AIROS 550S - Электрический шкаф Mirka - Бесплатное руководство пользователя

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ AIROS 550S Mirka

ru Руководство по эксплуатации....103

zh 操作说明....126

United Kingdom

Декларациясоответствия

Компания Mirka Ltd, 66850, Йеппо (Jeppo), Финляндия

ответственно заявляет, что перечисленная ниже продукция Mirka® (см. таблицу технических характеристик для каждой модели) соответствует требованиям следующих стандартов и иных нормативных документов: EN 61439-1:2011, EN 61439-2:2011, EN 61800-3:2004+A1:2012, EN IEC 63000:2018 согласно директивам 2014/35/EU, 2014/30/EU, 2011/65/EU.

Продукция: Блок контроллера электропривода Mirka®

Йеппо19.02.2025

Местоидатавыпуска

Стефан Шёберг (Stefan Sjöberg), генеральный директорОрганизация

Производитель/ по- ставщик

компанияMirka Ltd 66850 Йеппо(Jeppo) Финляндия

Тел.: [phone]

Перевод оригинального документа. Производитель оставляет за собой право вносить изменения в содержание данногоруководствабезпредварительногоуведомления.

Гарантийныеобязательства

Производитель гарантирует, что предлагаемая продукция не имеет неисправностей, вызванных производственным бракомииспользованиемнеисправныхкомплектующих.

Гарантийные обязательства на узлы компании Mirka действуют в течение одного года с момента продажи. Гарантийные обязательства распространяются только на неисправности, вызванные использованием неисправных комплектующихипроизводственнымбраком.

В случае возникновения неисправности изделия, обусловленной использованием при его производстве неисправных комплектующих или производственным браком, компания Mirka выполнит бесплатный ремонт инструмента в соответствии с условиями гарантии, описанными в настоящем разделе. Гарантийные обязательства признаются недействительными, если эксплуатация и техническое обслуживание изделия производились с нарушением правил эксплуатации, приведенныхвданномруководстве.

Условияпредоставлениягарантийногообслуживания

Гарантийные обязательства компании Mirka распространяются на неисправности изделия, связанные с дефектами комплектующихисборки.

Гарантийныеобязательства распространяютсянаследующиекомпоненты:

•контроллерэлектропривода,
•шлифовальныйинструмент,
•полировальныйинструмент,
•блокпитания,
-сетевойшлюз.

Случаи, неподпадающиеиподдействиегарантийныхобязательств

- Любой ущерб, возникший в результате транспортировки инструмента, передачи его заказчику, монтажа, ввода в изделия в эксплуатацию, ненадлежащего использования, нарушения правил эксплуатации и технического обслуживания, а также чрезвычайных происшествий, воздействия экстремальных температур, кислот и воды, ненадлежащего хранения, механических воздействий чрезмерной силы и эксплуатации с выходом различных параметров запределыштатных диапазонов.

- Неисправности, возникшие в результате использования запчастей, принадлежностей и компонентов иных производителей.

- Штатный износ различных компонентов, таких как подошвы, уплотнение тормоза, выпускной фитинг, подшипники, резиновые детали, кабель связи и кабель электропитания.

- Компоненты, в конструкцию которых были внесены изменения; инструменты, ремонтировавшиеся вне уполномоченных сервисных центров компании Mirka; полностью или частично разобранные инструменты.

Условия предоставления гарантийного обслуживания могут быть изменены, расширены или дополнены только производителем.

Производитель не несет ответственности за косвенный ущерб, в частности, за простой оборудования, снижение объемов производства, травмы и повреждение имущества.

Рекомендуется сдавать изделие в гарантийный ремонт сразу после обнаружения неисправности. После истечения срокадействиягарантийныхобязательствгарантийныйремонтизделиянеосуществляется.

Обозначения

CE	СоответствуеттребованиямприменимыхстандартовEC
	Внимание: Электричество

Монтаж

graph TD
    A["48 VDC PSU"] -->|J2| B["Motor drive"]
    B -->|J3| C["Tool"]
    D["24 VDC PSU"] -->|J4| B
    E["Vacuum autostart"] -->|J1| B
    F["Modbus RTU master"] -->|J5, J6| B
    G["Digital interface"] --> B
    H["I/O gateway"] -->|J1| B
    I["Robot/PLC"] -->|J5, J6| B
    J["Optional vacuum autostart module"] -->|J4| B
    K["Optional Hilischer NT 50-RS-EN I/O gateway addon module"] -->|J1| B

Основные подключения

• Подключить блок питания, 48 В пост., к контроллеру электропривода (разъем J2).
  • Подключитьинструменткконтроллеруэлектропривода(разъемJ3).

ПРИМЕЧАНИЕ! С инструментом рекомендуется использовать экранированный кабель длиною не более 10 м.

ПодключениеkModbus RTU

- Подключить контроллер электропривода к шине Modbus RTU через разъем J1.

Подключение шлюза I/O к Modbus RTU

- Подключить блок питания, 24 В пост., к шлюзу. Соединить соединительным кабелем DSUB-9 шлюз (разъем X2) и контроллерэлектропривода(разъем J1).

Подключениецифровогоуправления

• ПодключитьобщеедлявсехсистемзаземлениекразъемуJ6.
- Использовать разъем J5 для выбора режима работы с помощью четырех цифровых входных сигналов.

Подключениереле

•НормальноразомкнутыеконтактырелеподключеныкразъемуJ4.

Технические характеристики

Питание
пост.	48Номинальноенапряжениепитания, В
ния, Впост.	46–50Допустимыйдиапазоннапряженияпита-
	10Максимальныйпотребляемыйток, А
	350Номинальнаямощность, Вт
Регулировкаскорости
Диапазон скорости вращения, об/мин	1000–10 000
Защита
	ЕстьЗащитаотперегрузки
	ЕстьЗащитаотперегрева
Интерфейсы
Входныеинтерфейсы	Modbus RTU (RS-485)Profinet I/O (модульшлюза)EtherNet/IP (модульшлюза)четырехбитный цифровой вход (15–33 В пост.)
Выходныеинтерфейсы	Однополюсноенормальноразомкнутоерелебезблокировки, 250 В перем. / 125 В пост., 10 А
Условияэксплуатацииихранения
Температура эксплуатации, °C	0 ... +40
Относительнаявлажность, %	Не более 95. Не допускаются попадание капель воды, нахождение вагрессивныхсредах
Температура хранения, °C	-20 ... +80
	IP40СтепеньзащитыIP
Габаритные размеры(ДхВхШ), мм
Блок контроллера электропривода	380 x 300 x 210
Контроллер электропривода	72 x 30 x 200
Контроллер электропривода на держате-ледляDIN-рейки	95 x 55 x 210

Правилатехникибезопасности

Электромонтажные работы должны выполняться электриком, имеющим необходимые допуски.

Контроллерэлектроприводапредназначенисключительнодлястационарногомонтажа.

Запрещаетсяпроводитьиспытаниянаэлектрическуюпрочностьлюбыхкомпонентовинструментаи контроллера электропривода. Все необходимые испытания безопасности изделия были выполнены производителем.

Перед выполнением любых работ на плате контроллера электропривода (установки перемычек и т.п.) необходимо надеть антистатический браслет. Это позволит исключить возможность повреждения контроллераэлектроприводастатическимразрядом.

Передначаломлюбыхработсблокомконтроллераэлектроприводанеобходимоотсоединитькабель питанияустройства.

Внимание!

Необходимо удостовериться, что блоки питания надлежащим образом заземлены, а также исключить возможностьконтактаконтроллераэлектроприводасэлементами, находящимисяподнапряжениемсети электропитания.

Рекомендуетсяиспользоватьвнешнююцепьаварийногоостанова.

Передзапускоминструмента

Передзапускоминструментанеобходимопроверитьправильностьмонтажаиподключенияинструмента иконтроллераэлектропривода.

Контроллерэлектропривода

Разъемы, кнопки, перемычки, индикаторы, крепежные отверстия и габаритные размеры контроллера электропривода

200 J4 NO COM GND 15V D4 D3 D2 D1 JP12 JP13 JP15 D26 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D16 D15 D14 D13 D12 D11 J6 J5 J3 GND A B GND S1 S2 GND 48V J1 D30 D29 JP4 JP3 JP2 JP1 J2 O 3,20 6 NTC- GND PhaseC PhaseB PhaseA NTC+ P- C- C+ P+ D36 72 6 Dimensions specified in millimeters. 155 15

Плата контроллера электропривода поставляется на держателе для DIN-рейки, который может быть установлен на стандартную DIN-рейку EN50022 размером 35 x 7,5 мм. Помимо этого, плата может быть извлечена из держателя и закреплена с помощью крепежных отверстий. В последнем случае рекомендуется использовать металлические бобышки размером 20 мм и винты M3 размером 10 мм.

Для каждого провода, подключенного к разъемам, рекомендуется использовать обжимные наконечники с пластмассовыми оболочками. Они позволяют легко вставлять провода в разъемы и извлекать их с помощью небольшой отвертки с прямым шлицем (шириной 3,5 мм и толщиной 0,6 мм).

Разъемы

		ОписаниеКонтактРазъем
		ЗемляGNDJ1
		Modbus RTU RS-485 (A)AJ1
		Modbus RTU RS-485 (B)BJ1
		ЗемляGNDJ1
		ЗемляGNDJ2
J2	48V	Вход блока питания, 48 В пост.

		ЦветкабеляэлектродвигателяКонтактРаз
		БелыйР+J3
		РозовыйС+J3
		СерыйС-J3
		ЗеленыйР-J3
		Жричневый(0,25 мм2)NTC+
		Жричневый(0,25 мм2)Phase A
	J3	СинийPhase B
J3	Phase C	Черный
	GNDJ3	Заземлениеблока
J3	NTC-	Желтый
	Shield	Заземлен, X2 в блоке Mirka

		ОписаниеКонтактРазъем
J4	COM	Общий контакт реле
J4	NO	Нормально-разомкнутый контакт реле

		ОписаниеКонтактРазъем
J5	DI1	Входцифровогосигналарегулировкиско- рости, бит1
J5	DI2	Входцифровогосигналарегулировкиско- рости, бит2
J5	DI3	Входцифровогосигналарегулировкиско- рости, бит3
J5	DI4	Входцифровогосигналарегулировкиско- рости, бит4

		ОписаниеКонтактРазъем
J6	15V	Выход блока питания, 15 В пост.
		ЗемляGNDJ6

Кнопки

Кнопка	Описание
S1	Кнопкасамодиагностики
S2	Кнопкасбросанастроек

Индикаторы

Индикатор	Описание
D2	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 1. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 1
D3	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 3. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 2
D4	Индикатор состояния инструмента. Светится красным при остановленном инструменте, светитсязеленымпривращающемсяинструментеОписаниеИндикатор
D14	Индикатор состояния контроллера электропривода. Светится зеленым при включенном контроллере. Мигаетзеленымпривыключенномконтроллере
D17	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 5. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 3
D18	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 7. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 4
D19	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 9. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 5
D20	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 11. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 6
D21	Индикатор уставки скорости, светится при выбранной уставке скорости 13. Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 7
D22	Индикатор адреса ведомого устройства Modbus RTU, бит 8
D23	Светится, если индикаторы D2–D3 и D17–D22 показывают адрес ведомого устройства Modbus RTU
D24	Светится, если включен цифровой интерфейс регулировки скорости
D25	Светится, если установлен флаг состояния аварии
	ИндикаторсостояниярелеD26
	ИндикаторполученияModbus RTUD29
	ИндикаторотправкиModbus RTUD30
D36	ИндикаторвозможнойнеисправностиподключенияинструментаСветитсякрасным цветом при обнаружении возможной ошибки подключения контактов C+/C-/P+/P- инструмента.

Отображениеуставкискорости

Инструмент						Минимальная скорость, об/мин				Максимальная скорость, об/мин
AIROS 550 CV/NV										100004000AIROS 650 CV/NV
AIROS 350 CV/NV
AIROS 150 NV										80004000AIROP 312 NV
AIOS 130 NV
										100005000AIOS 353 CV/NV
										30001000AIRP 300
Устав-ка ско-ро-сти	Битовая карта				Скорость для различных уставок, об/мин				Светящиеся индикаторы скорости
	DI4	DI3	DI2	DI1	Диапа-зон устрой-ства, об/мин	Диапа-зон устрой-ства, об/мин	Диапа-зон устрой-ства, об/мин	Диапа-зон устрой-ства, об/мин	D2	D3	D17	D18	D19	D20	D21
					4000-10000	4000-8000	5000-10000	1000-3000
1	0	0	0	1	4000	4000	5000	1000	X
2	0	0	1	0	4500	4333	5417	1167	X
3	0	0	1	1	5000	4666	5834	1334	X	X
4	0	1	0	0	5500	4999	6251	1501	X	X
5	0	1	0	1	6000	5332	6668	1668	X	X	X
6	0	1	1	0	6500	5665	7085	1835	X	X	X

										XXXX200275025998700011107
										XXXX216979196331750000018
										XXXXX233683366664800010
										XXXXX250387536997850001
										XXXXXXXX267091707330
										XXXXXXXX283795877663
										XXXXXXXX300010

				СостояниеБитоваякарта
			DI1DI2DI3DI4
				Останов0000
1	1	1	0	Работа, скорость не меняется
1	1	1	1	Работа, скорость не меняется

ОтображениеадресаведомогоустройстваModbus RTU

БИТ 8	БИТ 7	БИТ 6	БИТ 5	БИТ 4	БИТ 3	БИТ 2	БИТ 1
D22	D21	D20	D19	D18	D17	D3	D2

Перемычки

Перемычка	Состояниепоумолчанию	Описание
JP1	Неустановлена	Резервная
JP2	Неустановлена	Еслиустановлена, оконечныйрезисторна 270 Ом подключен к контактам Modbus RTU A иВ
JP3	Неустановлена	Еслиустановлена, подтягивающийкземле резисторна10 кОмподключен кконтакту Modbus RTU B
JP4	Неустановлена	Еслиустановлена, подтягивающийкпитанию резистор на 10 кОм подключен к контактуModbus RTU A
JP12	Неустановлена	Если установлена, включен цифровой интерфейсрегулировкискорости
JP13	Неустановлена	Если установлена, индикаторы D2–D3 и D17–D22 будутотображатьтекущийадрес ведомогоустройстваModbus RTU вместо уставокскорости
JP15	Не установлена	Возврат к заводским настройкам

Распайкаразъемакабеляинструмента

Контакт (цвет, размер)	Описание
РЕ (зелено-желтый, 1,00 мм )	Не используется
1 (коричневый, 1,00 мм )	ФазаА
2 (синий, 1,00 мм )	ФазаВ
3 (черный, 1,00 мм )	ФазаС
A (серый, 0,25 мм )	C–
B (розовый, 0,25 мм )	C+
С (зеленый, 0,25 мм )	Р–Терморезисторсотрицательнымтемпературнымкоэффициентомсопротивления–
С (желтый, 0,25 мм )
D (коричневый, 0,25 мм )	Терморезистор с отрицательным температурным коэффициентом сопротивления +
E (белый, 0,25 мм )	Р+

ПРИМЕЧАНИЕ! NTC– и P– выведены на один контакт внутри разъема.

Распайка разъема соединительного кабеля модуля Hilscher NT 50-RS-EN (охватывающая часть DSUB-9)

Коричневый Зеленый Белый GND A B GND

	ОписаниеКонтакт(цвет)
ниецвета: WH)	Земля1(белый,обозначе-
4 (коричневый, обозначениецвета: BN)	Modbus RTU (A, RxD / TxD+)
5 (зеленый, обозна- чениецвета: GN)	Modbus RTU (B, RxD / TxD-)
	ЭкранSHIELD

Подключение к клеммной колодке (версия прошивки 3.05 и выше)

Enable-State:

Для подключения шлифовальной машины необходимо соединить контакт 4 клеммной колодки с выходом с напряжением 24 В робота/ПЛК и контакт 6 клеммной колодки с выходом с напряжением 0 В робота/ПЛК.

Для повышения уровня безопасности можно установить выход Enable-State на низкое значение случае возникновения неисправности, приводящей к отключению робота. В результате будет происходить автоматический остановшлифовальнойилиполировальнойголовки.

Подключение Enable-State следует выполнять согласно приведенным указаниям с использованием двухполюсного кабеля длиной 3 м, входящего в комплект поставки блока контроллера электропривода.

Модульавтоматическоговключенияпылесоса

Не входящий в базовую комплектацию модуль автоматического включения пылесоса Mirka AutoStart Module (MIA6519011) предназначен для автоматического включения и выключения промышленного пылесоса. Для подключения модуля необходимо соединить контакт 5 клеммной колодки с положительным (+) контактом модуля и контакт 7 клеммной колодки с отрицательным (−) контактом модуля.

PE PE 1 2 F1 3 4 5 6 7 X1

	КлеммнаяколодкаФункция/соединение
Enable-State робота/ПЛК, выход 24 В	X1:4 (соединен с контактом J5, DI1)
Робот/ПЛК, 0 В	X1:6
Модуль автоматического включения, положительныйконтакт	X1:5 (соединен с контактом J4, NO)
Модуль автоматического включения, отрицательныйконтакт	X1:7

ПротоколModbus RTU

Протокол Modbus RTU через интерфейс RS-485 используется для обмена данными с контроллером электропривода. Контроллер электропривода сконфигурирован как ведомое устройство Modbus RTU с адресом ведомого устройства по умолчанию 86. Адрес ведомого устройства может быть изменен в случае конфликтов с иными ведомыми устройствамиModbus RTU.

В контроллере электропривода для обмена данными по протоколу Modbus RTU используется разъем J1. Рекомендуется использовать экранированную витую пару. Оплетка должна быть заземлена только в одной точке, по умолчанию — на ведущем устройстве. Контакт A в разъеме J1 эквивалентен RxD / TxD+, а контакт B — RxD / TxD−.

КонфигурацияRS-485

	19200СКОРОСТЬСВЯЗИ, БОД
	ЧЕТНЫЙБИТЧЕТНОСТИ
	1БИТЫОСТАНОВА
	8БИТЫДАННЫХ

Регистрыдискретныхвыходов(F1, F5, F15)

			ОписаниеИмяТипданныхАдре
00001 - 00012	Uint16	Цифровые выходы	Биты 1–11 являются резервными.Бит 12 — реле, расположенное наплатеконтроллераэлектропривода.

Регистрыаналоговыхвходов(F4)

ПРИМЕЧАНИЕ! Регистры входов 30001–30016 относятся к контроллеру электропривода в целом. Например, регистр «Счетчик падений скорости» учитывает число падений скорости для всех инструментов, подключенных кконтроллеруэлектропривода.

			ОписаниеИмяТипданныхАдре
	Uint1630001	Счетчикпаденийскорости	Количествослучаевпадения скоростиболеечемна25% от значенияуставки.
	Uint1630002	Счетчикперегревовинструмента	Количествослучаевподъема температурыинструментавыше «теплого» предела, равного79°C.
	Uint1630003	Счетчикперегревовконтроллераэлектропривода	Количествослучаевподъема температурыконтроллераэлектроприводавыше«теплого» предела, равного73°C.
	Uint1630004	Счетчиксильныхперегревов инструмента	Количествослучаевподъема температурыинструментавыше «горячего» предела, равного 134°C.
	Uint1630005	Счетчиксильныхперегревов контроллераэлектропривода	Количествослучаевподъема температурыконтроллераэлектроприводавыше«горячего» предела, равного 117^ .
	Uint1630006	Счетчикотключенийинструмента	Количествослучаевподъема температурыинструментавыше «отключающего»предела,равного 142^ .
	Uint1630007	Счетчикотключенийконтроллераэлектропривода	Количествослучаевподъема температурыконтроллераэлектроприводавыше«отключающего» предела, равного 123^ .
	Uint1630008	Счетчиквыходовнапряжения издиапазона	Количествослучаеввыходана-пряженияпитаниязапределы диапазона 44–52 В пост.
	Uint1630009	Счетчикнезначительныхпревышенийсилытока	Количествослучаевпревышениясилытока 15,1 А.
	Uint1630010	Счетчиксреднихпревышений силытока	Количествослучаевпревышениясилытока 18,2 А.
		СчетчикдлительнойработыUint1630011	Чествослучаевработыв течениеболеечем 60 секунд.
	Uint1630012	Счетчикработысреднейпродолжительности	Количествослучаевработыв течение 20–60 секунд.
		СчетчиккороткойработыUint1630013	Чествослучаевработыв течениеменеечем 20 секунд.
30014	Uint16	Работа, часы	Часывсоставепродолжительно-стиработы.
30015	Uint16	Работа, минуты	Минутывсоставепродолжительно-стиработы.
30016	Uint16	Работа, секунды	Секундывсоставепродолжительно-стиработы.
30017	Int16	Ток	Сила тока, мА
30018	Uint16	Скорость, об./мин	Скорость вращения, об/мин
30019	Uint16	Температура инструмента	Температура инструмента, °C.
	Uint1630020	Температураконтроллераэлектропривода	Температураконтроллераэлектропривода, °C.
30021-30030	Char[20]	Версия прошивки	Версияидатавыпуска прошивки, например, 2.0 Jan 18 14:00.
30031–30039	Char[18]	Версияаппаратногообеспечения	Версияиидентификационный номерконтроллераэлектропривода, например, Al1.3 123456.
30040–30046	Char[14]	Серийныйномерконтроллера электропривода	Серийныйномерконтроллера электропривода, например, 749474379001

		ОписаниеИмяТипданныхАдрес
	ФлагсостоянияаварииUint163004	Флагсостоянияаварииивлюбой произвольныймоментвремени можетсодержать несколькоописанныхнижезначений. Чтобыяснить, какиеаварииимеютсявданный момент, следуетпроверитьотдельные биты. Значениеавтоматически удаляетсячерезпятьсекунд послеисчезновенияпричины аварии.0x0000 —авариютсутствуют0x0001 —перегревинструмента0x0002 —перегревконтроллера электропривода0x0004 —чрезмернаясилатока0x0008 —недостаточноенапряжение0x0010 —чрезмерноенапряжение0x0020 —осуществляетсясамо-диагностика0x0040 —падениескорости вращения0x0080 —высокаясилатока0x0100 —осуществляетсязаменаинструмента0x0200 —возможнанеисправ-ностьподключенияинструмента0x0400 —возвраткзаводским настройкам0x0800 —защитаотзаписиот-ключена0x1000 —инструментотсоедин(связьпотеряна)*
	ИдентификаторинструментаUint1630061
	Uint1630062	Минимальнаяскоростьвращенияинструмента
	Uint1630063	Максимальнаяскоростьвращенияинструмента
	Uint1630064	Имеющаясяидентификацияинструмента
		СерийныйномеринструментаChar[14]30065-30071
		ДиаметрподошвыинструментаUint1630174*
	Uint1630175*	Смещениеинструментапооси Z
30176*	Uint16	Орбита инструмента
		МассаинструментаUint1630177*
30178*	Uint16	Центр тяжести инструмента

		ОписаниеИмяТипданныхАдре
		ШиринаподошвыинструментаUint1630179*
		ДлинаподошвыинструментаUint1630180*
30181–30183*	Char[3]	Версия прошивки инструмента	Например, «0.04»
		МодельинструментаChar[10]30181–30193*

ПРИМЕЧАНИЕ! * Необходимы прошивка версии 3.05 и выше и прошивка инструмента версии 0.05 и выше.

Регистрыаналоговыхвыходов(F3, F6, F16)

		ОписаниеИмяТипданныхАдре
		ИмяустройстваChar[20]40001-40016	Максимальнаядлина—19 символов, например, AIMD 749474379001.
		УставкаскоростиUint1640011	Уставкаскорости(нефактическаяскорость). Значениевдиапазонемеждуминимальноймаксимальнойскоростьювращенияинструмента
		СостояниеUint1640012	Состояниеконтроллераэлектропривода, можетбытьсочетаниемследующего:0x0001 —РАБОТА0x0002 —ОСТАНОВ* 0x0004 —ВКЛ.* 0x0008 —ВЫКЛ.0x0010 —ЗАМЕНАИНСТРУМЕНТАНАЧАТА0x0020 —ЗАМЕНАИНСТРУМЕНТАЗАВЕРШЕНА0x0400 —ЗАЩИТАОТЗАПИСИ ОТКЛЮЧЕНА0x0800 —ЗАЩИТАОТЗАПИСИ ВКЛЮЧЕНАПРИМЕЧАНИЕ! Призаписиновогозначениясостоянияоюможетбытьтолькоодним, анесочетаниемнескольких. Например, ON+RUN не могут быть записаныодновременно.
	Uint1640013	Адресведомогоустройства	Поумолчанию—86, принеобходимостиможетбытьизменен.

ПРИМЕЧАНИЕ! * Не предусмотрено в прошивке версии 3.05 и выше.

Шлюз Profinet I/O или EtherNet/IP (Hilscher NT 50-RS-EN)

Если контроллер электропривода необходимо соединить с устройством Profinet I/O или EtherNet/IP, это можно сделать с помощью шлюза Hilscher NT 50-RS-EN. Для соединения шлюза с контроллером электропривода используются разъем DSUB-9 шлюза и разъем J1 контроллера. Ниже показана распайка разъема X2 (DSUB-9) шлюза:

			ОписаниеСигналКонтакт
		Земля1	Опорныйпотенциал,заземлениеблокапитания
		RxD / TxD+4	Получениеданных/ передачаданных, положительный
		RxD / TxD-5	Получениеданных/ передачаданных, отрицательный

Подтягивающий к питанию резистор на 10 кОм внутренне подключен в шлюзе к RxD / TxD+.

Подтягивающий к земле резистор на 10 кОм внутренне подключен в шлюзе к RxD / TxD-.

Документация, подробно описывающая шлюз и инструменты конфигурирования, находится на сайте компании Hilscher: www.hilscher.com.

Конфигурирование

Шлюз поставляется предварительно сконфигурированным компанией Mirka как ведомое устройство Profinet I/O или как адаптер EtherNet/IP I/O. Для изменения его конфигурации можно воспользоваться программным обеспечением SYCON.net компании Hilscher. Для изменения конфигурации сети может использоваться программное обеспечение Ethernet Device Setup компании Hilscher. После изменения конфигурации обычно необходимо вновь задатыIP-адрес.

КонфигурациясетипоумолчаниюдляProfinet

	192.168.2.191IP-АДРЕС
	255.255.255.0МАСКАПОДСЕТИ
	0.0.0.0ОСНОВНОЙШЛЮЗ
	nt50enpnsИМЯУСТРОЙСТВА
	118РАЗМЕРВХОДНЫХДАННЫХ
	102 (прошивка версии 3.05 и выше)
	5РАЗМЕРВЫХОДНЫХДАННЫХ

КонфигурациясетипоумолчаниюдляEtherNet/IP

	192.168.125.110IP-АДРЕС
	MirkaENIРИМЯ
	101ВХОДНАЯСБОРКА
	102РАЗМЕРВХОДНЫХДАННЫХ
	100ВЫХОДНАЯСБОРКА
	5РАЗМЕРВЫХОДНЫХДАННЫХ

Преобразование протокола Profinet I/O в протокол Modbus RTU (прошивка версии 3.04 и ниже)

Имя	Регистр Modbus	Размер данных	Триггер	Profinet I/O	Размерданных
SetRelay	00012	1 бит	Измененные данные	1	1 байтотправляемый
SetSpeedRegister	40011	1 регистр	Измененные данные	2	1 словоотправляемое
SetOperationRegister	40012	1 регистр	Измененные данные	3	1 словоотправляемое
DeviceName	40001-40010	10 регистров	Циклически10 с	4	10 словпринимаемых
CommonInputs	30017-30020	4 регистра	Циклически 1 с	5	4 словапринимаемых
Имя	Регистр Modbus	НЫХ		Profinet I/OTриг	Редсизиеран- ных
MiscInputs	30001–30016	16 регистров	Циклически 5 с	6	16 словприни- маемых
AlarmStatus	30047	1 регистр	Циклически 1 с	7	1 словоприни- маемое
FirmwareVersion	30021–30030	10 регистров	с	8Циклически10	10 словприни- маемых
PartVersionSerialNumber	30031–30046	16 регистров	с	9Циклически10	16 словприни- маемых
GetSpeedRegister	40011	1 регистр	Циклически 1 с	10	1 словоприни- маемое
GetOperationRegister	40012	1 регистр	Циклически 1 с	11	1 словоприни- маемое
ReadCoils	00001–00012	12 битов	Циклически 1 с	12	2 байтаприни- маемые

Контроллер Profinet I/O (прошивка версии 3.05 и выше)

Slot	Тип	Имя	Тип данных	Размер данных	Адрес Modbus
Slot 1	1байтотправляемый	Цифровой выход (реле)	БИТ	1 байт	FC5 11
Slot 2	2байтаотправляемые	Уставка скорости, об/мин	UINT16	1 слово	FC6 10
Slot 3	2 байта отправляемые	Состояние	БИТ	1 слово	FC6 11
Slot 4	8 байтовпринимаемые	Сила тока электродвигателя, мА	UINT16	1 слово	FC4 16
		Скорость вращения электродвигателя, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 17
		Температура электродвигателя, °C	UINT16	1 слово	FC4 18
		Температура контроллера, °C	UINT16	1 слово	FC4 19
Slot 5	8 байтовпринимаемые	Прошивка контроллера	СИМВОЛ	6 байтов	FC4 20–23
Slot 6	2 байта принимаемые	AlarmStatus	БИТ	1 слово	FC4 46
Slot 7	4 байтапринимаемые	Уставка скорости, об/мин	UINT16	1 слово	FC3 10
		Состояние	БИТ	1 слово	FC3 11
Slot 8	8 байтовпринимаемые	Идентификатор инструмента	UINT16	1 слово	FC4 60
		Минимальная скорость, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 61
		Максимальная скорость, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 62
		Имеющаяся идентификация инструмента	БИТ	1 слово	FC4 63
Slot 9	16 байтовпринимаемые	Серийный номер инструмента	СИМВОЛ	14 байтов	FC4 64–71
					АдресModbusPa
Slot 10	8 байтовприни-маемые	Диаметр подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 173
		Смещение инструментапооси Z, мм	UINT16	1 слово	FC4 174
		Орбита инструмента, мм	UINT16	1 слово	FC4 175
		Масса инструмента, г	UINT16	1 слово	FC4 176
Slot 11	32 байтаприни-маемые	Смещение центратяжестиинструментапооси Z, мм	UINT16	1 слово	FC4 177
		Ширина подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 178
		Длина подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 179
		Прошивка инструмента	СИМВОЛ	6 байтов	FC4 180–182
		Модель инструмента	СИМВОЛ	20 байтов	FC4 183–192
Slot 12	16 байтовприни-маемые	Продолжитель-ностьиспользованияинструмента, ч	UINT16	1 слово	FC4 99
		Продолжитель-ностьиспользованияинструмента, с	UINT8	1 байт	FC4 100
		Продолжитель-ностьиспользованияинструмента, мин	UINT8	1 байт	FC4 100
		Счетчик корот-койработыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 101–102
		Счетчик средней работыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 103–104
		Счетчик долгой работыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 105–106

Контроллер EtherNet/IP (прошивка версии 3.05 и выше)

Тип	Имя	Тип данных	Размер данных	Адрес Modbus
Выход	Цифровой выход (реле)	БИТ	1 байт	FC5 11
Выход	Уставка скорости, об/мин	UINT16	1 слово	FC6 10
Выход	Состояние	БИТ	1 слово	FC6 11
Питание			2 слова
Питание	Сила тока электродвигателя, мА	UINT16	1 слово	FC4 16
				АдресModbusРазме
Питание	Скорость вращения электродвигателя, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 17
Питание	Температура электродвигателя, °C	UINT16	1 слово	FC4 18
Питание	Температура контроллера, °C	UINT16	1 слово	FC4 19
Питание	AlarmStatus	БИТ	1 слово	FC4 46
Питание	Уставка скорости, об/мин	UINT16	1 слово	FC3 10
Питание	Состояние	БИТ	1 слово	FC3 11
Питание	Идентификатор инструмента	UINT16	1 слово	FC4 60
Питание	Минимальная скорость, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 61
Питание	Максимальная скорость, об/мин	UINT16	1 слово	FC4 62
Питание	Имеющаяся идентификацияинструмента	БИТ	1 слово	FC4 63
Питание	Серийный номер инструмента	СИМВОЛ	14 байтов	FC4 64–71
Питание	Диаметр подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 173
Питание	Смещение инструментапоосиZ, мм	UINT16	1 слово	FC4 174
Питание	Орбита инструмента, мм	UINT16	1 слово	FC4 175
Питание	Масса инструмента, г	UINT16	1 слово	FC4 176
Питание	Смещение центра тяжестиинструмента поосиZ, мм	UINT16	1 слово	FC4 177
Питание	Ширина подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 178
Питание	Длина подошвы, мм	UINT16	1 слово	FC4 179
Питание	Версия прошивки инструмента	СИМВОЛ	6 байтов	FC4 180–182
Питание	Модель инструмента	СИМВОЛ	20 байтов	FC4 183–192
Питание	Версия прошивки контроллера	СИМВОЛ	6 байтов	FC4 20–23
Питание	Продолжительность использованияинструмента, ч	UINT16	1 слово	FC4 99
Питание	Продолжительность использованияинструмента, с	UINT16	1 байт	FC4 100
Питание	Продолжительность использованияинструмента, мин	UINT16	1 байт	FC4 100
Питание	Счетчик короткой работыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 101–102
Питание	Счетчик средней работыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 103-104
Питание	Счетчикдолгой работыинструментом	UINT32	2 слова	FC4 105-106

Примерпреобразованияпротоколашлюзавпрограмме Siemens TIA Portal V14 (версия прошивки 3.04 и ниже)

Ниже приводится скриншот из программы TIA Portal V14, показывающий пример конфигурирования шлюза. Для обеспечения работы шлюза Hilscher NT 50-RS-EN в системе следует использовать файл GSDML. Данный файл входит в состав пакета Gateway solution DVD, который может быть загружен на сайте hilscher.com.

Device overview
	#	Module	Rack	Slot	I address	Q address	Type	Article no.	Firmware
		nt50enpns	0	0			NT 50-EN/PNS		3.4 x
		PN-IO	0	0 X1			nt50enpns
		SetRelay	0	1		63	1 Byte Output
		SetSpeedRegister	0	2		64...65	2 Byte Output
		SetOperationRegister	0	3		66...67	2 Byte Output
		DeviceName	0	4	68...87		20 Byte Input
		CommonInputs	0	5	88...95		8 Byte Input
		MiscInputs	0	6	96...127		32 Byte Input
		AlarmStatus	0	7	128...129		2 Byte Input
		FirmwareVersion	0	8	130...149		20 Byte Input
		PartVersion	0	9	150...169		20 Byte Input
		SerialNumber	0	10	170...181		12 Byte Input
		GetSpeedRegister	0	11	182...183		2 Byte Input
		GetOperationRegister	0	12	184...185		2 Byte Input
		ReadCoils	0	13	186...187		2 Byte Input

Основные операциидляModbus RTU

Перед запуском инструмента необходимо включить контроллер электропривода. Первой процедурой, которую следует выполнить, является перевод контроллера электропривода в состояние включения. Начиная с прошивки версии 3.05 данная процедура отличается от предусмотренной в более ранних версиях. В ранних версиях необходимо было отправить на контроллер электропривода команду «Контроллер включен», тогда как в новых версиях для состояния включения предусмотрен цифровой контакт DI1. Перед отключением электропитания контроллераэлектроприводанеобязательноотправлятьнанегокомандуютключения.

Послевключенияконтроллераможетбытьзаписанозначениеуставкискоростииконтроллерможетбытьпереведен в состояние РАБОТА путем отправки команда перехода в состояние РАБОТА. В результате этого инструмент начнет вращаться с заданной скоростью. Для остановки инструмента следует перевести контроллер в состояние СТОП путемотправкикомандыпереводавсостояниеСТОП.

В процессе работы рекомендуется непрерывно отслеживать среднюю скорость, средний ток, температуру инструмента, температуру контроллера электропривода и флаг состояния аварии. Это поможет вовремя обнаружить возникающиенеисправности.

Ниже приводится пример последовательности команд для запуска и остановки инструмента (версия прошивки 3.04 иниже):

• Записать 4 (0x0004) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние включения.
• Записать 4000 (0x0FA0) в регистр «Уставка скорости». В результате будет задана уставка скорости 4 000 об/мин.
• Записать 1 (0x0001) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние РАБОТАиинструментначнетвращаться.
• Записать 2 (0x0002) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние СТОП иинструмент прекратитвращаться.

- Записать 8 (0x0008) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние выключения.

Ниже приводится пример последовательности команд для запуска и остановки инструмента (версия прошивки 3.05 ивыше):

- Установить контакт DI1 (контакт 4 клеммной колодки) на высокое значения (15–33 В пост.). В результате контроллер электроприводаперейдетвсостояниевключения.

- Записать 4000 (0x0FA0) в регистр «Уставка скорости». В результате будет задана уставка скорости 4 000 об/мин.

- Записать 1 (0x0001) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние РАБОТАиинструментначнетвращаться.

- Записать 2 (0x0002) в регистр «Состояние». В результате контроллер электропривода перейдет в состояние СТОП иинструмент прекратитвращаться.

- Установить контакт DI1 на низкое значения (заземление). В результате контроллер электропривода перейдет в состояниевыключения.

* Подробные сведения о подключении содержатся в разделе «Подключение к клеммной колодке (версия прошивки 3,05 ивыше)».

Цифровойинтерфейс

Контроллер электропривода также может получать сигналы через цифровой интерфейс, однако при этом невозможна обратная связь. Для включения цифрового интерфейса следует установить перемычку JP12.

В качестве входа для цифрового интерфейса используется разъем J5. Уровень входного сигнала считается высоким, если на входной контакт подается напряжение 15–33 В пост. Уровень входного сигнала считается низким, если напряжение составляет менее 12 В пост. или если вход остается неподключенным. Контакт заземления разъема J6 должен быть подключен к общему для всех систем заземлению. Разъем J6 при необходимости также может быть использован для подачи управляющего напряжения 15 В пост.

GND 15V DI4 DI3 DI2 DI1 J6 J5 D26 JP12 JP13 JP15 D25 D24 D23 D22 D21 D20 D19 D18 D17 D3 D2 D30 D29 J1 GND A B GND JP4 JP3 JP2 JP1 S1 D14 D4 S2 J2 GND 48V

Работацифровогоинтерфейса

См. таблицу «Отображение уставки скорости» в разделе «Контроллер электропривода».

Самодиагностика

Для запуска краткой самодиагностики контроллера электропривода следует нажать и удерживать кнопку S1. При этом флаг состояния аварии примет значение 6 (осуществляется самодиагностика). Если все значения температуры и напряжения находятся в пределах допустимых диапазонов, индикаторы D4 и D14 будут мигать зеленым цветом. Вслучаевыходаизэтихдиапазоновуказанныеиндикаторыбудутмигатькраснымцветом.

Сброснастроек

Для сброса настроек контроллера электропривода следует нажать и отпустить кнопку сброса S2. Тот же эффект даетотключениеипоследующееевключениепитанияустройства.

Возвраткзаводскимнастройкам

При необходимости можно выполнить возврат настроек контроллера к заводским. При этом, в числе прочего, восстановится первоначальный адрес ведомого устройства Modbus. Для возврата к заводским настройкам необходимовыplenнитьследующиедействия:

1. УстановитьперемычкуJP15.
2. Нажать кнопку S2 и удерживать ее в течение пяти секунд.
3. УдалитьперемычкуJP15.

Защитаотзаписи

Регистры аналоговых выходов «Имя устройства» и «Адрес ведомого устройства» в штатном режиме доступны только для чтения. Это позволяет исключить возможность случайной записи. Если требуется сделать запись в какой-либо из этих регистров, необходимо выполнить следующие действия:

1. Отключить защиту от записи, для чего записать 64 (0x0040) в регистр «Состояние».
2. Записать новое значение в регистр аналоговых выходов «Имя устройства» или «Адрес ведомого устройства».
3. Включить защиту от записи, для чего записать 128 (0x0080) в регистр «Состояние».

Аварийныйостанов

В конструкции контроллера электропривода не предусмотрен вход для внешнего сигнала аварийного останова. Аварийный останов может осуществляться с помощью подходящего пускателя, установленного рядом с контроллером и обеспечивающего разрыв и соединение проводов кабеля питания инструмента, соответствующих фазамА, ВиС.

Сменаинструмента

Контроллер электропривода не поддерживает одновременную работу с несколькими инструментами. Для замены инструментанеобходимовыполнить следующиедействия:

1. Остановить инструмент, для чего записать 2 (0x0002) в регистр «Состояние».
2. Перевести контроллер электропривода в режим замены инструмента, для чего записать 16 (0x0010) в регистр «Состояние».
3. Подождатьоднусекунду.
4. Отключитьинструментотконтроллераэлектропривода.
5. Подключитьновыйинструменткконтроллеруэлектропривода.
6. Вывести контроллер электропривода из режима замены инструмента, для чего записать 32 (0x0020) в регистр «Состояние».
7. Подождать одну секунду, затем включить инструмент.

Предохранительные функции

	ПричинавключенияПредохранительныйрежим
Скоростьвращенияинструментаснижена	• Температураконтроллераэлектроприводапревышает117°C.• Температураинструментапревышает134°C.• Незначительнаяперегрузка
Вращениеинструментаостановлено	• Температураконтроллераэлектроприводапревышает123°C.• Температураинструментапревышает142°C.• Значительнаяперегрузка

Устранениенеисправностей

	СпособустраненияНеисправность
Питаниеконтроллераэлектроприводаневключается	• Проверить наличие напряжения 48 В пост. на разъеме J2 и соблюдениеполярности
Инструментневключается	• * Удостовериться, что контроллер электропривода находится в состоянии «ВКЛ.» (индикатор D14 не мигает).• ** Удостовериться, что контакт DI1 включен (индикатор D14 не мигает).• Удостовериться, чтоконтроллерэлектроприводанаходитсяв состоянии РАБОТА (индикатор D4 светится зеленым).• Проверитьправильностьподключенияконтактовинструмента * Версия прошивки 3.04 и ниже.** Версия прошивки 3.05 и выше
Инструментнеожиданноостанавливается	• Проверитьфлагсостоянияаварии.• Проверитьтемпературыинструментаиконтроллераэлектропривода.• Удостоверитьсявотсутствииперегрузкиинструмента
ПередачаданныхчерезModbus RTU не осуществляется	• Удостовериться, что перемычки JP1 и JP12 не установлены.• Проверить скорость связи, бит четности, биты останова и биты данных.• ПроверитьиндикаторыотправкииполученияданныхD29 иD30, входесоответствующихпроцессовонидолжнымигать.• Удостовериться, чтоконтактыAiВподключенынадлежащим образом.• Проверить, неприведетликустранениюнеисправностииспользованиеоконечногорезистора(перемычкаJP2), подтягивающего кземле резистора контакта A (перемычка JP3) и подтягивающего клитаниюрезистораконтактаВ(перемычкаJP4).• Проверитьадресведомогоустройства(установитьперемычку JP13 и определить адрес по показаниями индикаторов D2–D3, D17–D22)
ПередачаданныхчерезшлюзI/O неосуществляется	• Удостовериться, что перемычки JP1 и JP12 не установлены.• Проверитьсетевуюконфигурациюшлюза.• Проверитьблокпитанияна24 Впост.• Удостовериться, что соединительный кабель Modbus RTU под-ключеннадлежащимобразом.
Цифровойинтерфейсрегулировкискоростинефункционирует	• Удостовериться, что перемычка JP1 не установлена• Удостовериться, что перемычка JP1 установлена.• Удостовериться, что высокое напряжение входного сигнала находится в диапазоне 15–33 В пост.• Удостовериться, чтонизкоенапряжениевходногосигналанахо-дитсявблизи0 В.• Проверитьподключениезаземления
Индикатор D36 светится красным, ско-роствращенияинструментачрезмерновеликаличрезмерномала	• Проверить подключение контактов C+/C-/P+/P– в разъеме J3

Утилизация

ОПАСНО!

Утилизируемый механизированный инструмент необходимосделатьнепригоднымкэксплуатации, для чего следует отрезать кабель электропитания.

Утилизацияинструментадолжнаосуществлятьсясогласпотребованиямсоответствующих местных нормативов, касающихся утилизации и переработки подобных инструментов, их принадлежностейиупаковки.

Только для стран ЕС. Запрещается утилизировать электрические инструменты вместе с бытовыми отходами. Согласно европейским директивам об утилизации электрического и электронного оборудования, а также соответствующим им законам стран ЕС, электрические инструменты свыработаннымресурсомдолжнособиратьсяотдельноиотправлятьсявцентрпереработки отходов, соответствующий требованиям природоохранных нормативов.

Более подробные сведения о регламенте REACH (регламенте EC, регулирующем производство и оборот химических веществ) и директиве RoHS (директиве EC об ограничениях на использование опасных материалов), а также о социальной ответственности компании-производителя представленынасайтетwww.mirka.com

符合性声明