ xa.

V

Điều chỉnh Ảng-ten

Nâng và điều chỉnh âng-ten. Vị trí của âng-ten có tác động đến cường độ tín hiệu của bộ điều khiển từ xa. Dề có sự kết nối tối ưu giữa bộ điều khiển từ xa và máy bay, cần đảm bảo góc giữa âng-ten và mặt sau của bộ điều khiển từ xa là 80° hoặc 180°.

Hãy cố găng duy trì máy bay trong vùng truyền phát tín hiệu tối ưu. Nếu tín hiệu điều khiển yếu, hãy điều chỉnh ăng-ten hoặc điều khiển máy bay bay gân lại.

Vùng Truyền phát tín hiệu Tối ưu

- Tránh sử dụng các thiết bị không dây có cùng dài tấn số với bộ điều khiển từ xa.

- Nếu mô-đun rời RTK được sử dụng để lập kế hoạch RTK, nên tháo mô-đun rời ra khởi bộ điều khiển tử xa sau khi lập kế hoạch xong. Nếu không, hiệu quả truyền phát tín hiệu của bộ điều khiển tử xa sẽ bị ảnh hưởng.

4. Sẵn sàng Cất cánh

A. Đặt máy bay trên nền phẳng, thoáng, để phía sau của máy bay hướng về phía bạn.
B. Đảm bảo rằng các cánh quạt đã được lắp chặt, không có các dị vật trên động cơ và cánh quạt, các cánh quạt và tay đã được mở ra, và các khóa cánh tay đã được tiết chặt.
C. Đám bảo rằng bình thuốc phun và pin máy bay đã được lắp chặt.
D. Đồ dung dịch vào bình thuốc phun và đóng chặt nắp bình. Đảm bảo rằng bốn vạch trên nắp bình trùng với hướng ngang hoặc hướng dọc.
E. Bật nguồn bộ điều khiển từ xa, đảm bảo rằng ứng dụng DJI Agras đã được mở, và sau đó bật nguồn máy bay.

- Khi sử dụng lần đầu tiên, kích hoạt máy bay bằng ứng dụng DJI Agras. Cần có tài khoản DJI và kết nối internet.

Hiệu chỉnh La bàn

Khi ứng dụng nhắc rằng cân phải hiệu chuẩn la bàn, hãy nhân , sau đó và vượt xuống dưới cùng. Chọn Advanced Settings (Cài đặt nâng cao), sau đó chọn IMU và Compass Calibration (Hiệu chỉnh la bàn). Nhắp vào mục Calibration (Hiệu chỉnh) trong phân Compass Calibration (Hiệu chỉnh la bàn), sau đó làm theo hướng dẫn trên màn hình.

Xà khí trong ống mềm

T30 có chức năng xá khí tự động. Khi cần xá khí, chí cần nhân và giữ nút phun trong vòng hai giây. Máy bay sẽ tự động xá cho đến khi khí bên trong được xà hết.

Hiệu chỉnh Đông hồ Lưu lượng

Đảm bảo hiệu chuẩn đồng hồ đo lưu lượng trước khi sử dụng lần đầu. Nếu không, hiệu suất phun thuốc sẽ có thể bị ảnh hưởng.

A. Chuẩn bị

① Đồ vào bình thuốc phun khoảng 2 lít nước.
② Sử dụng chức năng xả khí tự động để xả khí trong đường ống. Người dùng có thể xả khí bằng phương pháp thủ công. Nhấn nút phun để phun khí còn bên trong và nhân nút một lần nữa khi tất cả khí bên trong đã được xả ra ngoài.

B. Hiệu chuẩn

① Trên ứng dụng, bấm Execute Task (Thực thi nhiệm vụ) để vào phần Operation View (Xem Hoạt động). Nhắp vào ， sau đó là , và nhập vào Calibration (Hiệu chỉnh) ở bên phải của phần đồng hồ lưu lượng.
② Nhắp vào Start Calibration (Bắt dấu hiệu chỉnh) để bắt dấu. Quá trình hiệu chỉnh sẽ hoàn tất sau 25 giây và kết quả được hiến thị trong ứng dụng.

• Người dùng có thể tiếp tục sau khi việc hiệu chỉnh hoàn tất thành công.
• Nếu hiệu chỉnh thất bại, hãy nhập vào biểu tượng “?” để xem và giải quyết vấn đề. Hiệu chỉnh lại sau khi sự cố được giải quyết.

5. Bay

Trên ứng dụng, chuyển đến phần Operation View (Xem Hoạt động). Đảm bảo rằng có tín hiệu GNSS mạnh, và thanh trạng thái của hệ thống thể hiện Manual Route (GNSS) hoặc Manual Route (RTK).* Nếu không, máy bay sẽ không thể cắt cánh.

Đề máy bay có thể tự động cắt cánh và thực hiện thao tác, nên lập sơ đồ ruộng phun và chọn hoạt động trước khi cắt cánh. Xem phần Starting Operations (Bắt đầu Vận hành) để biết thêm thông tin. Đối với các tình huống khác, hãy cắt cánh và hạ cánh thủ công.

Cát cánh

Thực hiện Combination Stick Command (Lệnh Điều khiển Kết hợp - CSC) và dầy cân điều khiển ga lên trên để cắt cánh.

HOĂC

Cân ga (Cân bên trái ở Chế độ 2)

Hạ cánh

Đế hạ cánh, kéo cân điều khiển ga xuống để hạ thấp máy bay cho đến khi máy bay chạm mặt đất. Có hai phương pháp để dùng động cơ.

Phương pháp 1: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống và giữ yên. Động cơ sẽ dùng sau ba giây.

Phương pháp 2: Khi máy bay đã hạ cánh, kéo cần điều khiển ga xuống, và thực hiện chính SCS đã dùng để khởi động động cơ. Nhà cả hai cần điều khiển khi động cơ đã dùng lại.

* Nên dùng định vị RTK. Trên ứng dụng, đến phân View Operation (Xem Hoạt động), bấm sau đó bấm RTK để bật Aircraft RTK Positioning (Định vị RTK Máy bay), và chọn một phương pháp để nhận tín hiệu RTK.

HOĂC

Phương pháp 1 Phương pháp 2

• Cánh quạt khi đang quay có thể gây nguy hiểm. Tránh xa các cánh quạt và động cơ đang quay. KHÔNG khởi động động cơ trong không gian kín hoặc khi có người ở gần.
• Duy trì quyền kiểm soát của bộ điều khiển từ xa khi động cơ đang chạy.
• KHÔNG dùng động cơ trong khi đang bay trừ khi trong tình huống khấn cấp nếu như việc đó có thể làm giảm nguy cơ hư hồng hoặc nguy cơ gây chấn thương.
• Khuyến nghị sử dụng Phương pháp 1 để dùng động cơ. Nếu sử dụng Phương pháp 2 để dùng động cơ, máy bay có thể bị lật nếu chưa hạ cánh hoàn toàn. Cần cần trọng nếu sử dụng Phương pháp 2.
• Sau khi hạ cánh, tất nguồn máy bay trước khi tất nguồn bộ điều khiển.

Bắt đầu Vận hành

Sau khi khu vực vận hành và các vật cán đã được kiểm tra và các thiết lập đã được cấu hình, ứng dụng DJI Agras sử dụng một hệ thống lập kế hoạch vận hành thông minh tích hợp để tạo một tuyến bay dựa trên thông tin do người dùng nhập vào. Người dùng có thể sử dụng một hoạt động sau khi lập kế hoạch một ruộng phun. Máy bay sẽ tự động bắt đầu hoạt động và bay theo tuyến bay đã lập kế hoạch.

Trong các trường hợp địa hình phức tạp, Phantom 4 RTK và DJI TERRA™ có thể được sử dụng để lập kế hoạch các tuyến bay, sau đó nạp các tuyến bay vào ứng dụng DJI Agras để vận hành. Xem Hướng dẫn cho Người dùng của Agras T30 để biết thêm thông tin.

Lập kế hoạch Ruộng phun

Ứng dụng DJI Agras hỗ trợ lập kế hoạch tuyến bay bằng cách điều khiển máy bay bay tới các điểm mốc, vật cần, và các điểm mốc hiệu chỉnh hoặc bằng cách đi bộ tới các điểm đó cùng với bộ điều khiển từ xa, một bộ điều khiển từ xa với mô-đun ròi RTK, hoặc một thiết bị RTK. Tuyến bay dưới đây đã được lập bằng cách đi bộ đến các điểm mốc đó cùng với một bộ điều khiển từ xa có kết nối mô-đun ròi RTK. Trước khi lập kế hoạch, đảm bảo rằng mô-đun ròi RTK được lắp trên bộ điều khiển từ xa.

Bật nguồn bộ điều khiển từ xa. Khởi động ứng dụng DJI Agras.

Nhắp vào Plan Field (Lên kế hoạch ruộng phun), chọn Walk with RTK (Đi với RTK), và Walk with RTK Dongle (Đi với Mô-đun ròi RTK).

Trong phân cải đặt RTK, chọn phương pháp thu tín hiệu RTK và cấu hình các thiết lập liên quan. Đảm bảo rằng thanh trạng thái máy bay ở mép trên màn hình có màu xanh.

Đi bộ cùng bộ điều khiển từ xa đọc theo đường biên của khu vực hoạt động và bấm Add Waypoint C2 (Thêm Điểm mốc C2) ở các vị trí chuyển hướng.

Lần lượt đi đến các vật cần* và nhập Obstacle Mode C1 (Vật cản Chế độ C1).*

Đi bộ vòng quanh vật cần và bấm Add Obstacle C2 (Thêm vật cần C2) tại một vài vị trí xung quanh vật cần đó.*

Nhập vào Waypoint C1 (Chế độ Điểm mốc C1) để quay trở lại để thêm các điểm cạnh vào khu vực hoạt động.

Nhấn vào mục Field Editing (Chính sửa Trường) để sử dụng hình chữ thập để thêm điểm, định cấu hình quãng đường và khoảng cách tuyến đường, đồng thời điều chỉnh hướng tuyến đường bằng cách nhân hoặc kéo biểu tượng

Lưu kế hoạch ruộng phun.

* Bất kỳ vật cần nào trong hoặc ngoài khu vực hoạt động đều có thể được đánh dấu.

Khi bạn đã lập kế hoạch xong, hãy nhân nút quay lại trên bộ điều khiển từ xa để quay lại màn hình chính.

Thực hiện một thao tác

Bật nguồn bộ điều khienen từ xa, sau đó bật nguồn thiết bị bay.

Nhắp vào Execute Task (Thực thi nhiệm vụ) trên màn hình chính của ứng dụng.

Nhắp -và chọn ruộng phun trong danh sách ruộng.

Bám Edit (Chính sửa) để chỉnh sửa các điểm mốc và tuyến bay.

Nhấn vào mục Use (Sử dụng), thiết lập thông số hoạt động và xác nhận.

Nhân vào mục Start (Bắt đầu).

Thiết lập độ cao tự động cắt cánh bằng cách thiết lập Độ cao định tuyến kết nối trong ứng dụng và di chuyển thanh trượt để cắt cánh. Máy bay sẽ tự động thực hiện hoạt động.

• Chỉ cắt cánh ở các khu vực thoáng và thiết lập một độ cao cắt cánh tự động phù hợp với môi trường hoạt động.
• Có thể dừng một hoạt động bằng cách dịch chuyển nhẹ cân điều khiển. Máy bay sẽ bay treo và ghi lại điểm dừng. Sau đó, máy bay có thể được điều khiển bằng tay. Để tiếp tục thao tác, hãy chọn lại thao tác đó từ thẻ Executing (Thực thì) trong danh sách. Máy bay sẽ tự động trở lại điểm dừng và tiếp tục hoạt động. Chú ý đến an toàn của máy bay khi quay trở lại vị trí tạm dừng.
  • Ô chế độ Route Operation (Vận hành Theo tuyến), máy bay có thể tránh các vật cán, chế độ này mặc định ở trạng thái tất, và có thể bất chế độ này trên ứng dụng. Nếu chế độ này được bật, và máy bay phát hiện vật cán, máy bay sẽ bay chậm lại và tránh vật cán, và quay trở lại đường bay ban đầu.
• Trên ứng dụng, người dùng có thể thiết lập các quy trình mà máy bay sẽ thực hiện sau khi hoàn thành hoạt động.

Các chế độ hoạt động và chức năng khác

Tham khảo Hướng dẫn sử dụng Agras T30 đề biết thêm thông tin về các chế độ hoạt động A-B Route (Tuyến AB), Manual (Thủ công) và Manual Plus Operation (Vận hành Thủ công Bổ sung), cũng như cách sử dụng các chức năng như Connection Routing (Dịnh tuyến Kết nối), Operation Resumption (Tiếp tục hoạt động), System Data Protection (Bảo vệ Dữ liệu Hệ thống), Empty Tank (Xả bình) và Smart Supply Reminder (Nhắc nhớ Cung cấp Thông minh).

6. Bảo dưỡng

Làm sạch tất cả các bộ phận của máy bay và điều khiển từ xa vào cuối mỗi ngày phun thuốc, sau khi máy bay đã trở lại nhiệt độ bình thường. KHÔNG vệ sinh máy bay ngay sau khi hoàn thành các thao tác.

A. Đồ dấy nước sạch hoặc nước xà phòng vào bình thuốc phun và phun nước qua vòi phun cho đến khi cạn bình. Lắp lại bước này hai lẫn nữa.
B. Tháo lưới lọc bình thuốc phun, lưới lọc dấu phun, và dấu phun để làm sạch và loại bỏ căn bản. Sau đó, ngâm trong nước sạch trong vòng 12 giờ.
C. Đảm bảo rằng cấu trúc của máy bay được kết nối hoàn toàn để có thể rửa trực tiếp bằng nước. Nên dùng với xịt nước để làm sạch thân máy bay và lau bằng bàn chải mềm hoặc khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô.
D. Nếu có bụi bản hoặc thuốc trừ sâu trên động cơ và cánh quạt, lau sạch bằng khăn ướt trước khi lau khô bằng khăn khô.
E. Dùng khăn ướt sạch đã vất khô nước để lau bề mặt và màn hình của bộ điều khiển từ xa.

Xem tuyên bổ miễn trừ trách nhiệm và các hướng dẫn về an toàn để biết thêm thông tin về bảo dưỡng sản phẩm này.

Tải về Hướng dẫn sử dụng máy bay Agras T30 để biết thêm thông tin: https://www.dji.com/t30/downloads

Thông số kỹ thuật

• Model sản phẩm 3WWDZ-30A
• Khung máy bay

Khoảng cách giữa hai trục Chéo 2.145mm

Tối đa

Kích thước 2858×2685×790mm (Tay và cánh quạt không gập)

2030×1866×790mm (Tay không gập và cánh quạt gập)

1170×670×857mm (Tay và cánh quạt gập)

- Hệ thống Động lực

Động cơ

Công suất Tôi đa 3600W/dộng cơ

ESC

Dòng Công tác Tôi đa (Liên tục) 60A

Cánh quạt gập (R3820)

Đường kính x Bước cánh 38×20in

- Hệ thống Phun

Bình thuốc phun

Dung tích Tài đây đủ: 30L

Tải trọng làm việc Tài đây đủ: 30kg

Vòi phun

Model XR11001VS (tiêu chuẩn), XR110015VS (tùy chọn, mua riêng),

TX-VK4/ZX-VK4 (tùy chọn đối với chế độ Vườn cây ăn quả, mua riêng)

Số lượng 16

Tốc độ Phun Tôi đa XR11001VS: 7,2L/phút, XR110015VS: 8 L/phút

Độ rộng Phun 4 - 9m (12 vòi phun, ở độ cao 1,5 - 3m bên trên cây trống)

Kích thước Giọt phun XR11001VS: 130-250μm, XR110015VS: 170-265μm (Tùy thuộc vào điều

kiện vận hành và tốc độ phun)

Đồng hồ lưu lượng

Phạm vi Đo lường 0,25 - 20L/phút

Sai sõ < ±2%

Chất lòng Có thể đo lường Độ dẫn điện >50μS/cm (chất lòng như nước máy hoặc thuốc trừ sâu có chúa nước)

- Ra-da Kỹ thuật số Đa hướng

Model RD2424R

Tân số hoạt động SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24,05 - 24,25GHz

Mức tiêu thụ điện năng 12W

Công suất truyền phát (EIRP) SRRC: ≤ 13dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤ 20dBm

Phát hiện Độ cao & Bay bám Địa Phạm vi phát hiện độ cao: 1 - 30m

hình ^[1] Phạm vi ổn định: 1,5 - 15m

Độ đốc tối đa ở chế độ Mountain (Vùng núi): 35°

Tránh vật cải[1] Phạm vi phát hiện vật cần: 1,5 - 30m

Trường Quan sát (FOV): Ngang: 360°, Dọc: ±15°

Điều kiện làm việc: bay cao hơn 1,5m qua vật cần với tốc độ thấp hơn 7m/ giây

Khoảng cách giới hạn an toàn: 2,5m (Khoảng cách giữa mặt trước cánh quạt và vật cần sau khi giảm tốc)

Hướng tránh vật cần: Tránh vật cần đa hướng theo phương ngang

Cấp IP IP67

- Ra-da hướng lên

Model RD2414U

Tân số hoạt động SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 24,05 - 24,25GHz

Mức tiêu thụ điện năng 4W

Công suất truyền phát (EIRP) SRRC: ≤ 13dBm, NCC/MIC/KCC/CE/FCC: ≤ 20dBm

Tránh vật cần ^[1]

Phạm vi phát hiện vật cần: 1,5 - 15m

Trường Quan sát (FOV): 80°

Điều kiện làm việc: sẵn sàng trong quá trình cắt cánh, hạ cánh và bay lên khi có vật cần cao hơn 1,5m so với máy bay.

Khoảng cách giới hạn an toàn: 2m (khoảng cách giữa điểm cao nhất của máy bay và điểm thấp nhất của vật cần sau khi giảm tốc)

Hướng tránh vật cần: đi lên trên

Cấp IP IP67

- Camera FPV

Trường Quan sát (FOV) Ngang: 129°, Dọc: 82°

Độ phân giải 1280×720 15-30 hình/giây

Đèn rại FPV Trường Quan sát (FOV): 120°, Độ sáng tối đa: 13,2 lux ở cự ly 5m chiếu

sáng trực tiếp

• Các Thông số Bay

Tân số hoạt động SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2,4000 - 2,4835GHz

Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz

Tổng trọng lượng (không kể pin) 26,3kg

Khối lượng Cắt cánh Tôi đa Trọng lượng cắt cánh tối đa khi phun: 66,5kg (ở mực nước biển)

Trọng lượng cắt cánh tối đa khi rải: 78kg (ở mực nước biển)

Phạm vi treo chính xác (với tín hiệu Có bật D-RTK: Ngang: ±10cm, Dọc: ±10cm

GNSS mạnh) Không bật D-RTK:

Ngang: ±0,6m, Dọc: ±0,3m (Có dùng mô-đun ra đa: ±0,1m)

Tân số làm việc của RTK/GNSS RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5

GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1

Pin Pin máy bay đã được DJI phê chuẩn (BAX501-29000mAh-51.8V)

Tiêu thụ Điện năng Tối đa 13000W

Thời gian Bay treo[3] 20,5 phút (trọng lượng cắt cánh 36,5kg với một pin 29000mAh)

7,8 phút (trọng lượng cắt cánh 66,5kg với một pin 29000mAh)

Góc Nghiêng Tối đa 15°

Tốc độ Công tác Tôi đa 7m/giây

Tốc độ Bay Tôi đa 10m/giây (Với tín hiệu GNSS mạnh)

Kháng gió Tôi đa 8m/giây

Trân bay Tối đa Trên mực nước 4500m

biền

Độ ẩm Hoạt động được Đê xuất < 93%

Nhiệt độ Công tác Đê xuất 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

• Bộ điều khiển từ xa

Model RM500-ENT

Màn hình Màn hình 5,5-inch, 1920×1080, 1000cd/m², Hệ điều hành Android

RAM 4GB

Pin lấp trong 18650 Li-ion (5000mAh @ 7,2V)

GNSS GPS+GLONASS

Mức tiêu thụ điện năng 18W

Nhiệt độ hoạt động 0° đến 45°C (32° đến 113°F)

Nhiệt độ môi trường sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F)

Nhiệt độ bảo quản -30° đến 60°C (-22° đến 140°F) (bảo quản không quá một tháng với nguồn pin tích hợp từ 40% đến 60%)

OcuSync Enterprise

Tần số hoạt động SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 2,4000 - 2,4835GHz

Cự ly truyền phát tối đa (không vật FCC/NCC: 7km, SRRC: 5km, MIC/KCC/CE: 4km

cần, không nhiều)

Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz

Tân số hoạt động 2,4000 - 2,4835GHz

5,150 - 5,250GHz ^[2]

Công suất truyền phát (EIRP) 2,4GHz

Tân số hoạt động 2,4000 - 2,4835GHz

Công suất truyền phát (EIRP) SRRC/NCC/FCC/CE/MIC/KCC: 6,5dBm

- Pin thông minh của bộ điều khiển từ xa

Model WB37-4920mAh-7.6V

Loại pin 2S LiPo

Công suất 4920mAh

Điện áp 7,6V

Năng lượng 37,39Wh

Nhiệt độ môi trường sạc 5° đến 40°C (41° đến 104°F)

• Cốc sạc Pin Thông minh

Model WCH2

Điện áp Đầu vào 17,3 - 26,2V

Điện áp và Cường độ Đầu ra 8,7V, 6A

Nhiệt độ hoạt động 5° đến 40°C (41° đến 104°F)

• Bộ Đối điện AC

Model A14-057N1A

Điện áp Đầu vào 100 - 240V, 50/60Hz

Điện áp Đầu ra 17,4V

Công suất định mức 57W

[1] Phạm vi hiệu quả của ra-đa phụ thuộc vào vật liệu, vị trí, hình dạng, và các đặc tính khác của vật cần.

[2] Quy định của một số quốc gia cấm việc sử dụng tấn số 5,8GHz và 5,2GHz. Ô một số quốc gia, chỉ được phép sử dụng bằng tấn 5,2GHz ở trong nhà.

[3] Thời gian bay tại chỗ đo được ở mục nước biển với tốc độ gió thấp hơn 3 m/giây và nhiệt độ 25°C (77°F). Chỉ để tham khảo. Dữ liệu có thể thay đổi tùy thuộc vào môi trường. Kết quả thực tế sẽ giống như thử nghiệm.

Agras T30