R2D201 - Capteur radar IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques	Détails
Type de produit	Capteur de pression
Plage de mesure	0 à 10 bar
Signal de sortie	4-20 mA
Alimentation	24 V DC
Température de fonctionnement	-25 à 85 °C
Dimensions	50 x 50 x 100 mm
Poids	500 g
Utilisation	Mesure de pression dans les systèmes hydrauliques et pneumatiques
Maintenance	Vérification régulière des connexions électriques et de l'étanchéité
Sécurité	Utiliser dans les limites de pression spécifiées pour éviter les défaillances
Informations générales	Compatible avec de nombreux fluides, vérifier la compatibilité avant utilisation

FOIRE AUX QUESTIONS - R2D201 IFM

Quel est le type de produit IFM R2D201 ?

Le produit IFM R2D201 est un capteur, mais il est non catégorisé dans les spécifications.

Comment installer le capteur IFM R2D201 ?

Pour installer le capteur IFM R2D201, suivez les instructions fournies dans le manuel d'utilisation. Assurez-vous de respecter les connexions électriques et les spécifications de montage.

Que faire si le capteur ne fonctionne pas correctement ?

Vérifiez d'abord les connexions électriques et assurez-vous que le capteur est correctement alimenté. Si le problème persiste, consultez le manuel pour le dépannage ou contactez le service client.

Le capteur IFM R2D201 est-il étanche ?

Le capteur IFM R2D201 est conçu pour résister à certaines conditions environnementales, mais il est recommandé de vérifier les spécifications techniques pour savoir s'il est adapté à une utilisation en milieu humide ou exposé.

Comment calibrer le capteur IFM R2D201 ?

La calibration du capteur IFM R2D201 doit être effectuée selon les instructions du fabricant dans le manuel d'utilisation. Cela peut impliquer des ajustements à l'aide d'outils spécifiques.

Y a-t-il une garantie pour le capteur IFM R2D201 ?

Oui, le capteur IFM R2D201 est généralement couvert par une garantie. Veuillez consulter la documentation fournie ou contacter le revendeur pour plus de détails sur la durée et les conditions de la garantie.

Où puis-je trouver des pièces de rechange pour le capteur IFM R2D201 ?

Les pièces de rechange pour le capteur IFM R2D201 peuvent être commandées auprès de revendeurs agréés ou directement via le site web du fabricant.

Comment nettoyer le capteur IFM R2D201 ?

Pour nettoyer le capteur IFM R2D201, utilisez un chiffon doux et non abrasif. Évitez d'utiliser des produits chimiques agressifs qui pourraient endommager la surface du capteur.

MODE D'EMPLOI R2D201 IFM

Notice d'utilisation

Capteur de zone radar CAN

R2Dx

Contenu

1 Remarques préliminaires .... 3

1.1 Symboles utilisés.... 3
1.2 Avertissements.... 3
1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil.... 3
1.4 Open source information.... 3

2 Consignes de sécurité 5

2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence .... 5
2.2 Cybersécurité.... 6

3 Usage prévu.... 7

3.1 Applications 7
3.2 Restrictions de l'application 9
3.3 Utilisation inadmissible 9

4 Introduction rapide 11

5 Fonction.... 12

5.1 Principe de mesure 12
5.2 Modes de fonctionnement.... 12
5.3 Aperçu.... 13

5.3.1 R2D101 13
5.3.2 R2D103 13
5.3.3 R2D201 13
5.3.4 R2D203 14
5.3.5 R2D205 14

5.4 CAN.... 14

6 Montage.... 15

6.1 Instruction de montage.... 16
6.2 Conception mécanique 17
6.3 Montage avec cylindre de serrage.... 17
6.4 Montage avec dispositif de fixation 18

7 Raccordement électrique.... 20
8 Installation 21
9 Eléments de service et d'indication 22

9.1 États LED 22

10 Mise en service 23
11 Paramétrage 24

11.1 Réglage en mode distance 25
11.2 Réglage en mode « area » 26
11.3 Règles de sélection 27

12 Correction de défauts.... 28
13 Maintenance, réparation et élimination 29
14 Homologations / normes.... 30
15 Réglage usine.... 31

Glossaire 32

1 Remarques préliminaires

Notice d'utilisation, données techniques, homologations et informations supplémentaires via le code QR sur l'appareil / l'emballage ou sur documentation.ifm.com.

1.1 Symboles utilisés

Condition préalable
Action à effectuer
Réaction, résultat

En gras Désignation d'une touche, d'un bouton ou d'un affichage

→ Référence croisée sans lien
Référence croisée avec lien

Remarque importante Le non-respect peut aboutir à des dysfonctionnements ou perturbations

Information Remarque supplémentaire

1.2 Avertissements

Les avertissements mettent en garde contre d'éventuels dommages corporels et matériels. Cela permet une utilisation sûre du produit. Les avertissements sont gradués comme suit :

AVERTISSEMENT Avertissement de don

Des blessures mortelles ou graves sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

ATTENTION Avertissement

Avertissement de dommages corporels légers à modérés

Des blessures légères à modérées sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

INFORMATION IMPORTANTE Avertissement sur les dommages m

Avertissement sur les dommages matériels

Des dommages matériels sont possibles si l'avertissement n'est pas respecté.

1.3 Symboles de sécurité sur l'appareil

• L'alimentation électrique doit être conforme à CEI 61010-1, chap. 9.4 - Circuit à énergie limitée.

Appareil de la classe de protection III. Fonctionnement uniquement avec des circuits électriques TBTS/TB-TP.

1.4 Open source information

2 Consignes de sécurité

- L'appareil décrit ici est un composant à intégrer dans un système.

– L'installateur du système est responsable de la sécurité du système.
- L'installateur du système est tenu d'effectuer une évaluation des risques et de rédiger, sur la base de cette dernière, une documentation conforme à toutes les exigences prescrites par la loi et par les normes et de la fournir à l'opérateur et à l'utilisateur du système. Cette documentation doit contenir toutes les informations et consignes de sécurité nécessaires à l'opérateur et à l'utilisateur et, le cas échéant, à tout personnel de service autorisé par l'installateur du système.

• Lire ce document avant la mise en service du produit et le conserver pendant la durée d'utilisation du produit.
• Le produit doit être approprié pour les applications et conditions environnantes concernées sans aucune restriction d'utilisation.
• Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu ( ➞ Usage prévu).
• Un non-respect des consignes ou des données techniques peut provoquer des dommages matériels et/ou corporels.
• Le fabricant n'assume aucune responsabilité ni garantie pour les conséquences d'une mauvaise utilisation ou de modifications apportées au produit par l'utilisateur.
• Le montage, le raccordement électrique, la mise en service, le fonctionnement et l'entretien du produit doivent être effectués par du personnel qualifié et autorisé par le responsable de l'installation.
• Assurer une protection efficace des appareils et des câbles contre l'endommagement.
• Stocker le produit dans son emballage d'origine.

2.1 Consigne de sécurité sur les rayonnements électromagnétiques à haute fréquence

Dans des conditions d'application spécifiques, le risque pour l'utilisateur peut varier en fonction de l'installation et des réglages de l'appareil.

L'installateur/l'exploitant du système est tenu de procéder à une analyse des risques et de prendre les mesures appropriées pour protéger les personnes. En particulier, les règlements nationaux doivent également être respectées. Les mesures de protection possibles peuvent inclure des distances minimales garanties d'un utilisateur, des contrôles d'accès et la formation des utilisateurs.

AVERTISSEMENT

L'opération de cet appareil peut causer des perturbations radioélectriques dans les lieux de résidence.

L'appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui peuvent interférer avec le fonctionnement des appareils électroniques situés à proximité, notamment les stimulateurs cardiaques, les appareils auditifs et les défibrillateurs.
En raison des règlements relatifs à l'exposition humaine, une distance minimale de 20 cm doit être maintenue entre l'appareil et les personnes.
Si vous avez un stimulateur cardiaque ou un autre dispositif médical implanté, n'utilisez pas l'appareil sans avoir consulté au préalable votre médecin ou le fabricant de votre dispositif médical. Gardez une distance de sécurité entre l'appareil et vos dispositifs médicaux et évitez de continuer à utiliser l'appareil si vous constatez une déficience permanente de votre dispositif médical.

2.2 Cybersécurité

INFORMATION IMPORTANTE

Environnement réseau non protégé :

l'appareil ne comporte pas de mesures de sécurité informatique selon CEI 62443.

▷ Un accès non autorisé en lecture et écriture est possible.
Une manipulation non autorisée sur le fonctionnement de l'appareil est possible.
▶ Vérifier et restreindre les possibilités d'accès à l'appareil.

3 Usage prévu

3.1 Applications

L'appareil surveille une zone sans contact et sur la base d'un radar FMCW et détecte la distance, la position et la vitesse d'objets fixes et en mouvement. Il est possible de définir des zones cibles, des seuils de commutation et des zones (ROI).

Le capteur a été conçu pour les applications industrielles (appareil installé en permanence). Il peut toutefois être utilisé pour un fonctionnement mobile (capteur en mouvement) en respectant les exigences correspondantes.

La dimension de la zone de détection de l'appareil dépend de l'objet cible à détecter. Les zones de détection pour les cibles définies (cibles réfléchissantes radar) sont définies dans la fiche technique de l'appareil.

Le réglage de l'appareil ainsi que la visualisation de la zone de détection peuvent être effectués via le logiciel Vision Assistant ou moneo.

Le domaine d'utilisation de l'appareil dépend de la fréquence de base utilisée et du pays dans lequel il est utilisé. Avant la mise en service de l'appareil, les restrictions d'homologation nationales en vigueur doivent être vérifiées. Lors de l'utilisation de l'appareil, il faut tenir compte des particularités spécifiques aux pays.

L'utilisation de l'appareil n'est autorisée que dans les pays mentionnés dans la notice d'emballage « Homologation radio ». L'utilisation de l'appareil dans des pays qui ne figurent pas sur la liste peut provoquer des interférences avec les bandes de fréquences protégées.

Pour les États-Unis, le Canada :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques ou mobiles, indépendamment de l'application. L'utilisation dans les avions est autorisée tant que l'avion est au sol. L'utilisation dans les satellites n'est pas autorisée. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D103

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D201

Pour le Chili :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz sont uniquement destinés à des applications stationnaires statiques. L'appareil peut se déplacer à l'intérieur d'une installation fixe. Il s'agit notamment d'applications stationnaires pour l'évitement de collisions, la mesure de niveau, la détection d'objets, la mesure de débit et la surveillance de zones. Ils ne sont pas autorisés pour les applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D103

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D201

Pour l'Europe, la Namibie, l'Afrique du Sud :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D101

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles de transport et de télématique routière. Il s'agit par exemple de la détection d'obstacles, de la surveillance des tunnels et des passages à niveau ou de l'aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D201

Pour l'Australie, la Nouvelle-Zélande :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz ou 77 Ghz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D101 / R2D201

Pour le Brésil :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D201

Pour l'Argentine :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D101

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 76 GHz sont destinés à des applications pour véhicules. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D205

Pour l'Inde :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 76 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D205

Pour le Japon :

Les appareils fonctionnant dans la bande 79 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D203

Pour le Mexique :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D101

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications fixes et mobiles de transport et de télématique routière. Il s'agit par exemple de la détection d'obstacles, de la surveillance des tunnels et des passages à niveau ou de l'aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D201

Pour Singapour :

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 60 GHz peuvent être utilisés pour des applications statiques, mobiles ou portables, indépendamment de l'application. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D101

Les appareils fonctionnant à une fréquence de base de 77 GHz sont uniquement destinés à des applications statiques de transport et de télématique routière, ainsi qu'à des applications pour véhicules au sol. Il s'agit par exemple de la détection d'obstacles, de la surveillance des tunnels et des passages à niveau ou de l'aide au stationnement. Ce groupe comprend les appareils suivants :

• R2D205

• L'appareil ne peut être utilisé que dans les pays pour lesquels une homologation est disponible.
• En cas de transfert de l'appareil, le destinataire doit être informé des restrictions d'homologation en vigueur au niveau national.

La sécurité de l'appareil est conçue conformément à la norme EN CEI 61010-1:2020+A11:2020 pour une utilisation dans les conditions environnementales suivantes :

• Classe de protection 3 (TBTS / TBTP) et alimentation de l'appareil selon « limited energy » conformément au chapitre 9.4 CEI 61010-1. Les circuits externes doivent être isolés selon la figure 102 de CEI 61010-2-201.
• Utilisation à l'intérieur et l'extérieur (l'utilisation à l'extérieur n'entre pas dans le champ d'application de cRUus)
  • Altitudes jusqu'à 2000 m
• Humidité relative de l'air jusqu'à 90 % au maximum, sans condensation
• Degré de pollution 2

Compatibilité électromagnétique (CEM) :

L'appareil est conçu pour une utilisation dans des environnements industriels et sur des engins mobiles.

• Dans les environnements domestiques, ce produit peut provoquer des problèmes de radiodiffusion.
• En cas de besoin, prendre des mesures de blindage CEM.

L'appareil doit être installé de manière à ce qu'il ne puisse pas être touché par des personnes non autorisées.

3.2 Restrictions de l'application

L'appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par les objets et reçues et analysées par l'appareil. La qualité de l'énergie reçue dépend de différents paramètres spécifiques à l'objet (SER (RCS)). Les grands objets en métal, par exemple, se caractérisent par une valeur SER (RCS) élevée et peuvent être très bien détectés par le capteur radar. Les objets en plastique ont une faible valeur SER (RCS) et ne peuvent pas toujours être détectés de manière fiable.

Les objets avec une valeur SER (RCS) élevée (métaux, murs en pierre) peuvent influencer négativement le résultat de la mesure et éliminer les objets cibles avec une valeur SER (RCS) plus faible ou créer de fausses cibles.

3.3 Utilisation inadmissible

Toute utilisation dépassant l'utilisation prévue de l'appareil et sortant du cadre des spécifications techniques (voir fiche technique) n'est pas admissible.

L'appareil ne répond pas aux normes de sécurité en vigueur pour les machines et n'est donc pas homologué comme composant de sécurité.

▶ Ne pas utiliser l'appareil dans des zones à risque d'explosion.
▶ Utiliser uniquement les éléments de service et de réglage (accessoires) indiqués dans la notice d'utilisation.

AVERTISSEMENT

L'appareil ne dispose pas de circuits auto-contrôlés redondants et n'est donc pas prévu pour des applications de protection des personnes. En cas de défaut ou de panne de l'appareil, la sortie peut avoir un comportement de commutation imprévisible.

▷ Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
▶ Ne pas utiliser cet appareil pour la protection des personnes.

AVERTISSEMENT

Toute utilisation inadmissible peut entraîner des situations dangereuses.

▷ Danger de mort ou de graves blessures irréversibles.
▶ Utiliser le produit uniquement pour les applications pour lesquelles il a été prévu.
▶ Respecter les indications de la notice d'utilisation.
▶ Mettre immédiatement hors service les produits endommagés.

4 Introduction rapide

Les étapes suivantes sont nécessaires pour une mise en service rapide de l'appareil :

1. Monter l'appareil de manière à ce qu'il puisse voir la zone souhaitée et qu'il ne soit pas recouvert.
   15
2. Installer le logiciel CANfox selon la notice d'utilisation CANfox ainsi que la version actuelle du Vision Assistant.
3. Établir une connexion avec l'appareil au moyen de CANfox.
4. Effectuer les réglages souhaités sur l'appareil à l'aide du logiciel ifm Vision Assistant.

Le logiciel est nécessaire pour le réglage de l'appareil. Le logiciel peut être téléchargé gratuitement sur ifm.com.

5 Fonction

5.1 Principe de mesure

Le capteur radar détermine la distance, la position, la vitesse et la direction de déplacement des objets sur la base d'un radar FMCW (radar à ondes entretenues et modulation de fréquence).

L'appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence qui sont réfléchies par l'objet. L'énergie réfléchie est détectée et analysée par l'antenne récepteur de l'appareil.

Fig. 1: Principe de mesure
1 : Faisceau radar 2 : Objet

5.2 Modes de fonctionnement

L'appareil peut exclusivement être configuré via l'interface CAN. Le logiciel peut être téléchargé gratuitement sur ifm.com.

Il est possible de régler jusqu'à deux modes de fonctionnement différents. Ceux-ci se distinguent par la distance maximale, la résolution de distance, la vitesse maximale et la résolution de la vitesse.

Tous les appareils n'ont pas la possibilité de changer de mode de fonctionnement. Les modes de fonctionnement et les données techniques précises se trouvent dans la fiche technique de l'appareil correspondant.

En cas de dépassement des limites de vitesse, le compteur redémarre, c'est-à-dire que la valeur mesurée ne correspond pas à la vitesse réelle.

5.3 Aperçu

5.3.1 R2D101

Référence : R2D101
Désignation : R2DAAOOKG/US/CAN
Angle d'ouverture : ± 70^ horizontal / ± 25^ vertical
Fonction : Capteur de distance / de zone radar
Fréquence de travail : 60 à 64 GHz
Boîtier : rectangulaire
Puissances d'émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :	→voir fiche technique

L'angle d'ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m.

5.3.2 R2D103

Référence : R2D103
Désignation : R2DADOOKG/US/CAN
Angle d'ouverture : ± 70^ horizontal / ± 25^ vertical
Fonction : Capteur de distance / de zone radar
Fréquence de travail : 60 à 64 GHz
Boîtier : rectangulaire
Puissances d'émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :	→voir fiche technique

L'angle d'ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m.

5.3.3 R2D201

Référence : R2D201
Désignation : R2DBAOKG/US/CAN
Angle d'ouverture : ± 70^ horizontal / ± 15^ vertical
Fonction : Capteur de distance / de zone radar
Fréquence de travail : 77 à 81 GHz
Boîtier : rectangulaire
Puissances d'émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :	→voir fiche technique

L'angle d'ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m.

5.3.4 R2D203

Référence : R2D203

Désignation : R2DBDOOKG/US/CAN

Angle d'ouverture : ± 70° horizontal / ± 15° vertical

Fonction : Capteur de distance / de zone radar

Fréquence de travail : 77 à 81 GHz

Boîtier : rectangulaire

Puissances d'émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :

→ voir fiche technique

L'angle d'ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m.

5.3.5 R2D205

Référence : R2D205

Désignation : R2DBBOOKG/US/CAN

Angle d'ouverture : ± 70° horizontal / ± 15° vertical

Fonction : Capteur de distance / de zone radar

Fréquence de travail : 76 à 77 GHz

Boîtier : rectangulaire

Puissances d'émission rayonnées (PIRE) et densités spectrales de puissance (PIRE) :

→ voir fiche technique

L'angle d'ouverture a été déterminé avec la cible réfléchissante (E23013) à une distance de 5 m.

5.4 CAN

Le capteur dispose d'une interface standardisée SAE J1939. Le paramétrage, le diagnostic et les mises à jour du firmware s'effectuent via l'interface CAN. Toutes les valeurs mesurées et tous les groupes de paramètres sont accessibles via le protocole J1939. Pour une description détaillée du protocole SAE J1939 et des réglages des paramètres, voir le manuel du logiciel.

6 Montage

INFORMATION IMPORTANTE

Champs électromagnétiques rayonnés

▷ L'appareil émet des ondes électromagnétiques à haute fréquence.
En même temps, il est conforme aux valeurs limites spécifiques du pays pour la population et les employés.
▶ Mettre l'appareil hors tension à proximité des dispositifs médicaux.

6.1 Instruction de montage

En cas de stockage dans des conditions d'humidité élevée : respecter les indications de la fiche technique.
Lors du montage, veiller au découplage mécanique pour éviter une vibration du capteur.
Eviter l'installation dans des zones fortement salissantes de la machine.
▶ Ne pas peindre l'appareil.
▶ Prévoir une protection contre la traction sur le câble pour un connecteur femelle M12 approprié.

Plus d'informations sur les accessoires des capteurs radars sur www.ifm.com.

S'il existe un risque d'endommager l'appareil, celui-ci doit être installé de manière à ce qu'il ne soit accessible que pour des travaux occasionnels, tels que des réglages mécaniques, et qu'il ne puisse pas être touché par des personnes non autorisées.

La proximité immédiate de sources d'émissions HF, telles que des transformateurs de soudure ou des convertisseurs, peut nuire au fonctionnement de l'appareil.

Pour un montage correct, il est recommandé d'utiliser les accessoires de montage décrits dans les paragraphes suivants.

Les grands objets métalliques situés à proximité immédiate de la surface active du capteur peuvent avoir une influence négative sur le signal de mesure.

Lors du montage, il faut veiller à ce qu'aucun objet non désiré ne se trouve dans le champ de vision (FOV) du capteur.
▶ Respecter les angles d'ouverture horizontaux et verticaux de chaque appareil.
Les limites latérales doivent être situées en dehors des angles de détection.

Angle d'ouverture vertical Angle d'ouverture horizontal

6.2 Conception mécanique

Fig. 2: Conception mécanique
1 : Raccord (orientable à 270°) 2 : Face active

6.3 Montage avec cylindre de serrage

Faire passer les vis M5 par les trous d'interconnexion de l'appareil et les introduire dans les filetages M5 de la fixation. Couple de serrage maximal 3,0 Nm.
Monter le cylindre de serrage sur la fixation (E23011).

1 : Vis M5 2 : Trous d'interconnexion capteur radar

3 : Fixation 4 : Cylindre de serrage

5 : Rondelles M5

Fig. 4: Montage terminé

6.4 Montage avec dispositif de fixation

Le dispositif de fixation (E23009) permet de régler l'angle de montage du capteur. Il est possible de régler un angle maximal de 45°.

Le dispositif de fixation (E23010) permet de régler l'angle de montage du capteur. Il est possible de régler un angle maximal de 20°.

7 Raccordement électrique

L'appareil doit être raccordé par un électricien qualifié.

Respecter les réglementations nationales et internationales relatives à l'installation de matériel électrique.

Alimentation en tension selon TBTS, TBTP.

▶ Mettre l'installation hors tension.
▶ Raccorder l'appareil comme suit :

graph TD
    A["Input"] --> B["1 CAN_SHLD"]
    A --> C["2 CAN_V+"]
    A --> D["3 CAN_GND"]
    A --> E["4 CAN_H"]
    A --> F["5 CAN_L"]

Fig. 7: Schéma de branchement

Broche Affectation Description
1 : CAN_SHLD Blindage CAN
2 : CAN_V+ Tension d'alimentation 24 V DC (+U)	_B
3 : CAN_GND Masse
4 : CAN_H Câble bus High
5 : CAN_L Câble bus Low

Recommandation : Utiliser des câbles de raccordement / connecteurs femelles préconfigurés, voir les accessoires sous www.ifm.com.

Risque de détérioration de l'appareil en raison de connecteurs M12 insuffisamment serrés. L'indice de protection indiqué dans la fiche technique est garanti uniquement pour des connecteurs M12 suffisamment serrés.

▶ Visser fermement les connecteurs M12 à l'appareil en suivant les instructions de la fiche technique correspondante.

Pour les longueurs de câble supérieures à 30 m, utiliser une protection supplémentaire contre les pics de tension selon CEI 61000-4-5.

Dans la première milliseconde après la mise sous tension du capteur, la consommation de courant de l'appareil est plus élevée.

Cela peut entraîner le déclenchement de la limitation de courant en cas de raccordement de plusieurs capteurs radar à une alimentation en tension, en particulier lors de la réactivation après une coupure de courant.

8 Installation

Pour pouvoir utiliser toutes les fonctions de l'appareil, le logiciel ifm Vision Assistant est nécessaire pour le paramétrage.

Télécharger le logiciel ifm Vision Assistant sur un PC à partir de la zone de téléchargement à l'adresse Link.

L'utilisation d'ifm Vision Assistant est décrite dans le manuel du logiciel. ➞ Manuel du logiciel sur www.ifm.com.

9 Eléments de service et d'indication

1 : 1x LED vert / rouge LED d'état

9.1 États LED

Comportement des LED Description Action
	LED d’état allumée en verte L’appareil est raccordé à l’alimentation en tension et est opérationnel
	LED d’état rouge clignotante (1 Hz) Erreur (remédiable par l’opérateur) Correction de défauts
	LED d’état allumée en rouge Erreur grave	► Contacter le support ifm.Contact : www.ifm.com

10 Mise en service

A la mise sous tension l'appareil est mis en service.

Après environ 3 secondes l'appareil est disponible.

A la livraison, les paramètres sont mis aux réglages usine.

L'appareil est paramétré via le logiciel ifm Vision Assistant.

11 Paramétrage

L'appareil peut être paramétré des manières suivantes :

- Logiciel ifm Vision Assistant (→ Manuel du logiciel sur www.ifm.com)

Le système de coordonnées

Le système de coordonnées est défini selon la règle de la main droite.

+z -x -y -z +y ① ② ③ ④ ⑤

Fig. 8: Représentation schématique dans le système de coordonnées

1 : Position X 2 : Position Y
3: Position Z 4: Distance
5 : Objet cible

+z -x -y -z +y ① ②

Fig. 9: Représentation schématique dans le système de coordonnées

1 : Roulis 2 : Tangage

Les déclarations suivantes s'appliquent au montage vertical du capteur.

La coordonnée x correspond à la distance longitudinale, avec un signe positif, en s'éloignant du centre de la surface active du capteur radar à l'origine des coordonnées.

La coordonnée y correspond à l'extension latérale, celle-ci, vue dans la direction x positive, étant émise à gauche du capteur avec un signe positif et à droite du capteur avec un signe négatif.

La coordonnée z correspond à l'altitude, celle-ci étant émise avec un signe positif au-dessus du capteur et avec un signe négatif en dessous du capteur.

L'appareil dispose d'un capteur d'inclinaison intégré et peut fournir le basculement de l'appareil. Le basculement autour de l'axe x est appelé « roulis » et le basculement autour de l'axe y est appelé « tangage ».

La vitesse de l'objet cible est fournie avec un signe négatif lorsque l'objet cible se rapproche du capteur.

La vitesse de l'objet cible est fournie avec un signe positif lorsque l'objet cible s'éloigne du capteur.

① ② ③ -V +V

Fig. 10: Représentation schématique de la zone de détection

1 : Capteur 2 : Zone de détection
3 : Objets mobiles

11.1 Réglage en mode distance

L'appareil a un angle d'ouverture horizontal de ±70^ . Le champ de vision (FOV) du capteur est variable et peut être réglé. Le capteur radar peut détecter plusieurs cibles à la fois.

La portée maximale de l'appareil dépend de l'objet cible et de la modulation sélectionnée. L'illustration montre, à titre d'exemple, le champ de vision de l'appareil pour trois objets pour le mode de fonctionnement « Standard ».

Pour plus d'informations ➕ Manuel du logiciel

Fig. 11: Vue de dessus

1: Axe X en [m] 2: Axe Y en [m]

3 : Objet piéton (-10 dB) 4 : Objet réflecteur 50 mm (0 dB)

5 : Objet voiture (10 dB)

Fig. 12: Vue de côté

1 : Axe Z en [m] 2 : Axe X en [m]

3 : Objet piéton (-10 dB) 4 : Objet réflecteur 50 mm (0 dB)

5 : Objet voiture (10 dB)

11.2 Réglage en mode « area »

Angle d'ouverture et portée 25, paramètres de réglage différents.

Pour plus d'informations → Manuel du logiciel

11.3 Règles de sélection

Il est possible de choisir entre les règles de sélection suivantes :

Règle de sélection Description
Distance la plus courte La cible la plus proche du capteur est sélectionnée.
Puissance la plus forte La cible qui a l’énergie réfléchie la plus élevée est sélectionnée.
SER (RCS) le plus puissant La cible qui a le	SER (RCS) le plus puissant est sélectionnée.
Vitesse absolue la plus élevée La cible qui a la vitesse absolue la plus élevée est sélectionnée.
Distance la plus longue La cible la plus éloignée du capteur est sélectionnée.

12 Correction de défauts

Cause possible Solution

Température ambiante trop élevée ▶ Réduire la température ambiante

Tension d'alimentation en dehors de la spécification (→) ▶ Adapter la tension d'alimentation fiche technique)

Si l'appareil se comporte de manière inattendue ou incorrecte :

Télécharger et installer les dernières versions du firmware et du logiciel ifm Vision Assistant ➕ 21. Téléchargement sur documentation.ifm.com.
▶ Mettre l'appareil hors tension (redémarrage)
▶ Rétablir les réglages usine

Si les problèmes persistent :

13 Maintenance, réparation et élimination

En cas d'utilisation correcte, l'appareil est sans entretien.

Dégager la face active et un espace libre éventuel de toute présence de dépôts ou de corps étrangers.

L'appareil ne peut pas être réparé.

L'appareil ne doit être réparé que par le fabricant.

S'assurer d'une élimination écologique de l'appareil après son usage selon les règlements nationaux en vigueur.

14 Homologations / normes

Pour les homologations et les normes, les informations suivantes sont disponibles :

• Normes d'essai et réglementations : documentation.ifm.com
• Déclaration de conformité UE et homologations : documentation.ifm.com
• Notes relatives aux homologations : Notice d'emballage de l'appareil et documentation.ifm.com
• Protection mécanique IK06 selon la norme CEI 62262.

Dans le champ d'application cRUus :

L'alimentation électrique ne doit s'effectuer que via des circuits TBTS/TBTP. L'alimentation de l'appareil d'après « limited energy » selon chapitre 9.4 UL 61010-1. Les circuits externes doivent être isolés selon la figure 102 de UL 61010-2-201.

La sécurité de l'appareil est conçue pour l'emploi dans les conditions environnantes suivantes :

• Utilisation à l'intérieur
• Altitude jusqu'à 2000 m
• Humidité d'air relative maximale 90 % HR, sans condensation
• Degré de pollution 2

Utiliser des câbles certifiés par UL de la catégorie CYJV 2/7/8 avec des données appropriées pour raccorder l'appareil.

Aucun traitement spécial n'est nécessaire pour le nettoyage de l'appareil.

15 Réglage usine

Les réglages usine des paramètres sont disponibles sur documentation.ifm.com.

Glossaire

Applications pour véhicules

Par application pour véhicules, on entend les applications autour d'un véhicule (non à son intérieur), un véhicule étant entendu comme une plateforme qui effectue des tâches spécifiques pour transporter quelqu'un ou quelque chose.

RCS

SER (RCS) est l'abréviation de Surface Efficace Radar (signature du radar). Il s'agit d'une mesure de la capacité d'une cible à être détectée par un radar, c'est-à-dire de la proportion de l'énergie émise qui est réfléchie par une cible. Plus la valeur SER (RCS) est élevée, meilleure est la réflectivité et donc la visibilité de la cible. La valeur SER (RCS) dépend de facteurs tels que le matériau, la taille et l'angle d'attaque, mais pas de la distance de la cible de réflexion, tant qu'une réflexion n'est pas affectée par la distance.