Agras T20 - 분류되지 않음 DJI - 무료 사용 설명서

사용 설명서 Agras T20 DJI

T20 는 접이식 프레임 및 퀵 릴리즈 분사 탱크와 플라이트 배터리를 포함한 새로운 디자인을 갖추고 있어 교체 , 설치 및 보관이 용이합 니다 . 이 안정적이고 신뢰할 수 있는 모듈식 항공 전자 시스템은 전문 산업용 비행 컨트롤러 OCUSYNC

2.0 HD 전송 시스템 및 RTK 모듈과 통

합됩니다 . 듀얼 IMU 와 기압계를 갖추고 있으며 , 디지털 및 아날로그 신호를 포함하여 추진 제어 시스템 이중화 설계를 채택하여 비행 안전을 보

GNSS+RTK 듀얼 다중 시스템은 GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo 와 호환 가능합니다 . 또한 T20 는 온보드 D-RTK

와 함께 사용할 때 센티미 터급 포지셔닝 * 성능을 지원합니다 . 듀얼 안테나 기술은 자기장 간섭에 강한 저항성을 제공합니다 . 업그레이드된 분사 시스템은 페이로드의 개 선을 특징으로 합니다 . 또한 4 채널 전자 유량계가 있어서 모든 스프링클러의 일관된 분사를 보장합니다 . 신세대 전방위 디지털 레이더가 지형 추 적 , 장애물 감지 , 그리고 모든 수평 방향에서 우회 등의 기능을 제공합니다 . 기체에는 사용자가 기체 전방의 지형을 관찰할 수 있는 광각 FPV 카 메라가 장착되어 있습니다 .

산업용 디자인과 소재를 사용한 덕분에 T20 는 방진 , 방수 및 내부식성을 가집니다 . 기체의 보호 등급은 IPX6(IEC 표준 60529) 이며 , 공중 전자

시스템 , 분사 제어 시스템 및 추진 ESC 시스템 및 레이더 모듈의 보호 등급은 최대 IP67 입니다 .

5. 기체 전면 표시기 ( 앞쪽 암 3 개에 )

12. USB-C 포트 ( 항공 전자 시스템 하단 ,

21. 기체 상태 표시등 ( 뒤쪽 암 3 개에 )

*DJI D-RTK 2 고정밀 GNSS 모바일 스테이션 ( 별매 ) 또는 DJI 가 승인한 네트워크 RTK 서비스와 함께 사용해야 합니다 . 접은 상태우측면도저면도

OcuSync 2.0 전송 시스템을 사용하며 , 5km* 까지 최대 제어 거리를 가지며 Wi-Fi 및 블루투스 기능을 지원합니 다 . 조종기에는 DJI Agras 앱이 내장된 5.5 인치의 밝은 전용 스크린이 장착되어 매끄럽고 안정성을 크게 높여줍니다 . RTK 동글을 조종기에 연결하면 사용자는 센티미터급 정밀도로 작동을 계획할 수 있습니다 . 조종기의 다중 기체 제어 (Multi-Aircraft Control) 모드 * 를 사용하면 최 대 3 대의 기체를 동시에 조작할 수 있기 때문에 파일럿의 작업 효율성이 높아집니다 . 내장 배터리와 외장 배터리 모두 조종기에 전원을 공급하기 위해 사용할 수 있습니다 . 전체 작동 시간은 최대 4 시간이며 , 장시간 고강도 작동을 위한 요구사항을 완전히 충족합니다 . 아래의 그림은 모드 2 을 예로 들어 조종 스틱을 움직일 때 수행되는 각 기능을 보여줍니다 . 모드 2 에서 왼쪽 스틱은 기체의 고도 및 비행 방향을 제어하고 오른쪽 스틱은 전진 , 후진 , 왼쪽 , 오른쪽 이동을 제어합니다 .

• 조종기는 전자기장 간섭이 없는 확 트인 야외에서 비행할 때 약 2.5m 고도에서 최대 전송 거리 (FCC/NCC: 5km, CE/KCC/MIC/SRRC: 3km) 에 도달할 수 있습니다 . 다중 기체 제어 모드를 사용할 때는 현지 법률 및 규정을 준수해야 합니다 .

5. 버튼 C3( 맞춤 설정 가능 )

9. 5D 버튼 ( 맞춤 설정 가능 )

23. 버튼 C1( 맞춤 설정 가능 )

24. 버튼 C2( 맞춤 설정 가능 )

1. 바람의 속도가 18km/h 이상인 경우 기체를 사용하여 분사하지 마십시오 .

2. 12 시간 강우량이 25mm 를 초과하는 폭우 , 28km/h 초과하는 강풍 , 안개 , 눈과 같은 험한 날씨에서는 기체를 사용하지 마십시오 .

3. 권장하는 최대 작동 고도는 해발 2km 입니다 . 해발 3km 이상에서는 비행하지 마십시오 .

4. 작동 고도가 1km 에 도달하면 분사 탱크의 페이로드 용량이 2kg 으로 감소합니다 . 1km 가 추가될 때마다 페이로드 용량은 2kg 씩 감소합니다 .

5. 강한 GNSS 신호가 있고 D-RTK 안테나가 작동 중에 간섭받지 않는지 확인하십시오 .

리턴 투 홈 (RTH) 다음과 같은 경우에는 기체가 홈포인트로 자동으로 돌아갑니다 . 스마트 RTH: 사용자가 RTH 버튼을 누릅니다 . 페일세이프 RTH: 조종기 신호가 사라집니다 .* 기체로부터 20m 내에 장애물이 있으면 기체는 속도를 줄인 다음 정지하고 호버링합니다 . 속도를 줄이는 동안에 기체가 장애물로부터 6m 안 으로 진입하면 장애물로부터 약 6m 의 거리로 후방 비행을 한 다음에 호버링합니다 . 그 다음에 기체는 RTH 절차를 종료하고 추가 명령을

자신을 보호하고 주변에 있는 사람들의 안전을 위해 몇 가지 기본적인 비행 지침을 이해하는 것이 중요합니다 .

1. 시야가 확보된 넓은 지역에서 비행 : 전신주 , 전선 , 기타 장애물에 주의를 기울이십시오 . 물 , 사람 또는 동물 근처 또는 그 위로 비행하지 마십

2. 항시 제어 상태 유지 : 비행 중일 때에는 경로 및 A-B 경로 작동 모드와 스마트 리턴 투 홈과 같은 인텔리전트 기능을 사용하더라도 손을 조종

기에 둔 채로 기체 제어 상태를 유지하십시오 .

3. 시야 유지 : 항상 기체에 대한 시각범위 (VLOS) 를 유지하고 건물이나 다른 장애물 뒤로 비행하여 시야를 가리는 일이 없도록 합니다 .

4. 고도 모니터링 : 실제 비행기와 기타 항공 교통수단의 안전을 위해 30m 미만의 고도에서 비행하고 현지 규정과 법규를 따르십시오 .

GEO 구역과 같은 중요한 안전 기능에 대한 자세한 내용은 https://www.dji.com/flysafe 를 참조하십시오 . ≥ 6m RTH

1. 분말 살충제는 분사 시스템의 수명을 단축시킬 수 있으므로 가능한 한 사용하지 마십시오 .

2. 살충제에는 독성이 있으며 이는 안전을 심각하게 위협하는 요소입니다 . 살충제는 사양을 엄수하여 사용하십시오 .

3. 살충제를 혼합할 때는 깨끗한 물을 사용하고 분무 탱크에 붓기 전에 혼합액을 여과하여 스트레이너가 차단되지 않도록 하십시오 .

4. 살충제를 효과적으로 사용하려면 살충제 밀도 , 분사 속도 , 분사 거리 , 기체 속도 , 풍속 , 풍향을 고려해야 합니다 . 살충제를 사용할 때는 모든

5. 작동 중 사람 , 동물 또는 환경의 안전을 위태롭게 해서는 안 됩니다 .

자신을 보호하고 주변에 있는 사람들의 안전을 위해 몇 가지 기본적인 비행 지침을 이해하는 것이 중요합니다 . 고지 사항 및 안전 가이드를 반드시 읽으십시오 .

• 페일세이프 RTH 가 비활성화 (DJI Agras 앱의 기본 설정 ) 되어 있고 조종기 신호가 사라지면 기체는 제자리에서 호버링합니다 .

레이더 모듈에 대한 작동 환경이 적당하지 않은 경우에는 장애물 회피가 자세 모드에서 비활성화 ( 기체가 GNSS 신호가 약한 경우와 같 은 상황에 진입하는 경우 ) 되고 이용할 수 없게 됩니다 . 이러한 상황에서는 특별한 주의가 필요합니다 .29

1. 인텔리전트 플라이트 배터리 준비

배터리가 기체에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오 . 배터리는 기체의 전원이 꺼져 있을 때만 삽입하거나 분리하십시오 .

배터리를 분리하려면 , 클램프를 누른 채로 배터리를 위로 들어 올립니다 .

암을 접을 때는 M3 와 M5 암을 먼저 접은 다음 M2 와 M6 암을 접어야 합니다 . 그렇게 하지 않으면 암이 손상될 수 있습니다 . 마모 를 줄이려면 M1 과 M4 암을 천천히 들어 올리고 내리십시오 . M2 와 M6 암을 펼치고 2 개의 암 슬리브를 조입니다 . M3 와 M5 암을 펼치고 이 어서 M1 과 M4 를 펼친 다음 4 의 암 슬리브를 조입니다 . 프로펠러 블레이드를 펼칩니다 . 찰칵 소리가 날 때까지 인텔리전트 플라이트 배터리를 기체

DJI 공인 플라이트 배터리 ( 모델명 : AB3-18000mAh-51.8V) 만 사용하십 시오 . 비행 전에 배터리 잔량을 점검하고 해당 문서에 따라 충전하십시오 .

인텔리전트 배터리를 분리하려면 , 배터리 분리 버튼을 누른 채로 배터리를 아래쪽으로 밉니다 .

DJI 공인 동글만 사용하십시오 . 동글은 다양한 네트워크 표준을 지원합니다 . 선택한 모바일 네트워크 제공자와 호환되는 SIM 카드 를 사용하고 계획한 사용량 수준에 따라 모바일 데이터 계획을 선택합니다 .

동글과 SIM 카드를 사용하면 조종기가 특정 네트워크 및 플랫폼 ( 예 : DJI AG 플랫폼 ) 에 액세스할 수 있습니다 . 선택은 반드시 정

확해야 합니다 . 그렇게 하지 않으면 네트워크에 액세스할 수 없습니다 . 4G 동글 및 SIM 카드 마운팅

조종기의 뒷면에 있는 배터리 커버 분리 버튼을 눌러 커버를 엽

인텔리전트 배터리를 배터리 함에 삽입하고 상단 위치로

동글 함 덮개를 분리합니다 . SIM 카드가 동글에 삽입된 상태로 동글을 USB 포트에 삽입하고 동글을 테스트합니다 .*

• 테스트 절차 : 조종기 전원 버튼을 한 번 누른 다음에 다시 길게 눌러서 조종기의 전원을 켭니다 . DJI Agras 에서 을 누르고 네트워크 진단을 선택합니다 . 네트워크 체인에 있는 모든 기기의 상태가 녹색으로 표시되면 동글 및 SIM 카드가 올바르게 작동하는 것입니다 .

충전 허브 또는 AC 전원 어댑터를 이용해 외부 인텔리전트 배터리를 충전합니다 . USB 충전기 및 USB-C 케이블을 이용해 조종기의 내부 배

터리를 충전합니다 . 처음 사용하기 전에 배터리를 완전히 충전해야 합니다 . AC 전원 어댑터

(100~240V) RTK 동글 마운팅

RTK 계획 방법을 사용해 작동 영역을 계획할 경우 , RTK 동글을 조종기의 USB-A 포

기체를 처음 사용하는 경우 , DJI Agras 앱을 사용하여 기체를 활성화하십시오 . DJI 계정 및 인터넷 연결이 필요합니다 .

내부 배터리 잔량을 확인하려면 조종기의 전원 버튼을 한 번 누릅니다 . 한 번 누른 다음 다시 2 초 동안 길게 누르면 전원이 켜지거나

배터리 잔량을 확인하려면 외부 인텔리전트 배터리의 배터리 잔량 버튼을 한 번 누릅니다 .

안테나를 들어 올려서 조정합니다 . 조종기 신호 강도는 안테나 위치에 영향을 받습니다 . 안테 나와 스마트 조종기 후면 사이의 각도가 80° 또는 180°일 때 조종기와 기체 사이의 연결이 최적 의 성능을 발휘할 수 있습니다 .

A. 시야가 확보된 평평한 지면에 기체를 놓고 기체 후면이 사용자를 향하게 합니다 . B. 프로펠러가 단단히 장착되고 모터와 프로펠러에 이물질이 없는지 확인하고 , 프로펠러 블레이드와 암을 펼치고 암 슬리브를 단단히 조입

C. 분사 탱크와 플라이트 배터리가 제자리에 단단히 고정되었는지 확인합니

D. 분사 탱크에 액체를 붓고 덮개를 조입니다 . 커버에 있는 4 개의 선이 수 평 또는 수직 방향과 정렬되도록 합니다 . E. 조종기의 전원을 켜고 , DJI Agras 앱이 열려있는지 확인한 다음 , 기체의

조종기와 같은 주파수 대역을 사용하는 무선 장치를 사용하지 마십시오 .

RTK 동글이 필드 계획을 위해 사용될 경우 , 계획이 완료된 후 모듈을 조종기에서 연결 해제해야 합니다 . 그렇지 않으면 , 조종 기의 통신 성능에 영향을 미칩니다 .

외장 인텔리전트 배터리를 사용할 때에도 내장 배터리에 잔량이 일부 남아있는지 확인해야 합니다 . 그렇지 않으면 조종기의 전 원을 켤 수 없습니다 . 기체를 최적의 전송 구역 안에서 비행하도록 노력하십시오 . 신호가 약하면 안테나를 조정하거나 더 가까운 곳에서 비행하십시오 . 80°32

스로틀 스틱 ( 모드 2 에서 왼쪽 스틱 )

앱에서 ‘Operation View( 작업 뷰 )’로 이동합니다 . 강력한 GNSS 신호가 있고 시스템 상태 표시줄에 수동 경로 (GNSS) 또는 수동 경로 (RTK) 가 표시되는지 확인합니다 .* 그렇지 않으면 기체가 이륙할 수 없습니다 . 필드에 대한 계획을 수립하고 작업을 선택하여 기체가 이륙하고 자동으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 좋습니다 . 자세한 내용은 작업 시작 섹션을 참조하십시오 . 그 밖의 경우에는 수동으로 이착륙하십시오 .

스틱 조합 명령 (CSC) 을 수행한 다음에 스로틀 스틱을 밀어 올려서 이륙합니다 .

착륙하려면 기체가 지면에 닿을 때까지 스로틀 스틱을 아래로 당겨 하강합니다 . 모터를 정지하는 두 가지 방법은 다음과 같습니다 . 방법 1: 기체가 착륙하면 스로틀 스틱을 아래로 누르고 그대로 유지합니다 . 모터가 3 초 후에 정지합니다 . 방법 2: 기체가 착륙하고 나면 스로틀 스틱을 아래로 밀고 모터를 시작할 때 사용한 것과 같은 CSC 를 수행합니다 . 모터가 정지하면 두 개의 스틱에서 손을 뗍니다 .

• RTK 포지셔닝을 권장합니다 . 앱에서 ‘Operation View( 작업 뷰 )’로 이동하고 아이콘을 누른 다음에 RTK 로 이동하여 기체 RTK 를 활 성화하고 RTK 신호를 수신하는 방법을 선택합니다 .

강한 자기 간섭이 일어날 가능성이 있는 곳에서는 콤파스를 캘리브레이션하지 마십시오 . 여기에는 전신주 또는 강철 보강제 벽이 있는 영역이 포함됩니다 .

캘리브레이션 중에는 열쇠 또는 휴대전화와 같은 자성이 강한 물체를 소지하지 마십시오 .

앱에서 콤파스 캘리브레이션이 필요하다고 표시하는 경우 아이콘과 아이콘을 차례로 탭한 다음 , 아래로 슬라이드하여 고급 설정을 선택하고 센서를 선택합니다 . 콤파스 캘리브레이션 섹션에서 캘리브레이션을 탭한 다음 화면 지침을 따릅니다 .

T20 는 자동 기포 제거 기능을 특징으로 가집니다 . 기포 제거가 필요할 때 분사 버튼을 2 초 동안 길게 누릅니다 . 기체는 기포가 완전히 제 거될 때까지 자동으로 제거합니다 .

처음으로 작동하기 전에 유량계를 캘리브레이션하십시오 . 그렇게 하지 않으면 분사 성능에 부정적인 영향을 미칠 수 있습니다 . A. 캘리브레이션 전 준비 사항 : 호스의 기포 제거

약 2L 의 물로 분사 탱크를 채웁니다 .

자동 기포 배출 기능을 사용하여 아래 호스에서 기포 배출 섹션의 설명에 따라 기포를 배출하십시오 . 사용자는 수동으로도 기포를 제거할 수 있습니다 . 분사 탱크를 눌러 기포를 분사하고 모든 기포가 제거되면 버튼을 다시 누릅니다 . B. 유량계 캘리브레이션

앱에서 작업 실행을 눌러 작업 뷰로 들어갑니다 . , 를 차례로 탭하고 유량계 섹션 오른쪽에 있는 캘리브레이션을 탭합니다 .

캘리브레이션이 자동으로 시작됩니다 . 25 초 후에 , 캘리브레이션 결과가 앱에 표시됩니다 .

성공적으로 캘리브레이션한 후 작업을 진행할 수 있습니다 .

캘리브레이션이 실패할 경우 , “?”를 탭하여 문제를 확인하고 해결합니다 . 그 후 다시 캘리브레이션합니다 .33

회전하는 프로펠러는 위험할 수 있습니다 . 회전하는 프로펠러와 모터에서 멀리 떨어져 계십시오 . 협소한 공간에서나 사람이 근처 에 있을 때는 모터를 작동시키지 마십시오 .

모터가 돌아가는 동안에는 조종기를 항상 손에 잡고 있으십시오 .

응급 상황에서 손상이나 부상의 위험을 줄일 수 있는 경우가 아니면 비행 중에 모터를 정지하지 마십시오 .

모터를 정지하는 데는 1 번 방법을 사용하는 것이 좋습니다 . 2 번 방법을 사용하여 모터를 정지시키는 경우 , 기체가 완전히 지면 에 있는 것이 아니라면 전복될 수 있습니다 . 2 번 방법은 주의하여 사용하십시오 .

착륙 후에는 먼저 기체의 전원을 끈 다음 조종기를 끄십시오 .

작동 영역과 장애물이 측정되고 설정이 구성된 후에 , DJI Agras 는 내장된 인텔리전트 작동 계획 시스템을 이용해 사용자의 입력을 기초로 비행 경로를 생성합니다 . 사용자는 필드 계획 후 작업을 호출할 수 있습니다 . 기체는 자동으로 작동을 시작하고 계획된 비행 경로를 따라갑

복잡한 지형의 시나리오에서 사용자는 Phantom 4 RTK 및 DJI TERRA

를 사용하여 3D 비행 경로를 계획한 다음 DJI Agras 앱으로 해당 경로를 가져와 작동할 수 있습니다 . 자세한 정보는 Agras T20 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

DJI Agras 앱은 웨이포인트 , 장애물 및 캘리브레이션 지점까지 기체를 비행시키거나 조종기나 RTK 동글이 있는 조종기 또는 RTK 기기 를 들고 이러한 지점까지 걸어가는 방법으로 비행 경로 계획을 지원합니다 . 다음 경로는 RTK 동글이 연결된 조종기를 가지고 지점까지 걸 어가서 계획되었습니다 . 계획하기 전에 , RTK 동글이 조종기에 장착되었는지 확인합니다 .

캘리브레이션 지점은 포지셔닝 편차 때문에 발생한 비행 경로 바이어스를 교정하는 데 사용됩니다 . 작업을 사용할 때는 바이어스 교정을 위해 식별하기 쉬운 금속 말뚝이나 분명한 지표처럼 고정된 캘리브레이션 기준 지점을 하나 이상 선택하십시오 . 방법 1 방법 2

차례로 각 장애물 * 로 걸어 가서 장애물 모드 C1 을 누릅

장애물 주위를 걸으면서 장애물 주위에 여러 지점에서 장애물 C2 추가를 누릅니다 .* 작동 영역의 경계를 따라 조종 기를 갖고 걸으면서 방향 전환 지점에서 웨이포인트 추가 C2

계획을 완료하였으면 화면의 왼쪽 상단에 있는 아이콘을 탭하여 홈 화면으로 돌아갑니다 . 웨이포인트 모드 C1 을 눌 러서 작동 영역에 모서리 점을 추가하기 위해 돌아갑

웨이포인트와 비행 경로를 편집할 수 있습니 다 . 웨이포인트 위치를 정밀 조정하고 , 거리 와 줄 간격을 구성한 다음 아이콘을 누르거 나 드래그하여 경로 방향을 조정합니다 .

각 캘리브레이션 지점의 위치 까지 걷고 캘리브레이션 포인

조종기의 전원을 켭니다 . DJI Agras 를 실행합니다 . 필드 계획을 누르고 , RTK 를 가지고 걷기를 선택한 다음 RTK 동글을 가지고 걷기

DJI Agras RTK 설정에서 , RTK 신호를 받기 위한 방법을 선택하고 해당 설 정에 따라 구성합니다 . 화면 맨 위에 기체 상태 표시줄이 녹색인

기체와 조종기의 모든 부품은 매일 그리고 분사 직후 다음과 같이 청소하십시오 .

1. 깨끗한 물 또는 비눗물을 분사 탱크에 채우고 탱크가 빌 때까지 노즐을 통해 물을 분사합니다 . 이 단계를 두 번 더 반복하십시오 .

2. 분사 탱크와 분사 탱크 커넥터를 분리해 청소합니다 . 분사 탱크 스트레이너 , 노즐 스트레이너 , 노즐을 제거하여 세척하고 막힘을 제거합

니다 . 그 후 12 시간 동안 깨끗한 물에 담그십시오 .

3. 물을 채운 분사 워셔로 기체 본체를 청소하고 부드러운 솔이나 젖은 천으로 닦은 후에 마른 천으로 물 자국을 닦아냅니다 .

4. 모터와 프로펠러에 오물이나 농약 액체가 남아 있을 경우 , 젖은 수건으로 문질러 닦은 다음 마른 천으로 물 오염물을 청소합니다 .

5. 매일 작업 후에는 조종기기 표면과 화면을 깨끗하고 비틀어 짠 젖은 천으로 문질러 닦습니다 .

자세한 내용은 고지 사항 및 안전 가이드를 참조하십시오 . 자세한 정보는 Agras T20 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

A-B 경로 , 수동 및 수동 추가 작업 모드에 대한 자세한 내용은 Agras T20 사용자 매뉴얼을 참조하십시오 .

기체를 캘리브레이션 지점 중 한 곳으로 가져갑니다 . 편집을 눌러 웨이포인트와 비행 경로 를 다시 편집합니다 . 호출을 누른 다음 오프셋

시작을 누릅니다 . 작업 매개변수를 설정한 다음

자동 이륙 높이를 설정하고 슬라이더 를 움직여 이륙합니다 . 기체가 자동으 로 작업을 수행합니다 .

개방된 지역에서만 이륙하도록 하고 작동 환경에 따라 적절한 자동 이륙 높이를 설정하십시오 .

조종 스틱을 약간 움직여 작동을 일시 정지할 수 있습니다 . 기체가 호버링하며 정지 지점을 기록하면 기체를 수동으로 제어할 수 있게 됩니다 . 작업을 계속하려면 목록의 태그 실행에서 작업을 다시 선택합니다 . 그러면 기체가 자동으로 정지 지점으로 돌아 가서 작업을 재개합니다 . 정지 지점으로 돌아갈 때는 기체 안전에 주의를 기울이십시오 .

경로 작업 모드에서 기체는 장애물을 우회할 수 있습니다 . 이는 기본적으로 비활성화되어 있으며 앱에서 활성화할 수 있습니다 . 기능이 활성화되고 기체가 장애물을 감지하면 기체가 속도를 늦추고 장애물을 우회한 다음 원래 비행 경로로 돌아갑니다 .

사용자는 앱에서 작동이 완료된 후 , 기체가 수행할 작업을 설정할 수 있습니다 . 을 누르고 필드 목록에서 필드를 선택합니다 .35

최대 대각선 축간거리 1883 mm 크기 2509 × 2213 × 732 mm ( 암 및 프로펠러 폈을 때 ) 1795 × 1510 × 732 mm( 암을 펴고 프로펠러를 접었을 때 ) 1100 × 570 × 732 mm ( 암 및 프로펠러 접었을 때 )

고정자 크기 100 × 15 mm KV 75 rpm/V 최대 추력 13.5 kg/ 로터 최대 전력 2400 W/ 로터 무게 666 g ESC 최대 작동 전류 ( 연속 ) 40 A 최대 작동 전압 58.8 V (14S LiPo)

(R3390) 지름×피치 33 × 9 인치 무게 ( 프로펠러 하나당 ) 90 g

용량 전체 : 20 L 작동 페이로드 전체 : 20 kg

모델명 XR11001VS ( 표준 ), XR110015VS, XR11002V ( 선택 사항 , 별도 구매 ) 수량 8 최대 분사 속도 XR11001VS: 3.6 L/ 분 , XR110015VS: 4.8 L/ 분 , XR11002VS: 6 L/ 분 분사 폭 4~7 m ( 노즐 8 개 , 작물 위 2~3 m 높이에서 ) 물방울 크기 XR11001VS: 130~250

m ( 작동 환경 및 분사 율에 따라 달라질 수 있음 )

측정 범위 0.25~20 L/ 분 오차 < ± 2 % 측정 가능 액체 전도율 > 50

S/cm ( 물 또는 물을 섞은 살충제와 같은 액체 )

전방위 디지털 레이더 모델명 RD2428R 작동 주파수 CE / FCC / NCC: 24.05~24.25 GHz MIC / KCC: 24.05~24.25 GHz 송신기 출력 (EIRP) MIC / KCC / CE / FCC / NCC: < 20 dBm 소비 전력 18 W 고도 감지 및 Terrain Follow

[1] 고도 감지 범위 : 1~30 m 안정화 시스템 작동 범위 : 1.5~15 m 산악 모드 최대 경사 : 35°

[1] 장애물 감지 범위 : 1.5~30 m FOV: 수평 : 360° , 수직 : ± 15° 작동 조건 : 7 m/s 이하의 속도로 지표 위 1.5 m 이상 고도에서 비행 안전거리 : 2.5 m ( 제동 후 프로펠러 전면과 장애물 사이의 거리 ) 장애물 회피 방향 : 수평 방향으로 전방위 장애물 회피 IP 등급 IP67

FPV 카메라 FOV 수평 : 98° , 수직 : 78° 해상도 1280 × 960 30 fps FPV Spotlight FOV: 110° , 최대 밝기 : 12 럭스 (5 m 거리에서 직접 비출 경우 )36

SRRC / FCC / NCC: 25.5 dBm 전체 무게 ( 배터리 제외 ) 21.1 kg 최대 이륙 무게 47.5 kg ( 해수면 ) 최대 추력중량비 1.70 ( 이륙 무게 47.5 kg)

( 강한 GNSS 신호 ) D-RTK 활성화 : 수평 : ± 10 cm, 수직 : ± 10 cm D-RTK 비활성화 : 수평 : ± 0.6 m, 수직 : ± 0.3 m ( 레이더 모듈 활성화 시 : ± 0.1 m) RTK/GNSS 작동 주파수 RTK: GPS L1/L2, GLONASS F1/F2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5 [3] GNSS: GPS L1, GLONASS F1, Galileo E1 [3] 배터리 DJI 공인 플라이트 배터리 (AB3-18000mAh-51.8V) 최대 소비 전력 8300 W 호버링 소비 전력 6200 W ( 이륙 무게 : 47.5 kg)

[4] 15 분 ( 이륙 무게 : 27.5 kg, 배터리 용량 : 18000 mAh) 10 분 ( 이륙 무게 : 42.6 kg, 배터리 용량 : 18000 mAh) 최대 틸트각 15° 최대 작동 속도 7 m/s 최대 비행 속도 10 m/s (GNSS 신호가 강한 경우 ) 내풍 가능 최대 풍속 8 m/s 최대 실용 상승 한계 고도 ( 해발 ) 2000 m 권장 작동 온도 0~40 ° C

모델명 RM500-AG 스크린 5.5 인치 화면 , 1920 × 1080, 1000 cd/m

ROM 32GB + 확장 가능 저장 장치 ; microSD 카드 지원 ; 최대 용량 : 128 GB. UHS-I 속도 등급 3 등급 필요 내장 배터리 18650 리튬이온 (5000 mAh @ 7.2 V)

소비 전력 18 W 작동 온도 -10~40 ° C 충전 온도 범위 5~40 ° C 보관 온도 -30~25 ° C OcuSync 2.0

[2] CE / MIC / KCC / FCC / NCC / SRRC: 2.4000~2.4835 GHz FCC / NCC / SRRC: 5.725~5.850 GHz 최대 전송 거리 FCC / NCC: 5 km, SRRC / MIC/ KCC / CE: 3 km( 장애물과 간섭이 없을 시 ) 송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz SRRC / CE / MIC / KCC: 18.5 dBm, FCC / NCC: 25.5 dBm

SRRC / FCC / NCC: 25.5 dBm Wi-Fi 프로토콜 Wi-Fi Direct, Wi-Fi 디스플레이 , 802.11a/g/n/ac 2 × 2 MIMO 가 있는 Wi-Fi 지원

더 자세한 내용을 보려면 Agras T20 사용자 매뉴얼을 다운로드하십

본 내용은 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다 . AGRAS 및 는 DJI 의 상표입니다 . Copyright © 2020 DJI All Rights Reserved. Printed in China. 송신기 출력 (EIRP) 2.4 GHz SRRC / CE: 18.5 dBm, FCC / NCC / MIC / KCC: 20.5 dBm

프로토콜 블루투스 4.2 작동 주파수 2.4000~2.4835 GHz 송신기 출력 (EIRP) SRRC / FCC / NCC / CE / MIC / KCC: 6.5 dBm

조종기 인텔리전트 배터리 모델명 WB37-4920mAh-7.6V 배터리 유형 2S LiPo 용량 4920 mAh 전압 7.6 V 에너지 37.39 Wh 충전 온도 범위 5~40 ° C

인텔리전트 배터리 충전 허브 모델명 WCH2 입력 전압 17.3~26.2 V 출력 전압 및 전류 8.7 V, 6 A 작동 온도 5~40 ° C

AC 전원 어댑터 모델명 A14-057N1A 입력 전압 100~240 V, 50/60 Hz 출력 전압 17.4 V 정격 출력 57 W [1] 유효 레이더 범위는 장애물의 재질 , 위치 , 모양 , 기타 성질에 따라 달라질 수 있습니다 . [2] 일부 국가에서는 현지 규정으로 5.8GHz 및 5.2GHz 주파수 대역 사용을 금지하고 있습니다 . 일부 국가에서는 실내 사용 시에만 5.2GHz 주파 수 대역을 허가하고 있습니다 . [3] Galileo 에 대한 지원은 향후 가능합니다 . [4] 호버링 시간은 풍속 3m/s 이하 , 해수면 높이에서 측정되었습니다 .38