RU6009 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementaler Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RU6009
Kategorie	Drehgeber
Stromversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL je nach Version
Ausgangssignale	A, B, Index 0, mit invertierten Signalen
Kurzschlussschutz	Geschützte Ausgänge (5 V TTL gegen 0 V; HTL gegen 0 V und L+, max. 1 Min.)
Elektrischer Anschluss	ifm-Stecker (ifm1000, ifm1013) oder Kabel 5/13 Adern
Maximale Kabellänge	100 m (5 V TTL) oder 300 m (10...30 V HTL)
Mindestabstand zu Störquellen	20 cm
Montage	Auf Befestigungsflansch, flexible Kupplung empfohlen
Hauptfunktionen	Messung linearer und winkelförmiger Bewegungen, Positionsbestimmung
Wartung	Stöße auf die Welle vermeiden, kein Werkzeug auf die Welle verwenden
Sicherheit	Vor dem Anschließen spannungsfrei schalten, unbenutzte Adern isolieren
Ersatzteile	Befestigungsflansch E60033 verfügbar
Allgemeine Informationen	Zertifiziert (Nr. U8V 10 08 70596 006), technisches Datenblatt auf www.ifm.com

Häufig gestellte Fragen - RU6009 IFM

Wie schließe ich den Drehgeber IFM RU6009 an?

Vor dem Anschließen die Anlage spannungsfrei schalten. Schließen Sie gemäß dem am Gehäuse oder in der Anleitung mitgelieferten Schema an. Verwenden Sie einen ifm-Stecker ifm1000/ifm1013 oder ein geeignetes Kabel. Unbenutzte Adern müssen isoliert werden.

Welche Ausgangssignale hat der RU6009?

Der Geber liefert digitale Impulse auf den Ausgängen A, B und Index 0. Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu bestimmen. Für Differenzeingänge sind invertierte Signale verfügbar.

Wie lang ist die maximale Kabellänge für diesen Geber?

Die maximale Länge hängt von der Version ab: 100 m für die 5-V-TTL-Version und 300 m für die 10...30-V-HTL-Version.

Wie montiere ich den IFM RU6009 Drehgeber?

Schrauben Sie den Geber auf einen Befestigungsflansch (Ref. E60033). Verbinden Sie die Welle über eine flexible Kupplung, um Versätze auszugleichen. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Wie hoch ist die Versorgungsspannung des RU6009?

Es gibt zwei Versionen: 5 V TTL oder 10...30 V HTL. Überprüfen Sie das Etikett am Gehäuse, um die Version zu erfahren.

Was tun bei Kurzschluss an den Ausgängen?

Die Ausgänge sind geschützt: bei 5-V-TTL-Version gegen Kurzschluss nach 0 V; bei HTL-Version gegen Kurzschluss nach 0 V und L+ (max. 1 Minute). Nach einem Kurzschluss muss das Gerät überprüft werden.

Wie verwende ich den Nullindex des Gebers?

Der Nullindex ist ein einzelner Impuls pro mechanischer Umdrehung. Er dient als Markierung nach einem Netzausfall, um die absolute Position innerhalb einer Umdrehung wiederzufinden.

Welches Zubehör ist für den RU6009 erhältlich?

Der Befestigungsflansch E60033 wird im Handbuch erwähnt. Besuchen Sie die Website www.ifm.com für weiteres Zubehör wie Anschlusskabel.

Wie reinige ich den IFM RU6009 Drehgeber?

Verwenden Sie keine abrasiven Werkzeuge auf der Welle. Reinigen Sie die Außenseite mit einem weichen, trockenen Tuch. Vermeiden Sie aggressive Lösungsmittel. Beachten Sie die Montagehinweise, um Schäden zu vermeiden.

Wo finde ich das vollständige technische Datenblatt des RU6009?

Das Datenblatt und andere Dokumente sind auf der Website www.ifm.com erhältlich. Sie können die Anleitung auch auf notice-facile.com herunterladen.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU6009 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

180° 180° 90°

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

① Ø50 Ø42 ② 120° Ø6

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.