RU6009 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incrémental
Marque	IFM
Modèle	RU6009
Catégorie	Codeur rotatif
Alimentation	5 V TTL ou 10...30 V HTL selon version
Signaux de sortie	A, B, index 0, avec signaux inversés
Protection contre les courts-circuits	Sorties protégées (5 V TTL sur 0 V ; HTL sur 0 V et L+, max 1 min)
Raccordement électrique	Connecteur ifm (ifm1000, ifm1013) ou câble 5/13 fils
Longueur maxi de câble	100 m (5 V TTL) ou 300 m (10...30 V HTL)
Distance mini aux sources parasites	20 cm
Montage	Sur flasque de fixation, accouplement flexible recommandé
Fonctions principales	Mesure de déplacements linéaires et angulaires, détermination de position
Entretien	Éviter les chocs sur l'arbre, ne pas utiliser d'outil sur l'arbre
Sécurité	Mettre hors tension avant raccordement, isoler les fils non utilisés
Pièces détachées	Flasque de fixation E60033 disponible
Informations générales	Certifié (n° U8V 10 08 70596 006), fiche technique sur www.ifm.com

FOIRE AUX QUESTIONS - RU6009 IFM

Comment brancher le codeur rotatif IFM RU6009 ?

Avant de brancher, mettez l'installation hors tension. Raccordez selon le schéma fourni sur le boîtier ou dans la notice. Utilisez un connecteur ifm1000/ifm1013 ou un câble approprié. Les fils inutilisés doivent être isolés.

Quels sont les signaux de sortie du RU6009 ?

Le codeur délivre des impulsions numériques sur les sorties A, B et index 0. Les sorties A et B sont déphasées de 90° pour déterminer le sens de rotation. Des signaux inversés sont disponibles pour les entrées différentielles.

Quelle est la longueur maximale du câble pour ce codeur ?

La longueur maximale dépend de la version : 100 m pour la version 5 V TTL et 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Comment monter le codeur IFM RU6009 ?

Vissez le codeur sur un flasque de fixation (réf. E60033). Raccordez l'arbre via un accouplement flexible pour compenser les déports. Évitez les chocs sur l'arbre.

Quelle est la tension d'alimentation du RU6009 ?

Deux versions existent : 5 V TTL ou 10...30 V HTL. Vérifiez l'étiquette du boîtier pour connaître la version.

Que faire en cas de court-circuit sur les sorties ?

Les sorties sont protégées : en version 5 V TTL, contre un court-circuit sur 0 V ; en version HTL, contre un court-circuit sur 0 V et L+ (max 1 minute). Après un court-circuit, l'appareil doit être contrôlé.

Comment utiliser l'index zéro du codeur ?

L'index zéro est une impulsion unique par tour mécanique. Il sert de repère après une coupure secteur pour retrouver la position absolue dans un tour.

Quels accessoires sont disponibles pour le RU6009 ?

Le flasque de fixation E60033 est mentionné dans la notice. Consultez le site www.ifm.com pour d'autres accessoires comme les câbles de raccordement.

Comment nettoyer le codeur IFM RU6009 ?

N'utilisez pas d'outils abrasifs sur l'arbre. Nettoyez l'extérieur avec un chiffon doux et sec. Évitez les solvants agressifs. Respectez les consignes de montage pour éviter les dommages.

Où trouver la fiche technique complète du RU6009 ?

La fiche technique et d'autres documents sont disponibles sur le site www.ifm.com. Vous pouvez aussi télécharger la notice sur notice-facile.com.

MODE D'EMPLOI RU6009 IFM

Montageanleitung installation instructions notice de montage

efector400®

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en séquences d'impulsions permettant de mesurer des déplacements linéaires et des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement des câbles ou des connecteurs!

Les fils non utilisés doivent être isolés afin d'éviter des courts-circuits francs ou une connexion intempestive non autorisée entre deux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuits

Version 5 V TTL: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V

Version HTL 10...30 V: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

	embase mâle ifm1000.xx ifm15 pôles	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ capteur - 5 2
0V 1 12	10
0V capteur	-	10
A	3	1
A nég.	- 2 6
B	4	3
B nég.	- 4 1
index 0	5 6 3
index 0 nég.	- 7 4
défaut nég.	-	-
libre	-	-
libre	-	-
blindage	boîtier	11
	ifm1013.xx câble 5 fils câble	13 fils
L+ 1 brun brun/vert
L+ capteur - - bleu
0V 6 gris blanc/vert
0V capteur - - blanc
A	2	vert
A nég.	- -	vert
B	4	blanc
B neg.	- -	rose
index 0	5	jaune
index 0 nég.	- -	noir
défaut nég.	- -	violet
libre	- -	-
libre	- -	jaune
blindage	3	boîtier

Vous trouvez également le branchement sur le capot du boîtier. S'il existe un raccordement spécial, le codeur doit être branché comme indiqué sur l'étiquette du boîtier.

Les fils L+ (capteur) et 0 V (capteur) sont reliés en interne à la tension d'alimentation. Lorsque des modules électroniques régulant la tension d'alimentation sont utilisés, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation ces fils doivent être reliés à la tension d'alimentation ou être isolés.

En fonction de la version, le raccordement électrique se fait par le câble ou par des câbles à se procurer séparément.

Lorsque des câbles appropriés sont utilisés, la longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Les câbles doivent être installés séparément des sources parasites, la distance minimale étant de 20 cm. Le blindage tressé dans le câble est relié au boîtier du codeur.

Signaux de sortie

sortie A

sortie B

index 0

180° 180° 90°

Le codeur fournit des séquences d'impulsions numériques sur les étages de sortie. Les sorties A et B sont électriquement déphasées de 90°, de ce fait le sens de rotation peut être évalué dans le module électronique.

L'index zéro combiné est fourni une seule fois dans un tour mécanique de l'arbre. En cas de coupure secteur il peut être utilisé comme repère à l'intérieur d'un tour.

Les signaux de sortie inversés sont nécessaires pour des modules électroniques avec une entrée de tension différentielle pour filtrer des parasites.

Montage

Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre: l'appareil risque d'être détruit!

Le codeur peut être vissé sur un flasque de fixation. L'arbre devrait être raccordé via un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports de l'arbre afin de protéger le codeur contre une détérioration.

Des déplacements linéaires peuvent être convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crémaillère. Lors du montage les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent être prises en considération.

Le montage du flasque de fixation sur une base à ressort protège le codeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matières rugueuses.

flasque de fixation E60033

① Ø50 Ø42 ② 120° Ø6

1) repère 2) filetage M4 / profondeur 5 mm

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés sur notre site web à www. ifm. com.

Certificate

No. U8V 10 08 70596 006