AIROS 550S - Armoire électrique Mirka - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Caractéristiques Techniques	Mirka AIROS 550S est un outil de ponçage pneumatique, conçu pour un usage professionnel avec une puissance optimale.
Type d'outil	Ponceuse orbitale
Dimensions	Compact et léger, facilitant la manipulation dans des espaces restreints.
Vitesse	Vitesse variable pour s'adapter à différents matériaux et finitions.
Utilisation	Idéale pour le ponçage de surfaces planes, courbes et difficiles d'accès.
Maintenance	Vérifier régulièrement l'état des pièces, nettoyer les filtres et lubrifier les composants selon les recommandations du fabricant.
Sécurité	Utiliser des équipements de protection individuelle (EPI) tels que des lunettes et des masques anti-poussière lors de l'utilisation.
Informations Générales	Produit conçu pour une utilisation intensive, offrant une durabilité et une performance élevées.

FOIRE AUX QUESTIONS - AIROS 550S Mirka

Comment puis-je changer le disque abrasif sur le Mirka AIROS 550S ?

Pour changer le disque abrasif, éteignez la machine, retirez le disque usé en le tirant doucement. Nettoyez la surface, puis alignez le nouveau disque sur le plateau et appuyez fermement jusqu'à ce qu'il soit en place.

Quelle est la pression d'air recommandée pour le Mirka AIROS 550S ?

La pression d'air recommandée pour le Mirka AIROS 550S est de 6 à 8 bars.

Que faire si la machine ne démarre pas ?

Vérifiez que la machine est bien branchée et que l'alimentation est fonctionnelle. Assurez-vous également que le régulateur d'air est correctement réglé.

Comment nettoyer le filtre à air du Mirka AIROS 550S ?

Pour nettoyer le filtre à air, retirez-le de la machine et rincez-le à l'eau tiède savonneuse. Laissez-le sécher complètement avant de le réinstaller.

Quelle est la garantie offerte avec le Mirka AIROS 550S ?

Le Mirka AIROS 550S est généralement livré avec une garantie de 2 ans, mais vérifiez les conditions spécifiques de votre revendeur.

Comment puis-je obtenir des pièces de rechange pour le Mirka AIROS 550S ?

Vous pouvez obtenir des pièces de rechange en contactant votre revendeur Mirka local ou en visitant le site web officiel de Mirka.

Y a-t-il des accessoires recommandés pour le Mirka AIROS 550S ?

Oui, il est recommandé d'utiliser des disques abrasifs compatibles et un tuyau d'air de qualité pour garantir des performances optimales.

Comment éviter la surchauffe de la machine ?

Pour éviter la surchauffe, assurez-vous de ne pas bloquer les orifices de ventilation et de faire des pauses régulières lors de l'utilisation prolongée.

MODE D'EMPLOI AIROS 550S Mirka

fr Instructions d'utilisation....62

Déclaration de conformité

Mirka Ltd, 66850 Jeppo, Finlande

certifie sous son unique responsabilité que les produits Mirka® (listés ci-dessous, consulter le tableau « Caractéristiques techniques » pour un modèle spécifique), pour lesquels la présente attestation est délivrée, sont conformes aux normes ou autres documents normatifs suivants : EN 61439-1:2011, EN 61439-2:2011, EN 61800-3:2004+A1:2012, EN IEC 63000:2018 conformément aux directives 2014/35/EU, 2014/30/EU, 2011/65/EU.

Produits : Mirka ^® Coffret d'entraînement moteur

Jeppo (Finlande), le 19 février 2025

Lieu etdated'établissement

Fabricant/Fournisseur

Mirka Ltd

66850 Jeppo, Finlande

Tél : [phone]

Fax [phone]

www.mirka.comStefan Sjöberg, PDGSociété

Traduction des instructions originales Nous nous réservons le droit d'apporter des modifications à ce manuel, à tout moment et sans avis préalable.

Garantie

Mirka garantit que vos produits sont exempts de tout vice lié à la fabrication ou aux matériaux.

Les produits Mirka sont garantis 1 an à compter de leur date d'achat. Seuls les défauts de fabrication et liés aux matériaux sont couverts par la garantie.

En cas de problème dû à un défaut de fabrication, de matériau ou de main d'œuvre, Mirka répare gratuitement votre produit, conformément aux termes de la garantie et aux conditions stipulées. Pour que votre garantie reste valable, votre appareil doit être utilisé, entretenu et géré conformément aux consignes d'utilisation.

Termes et conditions

La garantie MIRKA couvre les défauts liés aux matériaux ou à la fabrication des appareils.

Composants couverts par la garantie :

-Entraînement moteur
-Unité de ponçage
- Unité de polissage
•Alimentation électrique

•Passerelle de communication

La garantie ne couvre pas :

• Les dommages résultant ou liés au transport, à la réception des marchandises, à leur installation ou à la mise en service, à une utilisation ou à une maintenance à mauvais escient ou négligente, aux accidents, à une exposition à des températures ambiantes extrêmes inacceptables, à l'acide ou à l'eau, à un entreposage inapproprié, à des impacts excessifs, ou à une utilisation hors des spécifications requises.
• Les défauts provoqués par des pièces de rechange, des accessoires ou des composants autres que les pièces ou accessoires de rechange d'origine Mirka.
• Les éléments dont l'usure et le déchirement sont normaux, tels que : plateau, frein de plateau, pot d'échappement, roulements, support caoutchouc, câble de signal ou câble d'alimentation.
• Les composants ayant subi des modifications, réparations ou tentatives de réparations (par d'autres personnes que les services agréés Mirka), un démontage partiel ou total.

Seul Mirka est autorisé à modifier, prolonger ou ajouter des termes et conditions à la garantie.

Le fabricant ne peut être tenu responsable de compensations pour les dommages consécutifs aux temps d'inactivité, pertes de production, blessures ou dommages matériels.

Toute réclamation au titre de la garantie doit être émise dans les plus brefs délais. Une réclamation au titre de la garantie doit être émise avant expiration de la garantie.

Symboles

CE	Conforme aux normes UE concernées
	Attention : Électricité

Présentation du montage

graph TD
    A["48 VDC PSU"] -->|J2| B["Motor drive"]
    B -->|J3| C["Tool"]
    D["24 VDC PSU"] -->|J4| B
    E["Vacuum autostart"] -->|J1| B
    F["Modbus RTU master"] -->|J5, J6| B
    G["Digital interface"] --> B
    H["I/O gateway"] -->|J1| B
    I["Robot/PLC"] -->|J5, J6| B
    J["Optional vacuum autostart module"] -->|J4| B
    K["Optional Hilischer NT 50-RS-EN I/O gateway addon module"] -->|J1| B

Généralités

• Brancher l'alimentation 48 VDC à l'entraînement moteur (connecteur J2).
• Brancher l'outil à l'entraînement moteur (connecteur J3).

ATTENTION ! Il n'est pas recommandé d'utiliser de câble blindé pour alimenter les outils sur plus de 10 m.

Interface Modbus RTU

- Utiliser le connecteur J1 pour brancher l'entraînement moteur au bus Modbus RTU.

Passerelle I/O à interface Modbus RTU

- Brancher l'alimentation électrique 24 VDC à la passerelle et brancher le câble d'adaptateur DSUB-9 entre la passerelle (connecteur X2) et l'entraînement moteur (connecteur J1).

Interface de contrôle numérique

• Utiliser le connecteur J6 pour brancher le GND commun entre les systèmes.
• Utiliser le connecteur J5 pour sélectionner l'opération à l'aide des quatre signaux d'entrée numérique.

Interface relais

- Les broches de relais N/O sont disponibles sur le connecteur J4.

Caractéristiques techniques d'entraînement moteur

Tension d'entrée
Tension d'entrée nominale	48 VDC
Plage de tension d'entrée	46 – 50 VDC
Courant d'entrée max.	10 A
	350 WPuissance nominale
Régulateur de vitesse
Plage de vitesse	1000-10 000 tr/min
Protection
Protection contre les surcharges	Oui
Protection contre les surchauffes	Oui
Interfaces
Interfaces d'entrée	Modbus RTU (RS-485)Profinet I/O (module de passerelle)EtherNet/IP (module de passerelle)entrées numériques 4-bit (15-33 VDC)
Interfaces de sortie	Unipolaire, relais non maintenu N/O, 250 VAC/ 125 VDC, 10 A
Environnement
Température ambiante	0 - 40 °C
Humidité	HR max. 95 %, non-corrosive, aucune goutte d'eau
Température de stockage	-20 - 80 °C
	IP40Classe IP
Dimensions
Armoire d'entraînement moteur	380 x 300 x 210 mm (W x H x D)
Entraînement moteur	72 x 30 x 200 mm (W x H x D)
Entraînement moteur monté sur porte-rail DIN	95 x 55 x 210 mm (W x H x D)

Consignes de sécurité

L'installation électrique doit être réalisée par un électricien compétent !

L'entraînement moteur a été conçu pour des installations fixes uniquement.

Ne jamais effectuer aucun test de tenue en tension sur les pièces d'entraînement moteur ou sur l'outil. La sécurité du produit a été entièrement contrôlée en usine.

Avant de toucher l'entraînement moteur (pour régler le câble de raccordement ou autre action similaire), reliez-vous à la terre à l'aide d'un bracelet anti-statique afin d'éviter qu'une décharge de tension électrostatique n'endommage l'entraînement moteur.

Toujours couper le courant avant d'intervenir sur le coffret.

Avertissements

Vérifier que toutes les alimentations électrique CA-CC sont correctement reliées à la terre et que l'entraînement moteur ne peut pas entrer en contact avec le circuit d'alimentation sous tension.

Un circuit d'arrêt d'urgence externe est recommandé.

Avant d'allumer l'outil

Avant d'allumer l'outil, vérifier qu'il est correctement monté et s'assurer que l'entraînement moteur est correctement installé.

Présentation de l'entraînement moteur

Connecteurs PCB de l'entraînement moteur, boutons, câbles de raccordement, indicateurs, orifices de montage et dimensions

200 J4 NO COM GND 15V D4 D3 D2 D1 JP12 JP13 JP15 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 J6 J5 J3 GND A B GND S1 S2 GND 48V J1 D30 D29 JP4 JP3 JP2 JP1 J2 O 3,20 6 NTC- GND PhaseC PhaseB PhaseA NTC+ P- C- C+ P+ D36 72 6 Dimensions specified in millimeters. 155 15

Le PCB de l'entraînement moteur est livré monté dans un porte-rail DIN pouvant être fixé sur un rail standard de 35 x 7,5 mm répondant à la norme DIN EN50022, mais le PCB de l'entraînement moteur peut être retiré de ce support et installé à l'aide des orifices de montage. Si les orifices de montage sont utilisés, il est recommandé d'utiliser des vis unipolaires M3 de 10 mm pour le montage du PCB de l'entraînement moteur.

Il est recommandé d'utiliser des bagues de 10 mm avec manchon plastique pour chaque câble relié à chacun des connecteurs. Les câbles peuvent être facilement enfoncés dans les connecteurs et sortis à l'aide d'un petit tournevis plat (tête de 3,5 mm et de 0,6 mm d'épaisseur).

Description du connecteur

		DescriptionAXEConnecteur
		GNDGNDJ1
		Modbus RTU RS-485 (A)AJ1
		Modbus RTU RS-485 (B)BJ1
		GNDGNDJ1
		GNDGNDJ2
		48 VDC input48VJ2
		Couleur du câble moteurAXEConnecteur
		BlancP+J3
		RoseC+J3
		GrisC-J3
		VertP-J3
		Marron, (0,25 mm2)NTC+J3
	J3	Marron, (0,25 mm2)Phase A
J3	Phase B	Bleu
J3	Phase C	Black
	GNDJ3	Terre Coffret
J3	NTC-	Jaune
	Shield	Raccordé à la terre, X2 dans coffret Mirka
		DescriptionAXEConnecteur
J4	COM	Relais COM
J4	NO	Relais NO
		DescriptionAXEConnecteur
J5	DI1	Entrée numérique de contrôle de la vitesse bit 1
J5	DI2	Entrée numérique de contrôle de la vitesse bit 2
J5	DI3	Entrée numérique de contrôle de la vitesse bit 3
J5	DI4	Entrée numérique de contrôle de la vitesse bit 4
		DescriptionAXEConnecteur
	15VJ6	Sortie 15 VDC
		GNDGNDJ6

Description du bouton

Bouton	Description
S1	Bouton auto-test
S2	Bouton de réinitialisation

Description de l'indicateur

Indicateur	Description
D2	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 1 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 1.
D3	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 3 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 2.
D4	Indicateur d'état de l'outil. Devient rouge si l'outil est arrêté, vert lorsque l'outil fonctionne.
D14	Indicateur d'état de l'entraînement moteur Vert quand l'entraînement moteur est sur ON. Cli-gnote vert quand l'entraînement moteur est sur OFF.DescriptionIndicateur
D17	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 5 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 3.
D18	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 7 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 4.
D19	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 9 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 5.
D20	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 11 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 6.
D21	Indicateur de point de réglage de la vitesse, allumé si point de réglage de la vitesse 13 actif. Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 7.
D22	Indicateur d'adresse esclave RTU du modbus, bit 8.
D23	Allumé si le mode de l'indicateur D2–D3, D17–D22 est l'adresse esclave RTU du modbus.
D24	Allumé si l'interface numérique de contrôle de la vitesse est activée.
D25	Allumé si l'indicateur d'état de l'alarme est défini.
D26	Indicateur d'état du relais.
D29	Indicateur de réception du Modbus RTU
D30	Indicateur de transmission du Modbus RTU
D36	Défaut potentiel du câblage de l'outil. Devient rouge lorsqu'un défaut potentiel du câblage C+/C-/P+/P- de l'outil est détecté.

Affichage du point de réglage de la vitesse

Outil	Régime mini (tr/min)	Régime max (tr/min)
AIROS 550 CV/NV		100004000AIROS 650 CV/NV
AIROS 350 CV/NV
AIROS 150 NV		80004000AIROP 312 NV
AIOS 130 NV
		100005000AIOS 353 CV/NV
		30001000AIRP 300

Vite-sse ré-glée	Bitmap				Régime à différents points de réglage (tr/min)				LEDs Régime actives
	DI4	DI3	DI2	DI1	Régime Outil	Régime Outil	Régime Outil	Régime Outil	D2	D3	D17	D18	D19	D20	D21
					4000-10000	4000-8000	5000-10000	1000-3000
1	0	0	0	1	4000	4000	5000	1000	X
2	0	0	1	0	4500	4333	5417	1167	X
3	0	0	1	1	5000	4666	5834	1334	X	X
4	0	1	0	0	5500	4999	6251	1501	X	X
5	0	1	0	1	6000	5332	6668	1668	X	X	X
6	0	1	1	0	6500	5665	7085	1835	X	X	X
7	0	1	1	1	7000	5998	7502	2002	X	X	X	X
8	1	0	0	0	7500	6331	7919	2169	X	X	X	X
9	1	0	0	1	8000	6664	8336	2336	X	X	X	X	X
10	1	0	1	0	8500	6997	8753	2503	X	X	X	X	X
11	1	0	1	1	9000	7330	9170	2670	X	X	X	X	X	X

				Mise en serviceBitmap
			DI1DI2DI3DI4
				Arrêté0000
			0111	Fonctionne, aucun changement de régime
			1111	Fonctionne, aucun changement de régime

Affichage de l'adresse esclave du Modbus RTU

BIT 8	BIT 7	BIT 6	BIT 5	BIT 4	BIT 3	BIT 2	BIT 1
							D2D3D17D18

D2D3D17D18D19D20D21

Description du câble de raccordement

Câbles de raccorde-ment	Par défaut	Description
JP1	Non défini	Réservé pour un usage ultérieur
JP2	Non défini	Si défini, une résistance d'extrémité de 270 Ω est connectée entre les broches A et B du Modbus RTU.
JP3	Non défini	Si défini, une résistance de rappel vers le niveau bas de 10 kΩ est connectée à la broche B du Modbus RTU.
JP4	Non défini	Si défini, une résistance de rappel vers le niveau haut de 10 kΩ est connectée à la broche A du Modbus RTU.
JP12	Non défini	Si défini, la fonction de contrôle numérique de la vitesse est activée.
JP13	Non défini	Si défini, les indicateurs D2–D3, D17–D22 signalent l'adresse esclave du Modbus RTU actuelle au lieu du point défini pour la vitesse.
JP15	Non défini	Réinitialisation aux réglages d'usine.

Brochage du connecteur de câble de l'outil

Broche (couleur, dimension)	Description
PE (vert-jaune, 1,0 mm )	Inutilisé
1 (brun, 1,00 mm )	Phase A
2 (bleu, 1,00 mm )	Phase B
3 (noir, 1,00 mm )	Phase C
A (vert, 0,25 mm )	C-
B (rose, 0,25 mm )	C+
C (vert, 0,25 mm )	P-
C (jaune, 0,25 mm )	NTC-
D (brun, 0,25 mm )	NTC+
	P+E (blanc, 0,25 mm )

ATTENTION ! NTC- et P- sont raccordés ensemble à la même BROCHE à l'intérieur du connecteur.

Brochage du câble d'adaptateur Hilscher NT 50-RS-EN (DSUB-9 femelle)

Marron Vert Blanc

	DescriptionBROCHE (couleur)
	GND1 (blanc, WH)
4 (brun, BN)	Modbus RTU (A, RxD / TxD+)
5 (vert, GN)	Modbus RTU (B, RxD / TxD-)
	ProtectionPROTECTION

Raccordements du bloc de jonction (Matériel v. 3.05 et ultérieur)

Enable-State :

Pour que la ponceuse puisse fonctionner, le bloc de jonction 4 doit être raccordé à une sortie 24 V à partir du robot/PLC, tandis que le bloc de jonction 6 doit être raccordé à 0 V sur le robot/PLC.

Pour plus de sécurité, la sortie Enable-State peut être réglée sur Bas si le robot rencontre un problème le forçant à s'arrêter. Cela arrêtera automatiquement la tête de ponçage/polissage.

Le câble de 3 mètres à 2 conducteurs fourni avec le coffret doit être utilisé pour raccorder l'enable-state, conformément aux instructions.

Module AutoStart Aspiration :

Les clients peuvent intégrer le module optionnel Mirka AutoStart (MIA6519011) afin d'activer la fonction Démarrage/Arrêt automatique de l'extracteur de poussière. Pour ce faire, raccorder le bloc de jonction 5 à la borne positive (+) du module AutoStart, et le bloc de jonction 7 à la borne négative (-).

PE PE 1 2 F1 3 4 5 6 7 X1

	Bloc de jonctionFonction/Raccordement
Sortie 24 V Enable-state robot/PLC	X1:4 (raccordé à la broche J5, DI1)
	X1:6Robot/PLC 0V
Module AutoStart +	X1:5 (raccordé à la broche J4, NO)X1:7Module AutoStart -

Modbus RTU

Le Modbus RTU sur RS-485 est utilisé pour communiquer avec l'entraînement moteur. L'entraînement moteur est configuré comme appareil esclave du Modbus RTU et l'adresse esclave par défaut est 86. L'adresse esclave peut être modifiée si elle entre en conflit avec un autre appareil esclave du Modbus RTU.

Le connecteur J1 de l'entraînement moteur est utilisé pour la communication du Modbus RTU. Un câble à paires torsadées blindé est recommandé et le blindage doit être relié à la terre en un seul point, normalement au niveau de l'appareil maître. La broche A du connecteur J1 est équivalente à RxD / TxD+ et la broche B est équivalente à RxD / TxD-.

Configuration RS-485

	19200DÉBIT DE TRANSMISSION
	RÉGULIÈREPARITÉ
	1BITS ARRÊT
	8BITS DONNÉES

Registres bobine (F1, F5, F15)

			DescriptionNomType de donnée
00001 - 00012	Uint16	Sorties numériques	Les bobines 1–11 sont réservées pour un usage ultérieur.La bobine 12 est le relais situé sur l'entraînement moteur.

Registres d'entrée (F4)

ATTENTION ! Les registres d'entrée 30001 à 30016 sont spécifiques au variateur. Par exemple : « Nombre de baisses de régime » correspond au nombre total de baisses de régime pour l'ensemble des outils ayant été connectés au variateur moteur.

ATTENTION ! * Requiert la version du matériel 3.05 ou ultérieure et une version 0.05 ou ultérieure de l'outil.

			DescriptionNomType de donnée
30001	Uint16	Nombre de baisses de régime	Nombre de fois où la vitesse a chuté de plus de 25 % par rapport au point de réglage.
30002	Uint16	Nombre de surchauffes de l’outil	Nombre de fois où la température de l’outil a dépassé la limite « chaude », 79 °C.
	Uint1630003	Nombre de surchauffes de l’entraînement moteur	Nombre de fois où la température de l’entraînement moteur a dépassé la limite « chaude », 73 °C.
30004	Uint16	Nombre de chauffes de l’outil	Nombre de fois où la température de l’outil a dépassé la limite « brûlante », 134 °C.
	Uint1630005	Nombre de chauffes de l’entraînement moteur	Nombre de fois où la température de l’entraînement moteur a dépassé la limite « brûlante », 117 °C.
30006	Uint16	Nombre d’arrêts de l’outil	Nombre de fois où la température de l’outil a dépassé la limite « arrêt », 142 °C.
	Uint1630007	Nombre d’arrêts de l’entraînement moteur	Nombre de fois où la température de l’entraînement moteur a dépassé la limite « arrêt », 123 °C.
30008	Uint16	Nombre de tensions hors limite	Nombre de fois où la tension d’entrée est sortie de la plage 44–52 VDC.
30009	Uint16	Nombre de faibles surintensités	Nombre de fois où le courant a dépassé 15,1 A
	Uint1630010	Nombre de surintensités moyennes	Nombre de fois où le courant a dépassé 18,2 A
		Nombre d’utilisations prolongées	Unit1630014 fois où le temps d’utilisation a dépassé 60 secondes.
	Uint1630012	Nombre d’utilisations intermédiaires	Nombre de fois où l’utilisation a duré entre 20 et 60 secondes.
30013	Uint16	Nombre d’utilisations courtes	Nombre de fois où le temps d’utilisation a été inférieur à 20 secondes.
30014	Uint16	Heures d’utilisation	Temps d’utilisation en heures.
30015	Uint16	Minutes d’utilisation	Temps d’utilisation en minutes.
30016	Uint16	Secondes d’utilisation	Temps d’utilisation en secondes.
			Courant en mA.CourantInt1630017
30018	Uint16	Vitesse de rotation	Régime en tr/min.
30019	Uint16	Température de l’outil	Température de l’outil en °C.
	Uint1630020	Température de l’entraînement moteur	Température de l’entraînement moteur en °C.
30021-30030	Char[20]	Version du matériel	Version et date de fabrication du matériel, par ex. “2.0 Jan 18 14:00”.
30031-30039	Char[18]	Version de pièce	Identification de la version de la pièce et de l’entraînement moteur, par ex. “Al1.3 123456”
30040-30046	Char[14]	Numéro de série de l’entraînement moteur	Numéro de série de l’entraînement moteur, par ex. “749474379001”
30047	Uint16	Drapeau de statut d’alarme	Le drapeau de statut d’alarme peut à tout instant contenir une combinaison de valeurs de la liste ci-dessous. Vérifier les bits individuels pour déterminer le type d’alarme qui sont déclenchés. Ce drapeau est automatiquement effacé après 5 secondes si l’origine de l’alarme n’est plus présente. 0x0000 = Non déclenché 0x0001 = Surchauffe outil 0x0002 = Surchauffe entraînement moteur 0x0004 = Surintensité 0x0008 = Sous-intensité 0x0010 = Surtension 0x0020 = Auto-test en cours 0x0040 = chute de régime 0x0080 = Intensité forte 0x0100 = Changement d’outil en cours 0x0200 = Défaut potentiel du câblage de l’outil. 0x0400 = Mode Réinitialisation usine 0x0800 = Protection en écriture désactivée 0x1000 = Outil débranché (communication perdue)*
		ID OutilUint1630061
		Régime mini. outilUint1630062
		Régime max. outilUint1630063
		Identifiant outil disponibleUint1630064
30065-30071	Char[14]	Numéro de série de l’outil
30174*	Uint16	Diamètre de plateau de l’outil
		Décalage Z outilUint1630175*
30176*	Uint16	Orbite outil	Orbite de l’outil en mm.
30177*	Uint16	Poids de l’outil
30178*	Uint16	CdG outil	Centre de gravité de l’outil
30179*	Uint16	Largeur de plateau de l’outil
30180*	Uint16	Longueur de plateau de l’outil
30181-30183*	Char[3]	Version de l’outil	Version du matériel, par ex. « 0.04 »
30181-30193*	Char[10]	Nom du modèle d’outil

Registres d'exploitation (F3, F6, F16)

			DescriptionNomType de donnée
40001-40010	Char[20]	Nom de l'appareil	Longueur max. 19 caractères imprimables, par ex. "AIMD 749474379001".
		Consigne de vitesseUint1640011	Point de réglage de la vitesse, et non la vitesse réelle, entre le régime minimal et maximaldel'outil
		Mise en serviceUint1640012	État de l'entraînement moteur, peut être une combinaison des éléments suivants :0x0001 = FONCTIONNE0x0002 = ARRÊT* 0x0004 = ALLUMÉ* 0x0008 = ÉTEINT0x0010 = DÉBUT DU CHANGEMENT D'OUTIL0x0020 = FIN DU CHANGEMENT D'OUTIL0x0040 = PROTECTION EN ÉCRI-TURE DÉSACTIVÉE0x0080 = PROTECTION EN ÉCRI-TURE ACTIVÉEATTENTION ! Lors de l'écriture d'une nouvelle valeur d'état, la valeur ne peut être qu'un état simple et non pas la combinaison de plusieurs états, par ex. ALLUMÉ+FONCTIONNE ne peuvent pas être écrits simultanément.
		Adresse esclaveUint1640013	86 par défaut maispeutêtre modifié au besoin.

ATTENTION ! Non inclus dans le matériel 3.05 ou version ultérieure

Passerelle Profinet I/O ou EtherNet/IP (Hilscher NT 50-RS-EN)

Si l'entraînement moteur doit être connecté comme appareil Profinet I/O ou EtherNet/IP, la passerelle Hilscher NT 50-RS-EN peut être utilisée. La passerelle est connectée à l'entraînement moteur par l'intermédiaire du connecteur DSUB-9 de la passerelle et via le connecteur J1 de l'entraînement moteur. Ci-dessous le brochage pour le DSUB-9 (connecteur X2) trouvé sur la passerelle :

			DescriptionsSignalAXERS-
	1	GND	Potentiel de référence, masse de l'alimentation électrique
		RxD / TxD+4	Réception / Transmission des données positive
		RxD / TxD-5	Réception / Transmission des données négative

Une résistance de rappel vers le niveau haut de 10 kΩ est connectée en interne sur la passerelle à "RxD / TxD+".

Une résistance de rappel vers le niveau bas de 10 kΩ est connectée en interne sur la passerelle à "RxD / TxD−".

Une documentation détaillée sur la passerelle et les outils de configuration peut être téléchargée sur le site Internet Hilscher : www.hilscher.com

Configuration

La passerelle est livrée préconfigurée par Mirka comme appareil esclave Profinet I/O ou adaptateur EtherNet/IP I/O. Le logiciel « SYCON.net » d'Hilscher peut être utilisé pour reconfigurer l'appareil. Le logiciel « Ethernet Device Setup » d'Hilscher peut être utilisé pour modifier la configuration réseau. Lors d'un changement de configuration, l'adresse IP doit généralement être réassignée.

Configuration réseau par défaut pour Profinet

	192.168.2.191ADRESSE IP
	255.255.255.0MASQUE SUBNET
	0.0.0.PASSERELLE PAR DÉFAUT
NOM DE L’APPAREIL	nt50enpns
	118TAILLE ENTRÉE
	102 (Matériel v. 3.05 ou ultérieure)
	5TAILLE SORTIE

Configuration réseau par défaut pour EtherNet/IP

ADRESSE IP	192 168 125 110
	MirkaENIPNOM
	101 MONTAGE ENTRÉE
	102TAILLE ENTRÉE
	100MONTAGE SORTIE
	5TAILLE SORTIE

Matériel de cartographie des signaux entre Profinet I/O et Modbus RTU version 3.04 ou antérieure

Nom	Registre Modbus	Longueur de données	nt	Profinet I/ODécile	produireur de données
		1 bobine00012	SetRelay fiées	1Données modi-	1 octet supprimé
		1 registre40011	SetSpeedRegister fiées		1 mot supprimé2Données mc
		1 registre40012	SetOperationRegister fiées		1 mot supprimé3Données mc
DeviceName	40001-40010	10 registres	10 sec.		10 mot ajoutés4Cycliquemen
CommonInputs	30017-30020	4 registres	Cycliquement 1 sec.	5	4 mot ajoutés
MiscInputs	30001-30016	16 registres	sec.		16 mot ajoutés6Cycliquemen
		1 registre30047	Alloyl Status 1 sec.	7	1 mot ajouté
FirmwareVersion	30021-30030	10 registres	10 sec.		10 mot ajoutés8Cycliquemen
PartVersionSerialNumber	30031-30046	16 registres	10 sec.		16 mot ajoutés9Cycliquemen
		1 registre40011	Gyouled Register sec.	10	1 mot ajouté
		1 registre40012	Gyouled Register sec.		1 mot ajouté
Nom	Registre Modbus	Longueur de données	nt	Profinet I/ODécledongueur de données	drogueur de données
		12 bobines00001	-00012ReadCoilssec.		2 octets ajoutés12Cycliquement

Matériel d'entraînement I/O Profinet version 3.05 ou ultérieure

			TypededonnéesNomTypeSlotnnées		AdresseModbusL
	1 octet supprimé	Slot 1(relais)			FC5 111 octetBITSortie numéric
Slot 2	2 octets supprimés	Point de réglage de la vitesse (tr/min)	UINT16	1 mot	FC6 10
Slot 3	2 octets supprimés	Mise en service	BIT	1 mot	FC6 11
Slot 4	8 octets ajoutés	(mA)			FC4 161 motUINT16Courant ma
		(tr/min)			FC4 171 motUINT16Régime mo
		Temp.moteur (°C)	UINT16	1 mot	FC4 18
		ment (°C)			FC4 191 motUINT16Temp. entr
Slot 5	8 octets ajoutés	Mat. d'entr.	CHAR	6 octets	FC4 20-23
Slot 6	2 octets ajoutés	AlarmStatus	BIT	1 mot	FC4 46
Slot 7	4 octets ajoutés	Point de réglage de la vitesse (tr/min)	UINT16	1 mot	FC3 10
		Mise en service	BIT	1 mot	FC3 11
Slot 8	8 octets ajoutés	ID Outil	UINT16	1 mot	FC4 60
		(tr/min)			FC4 611 motUINT16Régime mi
		(tr/min)			FC4 621 motUINT16Régime ma
		disponible			FC4 631 motBITIdentifiant outil
	16 octets ajoutés	Slot 9 de série de l'outil	CHAR	14 octets	FC4 64-71
Slot 10	8 octets ajoutés	Diamètre de plateau (mm)	UINT16	1 mot	FC4 173
		Décalage Z outil (mm)	UINT16	1 mot	FC4 174
		Orbite outil (mm)	UINT16	1 mot	FC4 175
		Poids outil (g)	UINT16	1 mot	FC4 176
	32 octets ajoutés	Slot 10 de calage COG Z outil (mm)	UINT16	1 mot	FC4 177
		Largeur de plateau (mm)	UINT16	1 mot	FC4 178
		Longueur de plateau (mm)	UINT16	1 mot	FC4 179
		Mat. outil	CHAR	6 octets	FC4 180-182
		Nom du modèle d'outil	CHAR	20 octets	FC4 183-192

			TypededonnéesNomTypeSlotnnées		AdresseModbusL
	16 octets ajoutés	Slot 12res d’utilisation de l’outil	UINT16	1 mot	FC4 99
		Secondes d’utilisation de l’outil	UINT8	1 octet	FC4 100
		Minutes d’utilisation de l’outil	UINT8	1 octet	FC4 100
		Nombre d’utilisations courtes de l’outil	UINT32	2 mots	FC4 101-102
		Nombre d’utilisations intermédiaires de l’outil	UINT32	2 mots	FC4 103-104
		Nombre d’utilisations longues de l’outil	UINT32	2 mots	FC4 105-106

Matériel d'entraînement EtherNet/IP version 3.05 ou ultérieure

		Type de donnéesNomType nées	Adresse ModbusLong
Sortie	Sortie numérique (re-lais)	BIT	1 octet
Sortie	Point de réglage de la vitesse (tr/min)	UINT16	1 mot
Sortie	Mise en service	BIT	1 mot
Tension d'entrée			2 mots
Tension d'entrée	Courant moteur (mA)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Régime moteur (tr/min)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Temp. moteur (°C)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Temp. entraînement (°C)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	AlarmStatus	BIT	1 mot
Tension d'entrée	Point de réglage de la vitesse (tr/min)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Mise en service	BIT	1 mot
Tension d'entrée	ID Outil	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Régime mini (tr/min)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Régime max (tr/min)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Identifiant outil disponible	BIT	1 mot
Tension d'entrée	N° de série de l'outil	CHAR	14 octets
Tension d'entrée	Diamètre de plateau (mm)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Décalage Z outil (mm)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Orbite outil (mm)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Poids outil (g)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Décalage COG Z outil (mm)	UINT16	1 mot
Tension d'entrée	Largeur de plateau (mm)	UINT16	1 mot

		Type de donnéesNomType nées	Adresse ModbusLong
Tension d'entrée	Longueur de plateau (mm)	UINT16	1 mot FC4 179
Tension d'entrée	Version de l'outil	CHAR	6 octets FC4 180-182
Tension d'entrée	Nom du modèle d'outil	CHAR	20 octets FC4 183-192
Tension d'entrée	Matériel de l'entraînement	CHAR	6 octets FC4 20-23
Tension d'entrée	Heures d'utilisation de l'outil	UINT16	1 mot FC4 99
Tension d'entrée	Secondes d'utilisation de l'outil	UINT16	1 octet FC4 100
Tension d'entrée	Minutes d'utilisation de l'outil	UINT16	1 octet FC4 100
Tension d'entrée	courtes de l'outil		FC4 101-1022 motsUINT32Nombre
Tension d'entrée	intermédiaires de l'outil		FC4 103-1042 motsUINT32Nombre
Tension d'entrée	longues de l'outil		FC4 105-1062 motsUINT32Nombre

Exemple de cartographie de la passerelle du portail V14 Siemens TIA 3.04 ou antérieure

Ci-dessous une capture d'écran du portail V14 TIA montrant la cartographie de la passerelle dans le système. Le fichier GSDML est disponible sur le DVD de Gateway solution téléchargeable sur hilscher.com pour faciliter l'intégration de la passerelle Hilscher NT 50-RS-EN dans votre système

Device overview
	...	Module	Rack	Slot	I address	Q address	Type	Article no.	Firmware
		nt50enpns	0	0			NT 50-EN/PNS		3.4 x
		PNHO	0	0 X1			nt50enpns
		SetRelay	0	1		63	1 Byte Output
		SetSpeedRegister	0	2		64...65	2 Byte Output
		SetOperationRegister	0	3		66...67	2 Byte Output
		DeviceName	0	4	68...87		20 Byte Input
		CommonInputs	0	5	88...95		8 Byte Input
		MiscInputs	0	6	96...127		32 Byte Input
		AlarmStatus	0	7	128...129		2 Byte Input
		FirmwareVersion	0	8	130...149		20 Byte Input
		PartVersion	0	9	150...169		20 Byte Input
		SerialNumber	0	10	170...181		12 Byte Input
		GetSpeedRegister	0	11	182...183		2 Byte Input
		GetOperationRegister	0	12	184...185		2 Byte Input
		ReadCoils	0	13	186...187		2 Byte Input

Fonctionnement de base pour le Modbus RTU

L'entraînement moteur doit être activé avant que l'outil puisse être démarré. La première opération à effectuer est de placer l'entraînement moteur sur Activé. Cette opération diffère à partir de la version 3.05 du matériel. Sur les versions précédentes une commande « Entraînement activé » doit être envoyée à l'entraînement moteur, tandis que les versions plus récentes disposent d'une broche numérique DI1 dédiée à l'état Activé. Il n'est pas obligatoire d'envoyer l'ordre d'état Désactivé avant de couper l'alimentation de l'entraînement moteur.

Lorsque l'entraînement moteur est activé, la valeur de la consigne de vitesse peut être écrite et si l'état peut être réglé sur FONCTIONNEMENT en envoyant l'ordre d'état FONCTIONNEMENT. Cela fera fonctionner l'outil conformément à la consigne de vitesse. Pour arrêter l'outil, placer l'entraînement moteur sur ARRÊT en envoyant l'ordre d'état ARRÊT.

Il est recommandé de surveiller sans cesse le régime moyen, l'intensité moyenne, la température de l'outil, la température de l'entraînement moteur et le drapeau de statut d'alarme. Cela permettra de détecter tout problème survenant pendant le fonctionnement.

Exemple de séquence pour le démarrage et l'arrêt de l'outil (Matériel version 3.04 et antérieures) :

• Écrire 4 (0x0004) dans le registre « Fonctionnement », cela fait passer l'entraînement moteur sur Activé.
• Écrire 4000 (0x0FA0) dans le registre "Consigne de vitesse", cela fixe la consigne de vitesse sur 4 000 tr.min.
• Écrire 1 (0x0001) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l'entraînement moteur sur FONCTIONNEMENT et l'outil commence à tourner.
• Écrire 2 (0x0002) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l'entraînement moteur sur ARRÊT et l'outil s'arrête de tourner.
• Écrire 8 (0x0008) dans le registre « Fonctionnement », cela fait passer l'entraînement moteur sur Désactivé.

Exemple de séquence pour le démarrage et l'arrêt de l'outil (Matériel version 3.05 et ultérieure)* :

• Placer la broche DI1 (Bloc de jonction 4) sur Haut (15-33 VDC) fait passer l'entraînement moteur sur Activé.
• Écrire 4000 (0x0FA0) dans le registre "Consigne de vitesse", cela fixe la consigne de vitesse sur 4 000 tr.min.
• Écrire 1 (0x0001) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l'entraînement moteur sur FONCTIONNEMENT et l'outil commence à tourner.
• Écrire 2 (0x0002) dans le registre "Fonctionnement", cela fait passer l'entraînement moteur sur ARRÊT et l'outil s'arrête de tourner.
• Placer la broche DI1 sur Bas (GND) fait passer l'entraînement moteur sur Désactivé.

Voir le chapitre « Connexions des blocs de jonction (Matériel version 3.05 et ultérieure) » pour des informations détaillées sur les connexions.

Interface numérique

L'entraînement moteur peut également être contrôlé par l'intermédiaire de l'interface numérique plutôt que par le Modbus RTU, mais l'utilisation de l'interface numérique a l'inconvénient de ne pas donner de retour d'information. Pour activer l'interface numérique, le câble de raccordement JP12 doit être réglé.

Utiliser le connecteur J5 comme entrée pour l'interface numérique. L'entrée est considérée comme élevée si une tension comprise entre 15–33 VDC est appliquée sur la broche de sortie. L'entrée est considérée comme basse si la tension est inférieure à 12 VDC ou si l'entrée reste flottante. La broche GND du connecteur J6 doit être branchée entre les systèmes. Le connecteur J6 doit également être utilisé pour fournir une tension de contrôle de 15 VDC, au besoin.

GND 15V DH4 DI3 DI2 DI1 J6 JP12 JP13 JP15 J5 D28 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D3 D2 D30 D29 J1 GND A B GND JP4 JP3 JP2 JP1 S1 D14 D4 S2 J2 GND 48V

fonctionnements de l'interface numérique

Se référer au tableau d'affichage du point de réglage de la vitesse dans le chapitre Présentation de l'entraînement moteur.

Fonction Auto-test

Lorsque le bouton S1 est maintenu enfoncé, l'entraînement moteur effectue un rapide auto-test. Le drapeau de statut d'alarme est fixé sur 6 (auto-test en cours). Les indicateurs D4 et D14 clignotent en vert si les températures et les tensions ne dépassent pas les limites. Si les températures ou les tensions dépassent les limites, les indicateurs clignotent en rouge.

Fonction Réinitialisation

Enfoncer momentanément le bouton S2 pour réinitialiser l'entraînement moteur. Cela revient à peu près à éteindre et rallumer l'appareil.

Fonction Réinitialisation d'usine

Au besoin, la configuration de l'entraînement moteur peut être réinitialisée aux paramètres par défaut d'usine. Cela restaure l'adresse esclave du Modbus assignée en usine, et la dernière configuration d'outil connue sera réinitialisée aux paramètres d'usine par défaut. Pour une réinitialisation aux paramètres d'usine, suivre les étapes suivantes :

1. Régler le câble de raccordement JP15.
2. Appuyer et maintenir enfoncé S2 pendant 5 secondes.
3. Retirer JP15.

Écrire la protection

Les registres d'exploitation du "Nom de l'appareil" et "Adresse esclave" sont généralement en lecture seule pour éviter toute écriture accidentelle dans ces registres. Si l'un de ces registres doit être modifié, suivre les étapes suivantes :

1. Écrire 64 (0x0040) dans le registre "Fonctionnement" pour désactiver la protection contre les écritures.
2. Écrire la nouvelle valeur dans les registres d'exploitation "Nom de l'appareil" ou "Adresse esclave".
3. Écrire 128 (0x0080) dans le registre "Fonctionnement" pour activer la protection contre les écritures.

Arrêt de sécurité / E-stop

L'entraînement moteur en lui-même n'a aucune entrée pour détecter ou réagir à un signal d'arrêt de sécurité / E-stop. Un contacteur approprié peut être utilisé et placé à proximité de l'entraînement moteur pour brancher ou débrancher les câbles de phase A, B et C de l'outil.

Fonction Changement d'outil à la volée

Si plusieurs outils peuvent être utilisés avec le même entraînement moteur, un seul à la fois peut y être connecté. Lors du changement d'un outil pour un autre, suivre les étapes suivantes :

1. Arrêter l'outil en écrivant 2 (0x0002) dans le registre "Fonctionnement".
2. Écrire 16 (0x0010) dans le registre "Fonctionnement" pour indiquer à l'entraînement moteur que vous vous apprêtez à déconnecter l'outil actuellement en place.
3. Attendez 1 seconde avant de déconnecter de l'entraînement moteur l'outil actuellement en place.
4. Déconnectez de l'entraînement moteur l'outil actuellement en place.
5. Connectez l'autre outil à l'entraînement moteur.
6. Écrivez 32 (0x0020) dans le registre "Fonctionnement" pour indiquer à l'entraînement moteur que le nouvel outil a été mis en place.
7. Attendez 1 seconde avant de démarrer le nouvel outil.

Fonctions Protection

	RaisonMode Protection
L’outil a une puissance restreinte	• L’entraînement moteur dépasse 117 °C• La température de l’outil dépasse 134 °C• Charge excessive
L’outil s’arrête complètement	• L’entraînement moteur dépasse 123 °C• La température de l’outil dépasse 142 °C• Surcharge

Guide de dépannage

	Procédures recommandéesProblème
L'entraînement moteur ne s'allume pas.	Vérifier que 48 VDC est bien présent sur J2 et que la polarité est bonne.
L'outil ne démarre pas.	*Vérifier que l'entraînement moteur est sur MARCHE (D14 ne clignote pas).**Vérifier que D11 est activée (D14 ne clignote pas).Vérifier que l'entraînement moteur est sur FONCTIONNE (D4 est vert).Vérifier que le montage du câble de l'outil : les broches sont-elles bien connectées ?*3.04 et antérieure**3.05 et ultérieure
L'outil s'arrête subitement.	Vérifier le drapeau de statut d'alarme.Vérifier l'entraînement moteur et les températures de l'outil.Vérifier que l'outil ne subit pas de surcharge.
La communication avec le Modbus RTU ne fonctionne pas.	Vérifier si JP1 et JP12 ne sont pas réglés.Vérifier le débit de transmission, la parité, les bits d'arrêt et les bits de données.Vérifier les indicateurs D29 et D30 de transmission/réception ; ils clignotent lorsqu'une activité est détectée sur le bus.Vérifier que les broches A et B sont correctement connectées.Voir si l'ajout d'une résistance d'extrémité (JP2), d'une résistance de rappel vers le niveau bas de la broche A (JP3), ou d'une résistance de rappel vers le niveau bas de la broche B (JP4) résout le problème.Vérifier l'adresse esclave (régler le câble de raccordement JP13 et utiliser les indicateurs D2-D3, D17-D22 pour lire l'adresse actuelle).
La communication avec lapasserellel/O ne fonctionne pas.	Vérifier si JP1 et JP12 ne sont pas réglés.Vérifier la configuration du réseau de la passerelleVérifier l'alimentation électrique 24 VDC.Vérifier que le câble de l'adaptateur du Modbus RTU est bien branché.
L'interface numérique du contrôleur de vitesse ne fonctionne pas.	Vérifier que JP1 n'est pas réglé.Vérifier que JP12 est réglé.Vérifier la tension sur une entrée forte, elle doit se situer entre 15-33 VDCVérifier la tension sur une entrée faible, elle doit être proche de 0 volt.Vérifier le branchement GND.
L'indicateur D36 s'allume en rouge ou la vitesse de l'outil est trop rapide/lente.	Vérifier les câblages C+/C-/P+/P- sur J3.

Mise au rebut

DANGER

Rendre inutilisables les outils électriques en trop en retirant leur cordon d'alimentation.

Respecter les règlementations propres à chaque pays en ce qui concerne la mise au rebut et le recyclage des machines inutilisées, des emballages et des accessoires.

Union européenne uniquement : Ne pas jeter les outils électriques avec les déchets ménagers. En respect des directives européennes relatives à la mise au rebut des équipements électriques et électroniques et à sa mise en œuvre conformément à la loi nationale, les outils électriques en fin de vie doivent être triés et retournés à un centre de recyclage respectueux de l'environnement.

Pour davantage d'informations sur REACH, RoHS et notre responsabilité sociale d'entreprise, rendez-vous sur www.mirka.com.

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Cet appareil, ses accessoires et cordons se recyclent

À DÉPOSER EN MAGASIN À DÉPOSER EN DÉCHÉTERIE

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