R2D201 - Sensor de radar IFM - Manual de utilização gratuito

MANUAL DE UTILIZADOR R2D201 IFM

Manual de operação

Sensor de alcance por radar CAN

R2Dx

Índice

1 Nota prévia.... 3

1.1 Símbolos utilizados.... 3
1.2 Advertência 3
1.3 Símbolos de segurança no dispositivo 3
1.4 Open source information 4

2 Instruções de segurança 5

2.1 Informações de segurança sobre radiação eletromagnética de alta frequência.... 5
2.2 Segurança cibernética 6

3 Utilização 7

3.1 Área de aplicação 7
3.2 Limitações da área de aplicação 10
3.3 Utilização não autorizada 10

4 Rápida introdução 11

5 Função 12

5.1 Princípio de medição 12
5.2 Modos de operação 12
5.3 Visão geral 13

5.3.1 R2D101 13
5.3.2 R2D103 13
5.3.3 R2D201 13
5.3.4 R2D203 14
5.3.5 R2D205 14

5.4 CAN.... 14

6 Montagem.... 15

6.1 Instrução de montagem.... 16
6.2 Estrutura mecânica 17
6.3 Montagem com cilindro de fixação 17
6.4 Montagem com suporte de montagem.... 18

7 Conexão elétrica 20
8 Instalação 21
9 Elementos de exibição e de operação 22

9.1 Estado LED 22

10 Operação 23
11 Parametrização 24

11.1 Ajuste no modo de distância.... 25
11.2 Ajuste no modo de área 26
11.3 Regras de seleção 27

12 Eliminação de falhas.... 28
13 Manutenção, conservação e descarte 29
14 Configuração de fábrica 30

Glossário 31

1 Nota prévia

Instrução, dados técnicos, homologações e mais informações disponíveis através do código QR no dispositivo/na embalagem ou pelo link documentation.ifm.com.

1.1 Símbolos utilizados

√ Pré-requisito
▶ Instrução de procedimento
Reação, resultado

Em Designação de teclas, botões ou exibições negrito

Referência cruzada sem link
Referência cruzada com link

Informação importante

Falhas de funcionamento ou interferências possíveis em caso de inobservância

Informação

Informação complementar

1.2 Advertência

As advertências alertam sobre possíveis danos pessoais e materiais. Isso permite o manuseio seguro do produto. As advertências são classificadas da seguinte forma:

ADVERTÊNCIA

Advertência sobre o perigo de lesões graves

▷ A não observância da advertência pode levar a risco de morte ou lesões graves.

CUIDADO

Advertência sobre danos pessoais leves a moderados

▷ A não observância da advertência pode levar a risco de lesões leves a moderadas.

ATENÇÃO

Advertência sobre danos materiais

▷ A não observância da advertência pode levar a danos materiais.

1.3 Símbolos de segurança no dispositivo

- A alimentação elétrica deve corresponder à IEC 61010-1, cap. 9.4 – Circuitos de energia limitada.

Dispositivo da classe de proteção III. Operação somente em circuitos SELV/PELV.

1.4 Open source information

This product can contain Free Software or Open Source Software from various software developers which is subject to the following licenses: General Public License version 1, version 2 and version 3 (General Public License version 3 in conjunction with the GNU Compiler Collection Runtime Library Exception version 3.1), Lesser General Public License version 2.1, Lesser General Public License version 3, Berkeley Software Distribution (BSD-2-Clause, BSD-3-Clause, BSD-4-Clause), MIT-License (MIT), Python Software Foundation License 2.0, Pearl Artistic License and Artistic License 2.0, Microsoft Public License, Apache Software License Version 1.0, 1.1 und 2.0, ISC License, libpng License, zlib License, the Academic Free License version 2.1, Mozilla Public License 2.0.

For the components subject to the General Public License in their respective versions the following applies:

This program is free software: you can redistribute it and/or modify it under the terms of the GNU General Public License as published by the Free Software Foundation. If version 1 applies to the software: either version 1 of the License or (at your option) any later version; if version 2 (or 2.1) applies to the software: either version 2 (or 2.1) of the License or (at your option) any later version; if version 3 applies to the software: either version 3 of the License or (at your option) any later version. The following disclaimer of the software developers applies to the software components that are subject to the General Public License or the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU General Public License and the GNU Lesser General Public License for more details.

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The following applies to components covered by the General Public License in their respective versions. This offer is valid to anyone in receipt of this information. This offer is valid for at least three years (from the date you received the GPL/LGPL covered code).

For more open source information see: documentation.ifm.com.

2 Instruções de segurança

- O dispositivo descrito é instalado como subcomponente em um sistema.

• A segurança deste sistema é de responsabilidade do fabricante.

• O fabricante do sistema é obrigado a realizar uma avaliação de risco e a elaborar uma documentação conforme os requisitos legais e regulamentares para fornecer ao operador e ao usuário do sistema. Esta deve conter todas as informações e instruções de segurança necessárias para o operador, os usuários e, caso necessário, a equipe de serviço autorizada pelo fabricante do sistema.

• Este documento deve ser lido antes do início das atividades e deve ser conservado durante toda a vida útil do produto.

• O produto deve ser completamente compatível com as aplicações e com as condições ambientes.
• Utilize o produto somente de forma adequada (→ Utilização adequada).
• O desrespeito às instruções de operação ou às especificações técnicas pode causar danos materiais e/ou pessoais.
• O fabricante não assume nenhuma responsabilidade ou garantia pelas intervenções feitas no produto ou pela utilização incorreta realizada pelo usuário.
• A instalação, a conexão elétrica, o manuseio, a operação e a manutenção do produto devem ser realizadas somente por pessoal treinado, qualificado, e autorizado pelo responsável da instalação.
• Proteja os dispositivos e cabos eficazmente contra danos.

2.1 Informações de segurança sobre radiação eletromagnética de alta frequência

Sob condições de uso específicas da aplicação pode haver um risco para o usuário dependendo da situação de montagem e dos ajustes do dispositivo.

O criador/operador do sistema tem a obrigação de realizar uma análise de risco e tomar medidas adequadas para a proteção das pessoas. Para isso devem ser observadas também as normas nacionais. Possíveis medidas de proteção podem ser distâncias mínimas garantidas ao usuário, controles de acesso e treinamentos dos usuários.

ADVERTÊNCIA

A operação deste dispositivo pode causar interferência radioelétricas em áreas residenciais.

▷ O dispositivo emite ondas eletromagnéticas de alta frequência que possivelmente podem interferir no funcionamento de dispositivos eletrônicos próximos, entre eles marca-passo, elementos de audição e desfibriladores.
▶ Em razão do regulamento de exposição humana, deve-se manter uma distância mínima de 20 cm entre o dispositivo e pessoas.
▶ Se você tiver um marca-passo ou outro dispositivo médico implantado, não utilize o dispositivo sem primeiro consultar o seu médico ou o fabricante do seu dispositivo médico. Mantenha uma distância de segurança entre o dispositivo e o seu dispositivo médico e não use o dispositivo se você perceber uma interferência permanente no seu dispositivo médico.

2.2 Segurança cibernética

Instalação

O dispositivo é adequado para a operação em ambiente seguro de acordo com a norma IEC 62443-1-1.
O dispositivo foi projetado para a operação atrás de um firewall.

▶ Realize uma avaliação de risco da instalação de acordo com a norma IEC 62443-1-1.

▶ Tome medidas para garantir a segurança física.

Funcionamento

▶ Observe as funções de segurança descritas na documentação do dispositivo e as recomendações para a sua utilização.

Manutenção

▶ Salve a configuração e os dados do sistema de acordo com os processos de gestão de mudanças da empresa.

Retirada de operação

▶ Assegure que nenhuma informação sensível caia nas mãos de pessoas não autorizadas.
▶ Sempre redefina as configurações da instalação para as configurações de fábrica antes de desativar o dispositivo.

3 Utilização

3.1 Área de aplicação

Com base no radar FMCW, o dispositivo monitora uma área sem contato e detecta a distância, posição e velocidade de objetos fixos e em movimento. Podem ser definidas áreas-alvo, limites de comutação e zonas (ROI).

O sensor foi projetado para o uso industrial (dispositivo instalado permanentemente). Também pode ser aplicado e usado para a operação móvel (com movimentação do sensor) se os requisitos correspondentes forem atendidos.

O tamanho da área de detecção do dispositivo depende do objeto-alvo a ser detectado. As áreas de detecção para alvos definidos (refletores em triedro) estão definidas na ficha técnica do dispositivo.

O dispositivo pode ser configurado e a área de detecção pode ser visualizada através do Vision Assistant ou o moneo.

A área de aplicação do dispositivo depende da frequência básica usada e do país em que ele é operado. As restrições de autorização nacionais vigentes devem ser verificadas antes de iniciar a operação do dispositivo. As características específicas do país devem ser consideradas ao operar o dispositivo.

É permitido operar o dispositivo somente nos países listados na folha de instruções

"Homologação de radiotransmissão". Se o dispositivo for operado em países que não constam da lista, poderá ocorrer interferência em faixas de frequência protegidas.

Para os EUA, Canadá e Equador:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas ou móveis, independentemente da aplicação. O uso em aviões é permitido, desde que o avião esteja em terra. O uso em satélites não é permitido. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D103

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se a aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para o Chile:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz destinam-se apenas a aplicações estáticas e imóveis. O dispositivo pode se mover em uma instalação fixa. Isso inclui aplicações estacionários para a prevenção de colisões, medição de nível, detecção de objetos, medição de fluxo e monitoramento de área. Os dispositivos não são permitidos para aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D103

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se a aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para a Europa, Namíbia, África do Sul, Camarões, Mongólia e Paraguai:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D101

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se apenas a aplicações de Telemática para Transporte e Tráfego (TTT) fixas e móveis. Incluídos estão por exemplo detecção de obstáculos, monitoramento de túneis, passagens de nível e assistência de estacionamento. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para a Austrália e Nova Zelândia:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz oder 77 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

- R2D101 / R2D201

Para o Brasil:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se a aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para a Argentina:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D101

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 76 GHz destinam-se a aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D205

Para a Índia:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 76 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

- R2D205

Para o Japão:

Os dispositivos que operam na banda de 79 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D203

Para o México:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D101

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se apenas a aplicações de Telemática para Transporte e Tráfego (TTT) fixas e móveis. Incluídos estão por exemplo detecção de obstáculos, monitoramento de túneis, passagens de nível e assistência de estacionamento. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para Singapura:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D101

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se apenas a aplicações estáticas de telemática para transporte e tráfego, bem como para aplicações de veículos em terra. Incluídos estão por exemplo detecção de obstáculos, monitoramento de túneis, passagens de nível e assistência de estacionamento. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

- R2D205

Para Israel:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 60 GHz podem ser usados para aplicações estáticas, móveis ou portáteis, independentemente da aplicação. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

- R2D101

Para o Marrocos:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se apenas a aplicações de Telemática para Transporte e Tráfego (TTT) fixas e móveis. Incluídos estão por exemplo detecção de obstáculos, monitoramento de túneis, passagens de nível e assistência de estacionamento. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Para a Malásia:

Os dispositivos que operam em uma frequência básica de 77 GHz destinam-se a aplicações em veículos. Esse grupo inclui os seguintes dispositivos:

• R2D201

Informações importantes sobre a homologação: Folha de instruções do dispositivo e documentation.ifm.com

Declaração de conformidade UE e homologações: documentation.ifm.com

• O dispositivo só pode ser operado em países, para os quais disponha de homologação.
• Se o dispositivo for repassado, o destinatário deverá ser informado sobre as restrições de autorização nacionais vigentes.

Compatibilidade eletromagnética (EMC):

O dispositivo destina-se ao uso em ambiente industrial e em máquinas móveis.

- Em ambientes domésticos este produto pode causar interferências radioelétricas.

- Se necessário, adotar medidas EMC para efeitos de blindagem.

O dispositivo deve ser instalado de forma que não possa ser tocado por pessoas não autorizadas.

Para o escopo cRUus:

A alimentação elétrica só pode ser realizada através de circuitos SELV/PELV. Alimentação do dispositivo de acordo com a limited energy segundo o capítulo 9.4 UL 61010-1. Os circuitos externos devem ser isolados conforme a imagem 102 do UL 61010-2-201.

O dispositivo foi concebido para ser utilizado com segurança nos seguintes locais:

• Uso em áreas internas
• Altura de até 2000 m
• Umidade relativa máxima de 90%, não condensante
• Grau de sujidade 2

Utilize cabos com certificação UL da categoria CYJV 2/7/8 com dados adequados para conectar ao dispositivo.

Não é necessário nenhum tratamento especial de limpeza do dispositivo.

3.2 Limitações da área de aplicação

▷ O dispositivo emite ondas eletromagnéticas de alta frequência que são refletidas por objetos e recebidas e analisadas pelo dispositivo. A qualidade da energia recebida depende de vários parâmetros específicos do objeto (RCS). Objetos metálicos grandes, por exemplo, se caracterizam por um alto valor RCS e podem ser detectados muito bem pelo sensor por radar. Objetos como plásticos possuem um valor RCS baixo e nem sempre podem ser detectados de forma confiável.

Objetos com um valor RCS alto (metais, paredes de pedra) podem influenciar negativamente o resultado da medição e eliminar alvos com um valor RCS mais baixo ou gerar alvos falsos.

3.3 Utilização não autorizada

Qualquer utilização que vá além da utilização prevista do dispositivo e esteja fora da especificação técnica (consulte a ficha técnica) não é permitida.

O dispositivo não está em conformidade com as normas de segurança vigentes para máquinas e, portanto, não está homologado como componente de segurança.

▶ Use somente os dispositivos de controle e de ajuste (acessórios) indicados no manual de operação.

ADVERTÊNCIA

O dispositivo não possui circuitos redundantes de automonitoramento e, portanto, não se destina a aplicações de proteção de pessoas. Em caso de um defeito ou falha do dispositivo, pode ocorrer um comportamento de comutação imprevisível da saída.

▷ Existe o risco de morte ou lesões graves e irreversíveis.
▶ Não utilize esse dispositivo para proteção de pessoas.

ADVERTÊNCIA

Este dispositivo não é adequado para uso em áreas potencialmente explosivas.

▷ Existe o risco de morte ou lesões graves e irreversíveis.
▶ Não utiliza o dispositivo em áreas potencialmente explosivas.

ADVERTÊNCIA

Qualquer utilização não autorizada pode levar a situações perigosas.

▷ Existe o risco de morte ou lesões graves e irreversíveis.
▶ Utilize o dispositivo somente de acordo com a utilização prevista.
▶ Observe as informações contidas no manual de operação.
▶ Retire imediatamente de serviço os produtos danificados.

4 Rápida introdução

As etapas a seguir são necessárias para a rápida entrada em operação do dispositivo:

1. Monte o dispositivo de modo que ele possa ver a área desejada e não seja coberto. ➕ 15
2. Instale o software CANfox de acordo com as instruções do manual de operação CANfox e da versão atual do Vision Assistant.
3. Estabeleça uma conexão com o dispositivo por meio do CANfox.
4. Utilize o Vision Assistant para fazer as configurações desejadas no dispositivo.

O software é necessário para configurar o dispositivo. O software pode ser baixado em www.ifm.com.

5 Função

5.1 Princípio de medição

O sensor por radar determina a distância, a posição, a velocidade e a direção do movimento dos objetos com base no radar FMCW (método de onda contínua com modulação de frequência).
O dispositivo emite ondas eletromagnéticas de alta frequência que são refletidas pelo objeto. A energia refletida é captada e analisada pela antena receptora do dispositivo.

Fig. 1: Princípio de medição

1: Feixe do radar

2: Objeto

5.2 Modos de operação

O dispositivo só pode ser configurado através a interface CAN. O download do software pode ser feito em www.ifm.com.

Dependendo do dispositivo, podem ser definidos até dois modos de operação diferentes. Estes diferem na distância máxima, na resolução da distância, na velocidade máxima e na resolução da velocidade.

Nem todos os dispositivos têm a opção de alterar o modo de operação. Os modos de operação e os dados técnicos exatos estão listados na ficha técnica do respectivo dispositivo.

Se os limites de velocidade forem excedidos, o contador será reiniciado, ou seja, o valor medido não corresponde à velocidade real.

5.3 Visão geral

5.3.1 R2D101

No do produto:	R2D101
Designação de tipo:	R2DAAOOKG/US/CAN
Ângulo de abertura:	Horizontal de ± 70° / vertical de ± 25°
Função:	Sensor de distância / sensor de área
Frequência de trabalho:	60...64 GHz
Modelo:	Retangular
Potências irradiadas do transmissor (PIRE) e densidades espectrais de potência (PIRE.):	Consulte a ficha técnica

O ângulo de abertura foi determinado com refletor em triedro (E23013) a uma distância de 5 metros.

5.3.2 R2D103

No do produto:	R2D103
Designação de tipo:	R2DADOOKG/US/CAN
Ângulo de abertura:	Horizontal de ± 70° / vertical de ± 25°
Função:	Sensor de distância / sensor de área
Frequência de trabalho:	60...64 GHz
Modelo:	Retangular
Potências irradiadas do transmissor (PIRE) e densidades espectrais de potência (PIRE.):	Consulte a ficha técnica

O ângulo de abertura foi determinado com refletor em triedro (E23013) a uma distância de 5 metros.

5.3.3 R2D201

No do produto:	R2D201
Designação de tipo:	R2DBAOKG/US/CAN
Ângulo de abertura:	Horizontal de ± 70° / vertical de ± 15°
Função:	Sensor de distância / sensor de área
Frequência de trabalho:	77...81 GHz
Modelo:	Retangular
Potências irradiadas do transmissor (PIRE) e densidades espectrais de potência (PIRE.):	Consulte a ficha técnica

O ângulo de abertura foi determinado com refletor em triedro (E23013) a uma distância de 5 metros.

5.3.4 R2D203

No do produto:	R2D203
Designação de tipo:	R2DBDOOKG/US/CAN
Ângulo de abertura:	Horizontal de ± 70° / vertical de ± 15°
Função:	Sensor de distância / sensor de área
Frequência de trabalho:	77...81 GHz
Modelo:	Retangular
Potências irradiadas do transmissor (PIRE) e densidades espectrais de potência (PIRE.):	Consulte a ficha técnica

O ângulo de abertura foi determinado com refletor em triedro (E23013) a uma distância de 5 metros.

5.3.5 R2D205

No do produto:	R2D205
Designação de tipo:	R2DBBOOKG/US/CAN
Ângulo de abertura:	Horizontal de ± 70° / vertical de ± 15°
Função:	Sensor de distância / sensor de área
Frequência de trabalho:	76...77 GHz
Modelo:	Retangular
Potências irradiadas do transmissor (PIRE) e densidades espectrais de potência (PIRE.):	Consulte a ficha técnica

O ângulo de abertura foi determinado com refletor em triedro (E23013) a uma distância de 5 metros.

5.4 CAN

O sensor possui uma interface SAE J1939 padronizada. A parametrização, diagnóstico e atualizações do firmware são realizadas por meio da interface CAN. Todos os valores de medição e grupos de parâmetros são acessíveis por meio do protocolo J1939. Consulte o manual do software para obter uma descrição detalhada do protocolo SAE J1939 e dos ajustes de parâmetros.

6 Montagem

ATENÇÃO

Intensidades do campo eletromagnético irradiado

O dispositivo emite ondas eletromagnéticas de alta frequência.
Com isso, atende aos limites nacionais específicos para a população e os colaboradores.
▶ Desative o dispositivo nas proximidades de dispositivos médicos.

6.1 Instrução de montagem

▶ Armazenamento com alta umidade: Observe as informações da ficha técnica.
▶ Observe o desacoplamento mecânico durante a montagem, para evitar a vibração do sensor.
▶ Evite áreas da instalação muito sujas.
▶ Não pinte o dispositivo.
▶ Forneça alívio de tração para conector fêmea M12 adequado.

Mais informações sobre os acessórios do sensor por radar podem ser encontradas em www.ifm.com.

Se houver risco do dispositivo ser danificado, ele deve ser instalado de forma que só possa ser acessado para trabalhos ocasionais, como de ajustes mecânicos por exemplo, e não possa ser tocado por pessoas não autorizadas.

A proximidade imediata de fortes fontes de emissão de alta frequência, como por exemplo, transformadores de soldagem ou conversores, pode prejudicar a função do dispositivo.

Os acessórios de montagem descritos nas seções a seguir são recomendados para a instalação correta.

Objetos metálicos grandes nas imediações da superfície ativa do sensor podem influenciar negativamente o sinal de medição.

▶ Ao montar, certifique-se de que não haja objetos indesejados dentro do campo de visão (FOV) do sensor.
▶ Respeite os ângulos de abertura horizontal e vertical de cada dispositivo.
▶ Os limites laterais devem estar fora dos ângulos de detecção.

Ângulo de abertura vertical	Ângulo de abertura horizontal
1: ± 25°	2: ± 70°

6.2 Estrutura mecânica

Fig. 2: Estrutura mecânica

1: Conexão (pode ser girada em 270°)

2: Superfície ativa

6.3 Montagem com cilindro de fixação

▶ Introduza os parafusos M5 nos orifícios do dispositivo e coloque-os nas de roscas M5 do suporte. Torque de aperto máximo de 3,0 Nm.
▶ Fixe o cilindro de fixação no suporte (E23011).

Fig. 3: Montagem

1: Parafusos M5

3: Suporte

5: Arruelas M5

2: Orifícios do dispositivo do sensor por radar

4: Cilindro de fixação

Fig. 4: Montagem concluída

6.4 Montagem com suporte de montagem

O suporte de montagem (E23009) pode ser usado para ajustar o ângulo de montagem do sensor. É possível definir um ângulo máximo de 45°.

Fig. 5: Exemplo

O suporte de montagem (E23010) pode ser usado para ajustar o ângulo de montagem do sensor. É possível definir um ângulo máximo de 20°.

Fig. 6: Exemplo

7 Conexão elétrica

O dispositivo deve ser instalado somente por um técnico eletricista qualificado.

Siga as normas nacionais e internacionais para a montagem de instalações eletrotécnicas.

Alimentação de tensão conforme SELV, PELV.

▶ Desconecte a tensão da instalação.
▶ Conecte o dispositivo do seguinte modo:

Fig. 7: Diagrama de conexão

Pino	Ocupação	Descrição
1:	CAN_SHLD	Blindagem CAN
2:	CAN_V+	Tensão de alimentação 24 V DC ( +UB )
3:	CAN_GND	Massa
4:	CAN_H	Cabo de barramento alto
5:	CAN_L	Cabo de barramento baixo

Recomendação: Utilize cabos de conexão / conectores fêmeas pré-configurados, consulte os acessórios em www.ifm.com.

Possíveis danos ao dispositivo devido à conectores M12 mal parafusados/rosqueados.

O grau de proteção IP indicado na ficha técnica é garantido somente se os conectores M12 estiverem parafusados/rosqueados firmemente.

▶ Parafuse/rosqueie os conectores M12 firmemente ao dispositivo de acordo com as instruções da ficha técnica correspondente.

No caso de cabos com mais de 30 m de comprimento, utilize uma proteção adicional contra sobrecargas conforme a norma IEC 61000-4-5.

No primeiro milissegundo após o sensor ser ligado, o dispositivo consome mais energia.

Se vários sensores por radar estiverem conectados a uma fonte de alimentação, isso pode fazer com que o limite de corrente seja acionado, especialmente ao ligar novamente após uma queda de energia.

8 Instalação

Para poder usar a plena função do dispositivo, é necessário o software ifm Vision Assistant para a parametrização.

- ▶ Faça o download do software ifm Vision Assistant em um computador através da área de download em Link.

A operação do ifm Vision Assistant está descrita no manual do software. ➕ Manual do software em www.ifm.com.

9 Elementos de exibição e de operação

1: 1x LED verde / vermelho

LED de estado

9.1 Estado LED

Comportamento do LED	Descrição	Ação
	LED de estado aceso em verde	O dispositivo está conectado à fonte de alimentação e está pronto para a operação
	LED de estado vermelho piscando (1 Hz)	Erro (pode ser corrigido pelo operador) Eliminação de falhas
	LED de estado aceso em vermelho	Erro grave► ▶ Entre em contato com assistência técnica da ifm. Contato em www.ifm.com

10 Operação

O dispositivo entra em funcionamento quando a tensão de alimentação é ligada.

O dispositivo está pronto para o funcionamento após cerca de 3 segundos.

No estado de entrega, os parâmetros estão com a configuração de fábrica.

O dispositivo é parametrizado usando o software ifm Vision Assistant.

11 Parametrização

O dispositivo pode ser parametrizado das seguintes maneiras:

- Software ifm Vision Assistant (→ Manual do software disponível em www.ifm.com)

Sistema de coordenadas

O sistema de coordenadas está definido de acordo com a regra da mão direita.

Fig. 8: Representação esquemática no sistema de coordenadas

1:	Posição X	2:	Posição Y
3:	Posição Z	4:	Distância
5:	Objeto-alvo

Fig. 9: Representação esquemática no sistema de coordenadas

1: “rolagem” 2: “arfagem”

As declarações a seguir se aplicam à montagem vertical do sensor.

A coordenada x corresponde à distância longitudinal, com um sinal positivo, apontando para fora do centro da superfície ativa do sensor por radar na origem da coordenada.

A coordenada y corresponde à expansão lateral, sendo que é emitida com sinais positivos à esquerda do sensor e com sinais negativos à direita do sensor, vista na direção x positiva.

A coordenada z corresponde à altura, sendo que ela é emitida acima do sensor com um sinal positivo e abaixo do sensor com um sinal negativo.

O dispositivo tem um sensor de inclinação integrado e pode emitir a inclinação do dispositivo. A inclinação em torno do eixo x é chamada de "rolagem" e a inclinação em torno do eixo y é chamada de "arfagem".

A velocidade do objeto-alvo é emitida com um sinal negativo quando o objeto-alvo está se movendo em direção ao sensor.

A velocidade do objeto-alvo é emitida com um sinal positivo quando o objeto-alvo está se afastando do sensor.

Fig. 10: Representação esquemática da área de detecção

1: Sensor

2: Área de detecção

3: Objetos móveis

11.1 Ajuste no modo de distância

O dispositivo possui um ângulo de abertura horizontal de ± 70°. O campo de visão (FOV) do sensor é variável e pode ser ajustado. O sensor por radar é capaz de detectar vários alvos simultaneamente.

O alcance máximo do dispositivo depende do objeto-alvo e da modulação selecionada. A imagem mostra a área de visualização do dispositivo, no exemplo de três objetos, no modo de operação "padrão".

Para obter mais informações consulte o ➞ Manual do software

Fig. 11: Vista superior

1: Eixo X [m]

2: Eixo Y [m]

3: Objeto pedestre (-10 dB)

4: Objeto refletor 50 mm (0 dB)

5: Objeto automóvel (10 dB)

Fig. 12: Vista lateral

1: Eixo Z [m]

2: Eixo X [m]

3: Objeto pedestre (-10 dB)

4: Objeto refletor 50 mm (0 dB)

5: Objeto automóvel (10 dB)

11.2 Ajuste no modo de área

Ângulo de abertura e alcance ➞ 25, os parâmetros de ajuste são diferentes.

Para obter mais informações consulte o ➞ Manual do software

11.3 Regras de seleção

É possível escolher entre as seguintes regras de seleção:

Regra de seleção	Descrição
Menor distância	O alvo mais próximo do sensor é selecionado.
Melhor desempenho	O alvo que tem a maior energia refletida é selecionado.
RCS mais forte	O alvo que tem o RCS mais forte é selecionado.
Maior velocidade absoluta	O alvo que tem a velocidade absoluta mais alta é selecionado.
Maior distância	O alvo mais distantes do sensor é selecionado.

12 Eliminação de falhas

Possível causa	Solução
Temperatura ambiente muito alta	▸ Reduza a temperatura ambiente
Tensão de alimentação fora da especificação (⇨ ficha técnica)	▸ Ajuste a tensão de alimentação

Se o dispositivo apresentar um funcionamento inesperado ou erro:

▶ Faça o download e instale as versões mais recentes do firmware e do ifm Vision Assistant ➕ 21. Download em documentation.ifm.com.
▶ Desconecte o dispositivo da fonte de alimentação (reinicialização)
▶ Restabelecer o estado de fornecimento

Se os problemas persistirem:

▶ Entre em contato com assistência técnica da ifm em www.ifm.com.

13 Manutenção, conservação e descarte

Se usado corretamente, o dispositivo não necessita de manutenção.

▶ Mantenha a superfície ativa e qualquer espaço, livre de resíduos metálicos e de corpos estranhos.

Não é possível convertar o dispositivo.

O dispositivo só pode ser reparado pelo fabricante.

▶ Descarte o dispositivo após o uso de forma ecológica e conforme as determinações nacionais vigentes.

14 Configuração de fábrica

As configurações de fábrica dos parâmetros podem ser acessadas em documentation.ifm.com.

Glossário

Aplicações para veículos

Aplicações para veículos são aplicações fora do veículo (não dentro do veículo), sendo que um veículo é uma plataforma que executa tarefas específicas para transportar alguém ou algo.

RCS

RCS significa Radar Cross Section (seção transversal de radar, assinatura de radar) e é uma medida de quão bem um alvo é detectável pelo radar, ou seja, quanto da energia emitida é refletida por um alvo. Quanto maior o valor RCS, melhor a refletividade e, portanto, a visibilidade do alvo. O valor RCS depende de fatores como material, tamanho e ângulo de incidência, mas não da distância do alvo refletor, desde que o reflexo não seja afetado pela distância.