R2D201 - Sensor de radar IFM - Manual de uso y guía de instrucciones gratis

MANUAL DE USUARIO R2D201 IFM

Manual de instrucciones

Sensor de área por radar CAN

R2Dx

Índice de contenidos

1 Advertencia preliminar.... 3

1.1 Símbolos utilizados.... 3
1.2 Advertencias.... 3
1.3 Símbolos de seguridad en el equipo 3
1.4 Open source information 4

2 Indicaciones de seguridad 5

2.1 Información de seguridad sobre radiaciones electromagnéticas de alta frecuencia.... 5
2.2 Ciberseguridad.... 6

3 Uso previsto 7

3.1 Campo de aplicación.... 7
3.2 Restricciones del campo de aplicación.... 10
3.3 Uso no autorizado 10

4 Primeros pasos 11

5 Función 12

5.1 Principio de medición 12
5.2 Modos de funcionamiento 12
5.3 Vista general 13

5.3.1 R2D101 13
5.3.2 R2D103 13
5.3.3 R2D201 13
5.3.4 R2D203 14
5.3.5 R2D205 14

5.4 CAN.... 14

6 Montaje 15

6.1 Indicaciones de montaje.... 16
6.2 Estructura mecánica 17
6.3 Montaje con cilindro de fijación.... 17
6.4 Montaje con soporte 18

7 Conexión eléctrica.... 20

8 Instalación.... 21

9 Elementos de manejo e indicación.... 22

9.1 Estados LED 22

10 Puesta en marcha 23

11 Parametrización 24

11.1 Configuración en el modo de distancia 25
11.2 Configuración en el modo de área 26
11.3 Reglas de selección 27

12 Solución de errores 28

13 Mantenimiento, reparación y eliminación 29

14 Configuración de fábrica.... 30

Glosario.... 31

1 Advertencia preliminar

Manual, datos técnicos, homologaciones y más información a través del código QR en el equipo / en el embalaje o en documentation.ifm.com.

1.1 Símbolos utilizados

√ Requisito
▶ Operación requerida
▷ Reacción, resultado

negrita Referencia a teclas, botones o indicadores

Referencia cruzada sin enlace

Referencia cruzada con enlace

Nota importante

El incumplimiento de estas indicaciones puede acarrear funcionamientos erróneos o averías

Información

Indicaciones complementarias

1.2 Advertencias

Las advertencias alertan de posibles daños personales y materiales. Esto permite una manipulación segura del producto. Las advertencias se clasifican de la siguiente manera:

ADVERTENCIA

Advertencia de daños personales graves

▷ Es posible que se produzcan lesiones graves o mortales si no se tiene en cuenta la advertencia.

PRECAUCIÓN

Advertencia de daños personales de leves a moderados

▷ Es posible que se produzcan lesiones de leves a moderadas si no se tiene en cuenta la advertencia.

ATENCIÓN

Advertencia de daños materiales

▷ Es posible que se produzcan daños materiales si no se tiene en cuenta la advertencia.

1.3 Símbolos de seguridad en el equipo

- El suministro eléctrico debe cumplir con la norma IEC 61010-1, cap. 9.4 – Circuits de corriente con limitación de energía.

Equipo con clase de protección III. Funcionamiento solo en circuitos MBTS/MBTP.

1.4 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3 (General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.

For the components subject to the General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General Public License for more details.

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For more open source information see: documentation.ifm.com.

2 Indicaciones de seguridad

- El equipo descrito está integrado como subcomponente en un sistema.

• La seguridad de este sistema es responsabilidad del instalador.

• El instalador del sistema está obligado a realizar una evaluación de riesgos, así como a crear y adjuntar una documentación de acuerdo con los requisitos legales y normativos para el operador y el usuario del sistema. Esta debe contener toda la información e indicaciones de seguridad necesarias para el operador, el usuario y, dado el caso, el personal de mantenimiento autorizado por el instalador del sistema.

• Léase este documento antes de la puesta en marcha del producto y consérvese durante el tiempo que se siga utilizando.

• El producto debe ser apto para las aplicaciones y condiciones ambientales correspondientes sin ningún tipo de restricción.
• Utilizar el producto solamente para el fin previsto (→ Uso previsto).
• El incumplimiento de las indicaciones de utilización o de los datos técnicos puede provocar daños personales y/o materiales.
• El fabricante no asume ninguna responsabilidad ni garantía derivada de manipulaciones en el producto o de un uso incorrecto por parte del operario.
• El montaje, la conexión eléctrica, la puesta en marcha, el manejo y el mantenimiento del producto solo pueden ser llevados a cabo por personal cualificado y autorizado por el responsable de la instalación.
• Proteger de forma segura los equipos y cables contra daños.

2.1 Información de seguridad sobre radiaciones electromagnéticas de alta frecuencia

Con condiciones específicas de aplicación puede producirse un riesgo diferente para el usuario en función de la situación de montaje y de los ajustes del equipo.

El instalador del sistema/operador está obligado a realizar un análisis de riesgos y a tomar medidas adecuadas para la protección de las personas. Para ello también deben tenerse en cuenta en particular las normativas nacionales. Las posibles medidas de protección pueden incluir distancias mínimas garantizadas para un usuario, controles de acceso y cursos de formación para los usuarios.

ADVERTENCIA

El funcionamiento de este equipo puede causar interferencias de radio en zonas residenciales.

▷ El equipo emite ondas electromagnéticas de alta frecuencia que pueden interferir en el funcionamiento de dispositivos electrónicos cercanos, como marcapasos, audífonos y desfibriladores.
▶ Debido al reglamento sobre exposición humana, debe mantenerse una distancia mínima de 20 cm entre el equipo y las personas.
▶ Si tiene un marcapasos u otro dispositivo médico implantado, no utilice el equipo sin antes consultar a su médico o al fabricante de dicho dispositivo médico. Mantenga una distancia de seguridad entre el equipo y sus dispositivos médicos y absténgase de seguir utilizando el equipo si observa un efecto perjudicial permanente en su dispositivo médico.

2.2 Ciberseguridad

Instalación

El equipo es apto para el funcionamiento en un entorno seguro según la norma IEC 62443-1-1.

El equipo está diseñado para ser utilizado con cortafuegos.

▶ Realizar una evaluación de riesgos de la instalación según la norma IEC 62443-1-1.
▶ Adoptar medidas para garantizar la seguridad física.

Funcionamiento

▶ Observar las funciones de seguridad descritas en la documentación del equipo y las recomendaciones para su uso.

Mantenimiento

▶ Guardar la configuración y los datos del sistema según los procesos de gestión de cambios de la empresa.

Puesta fuera de servicio

▶ Asegurarse de que ninguna información sensible pueda caer en manos no autorizadas.
▶ Antes de poner fuera de servicio el equipo, restablecer siempre la configuración del sistema a los ajustes de fábrica.

3 Uso previsto

3.1 Campo de aplicación

Basándose en la tecnología de radar FMCW, este equipo es capaz de supervisar áreas sin contacto, así como de detectar la distancia, la posición y la velocidad de objetos estáticos y en movimiento. Se pueden definir áreas objetivo, límites de conmutación y zonas (ROI).

El sensor se ha diseñado para aplicaciones industriales (equipo de instalación permanente). No obstante, también se puede emplear para aplicaciones móviles (sensor en movimiento) si se cumplen los requisitos correspondientes.

El tamaño del área de detección del equipo depende del objeto objetivo que se pretende detectar. En la ficha técnica del equipo está disponible una definición de las áreas de detección para los objetivos definidos (reflectores de esquina).

A través de Vision Assistant o moneo se puede configurar el equipo y visualizar el área de detección.

El campo de aplicación del equipo depende de la frecuencia base utilizada y del país en el que se utilice. Antes de la puesta en marcha del equipo se deben comprobar las restricciones de homologación aplicables a nivel nacional. Para el funcionamiento del equipo se deben tener en cuenta las características específicas de cada país.

El funcionamiento del equipo solo está permitido en los países que figuran en la hoja de instrucciones "Homologación de equipos radioeléctricos". Si el equipo se utiliza en países que no figuran en la lista, se pueden producir interferencias en los rangos de frecuencia protegidos.

Para EE. UU., Canadá y Ecuador:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas o móviles, independientemente de la aplicación. Se permite su uso en aviones siempre que estos se encuentren en tierra. No se permite su uso en satélites. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D103

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados a aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Chile:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz están destinados únicamente a aplicaciones estáticas e inmóviles. El equipo se puede mover en los límites de una instalación fija. Algunas de estas aplicaciones estacionarias son la prevención de colisiones, la medición de nivel, la detección de objetos, la medición de caudal y la supervisión de áreas. No se permite su uso para aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D103

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados a aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Europa, Namibia, Sudáfrica, Camerún, Mongolia y Paraguay:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, móviles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D101

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados únicamente a aplicaciones telemáticas fijas y móviles en el ámbito del transporte y el tráfico. Algunas de estas aplicaciones son la detección de obstáculos, la vigilancia de túneles y pasos a nivel o la asistencia al aparcamiento. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Australia y Nueva Zelanda:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz o 77 GHz se pueden utilizar para aplicaciones está- ticas, móviles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

- R2D101 / R2D201

Para Brasil:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados a aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Argentina:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, mó- viles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D101

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 76 GHz están destinados a aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D205

Para la India:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 76 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, mó- viles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D205

Para Japón:

Los equipos que funcionan en la banda de 79 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, móviles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D203

Para México:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, mó- viles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D101

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados únicamente a aplicaciones telemáticas fijas y móviles en el ámbito del transporte y el tráfico. Algunas de estas aplicaciones son la detección de obstáculos, la vigilancia de túneles y pasos a nivel o la asistencia al aparcamiento. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Singapur:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, mó- viles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D101

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados únicamente a aplicaciones telemáticas estáticas en el ámbito del transporte y el tráfico, así como a aplicaciones en vehículos terrestres. Algunas de estas aplicaciones son la detección de obstáculos, la vigilancia de túneles y pasos a nivel o la asistencia al apar-camiento. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D205

Para Israel:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 60 GHz se pueden utilizar para aplicaciones estáticas, móviles o portátiles, independientemente de la aplicación. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D101

Para Marruecos:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados únicamente a aplicaciones telemáticas fijas y móviles en el ámbito del transporte y el tráfico. Algunas de estas aplicaciones son la detección de obstáculos, la vigilancia de túneles y pasos a nivel o la asistencia al aparcamiento. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Para Malasia:

Los equipos que funcionan con una frecuencia base de 77 GHz están destinados a aplicaciones en vehículos. A este grupo pertenecen los siguientes equipos:

• R2D201

Información importante sobre la homologación: hoja de instrucciones del equipo y documentation.ifm.com

Declaración de conformidad de la UE y homologaciones: documentation.ifm.com

• El equipo solo se puede emplear en países donde cuente con una homologación.
• En el caso de transferencia del equipo, se deberá informar al receptor de las restricciones de homologación aplicables a nivel nacional.

Compatibilidad electromagnética (CEM):

El equipo está destinado para su uso en entornos industriales y maquinaria móvil.

- En entornos domésticos este producto puede provocar interferencias radiofónicas.

- En caso necesario, tomar medidas de apantallamiento electromagnético.

El equipo se debe instalar de forma que no pueda ser tocado por personas no autorizadas.

Para el ámbito de validez cRUus:

El suministro eléctrico solamente puede realizarse a través de circuitos de corriente MBTS/MBTP. Alimentación del equipo conforme a Limited Energy según el capítulo 9.4 UL 61010-1. Los circuitos externos deben aislarse según la figura 102 de la norma UL 61010-2-201.

La seguridad del equipo está concebida para una utilización bajo las siguientes condiciones ambientales:

• Utilización en espacios interiores
• Altura hasta 2000 m
• Humedad relativa del aire máxima 90 %, sin condensación
• Grado de contaminación 2

Utilización de cables con certificación UL de la categoría CYJV 2/7/8 con datos adecuados para la conexión al equipo.

La limpieza del equipo no requiere ningún tratamiento especial.

3.2 Restricciones del campo de aplicación

▷ El equipo emite ondas electromagnéticas de alta frecuencia que son reflejadas por los objetos y recibidas y analizadas por el equipo. La calidad de la energía recibida depende de varios parámetros específicos del objeto (RCS). Los objetos metálicos grandes se caracterizan, por ejemplo, por un alto valor RCS y pueden ser detectados de forma fiable por el sensor por radar. Los objetos como los plásticos tienen un valor RCS bajo y no siempre se pueden detectar con fiabilidad.

Los objetos con un valor RCS alto (metales, muros de piedra) pueden influir negativamente en el resultado de la medición y eliminar objetos con un valor RCS más bajo o generar objetivos falsos.

3.3 Uso no autorizado

No está permitido ningún uso que vaya más allá del previsto para el equipo y que esté fuera de las especificaciones técnicas (véase la ficha técnica).

El equipo no cumple las normas de seguridad aplicables a las máquinas y, por lo tanto, no está autorizado como componente de seguridad.

▶ Utilizar exclusivamente los dispositivos de manejo y ajuste (accesorios) indicados en el manual de instrucciones.

ADVERTENCIA

El equipo no dispone de circuitos redundantes de autocontrol, por lo que no está diseñado para aplicaciones de protección de personas. En caso de defecto o avería del equipo, puede producirse un comportamiento de conmutación imprevisible de la salida.

▷ Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles.
▶ No utilizar este equipo para la protección de personas.

ADVERTENCIA

Este equipo no es apto para zonas potencialmente explosivas.

▷ Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles.
▶ No utilizar este equipo en atmósferas potencialmente explosivas.

ADVERTENCIA

Cualquier uso no autorizado puede provocar situaciones peligrosas.

▷ Puede existir peligro de muerte o de lesiones graves irreversibles.
▶ Utilizar el equipo únicamente según su uso previsto.
▶ Tener en cuenta las indicaciones del manual de instrucciones.
▶ Los productos dañados se deben dejar de utilizar inmediatamente.

4 Primeros pasos

Los siguientes pasos son necesarios para una rápida puesta en marcha del equipo:

1. Montar el equipo de tal manera que el área deseada quede visible y sin cubrir. ➕ 15
2. Instalar el software CANfox siguiendo las instrucciones del manual de instrucciones de CANfox, así como la versión actual del software Vision Assistant.
3. Establecer una conexión con el equipo mediante CANfox.
4. Realizar los ajustes deseados en el equipo mediante Vision Assistant.

Se necesita el software para configurar el equipo. El software se puede descargar desde www.ifm.com.

5 Función

5.1 Principio de medición

El sensor por radar determina la distancia, la posición, la velocidad y el sentido de movimiento de los objetos basándose en la tecnología de radar FMCW (método de onda continua de frecuencia modulada).

El equipo emite ondas electromagnéticas de alta frecuencia que son reflejadas por el objeto. La antena receptora del equipo capta y analiza la energía reflejada.

Fig. 1: Principio de medición

1: Lóbulo de radar

2: Objeto

5.2 Modos de funcionamiento

El equipo solo puede se puede configurar a través de la interfaz CAN. El software se puede descargar desde www.ifm.com.

En función del equipo, se pueden configurar hasta dos modos de funcionamiento diferentes. Se diferencian en la distancia máxima, la resolución de la distancia, la velocidad máxima y la resolución de la velocidad.

No todos los equipos tienen la opción de cambiar el modo de funcionamiento. Los modos de funcionamiento y los datos técnicos exactos figuran en la ficha técnica del equipo correspondiente.

Si se superan los límites de velocidad, se reiniciará el contador, es decir, el valor medido no se corresponderá con la velocidad real.

5.3 Vista general

5.3.1 R2D101

Referencia:	R2D101
Código del producto:	R2DAAOOKG/US/CAN
Ángulo de apertura:	± 70° horizontal / ± 25° vertical
Función:	sensor de distancia/área por radar
Frecuencia operativa:	60...64 GHz
Tipo:	cuboide
Potencias de envío radiadas (p.i.r.e.) y densidades espectrales de potencia (p.i.r.e.):	Venezuela ficha técnica

El ángulo de apertura se determinó con el reflector de esquina (E23013) a una distancia de 5 m.

5.3.2 R2D103

Referencia:	R2D103
Código del producto:	R2DADOOKG/US/CAN
Ángulo de apertura:	± 70° horizontal / ± 25° vertical
Función:	sensor de distancia/área por radar
Frecuencia operativa:	60...64 GHz
Tipo:	cuboide
Potencias de envío radiadas (p.i.r.e.) y densidades espectrales de potencia (p.i.r.e.):	Venezuela ficha técnica

El ángulo de apertura se determinó con el reflector de esquina (E23013) a una distancia de 5 m.

5.3.3 R2D201

Referencia:	R2D201
Código del producto:	R2DBAOKG/US/CAN
Ángulo de apertura:	± 70° horizontal / ± 15° vertical
Función:	sensor de distancia/área por radar
Frecuencia operativa:	77...81 GHz
Tipo:	cuboide
Potencias de envío radiadas (p.i.r.e.) y densidades espectrales de potencia (p.i.r.e.):	Venezuela ficha técnica

El ángulo de apertura se determinó con el reflector de esquina (E23013) a una distancia de 5 m.

5.3.4 R2D203

Referencia:	R2D203
Código del producto:	R2DBDOOKG/US/CAN
Ángulo de apertura:	± 70° horizontal / ± 15° vertical
Función:	sensor de distancia/área por radar
Frecuencia operativa:	77...81 GHz
Tipo:	cuboide
Potencias de envío radiadas (p.i.r.e.) y densidades espectrales de potencia (p.i.r.e.):	→ véase ficha técnica

El ángulo de apertura se determinó con el reflector de esquina (E23013) a una distancia de 5 m.

5.3.5 R2D205

Referencia:	R2D205
Código del producto:	R2DBBOOKG/US/CAN
Ángulo de apertura:	± 70° horizontal / ± 15° vertical
Función:	sensor de distancia/área por radar
Frecuencia operativa:	76...77 GHz
Tipo:	cuboide
Potencias de envío radiadas (p.i.r.e.) y densidades espectrales de potencia (p.i.r.e.):	Venezuela ficha técnica

El ángulo de apertura se determinó con el reflector de esquina (E23013) a una distancia de 5 m.

5.4 CAN

El sensor dispone de una interfaz SAE J1939 estandarizada, a través de la cual se lleva a cabo la parametrización, el diagnóstico y las actualizaciones de firmware. Todos los valores de medición y grupos de parámetros son accesibles a través del protocolo J1939. Para obtener una descripción detallada del protocolo SAE J1939 y la configuración de los parámetros, consultar el manual del software.

6 Montaje

ATENCIÓN

Intensidad de campo electromagnético radiado

▶ El equipo emite ondas electromagnéticas de alta frecuencia.
Cumple los valores límite específicos del país para la población y los empleados.
▶ Desconectar el equipo cuando se encuentre cerca de dispositivos médicos.

6.1 Indicaciones de montaje

▶ Almacenamiento con humedad elevada: observar las indicaciones de la ficha técnica.
▶ Durante el montaje, garantizar el desacoplamiento mecánico para evitar la vibración del sensor.
▶ Evitar las zonas extremadamente sucias de la instalación.
▶ No pintar el equipo.
▶ Prever una descarga de tracción del cable para un conector hembra M12 adecuado.

Encontrará más información relativa a los accesorios del sensor por radar en www.ifm.com.

Si existe riesgo de que el equipo pueda sufrir daños, se deberá instalar de forma que solo se pueda acceder a él para realizar trabajos ocasionales, por ejemplo, ajustes mecánicos, y que no pueda ser tocado por personas no autorizadas.

La función del equipo puede verse afectada si se coloca en las proximidades de fuentes de emisión de radiofrecuencia (por ejemplo, transformadores de soldadura o convertidores).

Para una correcta instalación se recomienda usar los accesorios de montaje mencionados en los siguientes apartados.

Los objetos metálicos de gran tamaño situados en las inmediaciones de la superficie activa del sensor pueden tener un efecto negativo en la señal de medición.

▶ Al instalar el sensor, asegurarse de que no haya objetos no deseados en el campo de visión (FOV) del sensor.
▶ Tener en cuenta los ángulos de apertura horizontal y vertical del equipo correspondiente.
▶ Los límites laterales deben estar fuera de los ángulos de detección.

Ángulo de apertura vertical	Ángulo de apertura horizontal
1: ± 25°	2: ± 70°

6.2 Estructura mecánica

Fig. 2: Estructura mecánica

1: Conexión (orientable en 270°)

2: Superficie activa

6.3 Montaje con cilindro de fijación

▶ Introducir los tornillos M5 por los orificios pasantes del equipo y en los taladros roscados M5 del soporte. Par de apriete máximo de 3,0 Nm.
▶ Fijar el cilindro de fijación en el soporte (E23011).

Fig. 3: Montaje

1: Tornillos M5

3: Soporte

5: Arandelas M5

2: Orificios pasantes en el sensor

4: Cilindro de fijación

Fig. 4: Montaje completo

6.4 Montaje con soporte

El soporte de montaje (E23009) se puede utilizar para ajustar el ángulo de montaje del sensor. Se puede ajustar un ángulo máximo de 45°.

Fig. 5: Ejemplo

El soporte de montaje (E23010) se puede utilizar para ajustar el ángulo de montaje del sensor. Se puede ajustar un ángulo máximo de 20°.

Fig. 6: Ejemplo

7 Conexión eléctrica

El equipo solo puede ser instalado por técnicos electricistas.

Observar las normativas nacionales e internacionales para el establecimiento de instalaciones electrotécnicas.

Suministro de tensión según MBTS y MBTP.

▶ Desconectar la tensión de alimentación.
▶ Conectar el equipo de la siguiente manera:

Fig. 7: Esquema de connexionado

Pin	Asignación	Descripción
1:	CAN_SHLD	Blindaje CAN
2:	CAN_V+	Tensión de alimentación 24 V DC (+UB)
3:	CAN_GND	Masa
4:	CAN_H	Cable del bus alto
5:	CAN_L	Cable del bus bajo

Recomendación: utilizar cables de conexión/conectores hembra configurados de fábrica, consultar los accesorios en www.ifm.com.

Los conectores M12 mal enroscados podrían dañar el equipo.

El grado de protección IP indicado en la ficha técnica solo está garantizado en caso de que los conectores M12 estén firmemente apretados.

▶ Enroscar firmemente los conectores M12 al equipo siguiendo las indicaciones de la ficha técnica correspondiente.

Con longitudes de cable superiores a 30 m, utilizar una protección adicional contra tensiones pico según IEC 61000-4-5.

En el primer milisegundo tras el encendido del sensor, el equipo consume más energía.

Si se conectan varios sensores por radar a una misma fuente de alimentación, puede producir-se una activación del límite de corriente, sobre todo tras un nuevo encendido después de un corte de corriente.

8 Instalación

Para poder utilizar todas las funciones del equipo, es necesario el software ifm Vision Assistant para la parametrización.

▶ Descargar el software ifm Vision Assistant en el PC a través del área de descargas en este enlace.

El manejo del ifm Vision Assistant se describe en el manual del software. ➕ Manual del software en www.ifm.com.

9 Elementos de manejo e indicación

1:

1x LED verde/rojo

LED de estado

9.1 Estados LED

Comportamiento del LED	Descripción	Acción
	LED de estado encendido en verde	El equipo está conectado a la fuente de alimentación y listo para funcionar
	LED de estado parpadea en rojo (1 Hz)	Error (subsanable por el operario)Solución de errores
	LED de estado encendido en rojo	Error grave► ▶ Contactar con el servicio de asistencia técnica de ifm enwww.ifm.com

10 Puesta en marcha

Al aplicar la tensión de alimentación, el equipo se pone en marcha.

Tras aprox. 3 segundos el equipo estará operativo.

Los parámetros del equipo vienen configurados de fábrica.

El equipo se parametriza mediante el software ifm Vision Assistant.

11 Parametrización

El equipo se puede parametrizar de las siguientes maneras:

- Software ifm Vision Assistant (→ Manual del software en www.ifm.com)

Sistema de coordenadas

El sistema de coordenadas se define según la regla de la mano derecha.

Fig. 8: Representación esquemática en el sistema de coordenadas

1:	Posición X	2:	Posición Y
3:	Posición Z	4:	Distancia
5:	Objeto

Fig. 9: Representación esquemática en el sistema de coordenadas

1: Balanceo 2: Cabeceo

Las siguientes afirmaciones son válidas para el montaje vertical del sensor.

La coordenada x corresponde a la distancia longitudinal con signo positivo que se aleja del centro de la superficie activa del sensor en el origen de la coordenada.

La coordenada y corresponde a la expansión lateral, por lo que se emite con signo positivo a la izquierda del sensor y con signo negativo a la derecha del sensor cuando se mira en la dirección x positiva.

La coordenada z corresponde a la altura, por lo que se emite por encima del sensor con signo positivo y por debajo del sensor con signo negativo.

El equipo incorpora un sensor de inclinación, que permite obtener información sobre el ángulo de inclinación del equipo. La inclinación alrededor del eje X se denomina "balanceo" y la inclinación alrededor del eje Y se denomina "cabeceo".

La velocidad del objeto objetivo se emite con signo negativo cuando este se desplaza hacia el sensor.

La velocidad del objeto objetivo se emite con signo positivo cuando este se aleja del sensor.

Fig. 10: Representación esquemática del área de detección

1: Sensor

2: Área de detección

3: Objetos en movimiento

11.1 Configuración en el modo de distancia

El equipo tiene un ángulo de apertura horizontal de ±70° . El campo de visión (FOV) del sensor es variable y se puede ajustar. El sensor por radar es capaz de detectar varios objetivos simultáneamente.

El alcance máximo del equipo depende del objeto objetivo y de la modulación seleccionada. La siguiente ilustración muestra a modo de ejemplo tres objetos en el campo de visión en el modo de funcionamiento "Estándar".

Para más información ➕ Manual del software

Fig. 11: Vista superior

1: Eje X [m]

2: Eje Y [m]

3: Objeto: peatón (-10 dB)

4: Objeto: reflector 50 mm (0 dB)

5: Objeto: vehículo de pasajeros (10 dB)

Fig. 12: Vista lateral

1: Eje Z [m]

2: Eje X [m]

3: Objeto: peatón (-10 dB)

4: Objeto: reflector 50 mm (0 dB)

5: Objeto: vehículo de pasajeros (10 dB)

11.2 Configuración en el modo de área

Ángulo de apertura y alcance ➞ 25, los parámetros de ajuste difieren.

Para más información ➞ Manual del software

11.3 Reglas de selección

Se puede elegir entre las siguientes reglas de selección:

Regla de selección	Descripción
Distancia más corta	Se selecciona el objetivo más cercano al sensor.
Potencia máxima	Se selecciona el objetivo que tiene la mayor energía re-flejada.
RCS más potente	Se selecciona el objetivo que tiene el RCS más potente.
Máxima velocidad absoluta	Se selecciona el objetivo que tiene la velocidad absoluta más alta.
Distancia más larga	Se selecciona el objetivo más alejado del sensor.

12 Solución de errores

Causa posible	Solución
Temperatura ambiente demasiado alta	▸ Reducir la temperatura ambiente
Tensión de alimentación fuera de la especificación (⇨ ficha técnica)	▸ Ajustar la tensión de alimentación

Si el equipo presenta un funcionamiento inesperado o erróneo:

▶ Descargar e instalar las versiones más recientes del firmware y del software ifm Vision Assistant ➕ 21. Descargar en documentation.ifm.com.
▶ Desconectar el equipo de la fuente de alimentación (reiniciar)
▶ Restablecer la configuración de fábrica

Si los problemas persisten:

- ▶ Contactar con el servicio de asistencia técnica de ifm en www.ifm.com.

13 Mantenimiento, reparación y eliminación

Si el funcionamiento es correcto, el equipo no requiere mantenimiento.

▶ Mantener la superficie activa y cualquier espacio abierto libre de residuos y objetos extraños.

No es posible llevar a cabo una reparación del equipo.

El equipo solo puede ser reparado por el fabricante.

▶ Eliminar el equipo tras su uso respetando el medio ambiente y según las normativas nacionales en vigor.

14 Configuración de fábrica

Los ajustes de fábrica de los parámetros se pueden consultar en documentation.ifm.com.

Glosario

Aplicaciones en vehículos

Se trata de aplicaciones en torno a un vehículo (no en su interior), donde el vehículo es una plataforma que realiza tareas específicas para transportar a alguien o algo.

RCS

RCS son las siglas de Radar Cross Section (sección transversal de radar) y es una medida de la capacidad de un objetivo para ser detectado por radar, es decir, la cantidad de energía emitida que se refleja en el objetivo. Cuanto mayor sea el valor RCS, mejor será la reflectividad y, por tanto, la visibilidad del objetivo. El valor RCS depende de factores como el material, el tamaño y el ángulo de incidencia, pero no de la distancia del objetivo de reflexión, siempre que la distancia no afecte a la reflexión.