R2D201 - радарний датчик IFM - Безкоштовний посібник користувача

ПОСІБНИК КОРИСТУВАЧА R2D201 IFM

Інструкція з експлуатації

Радарний датчик зони з CAN-шиною

R2Dx

3 MICT

1 Попередня примітка 3

1.1 Використані символи 3
1.2 Попередження 3
1.3 Символи безпеки на пристрої.... 3
1.4 Open source information 4

2 Інструкції з техніки безпеки 5

2.1 Запобіжні заходи щодо високочастотного електромагнітного випромінювання 5
2.2 Кібербезпека.... 6

3 Цільове використання 7

3.1 Сфера застосування 7
3.2 Обмеження області застосування 10
3.3 Недопустиме використання 10

4 Початок роботи 11

5 Функція 12

5.1 Принцип вимірювання 12
5.2 Режими роботи.... 12
5.3 Огляд 13

5.3.1 R2D101 13
5.3.2 R2D103 13
5.3.3 R2D201 13
5.3.4 R2D203 14
5.3.5 R2D205 14

5.4 CAN.... 14

6 Монтаж.... 15

6.1 Інструкція з монтажу 15
6.2 Механічна конструкція 16
6.3 Кріплення за допомогою затискача.... 16
6.4 Кріплення за допомогою монтажного кронштейна.... 17

7 Електричне підключення.... 19
8 Монтаж.... 20
9 Елементи керування та відображення 21

9.1 Статуси світлодіодів 21

10 Налаштування.... 22
11 Налаштування параметрів 23

11.1 Налаштування в режимі відстані.... 24
11.2 Налаштування в режимі зони 26
11.3 Правила вибору 26

12 Вирішення проблем 27
13 Технічне обслуговування, ремонт й утилізація 28
14 Заводські налаштування 29

Глосарій 30

1 Попередня примітка

Інструкції, технічні дані, відомості про сертифікати й додаткову інформацію можна знайти за допомогою QR-коду на пристрої/пакованні або на сайті documentation.ifm.com.

1.1 Використані символи

√ Вимога
Інструкція
▷ Реакція, результат

bold Позначення клавіш, кнопок або індикацій

Перехресне посилання (без гіперпосилання)

Перехресне посилання (з гіперпосиланням)

Важлива примітка

Недотримання вимог може призвести до несправностей або перешкод

Інформація

Додаткова примітка

1.2 Попередження

Попередження вказують на можливість заподіяння шкоди здоров'ю та пошкодження майна. Це підтримує безпечне поводження з продукцією. Попередження класифікуються так:

ПОПЕРЕДЖЕННЯ

Попередження про серйозні травми

▷ Якщо не дотримуватися цього попередження, існує можливість заподіяння смертельних і серйозних травм.

ОБЕРЕЖНІСТЬ

Попередження про незначні травми або травми середньої тяжкості

▷ Якщо не дотримуватися цього попередження, існує можливість заподіяння травм від легкого до середнього ступеня важкості.

УВАГА

Попередження про пошкодження майна

▷ Якщо не дотримуватися цього попередження, існує можливість завдання шкоди майну.

1.3 Символи безпеки на пристрої

- Електроживлення має відповідати стандарту IEC 61010-1, розділ 9.4 — Ланцюг з обмеженою напругою.

Захисний пристрій класу III. Тільки для роботи в ланцюгах SELV/PELV.

1.4 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3 (General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.

For the components subject to the General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General Public License for more details.

The responsibility of ifm electronic gmbh for ifm products, in the case of product-specific software, remains unaffected by the above disclaimer. Please note that the firmware for the ifm products is in some cases provided free of charge. The price of the ifm products has then to be paid for the respective device itself (hardware) and not for the firmware. For the latest information on the license agreement for your product please visit www.ifm.com

For binaries that are licensed under any version of the GNU General Public License (GPL) or the GNU LGPL or Mozilla Public License 2.0 you may obtain the complete corresponding source code of the GPL software from us by sending a written request to: [e-mail] or to ifm electronic gmbh, Friedrichstraße 1, 45128 Essen, Germany.

We charge €30 for each request. Please write “source for product Y” in the memo line of your payment. Your request should include (i) the name of the covered binary, (ii) the name and the version number of the ifm product, (iii) your name and (iv) your return address.

The following applies to components covered by the General Public License in their respective versions. This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years (from the date you received the GPL/LGPL covered code).

For more open source information see: documentation.ifm.com.

2 Інструкції з техніки безпеки

- Описаний пристрій є підкомпонентом для інтеграції в систему.

– Відповідальність за безпеку системи несе системний архітектор.
– Системний архітектор зобов'язується провести оцінку ризиків і створити документацію відповідно до правових і нормативних вимог, яка буде надана оператору й користувачу системи. Ця документація повинна містити всю необхідну інформацію та інструкції з техніки безпеки для оператора, користувача та, якщо застосовно, для будь-якого персоналу з обслуговування, уповноваженого системним архітектором.

• Перед установленням виробу ознайомтеся з цим документом і зберігайте його протягом усього строку служби.
• Виріб повинен бути придатним для відповідних сфер застосування та умов навколишнього середовища без будь-яких обмежень.
• Використовуйте виріб лише за призначенням (→ Цільове використання).
• Недотримання інструкцій з експлуатації або технічних даних може призвести до травмування та/або пошкодження майна.
• Виробник не несе жодної відповідальності й не надає жодних гарантій щодо будь-яких наслідків, спричинених втручанням у конструкцію виробу або неправильним використанням оператором.
• Монтаж, підключення до електромережі, налаштування, експлуатація та технічне обслуговування виробу повинні виконуватися кваліфікованим персоналом, уповноваженим оператором обладнання.
  • Захистіть пристрої та кабелі від пошкоджень.

2.1 Запобіжні заходи щодо високочастотного електромагнітного випромінювання

За певних умов застосування ризик для користувача може відрізнятися залежно від ситуації встановлення і налаштувань пристрою.

Системний архітектор/оператор зобов'язаний провести аналіз небезпек і вжити відповідних заходів для захисту людей. Зокрема, також необхідно дотримуватися національних норм. Можливі захисні заходи можуть включати гарантоване дотримання мінімальної відстані між користувачами, контроль доступу й навчання користувачів.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ

Експлуатація пристрою може викликати радіоперешкоди в житлових районах.

▷ Цей пристрій випромінює високочастотні електромагнітні хвилі, які можуть створювати перешкоди для роботи електронних пристроїв, що знаходяться поблизу, зокрема кардіостимуляторів, слухових апаратів і дефібриляторів.
▶ Відповідно до норм, що регулюють вплив на людину, мінімальна відстань між пристроєм і людьми повинна становити 20 см.
▶ Якщо у вас установлений кардіостимулятор або інший імплантований медичний пристрій, не використовуйте даний пристрій без попередньої консультації з лікарем або виробником медичного пристрою. Дотримуйтеся безпечної відстані між цим пристроєм і медичними пристроями, а також утримайтеся від подальшого використання пристрою, якщо ви помітите незворотне погіршення стану вашого медичного пристрою.

2.2 Кібербезпека

Монтаж

Пристрій підходить для роботи в захищеному середовищі відповідно до стандарту IEC 62443-1-1.

Пристрій був розроблений для роботи за брандмауером.

▶ Слід провести оцінку ризиків системи відповідно до стандарту IEC 62443-1-1.
▶ Слід вжити заходів для забезпечення фізичної безпеки.

Експлуатація

▶ Потрібно дотримуватися функцій безпеки, описаних у документації до продукту, та рекомендацій щодо їх використання.

Технічне обслуговування

▶ Слід створити резервні копії конфігурації та системних даних відповідно до процесів управління змінами, прийнятими у вашій компанії.

Виведення з експлуатації

▶ Необхідно забезпечити, щоб жодна конфіденційна інформація не потрапила до рук сторонніх осіб.
▶ Перед виведенням пристрою з експлуатації слід завжди скидати системні налаштування до заводських.

3 Цільове використання

3.1 Сфера застосування

Пристрій, що використовує радар FMCW, здійснює безконтактний моніторинг зони й визначає відстань, положення та швидкість стаціонарних та рухомих об'єктів. Можно визначити цільові області, межі комутації та зони (ROI).

Датчик розроблений для промислового застосування (стаціонарний пристрій). Однак його також можна використовувати й експлуатувати в мобільному режимі (переміщення датчика) за дотримання відповідних вимог.

Розміри зони виявлення пристрою залежать від цільового об'єкта, що підлягає виявленню. Діапазони виявлення для заданих цілей (кутові відбивачі) вказані в технічному паспорті пристрою.

Налаштування пристрою та візуалізація діапазону виявлення можуть бути виконані за допомогою Vision Assistant або мoneo.

Сфера застосування пристрою залежить від використовуваної базової частоти й країни, у якій він експлуатується. Перед установленням пристрою слід перевірити чинні національні обмеження щодо сертифікації. Під час експлуатації пристрою потрібно враховувати особливості конкретної країни.

Експлуатація пристрою дозволена лише в країнах, зазначених у вкладці «Радіосертифікація», що додається до паковання. Під час експлуатації пристрою в країнах, не включених до списку, можуть виникати перешкоди в захищених частотних діапазонах.

Для США, Канади, Еквадору:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися як у стаціонарних, так і мобільних застосуваннях, незалежно від конкретного завдання. Використання пристроїв на борту літака дозволено лише тоді, коли літак перебуває на землі. Використання цих пристроїв на супутниках заборонено. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D103

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Чилі:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, призначені лише для стаціонарних, нерухомих застосувань. Пристрій може переміщуватися всередині стаціонарної установки. Це включає стаціонарні застосування для запобігання зіткненням, вимірювання рівня, виявлення об'єктів, вимірювання витрати й моніторингу зони. Дані пристрої не призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D103

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Європи, Намібії, Південної Африки, Камеруну, Монголії, Парагваю:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D101

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені лише для стаціонарних і мобільних застосувань у транспорті й транспортній телематиці (TTT). Це включає, наприклад, виявлення перешкод, моніторинг тунелів і залізничних переїздів, а також допомогу при паркуванні. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Австралії, Нової Зеландії:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц або 77 ГГц можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

- R2D101 / R2D201

Для Бразилії:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Аргентини:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D101

Пристрої, що працюють на базовій частоті 76 ГГц, призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D205

Для Індії:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 76 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D205

Для Японії:

Пристрої, що працюють у діапазоні 79 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D203

Для Мексики:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D101

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені лише для стаціонарних і мобільних застосувань у транспорті й транспортній телематиці (TTT). Це включає, наприклад, виявлення перешкод, моніторинг тунелів і залізничних переїздів, а також допомогу при паркуванні. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Сінгапуру:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D101

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені лише для статичних застосувань у транспорті й транспортній телематиці (TTT), а також у наземних транспортних засобах. Це включає, наприклад, виявлення перешкод, моніторинг тунелів і залізничних переїздів, а також допомогу при паркуванні. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D205

Для Ізраїлю:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 60 ГГц, можуть використовуватися для стаціонарних, мобільних або портативних застосувань, незалежно від конкретного застосування. До цієї групи належать такі пристрої:

- R2D101

Для Марокко:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені лише для стаціонарних і мобільних застосувань у транспорті й транспортній телематиці (TTT). Це включає, наприклад, виявлення перешкод, моніторинг тунелів і залізничних переїздів, а також допомогу при паркуванні. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Для Малайзії:

Пристрої, що працюють на базовій частоті 77 ГГц, призначені для використання в транспортних засобах. До цієї групи належать такі пристрої:

• R2D201

Примітки, що стосуються сертифікації: Вкладка до пристрою та documentation.ifm.com

Декларація про відповідність та сертифікати ЄС: documentation.ifm.com

• Цей пристрій може використовуватися лише в країнах, для яких він пройшов відповідну сертифікацію.
• Під час передачі пристрою одержувачу необхідно повідомити про застосовні національні обмеження щодо сертифікації.

Електромагнітна сумісність (EMC):

Цей пристрій призначений для використання в промислових умовах і на мобільних машинах.

• Цей виріб може спричинити радіоперешкоди в житлових районах.
• За потреби слід вжити відповідних заходів щодо перевірки електромагнітної сумісності.

Пристрій повинен бути встановлений так, щоб до нього не торкалися сторонні особи.

Щодо сфери дії cRUus:

Електроживлення повинно здійснюватися виключно через ланцюги SELV/PELV. Пристрій слід заживити від мережі з обмеженим енергоспоживанням відповідно до розділу 9.4 UL 61010-1. Зовнішні ланцюги мають бути ізольовані відповідно до вимог рис. 102 в UL 61010-2-201.

Пристрій розрахований на використання в таких умовах:

• використання в приміщенні
• висота до 2000 м
- максимальна відносна вологість 90%, без конденсації
• ступінь забруднення 2

Для підключення пристрою використовуйте UL-сертифіковані кабелі CYJV 2/7/8 із відповідними характеристиками.

Для очищення пристрою не потрібна спеціальна обробка.

3.2 Обмеження області застосування

▷ Пристрій випромінює високочастотні електромагнітні хвилі, які відбиваються від об'єктів, приймаються та опрацьовуються пристроєм. Якість прийнятої енергії залежить від різних параметрів, характерних для об'єкта (ЕПР). Великі металеві об'єкти, наприклад, характеризуються високим значенням ЕПР і можуть бути добре виявлені радарним датчиком. Об'єкти, виготовлені з пластику, мають низьке значення ЕПР і не завжди можуть бути надійно виявлені.

Об'єкти з високим значенням ЕПР (метали, кам'яні стіни) можуть негативно вплинути на результат вимірювання та призвести до виключення цільових об'єктів із нижчим значенням ЕПР або створення помилкових цілей.

3.3 Недопустиме використання

Використання пристрою не за призначенням та не відповідно до технічних характеристик (див. технічний паспорт) не допускається.

Цей пристрій не відповідає стандартам безпеки для машин і, отже, не схвалено як компонент безпеки.

▶ Використовуйте лише ті пристрої керування та регулювання (аксесуари), які вказані в інструкції з експлуатації.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ

Цей пристрій не має резервних ланцюгів самоконтролю і тому не призначений для захисту оператора. У разі дефекту або відмови пристрою може спостерігатися непередбачуване перемикання вихідного сигналу.

▷ Це може призвести до смерті або серйозних незворотних травм.
▶ Не використовуйте цей пристрій для захисту оператора.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ

Цей пристрій не підходить для використання в небезпечних зонах.

▷ Це може призвести до смерті або серйозних незворотних травм.
▶ Не використовуйте цей пристрій у небезпечних зонах.

ПОПЕРЕДЖЕННЯ

Будь-яке недопустиме використання може призвести до небезпечних ситуацій.

▷ Це може призвести до смерті або серйозних незворотних травм.
▶ Використовуйте пристрій лише відповідно до «Цільового використання».
▶ Виконуйте вказівки, викладені в інструкції з експлуатації.
▶ Негайно виведіть з експлуатації пошкоджену продукцію.

4 Початок роботи

Для швидкого налаштування виконайте такі кроки:

1. Установіть пристрій так, щоб він міг виявляти потрібну зону й не був нічим закритий. ➕ 15
2. Установіть CANfox відповідно до інструкції з експлуатації CANfox, а також поточну версію Vision Assistant.
3. Установіть з'єднання з пристроєм за допомогою CANfox.
4. Використовуйте Vision Assistant для виконання необхідних налаштувань пристрою.

Це программне забезпечення потрібне для налаштування пристрою. Програмне забезпечення можна завантажити на сайті www.ifm.com.

5 Функція

5.1 Принцип вимірювання

Радарний датчик визначає відстань, положення, швидкість і напрямок руху об'єктів на основі FMCW (частотно-модульованого безперервного випромінювання).

Пристрій випромінює високочастотні електромагнітні хвилі, що відбиваються від об'єкта. Відбита енергія вловлюється та опрацьовується приймальною антеною пристрою.

Мал. 1: Принцип вимірювання

1: Пелюстка радара

2: Об'єкт

5.2 Режими роботи

Пристрій можна налаштувати лише через CAN-інтерфейс. Програмне забезпечення можна завантажити на сайті www.ifm.com.

Залежно від пристрою існує можливість установити до двох різних режимів роботи. Вони розрізняються за максимальною відстанню, роздільною здатністю, максимальною швидкістю і роздільною здатністю за швидкістю.

Не всі пристрої можуть змінювати режим роботи. Режими роботи й точні технічні характеристики вказані в технічному паспорті відповідного пристрою.

Якщо граничні значення швидкості перевищені, відлік починається заново, тобто виміряне значення не відповідає фактичній швидкості.

5.3 Огляд

5.3.1 R2D101

Арт. No:	R2D101
Позначення типу:	R2DAAOOKG/US/CAN
Кут апертури:	± 70° по горизонталі / ± 25° по вертикалі
Функція:	радарний датчик відстані/зони
Робоча частота:	60–64 ГГц
Тип:	прямокутний
Випромінювана потужність передавача (е.і.г.р.) та спектральна щільність потужності (е.і.г.р.):	⇨ див. технічний паспорт

Кут апертури визначався за допомогою кутового відбивача (E23013) на відстані 5 м.

5.3.2 R2D103

Арт. No:	R2D103
Позначення типу:	R2DADOOKG/US/CAN
Кут апертури:	± 70° по горизонталі / ± 25° по вертикалі
Функція:	радарний датчик відстані/зони
Робоча частота:	60–64 ГГц
Тип:	прямокутний
Випромінювана потужність передавача (e.i.r.p.) та спектральна щільність потужності (e.i.r.p.):	⇨ див. технічний паспорт

Кут апертури визначався за допомогою кутового відбивача (E23013) на відстані 5 м.

5.3.3 R2D201

Арт. No:	R2D201
Позначення типу:	R2DBAOKG/US/CAN
Кут апертури:	± 70° по горизонталі / ± 15° по вертикалі
Функція:	радарний датчик відстані/зони
Робоча частота:	77–81 ГГц
Тип:	прямокутний
Випромінювана потужність передавача (е.і.г.р.) та спектральна щільність потужності (е.і.г.р.):	⇨ див. технічний паспорт

Кут апертури визначався за допомогою кутового відбивача (E23013) на відстані 5 м.

5.3.4 R2D203

Арт. No:	R2D203
Позначення типу:	R2DBDOOKG/US/CAN
Кут апертури:	± 70° по горизонталі / ± 15° по вертикалі
Функція:	радарний датчик відстані/зони
Робоча частота:	77–81 ГГц
Тип:	прямокутний
Випромінювана потужність передавача (e.i.r.p.) та спектральна щільність потужності (e.i.r.p.):	⇨ див. технічний паспорт

Кут апертури визначався за допомогою кутового відбивача (E23013) на відстані 5 м.

5.3.5 R2D205

Арт. No:	R2D205
Позначення типу:	R2DBBOOKG/US/CAN
Кут апертури:	± 70° по горизонталі / ± 15° по вертикалі
Функція:	радарний датчик відстані/зони
Робоча частота:	76–77 ГГц
Тип:	прямокутний
Випромінювана потужність передавача (e.i.r.p.) та спектральна щільність потужності (e.i.r.p.):	⇨ див. технічний паспорт

Кут апертури визначався за допомогою кутового відбивача (E23013) на відстані 5 м.

5.4 CAN

Датчик оснащено стандартизованим інтерфейсом SAE J1939. Налаштування параметрів, діагностика й оновлення прошивки здійснюється через CAN-інтерфейс. Доступ до всіх виміряних значень і груп параметрів можна отримати через протокол J1939. Детальний опис протоколу SAE J1939 та параметрів налаштування див. у посібнику користувача програмного забезпечення.

6 Монтаж

УВАГА

Напруженість випромінюваного електромагнітного поля

▷ Пристрій випромінює високочастотні електромагнітні хвилі.
Він відповідає обмеженням, що діють у кожній країні для населення та працівників.
▶ Від'єднуйте пристрій поблизу медичного обладнання.

6.1 Інструкція з монтажу

▶ Зберігання за високої вологості повітря: Зверніть увагу на примітки в технічному паспорті.
▶ Під час установлення пристрою необхідно забезпечити механічну розв'язку, щоб запобігти вібрації датчика.
▶ Уникайте встановлення в сильно забруднених зонах машини.
▶ Не фарбуйте пристрій.
▶ Передбачте захист від натягу для відповідного роз'єму М12.

Докладнішу інформацію про додаткові аксесуари для радарних датчиків можна знайти на сайті www.ifm.com.

Якщо існує ризик пошкодження пристрою, його необхідно встановити так, щоб доступ до нього був можливий лише для епізодичних робіт, як-от механічне регулювання, і щоб до нього не торкалися сторонні особи.

На роботу пристрою може вплинути його розташування безпосередньо поблизу потужних джерел високочастотного випромінювання, як-от зварювальні трансформатори.

Для правильного встановлення рекомендується використовувати монтажне приладдя, описане в наступних розділах.

Великі металеві предмети поблизу чутливої поверхні датчика можуть негативно впливати на вимірюваний сигнал.

▶ Під час установлення переконайтеся, що в полі зору датчика немає сторонніх предметів.
▶ Зверніть увагу на горизонтальні й вертикальні кути апертури відповідного пристрою.
▶ Бічні елементи повинні бути за межами кутів виявлення.

Вертикальний кут апертури	Горизонтальний кут апертури
1: ± 25°	2: ± 70°

6.2 Механічна конструкція

Мал. 2: Механічна конструкція

1: З'єднання (можна повертати на 270°)

2: Чутлива поверхня датчика

6.3 Кріплення за допомогою затискача

Вставте гвинти М5 через наскрізні отвори пристрою та направте їх у різьбові отвори М5 на кронштейні. Момент затягування макс. 3,0 Нм.
▶ Закріпіть затискач на кронштейні (E23011).

Мал. 3: Монтаж

1: Гвинти М5

2: Наскрізні отвори радарного датчика

3: Кронштейн

4: Затискач

5: Шайби М5

Мал. 4: Завершене встановлення

6.4 Кріплення за допомогою монтажного кронштейна

За допомогою монтажного кронштейна (E23009) можна налаштувати кут кріплення датчика. Максимальний кут установлення становить 45°.

Мал. 5: Приклад
За допомогою монтажного кронштейна (E23010) можна налаштувати кут кріплення датчика. Максимальний кут установлення становить 20°.

Мал. 6: Приклад

7 Електричне підключення

Підключення пристрою повинно здійснюватися кваліфікованим електриком.

Дотримуйтеся національних та міжнародних правил установлення електроустаткування.

Напруга живлення відповідно до SELV, PELV.

▶ Від'єднайте живлення.
▶ Підключіть пристрій у такий спосіб:

Мал. 7: Схема підключення

Контакт	Призначення	Опис
1:	CAN_SHLD	екран CAN-шини
2:	CAN_V+	Живлення 24 В постійного струму ( +UB )
3:	CAN_GND	Заземлення
4:	CAN_H	висока лінія шини
5:	CAN_L	низька лінія шини

Рекомендація: Використовуйте попередньо налаштовані кабелі/роз'єми; див. аксесуари на сайті www.ifm.com.

Пристрій може бути пошкоджений через недостатньо затягнуті роз'єми М12.

Ступінь захисту IP, зазначений у технічному паспорті, гарантиюється лише за умови, що роз'єми M12 міцно закручені.

▶ Щільно прикрутіть роз'єм M12 до пристрою згідно з інструкціями, зазначеними у відповідному технічному паспорті.

Для кабелів довжиною понад 30 м використовуйте додатковий захист від стрибків напруги відповідно до стандарту IEC 61000-4-5.

У першу мілісекунду після ввімкнення датчика споживання струму пристроєм збільшується.

Якщо до одного джерела напруги підключено кілька радарних датчиків, це може спричинити спрацювання обмеження струму, особливо під час перезапуску після вимкнення електроенергії.

8 Монтаж

Для повноцінного використання всіх функцій пристрою потрібне програмне забезпечення ifm Vision Assistant для налаштування параметрів.

▶ Перейдіть за цим посиланням у розділ завантажень та завантажте програмне забезпечення ifm Vision Assistant на свій комп'ютер.

Принцип роботи программного забезпечення ifm Vision Assistant описаний у ➕ посібнику користувача, який можна знайти на сайті www.ifm.com.

9 Елементи керування та відображення

1:

1 зелений/червоний світлодіод

Світлодіодний індикатор стану

9.1 Статуси світлодіодів

Поведінка світлодіода	Опис	Дія
	Світлодіодний індикатор стану зелений	Пристрій підключений до джерела напруги й готовий до роботи
	Світлодіодний індикатор стану блимає червоним (1 Гц)	Помилка (може бути виправлена оператором) Вирішення проблем
	Світлодіодний індикатор стану червоний	Серйозна помилка► ▶ Зверніться до служби підтримки ifm. Контактні дані ви знайдете на сайтіwww.ifm.com

10 Налаштування

Після ввімкнення живлення пристрій запускається.

Після близько 3 секунд пристрій готовий до роботи.

Під час постачання параметри встановлені на заводські налаштування.

Налаштування пристрою здійснюється за допомогою ifm Vision Assistant.

11 Налаштування параметрів

Параметри пристрою можна встановити двома способами:

- програмне забезпечення ifm Vision Assistant (→ див. посібник для програмного забезпечення на сайті www.ifm.com)

Система координат

Система координат визначається за правилом правої руки.

Мал. 8: Схематичне зображення в системі координат

1:	Положення X	2:	Положення Y
3:	Положення Z	4:	Відстань
5:	Цільовий об’єкт

Мал. 9: Схематичне зображення в системі координат

1: «Крен» 2: «Тангаж»

Нижченаведені твердження стосуються вертикального встановлення датчика.

Координата X відповідає поздовжній відстані, має додатній знак і вказує від центру сенсорної поверхні радарного датчика на початку координат.

Координата У відповідає бічному розширенню: значення з додатним знаком зліва від датчика і з від'ємним знаком справа від датчика, якщо дивитися в напрямку додатної осі Х.

Координата Z відповідає висоті: додатні значення — вище датчика, від'ємні — нижче датчика.

Пристрій оснащено вбудованою функцією вимірювання кута нахилу й може видавати інформацію про кут свого нахилу. Нахил навколо осі X називається «креном», а нахил навколо осі Y — «тангажем».

Швидкість цільового об'єкта відображається з від'ємним знаком, коли цільовий об'єкт рухається в напрямку датчика.

Швидкість цільового об'єкта відображається з додатнім знаком, коли цільовий об'єкт віддаляється від датчика.

Мал. 10: Схематичне зображення зони виявлення

1: Датчик

2: Зона виявлення

3: Рухомі об'єкти

11.1 Налаштування в режимі відстані

Пристрій має горизонтальний кут апертури ±70°. Поле зору датчика є змінним і може регулюватися. Радарний датчик здатний виявляти кілька цілей одночасно.

Максимальна дальність дії пристрою залежить від цільового об'єкта й вибраної модуляції. Як приклад на рисунку показано поле зору пристрою для трьох об'єктів у «стандартному» режимі.

Для отримання докладнішої інформації див. ➞ Посібник для програмного забезпечення

Мал. 11: Вид зверху

1: Вісь X [M] 2: Вісь Y [M]

3: Об'єкт: пішохід (-10 дБ) 4: Об'єкт: відбивач 50 мм (0 дБ)

5: Об'єкт: легковий автомобіль (10 дБ)

Мал. 12: Вид збоку

1: Вісь Z [м] 2: Вісь X [м]

3: Об'єкт: пішохід (-10 дБ) 4: Об'єкт: відбивач 50 мм (0 дБ)

5: Об'єкт: легковий автомобіль (10 дБ)

11.2 Налаштування в режимі зони

Кут апертури й діапазон ➞ 24, параметри налаштування відрізняються.

Для отримання докладнішої інформації див. ➕ Посібник для програмного забезпечення

11.3 Правила вибору

Ви можете вибрати з-поміж нижченаведених правил вибору:

Правило вибору	Опис
Найкоротша відстань	Вибирається ціль, найближча до датчика.
Найбільша потужність	Вибирається ціль із найбільшою відбитою енергією.
Найбільша ЕПР	Вибирається ціль із найбільшою ефективною площею розсіювання (ЕПР).
Найвища абсолютна швидкість	Вибирається ціль, що має найбільшу абсолютну швидкість.
Найбільша відстань	Вибирається мета, що знаходиться найдалі від датчика.

12 Вирішення проблем

Можливі причини	Рішення
Надто висока температура навколишнього середовища	▸ Знизьте температуру навколишнього середовища
Напруга живлення виходить за межі допустимих значень (⇨ технічний паспорт)	▸ Скоригуйте напругу живлення

Якщо пристрій поводиться несподівано або неправильно:

▶ Завантажте й установіть найновіші версії прошивки та ifm Vision Assistant → 20. Завантажити можна на сайті documentation.ifm.com.
▶ Від'єднайте пристрій від джерела живлення (перезапустіть)
▶ Скиньте до заводських налаштувань

Якщо проблема не зникає:

Зверніться до служби підтримки клієнтів ifm за посиланням www.ifm.com.

13 Технічне обслуговування, ремонт й утилізація

За правильного використання цей пристрій не потребує технічного обслуговування.

▶ Стежте, щоб на чутливій поверхні й у всіх вільних просторах не було відкладень та сторонніх предметів.

Ремонт пристрою неможливий.

Ремонт пристрою може здійснювати лише виробник.

▶ Після використання утилізуйте пристрій екологічно безпечним способом відповідно до чинних національних правил.

14 Заводські налаштування

Заводські налаштування параметрів доступні за посиланням documentation.ifm.com.

Глосарій

Використання в транспортних засобах

Під використанням у транспортних засобах мається на увазі застосування поблизу (а не всередині) транспортного засобу, де транспортний засіб є платформою, що виконує певні завдання з перевезення людей чи предметів.

ΕΠΡ

ЕПР (ефективна площа розсіювання) — це показник того, наскільки добре ціль виявляється радаром, тобто яка частина випроміненої енергії відбивається від цілі. Що вище значення ЕПР, то краща відбивна здатність і, отже, видимість цілі. Значення ЕПР залежить від таких факторів, як матеріал, середовище, розмір і кут падіння, але не від відстані до цілі відбиття, якщо на відбиття не впливає відстань.