R2D201 - Radar sensörü IFM - Ücretsiz kullanım kılavuzu

KULLANIM KILAVUZU R2D201 IFM

Kullanım kılavuzu

CAN özellikli radar alan sensörü

R2Dx

İçerik

1 Ön bilgi.... 3

1.1 Kullanılan semboller 3
1.2 Uyarılar 3
1.3 Ünitenin üzerindeki güvenlik sembolleri.... 3
1.4 Open source information 3

2 Güvenlik talimatları 5

2.1 Yüksek frekanslı elektromanyetik radyasyon hakkında güvenlik notu 5
2.2 Siber güvenlik.... 5

3 Kullanım amacı 7

3.1 Uygulama sahası 7
3.2 Uygulama alanının sınırlandırılması 9
3.3 İzin verilmeyen kullanım 10

4 Başlarken 11

5 Fonksiyon.... 12

5.1 Ölçme prensibi 12
5.2 Çalışma modları 12
5.3 Genel bakış 13

5.3.1 R2D101 13
5.3.2 R2D103 13
5.3.3 R2D201 13
5.3.4 R2D203 14
5.3.5 R2D205 14

5.4 CAN.... 14

6 Montaj.... 15

6.1 Montaj talimatı 15
6.2 Mekanik tasarım 16
6.3 Kelepçeyle montaj.... 16
6.4 Montaj parçasıyla montaj.... 17

7 Elektriksel bağlantı.... 19
8 Kurulum.... 20
9 Çalışma ve gösterge elemanları 21

9.1 LED durumları 21

10 Kurulum.... 22
11 Parametre ayarı.... 23

11.1 Mesafe modunda ayarlama 24
11.2 Alan modunda ayarlama 25
11.3 Seçme kuralları 26

12 Sorun giderme.... 27
13 Bakım, onarım, imha etme 28
14 Fabrika ayarları 29

Sözlük 30

1 Ön bilgi

Cihazın / ambalajın üzerindeki QR modunu kullanarak veya www.ifm.com adresinde talimatlar, teknik veriler, onaylar ve diğer bilgileri bulabilirsiniz.

1.1 Kullanılan semboller

√	Koşul
▶	Kullanma
▷	Reaksiyon, sonuç
bold	Anahtarların, butonların veya göstergelerin tanımı
→	Bağlantısız çapraz referans
→	Bağlantı ile çapraz referans
!	Önemli bilgi Uyarılara uymamak bozulma ve parazitlere sebep olabilir
i	BilgiEk not

1.2 Uyarılar

Uyarılar, kişisel yaralanma ve maddi hasar olasılığını belirtir. Bu sayede, ürün güvenli bir şekilde taşınabilir. Uyarılar aşağıdaki şekilde derecelendirilir:

UYARI

Ciddi kişisel yaralanma uyarısı

▷ Uyarı dikkate alınmazsa, ölümcül ve ağır yaralanmalar mümkündür.

DİKKAT

Hafif ila orta derecede kişisel yaralanma uyarısı

▷ Uyarı dikkate alınmazsa, hafif ila orta derecede yaralanmalar mümkündür.

DİKKAT

Maddi hasar uyarısı

▷ Uyarı dikkate alınmazsa, maddi hasarlar oluşabilir.

1.3 Ünitenin üzerindeki güvenlik sembolleri

- Elektrik beslemesi IEC 61010-1, Bölüm 9.4 - Sınırlı enerji devresine uygun olmalıdır.

Koruma sınıfı III olan cihaz. Sadece SELV/PELV devrelerinde çalıştırma için.

1.4 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3 (General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library Exception versi-

on 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.

For the components subject to the General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General Public License for more details.

The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software, remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com

For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU L-GPL or Mozilla Public License 2.0 you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by sending a written request to: [e-mail] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany.

We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.

The following applies to components covered by the General Public License in their respective versions. This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years (from the date you received the GPL/LGPL covered code).

For more open source information see: documentation.ifm.com.

2 Güvenlik talimatları

- Açıklanan cihaz, bir sisteme entegrasyon için kullanılan bir alt bileşendir.

– Sistem mimari, sistemin güvenliğinden sorumludur.
- Sistem mimari bir risk değerlendirmesi yapmak, operatöre ve sistem kullanıcısına vermek üzere yasal ve normlardaki gerekliliklere uygun dokümantasyon hazırlamakla yükümlüdür. Bu dokümantasyon; operatör, kullanıcı ve mevcutsa sistem mimari tarafından yetkilendirilen tüm servis personelleri için gerekli tüm bilgileri ve güvenlik talimatlarını içermelidir.

• Ürünü kurmadan önce bu belgeyi okuyun ve cihazın tüm kullanım ömrü boyunca saklayın.
• Ürün, hiçbir kısıtlama olmadan ilgili uygulamalar ve çevre koşulları için uygun olmalıdır.
• Ürünü sadece kullanım amacı doğrultusunda kullanın (→ Kullanım amacı).
• Kullanım kılavuzu veya teknik veri dikkate alınmazsa, kişisel yaralanmalar ve/veya maddi hasarlar oluşabilir.
• Üretici, ürünün kurcalanması veya operatör tarafından hatalı kullanılması durumunda oluşan hiçbir hasara yönelik olarak sorumluluk üstlenmez veya garanti vermez.
• Ürünün montaj, elektrik bağlantısı, kurulum, çalıştırma ve bakım işlemleri, makine operatörünün yetki verdiği kalifiye personel tarafından gerçekleştirilmelidir.
• Üniteleri ve kabloları hasara karşı koruyun.

2.1 Yüksek frekanslı elektromanyetik radyasyon hakkında güvenlik notu

Uygulamaya özel koşullarda, kullanıcıya yönelik risk, kurulum durumuna ve cihaz ayarlarına bağlı olarak farklılık gösterebilir.

Sistem mimarının/operatörünün bir tehlike analizi yapması ve insanların korunması için uygun önlemleri alması gerekir. Özellikle ulusal düzenlemelere de uyulmalıdır. Olası koruyucu önlemler arasında bir kullanıcı- nın garanti edilen minimum mesafeleri, erişim kontrolleri ve kullanıcı eğitimi yer alabilir.

UYARI

Bu cihazın çalışması, yerleşim alanlarında radyo parazitine neden olabilir.

▷ Cihaz kalp pilleri, işitme cihazları ve defibrilatörler de dahil olmak üzere çevredeki elektronik cihazların çalışmasını engelleyebilecek yüksek frekanslı elektromanyetik dalgalar yayar.
▶ İnsanların maruz kalmasına ilişkin düzenlemeler nedeniyle, cihaz ile insanlar arasında en az 20 cm mesafe bırakılmalıdır.
▶ Kalp piliniz veya implante edilmiş başka bir tıbbi ürününüz varsa, cihazı doktorunuza veya tıbbi ürününüzün üreticisine danışmadan kullanmayın. Cihaz ile tıbbi cihazlarınız arasında güvenli bir mesafe bırakın ve tıbbi ürününüzde kalıcı bir bozulma gözlemlerseniz cihazı daha fazla kullanmaktan kaçının.

2.2 Siber güvenlik

Kurulum

Cihaz, IEC 62443-1-1 uyarınca güvenli bir ortamda çalışmaya uygundur.

Cihaz, bir güvenlik duvarının arkasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

▶ IEC 62443-1-1 uyarınca sistemin risk değerlendirmesini yapın.
▶ Fiziksel güvenliği sağlamak için önlemler alın.

Çalışma

▶ Ürün dokümantasyonunda açıklanan güvenlik fonksiyonlarına ve bu fonksiyonların kullanımına ilişkin önerilere uyun.

Bakım

▶ Şirketinizin değişiklik yönetimi süreçlerine uygun olarak sistem konfigürasyonunu ve sistem verilerini yedekleyin.

Hizmet dışı bırakma

▶ Hiçbir hassas bilginin yetkisiz kişilerin eline geçmemesini sağlayın.
▶ Cihazı hizmet dışı bırakmadan önce sistem ayarlarını her zaman fabrika ayarlarına sıfırlayın.

3 Kullanım amacı

3.1 Uygulama sahası

Cihaz, FMCW radarı temel alarak, bir alanı temassız izler, sabit ve hareketli nesnelerin mesafesini ve hızını belirler. Hedef alanlar, anahtarlama limitleri ve alanlar (ROI) tanımlanabilir.

Sensör, endüstriyel kullanım için tasarlanmıştır (sabit kurulumlu cihaz). Bununla birlikte, ilgili gereksinimler karşılandığında mobil modda da kullanılabilir ve çalıştırılabilir (sensör hareket eder).

Cihazın algılama aralığının boyutu, algılanacak hedef nesneye bağlıdır. Tanımlanmış hedefler (köşe reflektörleri) için algılama aralıkları cihazın teknik bilgi formunda tanımlanmıştır.

Cihazın ayarlanması ve algılama aralığının görselleştirilmesi işlemleri, Vision Assistant veya moneo üzerinden gerçekleştirililebilir.

Cihazın uygulama alanı, kullanılan temel frekansa ve çalıştırıldığı ülkeye bağlıdır. Cihazın kurulu-mundan önce, yürürlükteki ulusal onay kısıtlamaları kontrol edilmelidir. Cihazın çalıştırılması sırasında ülkeye özgü özellikler dikkate alınmalıdır.

Cihazın yalnızca "Radyo onayı" paket ekinde listelenen ülkelerde çalıştırılmasına izin verilir. Cihaz listede olmayan ülkelerde çalıştırılırken, korunan frekans aralıklarında parazit oluşabilir.

ABD, Kanada ve Ekvador için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Hava taşıtlarında kullanılan cihazlara yalnızca hava taşıtı yerdeyken izin verilir. Cihazların uydularda kullanılmasına izin verilmemektedir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D103
77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar araç kullanımı için tasarlanmıştır. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:
• R2D201

Şili için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar yalnızca statik, hareketsiz uygulamalar için tasarlanmıştır. Cihaz, sabit bir kurulum içinde hareket edebilir. Bu çarpışma önleme, seviye ölçümü, nesne algılama, akış ölçümü ve alan denetimi için sabit uygulamaları içerir. Cihazlar araç kullanımı için onaylanmamıştır. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D103
77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar araç kullanımı için tasarlanmıştır. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:
• R2D201

Avrupa, Namibya, Güney Afrika, Kamerun, Moğolistan ve Paraguay için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D101
77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, yalnızca sabit ve mobil taşıma ve trafik telematik (TTT) uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu, örneğin engel algılama, tünellerin ve hemzemin geçitlerin izlenmesi ve park yardımı içerir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:
• R2D201

Avustralya, Yeni Zelanda için:

60 GHz veya 77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

- R2D101 / R2D201

Brezilya için:

77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar araç kullanımı için tasarlanmıştır. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:
• R2D201

Arjantin için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

- R2D101

76 GHz temel frekansta çalışan cihazlar araç kullanımı için tasarlanmıştır.

Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D205

Hindistan için:

76 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D205

Japonya için:

79 GHz bandında çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D203

Meksika için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

- R2D101

77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, yalnızca sabit ve mobil taşıma ve trafik telematik (TTT) uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu, örneğin engel algılama, tünellerin ve hemzemin geçitlerin izlenmesi ve park yardımı içerir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D201

Singapur için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D101

Temel frekansı 77 GHz olan cihazlar, statik ulaşım ve trafik telematik (TTT) uygulamaları ve yalnızca yer tabanlı araç kullanımı için tasarlanmıştır. Bu, örneğin engel algılama, tünellerin ve hemzemin geçitlerin izlenmesi ve park yardımı içerir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

- R2D205

İsrail için:

60 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, özel uygulamadan bağımsız olarak sabit, mobil veya taşınabilir uygulamalar için kullanılabilir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

- R2D101

Fas için:

77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar, yalnızca sabit ve mobil taşıma ve trafik telematik (TTT) uygulamaları için tasarlanmıştır. Bu, örneğin engel algılama, tünellerin ve hemzemin geçitlerin izlenmesi ve park yardımı içerir. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D201

Malezya için:

77 GHz temel frekansta çalışan cihazlar araç kullanımı için tasarlanmıştır. Aşağıdaki cihazlar bu gruba aittir:

• R2D201

Onayla ilgili notlar: Cihazın kullanım talimatı ve documentation.ifm.com

AB uygunluk beyanı ve onayları: documentation.ifm.com

• Cihaz sadece onaylandığı ülkelerde çalıştırılabilir.
• Cihazın devredilmesi durumunda, alıcı, yürürlükteki ulusal onay kısıtlamaları konusunda bilgilendirilmeli-dir.

Elektromanyetik uyumluluk (EMU):

Cihaz, endüstriyel ortamlarda ve iş makinelerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.

- Bu ürün, yaşama alanlarında radyo parazitlerine neden olabilir.

• Gerekirse, uygun EMU ekranlama önlemlerini alın.

Cihaz, yetkisiz kişiler tarafından dokunulamayacak şekilde monte edilmelidir.

Geçerlilik cRUus'un kapsamı için:

Elektrik beslemesi sadece SELV/PELV devreler üzerinden gerçekleştirilmelidir. Cihazın Bölüm 9.4 UL 61010-1 uyarınca sınırlı enerjiye beslenmesi. Harici devreler, UL 61010-2-201'deki Şekil 102'nin gerektirdiği şekilde izole edilmelidir.

Cihaz güvenliği, aşağıdaki çalışma koşulları altında kullanım için derecelendirilmiştir:

• iç mekanda kullanım
  • 2000 m'ye kadar rakım
• Maksimum bağlı nem % 90, yoğuşmasız
  • Kirlenme derecesi 2

Cihazı bağlamak için uygun teknik özellikleri sahip, CYJV 2/7/8 kategorisinde UL sertifikalı kablolar kullanın.

Cihazı temizlemek için özel bir işlem gerekmez.

3.2 Uygulama alanının sınırlandırılması

Cihaz nesneler tarafından yansıtılan ve cihaz tarafından alınıp değerlendirilen yüksek frekanslı elektroman-yetik dalgalar yayar. Alınan enerjinin kalitesi, nesneye özgü çeşitli parametrelere bağlıdır (RCS). Örneğin metalden üretilmiş büyük nesneler yüksek bir RCS değeri ile karakterize edilir ve radar sensörü tarafından çok iyi algılanabilir. Plastikten üretilmiş nesneler küçük bir RCS değerine sahiptir ve her zaman güvenilir bir şekilde algılanamaz.

Yüksek RCS değerine sahip nesneler (metaller, taş duvarlar) ölçüm sonucunu olumsuz etkileyebilir ve daha düşük RCS değerine sahip hedef nesneleri elemine edebilir veya yanlış hedefler oluşturabilir.

3.3 İzin verilmeyen kullanım

Cihazın kullanım amacını aşan ve teknik özelliklerinin (bkz. bilgi formu) dışında bir kullanıma izin verilmez.

Cihaz, makineler için yürürlükteki güvenlik standartlarına uygun değildir ve bu nedenle bir güvenlik bileşeni olarak onaylanmamıştır.

▶ Sadece kullanım kılavuzunda belirtilen çalıştırma ve ayarlama cihazlarını (aksesuarları) kullanın.

UYARI

Cihaz kendi kendini denetleyen yedek devrelere sahip değildir ve bu nedenle operatör koruma uygulamaları için tasarlanmamıştır. Bir arıza veya cihaz arızası durumunda, çıkışta öngörülemeyen anahtarlama davranışı meydana gelebilir.

▷ Ölüm veya tedavi edilemez ciddi yaralanmalar oluşabilir.
▶ Bu cihazı operatör koruması için kullanmayın.

UYARI

Bu cihaz tehlikeli alanlarda kullanım için uygun değildir.

▷ Ölüm veya tedavi edilemez ciddi yaralanmalar oluşabilir.
▶ Cihazı patlama riski olan alanlarda kullanmayın.

UYARI

İzin verilmeyen her türlü kullanım, tehlikeli durumlara yol açabilir.

▷ Ölüm veya tedavi edilemez ciddi yaralanmalar oluşabilir.
▶ Cihazı sadece "Kullanım amacına" uygun şekilde kullanın.
▶ Kullanım kılavuzundaki talimatlara uyun.
▶ Hasarlı ürünleri zaman kaybetmeden hizmetten ayırın.

4 Başlarken

Hızlı kurulum için aşağıdaki adımları uygulayın:

1. Cihazı, gerekli alanı algılayabilecek ve engellenmeyecek şekilde kurun. ➡ 15
2. CANfox yazılımını, CANfox kullanım kılavuzuna ve Vision Assistant'ın en güncel sürümüne uygun şekilde kurun.
3. CANfox'u kullanarak cihazla bağlantı kurun.
4. Cihazda gerekli ayarları yapmak için Vision Assistant'ı kullanın.

Cihazı yapılandırmak için yazılım gereklidir. Yazılım, ▶ www.ifm.com adresinden indirilebilir.

5 Fonksiyon

5.1 Ölçme prensibi

Radar sensörü, nesnelerin mesafesini, pozisyonunu, hızını ve hareket yönünü FMCW (Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga) radarını temel alarak belirler.

Cihaz, nesne tarafından yansıtılan yüksek frekanslı elektromanyetik dalgalar yayar. Yansıyan enerji, cihazın alıcı anteni tarafından alınır ve değerlendirilir.

Şekil 1: Ölçme prensibi

1: Radar lobu

2: Nesne

5.2 Çalışma modları

Cihaz sadece CAN arayüz aracılığıyla yapılandırılabilir. Yazılım, www.ifm.com adresinden indirilebilir.

Cihaza bağlı olarak, en fazla iki farklı işletim modu ayarlanabilir. Bu modlar maksimum mesafe, mesafe çözünürlüğü, maksimum hız ve hız çözünürlüğü.

Tüm cihazlar işletim modunu değiştirme seçeneğine sahip değildir. İşletim modları ve kesin teknik veriler, ilgili cihazın teknik bilgi formunda listelenmiştir.

Hız sınırları aşılırsa, sayaç baştan başlar, yani ölçüm değeri gerçek hıza karşılık gelmez.

5.3 Genel bakış

5.3.1 R2D101

Ürün no.:	R2D101
Tip gösterimi:	R2DAAOOKG/US/CAN
Açıklık açısı:	± 70° yatay / ± 25° dikey
Fonksiyon:	radar mesafe / alan sensörü
Çalışma frekansı:	60-64 GHz
Tip:	Dikdörtgen yapı
Yayılan verici gücü (e.i.r.p.) ve spektral yoğunluklar (e.i.r.p.):	➡ dökümana bakınız

Açıklık açısı, 5 m mesafede bir köşe reflektörü (E23013) ile belirlenmiştir.

5.3.2 R2D103

Ürün no.:	R2D103
Tip gösterimi:	R2DADOOKG/US/CAN
Açıklık açısı:	± 70° yatay / ± 25° dikey
Fonksiyon:	radar mesafe / alan sensörü
Çalışma frekansı:	60-64 GHz
Tip:	Dikdörtgen yapı
Yayılan verici gücü (e.i.r.p.) ve spektral yoğunluklar (e.i.r.p.):	➡ dökümana bakınız

Açıklık açısı, 5 m mesafede bir köşe reflektörü (E23013) ile belirlenmiştir.

5.3.3 R2D201

Ürün no.:	R2D201
Tip gösterimi:	R2DBAOKG/US/CAN
Açıklık açısı:	± 70° yatay / ± 15° dikey
Fonksiyon:	radar mesafe / alan sensörü
Çalışma frekansı:	77-81 GHz
Tip:	Dikdörtgen yapı
Yayılan verici gücü (e.i.r.p.) ve spektral yoğunluklar (e.i.r.p.):	➡ dökümana bakınız

Açıklık açısı, 5 m mesafede bir köşe reflektörü (E23013) ile belirlenmiştir.

5.3.4 R2D203

Ürün no.:	R2D203
Tip gösterimi:	R2DBDOOKG/US/CAN
Açıklık açısı:	± 70° yatay / ± 15° dikey
Fonksiyon:	radar mesafe / alan sensörü
Çalışma frekansı:	77-81 GHz
Tip:	Dikdörtgen yapı
Yayılan verici gücü (e.i.r.p.) ve spektral yoğunluklar (e.i.r.p.):	➡ dökümana bakınız

Açıklık açısı, 5 m mesafede bir köşe reflektörü (E23013) ile belirlenmiştir.

5.3.5 R2D205

Ürün no.:	R2D205
Tip gösterimi:	R2DBBOOKG/US/CAN
Açıklık açısı:	± 70° yatay / ± 15° dikey
Fonksiyon:	radar mesafe / alan sensörü
Çalışma frekansı:	76-77 GHz
Tip:	Dikdörtgen yapı
Yayılan verici gücü (e.i.r.p.) ve spektral yoğunluklar (e.i.r.p.):	➡ dökümana bakınız

Açıklık açısı, 5 m mesafede bir köşe reflektörü (E23013) ile belirlenmiştir.

5.4 CAN

Sensörde standart SAE J1939 arayüzü bulunmaktadır. Parametre ayarı, teşhis ve firmware güncellemesi CAN arayüzü üzerinden yapılır. Ölçülen tüm değerlere ve parametre gruplarına J1939 protokolü üzerinden ulaşılabilir. SAE J1939 protokolünün ve parametre ayarlarının ayrıntılı açıklaması için yazılım kılavuzuna bakın.

6 Montaj

DİKKAT

Yayılan elektromanyetik alan güçleri

▷ Cihaz, yüksek frekanslı elektromanyetik dalgalar yayar. Kamu ve çalışanlar için ülkeye özel sınırlamalara uygundur.
▶ Tıbbi cihazların yakınında, cihazın bağlantısını kesin.

6.1 Montaj talimatı

▶ Yüksek nemde depolama: Teknik bilgi formundaki notları dikkate alın.
▶ Sensörün titremesini önlemek için, cihazı kurarken mekanik ayırma sağlayın.
▶ Makinenin yoğun kirletici alanlarda kurulumundan kaçının.
▶ Cihazı boyamayın.
▶ Uygun M12 soket için gerilim azaltıcı sağlayın.

Radar sensörü aksesuarları hakkında daha fazla bilgiyi www.ifm.com adresinde bulabilirsiniz.

Cihazın hasar görme riski varsa, cihaz sadece, mekanik ayarlamalar gibi ara sıra yapılacak çalışmalar için erişilebilecek ve yetkisiz kişiler tarafından dokunulamayacak şekilde kurulmalıdır.

Kaynak trafoları gibi güçlü HF emisyon kaynaklarının çok yakınına yerleştirilmesi durumunda, cihazın performansı etkilenebilir.

Aşağıdaki bölümlerde açıklanan montaj aksesuarları doğru kurulum için önerilir.

Sensörün algılama yüzeyinin hemen yakınındaki büyük metal nesneler, ölçülen sinyal üzerinde olumsuz bir etkiye sahip olabilir.

▶ Montaj sırasında, sensörün görüş alanı (FOV) içinde istenmeyen nesnelerin bulunmadığından emin olun.
▶ İlgili cihazın yatay ve dikey açıklık açılarını gözlemleyin.
▶ Yanal elemanlar algılama açılarının dışında olmalıdır.

Dikey açıklık açısı	Yatay açıklık açısı
1: ± 25°	2: ± 70°

6.2 Mekanik tasarım

Şekil 2: Mekanik tasarım

1: Bağlantı (270° döndürülebilir)

2: Algılama yüzeyi

6.3 Kelepçeyle montaj

▶ M5 vidaları cihazın açık deliklerinden içeri sokun ve montaj parçasının dişli M5 deliklerine kılavuzlayın. Sıkma torku maks. 3.0 Nm.
▶ Kelepçeyi montaj parçasına sabitleyin (E23011).

Şekil 3: Montaj

1: M5 vidalar

2: Radar sensörünün delikleri aracılığıyla

3: Montaj parçası

4: Kelepçe

5: M5 pullar

Şekil 4: Tamamlanan kurulum

6.4 Montaj parçasıyla montaj

Montaj parçası (E23009) aracılığıyla sensörün montaj açısı ayarlanabilir. Maksimum 45°lik bir açı ayarlanabilir.

Şekil 5: Örnek

Montaj parçası (E23010) aracılığıyla sensörün montaj açısı ayarlanabilir. Maksimum 20°lik bir açı ayarlanabilir.

Şekil 6: Örnek

7 Elektriksel bağlantı

Ürün tecrübeli bir elektrikçi tarafından bağlanmalıdır.

Elektrikli ürünlerin kurulumu ile ilgili yerel ve uluslararası tüm talimatnamelere uyun.

SELV, PELV' e uygun voltaj beslemesi.

▶ Gücü kesin.
▶ Ürünü şu şekilde bağlayın:

Şekil 7: Bağlantı şeması

Pin	Atama	Açıklama
1:	CAN_SHLD	CAN kılıfı
2:	CAN_V+	Besleme voltajı 24 V DC (+ UB )
3:	CAN_GND	Topraklama
4:	CAN_H	Yüksek bus kablosu
5:	CAN_L	Düşük bus (ana yol) kablosu

Tavsiye: Önce konfigürasyonu yapılmış bağlantı kablolarını / soketlerini kullanın, www.ifm.com adresindeki aksesuarlara bakın.

Cihaz, yeterince sıkılmamış M12 konektörleri nedeniyle zarar görebilir.

Bilgi formunda belirtilen IP sınıfı, yalnızca M12 konektörler sıkıca vidalanmış ise garanti edilir.

▶ M12 konektörlerini ilgili teknik bilgi formundaki talimatlara göre cihaza sıkıca vidalayın.

30 m'den uzun kablo uzunlukları için IEC 61000-4-5 uyarınca şok gerilimlerine karşı ek bir koruma kullanın.

Sensör açıldıktan sonraki ilk milisaniyede cihazın akım tüketimi artar.

Bir voltaj beslemesine birden fazla radar sensörü bağlanırsa, bu, özellikle bir elektrik kesintisinden sonra yeniden başlatma sırasında akım sınırlamasının etkinleştirilmesine neden olabilir.

8 Kurulum

Cihazın fonksiyonlarından tam olarak faydalanabilmek amacıyla parametre ayarı için ifm Vision Assistant yazılımı gereklidir.

▶ Bu linkteki indirme bölümüne gidin ve ifm Vision Assistant yazılımını bilgisayarınıza indirin.

ifm Vision Assistant yazılımının çalışması, yazılım kılavuzunda açıklanmıştır. www.ifm.com adresindeki → yazılım kılavuzu.

9 Çalışma ve gösterge elemanları

1:

1x yeşil / kırmızı LED

Durum LED'i

9.1 LED durumlari

LED davranışi	Açıklama	Eylem
	Durum LED'i yeşil	Cihaz, voltaj beslemesine bağlı ve çalışmaya hazır
	Durum LED'i kırmızı yanıp söner (1 Hz)	Hata (operatör tarafından düzeltilebilir) Sorun giderme
	Durum LED'i kırmızı	Ciddi hata► ▶ ifm destek bölümüyle iletişim kurun. www.ifm.com adresinden ile-tişim kurabilirsiniz

10 Kurulum

Güç açıldıktan sonra cihaz çalışmaya başlar.

Yaklaşık 3 saniye sonra cihaz çalışmaya hazırldır.

Teslimat sırasında parametreler fabrika ayarlarına getirilir.

Cihaz, ifm Vision Assistant yazılımı kullanılarak ayarlanır.

11 Parametre ayarı

Cihaz parametreleri iki yöntemle ayarlanabilir:

- ifm Vision Assistant yazılımı (→ www.ifm.com adresindeki yazılım kılavuzuna bakın)

Koordinat sistemi

Koordinat sistemi sağ el kuralına göre tanımlanır.

Şekil 8: Koordinat sisteminde şematik gösterim

1:	X konumu	2:	Y konumu
3:	Z konumu	4:	Mesafe
5:	Hedef nesne

Şekil 9: Koordinat sisteminde şematik gösterim

1: "Yuvarla" 2: "Fırlat"

Aşağıdaki ifadeler sensörün dikey montajı için geçerlidir.

x koordinatı, koordinat orijininde radar sensörünün algılama yüzeyinin merkezinden uzağı işaret eden pozi-tif işaretli uzunlamasına mesafeye karşılık gelir.

y koordinatı, pozitif x yönünde bakıldığında, sensörün solunda pozitif işaretlerle ve sensörün sağında negatif işaretlerle çıkan yanal genişlemeye karşılık gelir.

z koordinatı yüksekliğe karşılık gelir, sensörün üstünde pozitif işaretle ve sensörün altında negatif işaretle gösterilir.

Cihaz, entegre eğim ölçümü ile birlikte gelir ve eğim açısı hakkında bilgi verebilir. x ekseni etrafında yatma "yuvarlanma", y ekseni etrafında yatma ise "fırlatma" olarak adlandırılır.

Hedef nesne sensöre doğru hareket ettiğinde hedef nesnenin hız çıkışı negatif bir işaretle gerçekleşir.

Hedef nesne sensörden uzaklaştığında hedef nesnenin hız çıkışı pozitif bir işaretle gerçekleşir.

Şekil 10: Algılama bölgesinin şematik gösterimi

1: Sensor - Sensör

2: Algılama bölgesi

3: Hareketli nesneler

11.1 Mesafe modunda ayarlama

Cihaz, ± 70°lik yatay bir açıklık açısından sahiptir. Sensörün FOV değeri değişkendir ve ayarlanabilir. Radar sensörü aynı anda birden fazla hedefi algılayabilir.

Cihazın maksimum menzili, hedef nesneye ve seçilen modülasyona bağlıdır. Örnek olarak, şekil "Standart" işletim modundaki cihazın üç nesne için FOV değerini göstermektedir.

Daha fazla bilgi için ➕ Yazılım kılavuzu

Şekil 11: Üstten görünüm

1: X ekseni [m] 2: Y ekseni [m]

3: Nesne: yaya (-10 dB) 4: Nesne: 50 mm reflektör (0 dB)

5: Nesne: yolcu aracı (10 dB)

Şekil 12: Yandan görünüm

1: Z ekseni [m] 2: X ekseni [m]

3: Nesne: yaya (-10 dB) 4: Nesne: 50 mm reflektör (0 dB)

5: Nesne: yolcu aracı (10 dB)

11.2 Alan modunda ayarlama

Açıklık açısı ve aralık ➕ 24, ayar parametreleri farklıdır.

Daha fazla bilgi için ➕ Yazılım kılavuzu

11.3 Seçme kuralları

Aşağıdaki seçme kuralları arasından tercih yapabilirsiniz:

Seçme kuralı	Açıklama
En kısa mesafe	Sensöre en yakın hedef seçilir.
En yüksek güç	En yüksek yansıyan enerjiye sahip hedef seçilir.
En güçlü RCS	En güçlü RCS değerine sahip hedef seçilir.
En yüksek mutlak hız	En yüksek mutlak hıza sahip hedef seçilir.
En uzun mesafe	Sensörden en uzakta olan hedef seçilir.

12 Sorun giderme

Olası sebep	Çözüm
Ortam sıcaklığı çok yüksek	► Ortam sıcaklığını düşürün
Besleme voltajı spesifikasyon dışında (⇨ teknik bilgi for-mu)	► Besleme voltajını ayarlayın

Cihaz beklenmedik veya yanlış bir şekilde davranırsa:

▶ En son aygıt yazılımını ve ifm Vision Assistant sürümlerini indirin ve kurun ➕ 20. documentation.ifm.com adresinden indirebilirsiniz.
▶ Cihazın voltaj beslemesi bağlantısını kesin (yeniden başlatma)
▶ Fabrika ayarına sıfırlama

Sorun devam ederse:

www.ifm.com adresinden ifm destek bölümüyle iletişim kurabilirsiniz.

13 Bakım, onarım, imha etme

Doğru kullanılırsa cihaz bakım gerektirmez.

▶ Algılama yüzeyini ve tüm açık alanları tortulardan ve yabancı cisimlerden uzak tutun.

Cihazın onarılması mümkün değildir.

Sadece imalatçı ürünü tamir etmeye yetkilidir.

▶ Cihazı kullandıktan sonra, geçerli ulusal düzenlemelere uygun şekilde ve çevre dostu yöntemlerle imha edin.

14 Fabrika ayarları

Parametrelerin fabrika ayarları, documentation.ifm.com adresinde mevcuttur.

Sözlük

Araç kullanımı

Araç kullanımı, bir aracın çevresinde (içinde değil) yapılan uygulamalar anlamına gelir; burada araç, bir kişiyi veya bir şeyi taşımak için belirli görevleri yerine getiren bir platformdur.

RCS

RCS, Radar Kesit Alanı (radar imzası) anlamına gelir ve bir hedefin radar tarafından ne kadar iyi tespit edilebildiğinin, yani yayılan enerjinin ne kadarının hedef tarafından yansıtıldığının bir ölçüsüdür. RCS değeri ne kadar yüksekse, hedefin yansıtılcılığı ve bununla birlikte görünürlüğü de o kadar yüksek olur. RCS değeri malzeme, boyut ve geliş açısı gibi faktörlere bağlıdır, ancak yansıma mesafeden etki- lenmediği sürece yansıma hedefinin mesafe-sine bağlı değildir.