RO1376 - Drehgeber IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementaler Drehgeber
Marke	IFM
Modell	RO1376
Spannungsversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL je nach Version
Ausgänge	A, B, Index 0 mit invertierten Signalen für Differenzial
Kurzschlussschutz	Ja (TTL auf 0 V; HTL auf 0 V und L+ max. 1 Min.)
Max. Kabellänge	100 m (5 V TTL) / 300 m (10...30 V HTL)
Anschluss	12-poliger Steckverbinder oder 13-adriges Kabel
Montage	Welle min. 10 mm, Spannmutter, 4 Schrauben M3
Abschirmung	Geflecht mit Gehäuse verbunden
Mindestabstand zu Störquellen	20 cm
Schutzart	Nicht angegeben
Abmessungen	Nicht angegeben
Gewicht	Nicht angegeben
Wartung	Stöße und Werkzeuge auf der Welle vermeiden
Sicherheit	Vor dem Anschließen spannungsfrei schalten; nicht verwendete Adern isolieren
Weitere Informationen	Anleitung und Zubehör auf www.ifm.com

Häufig gestellte Fragen - RO1376 IFM

Wie schließe ich den Drehgeber RO1376 an?

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Verbinden Sie gemäß dem Schaltplan auf dem Gehäuse oder in der Anleitung: Drähte L+, 0V, Ausgänge A, B, Index 0 und deren invertierte Signale. Isolieren Sie nicht verwendete Adern.

Was ist der Unterschied zwischen den Versionen 5 V TTL und 10...30 V HTL?

Die 5 V TTL-Version arbeitet mit 5 V und hat TTL-kompatible Ausgänge. Die 10...30 V HTL-Version akzeptiert eine Versorgungsspannung von 10 bis 30 V und bietet HTL-Ausgänge (höherer Logikpegel). Die max. Kabellängen unterscheiden sich: 100 m für TTL, 300 m für HTL.

Wie montiere ich den Drehgeber auf der Welle?

Setzen Sie die Spannmutter auf den Drehgeber, schieben Sie die Welle mindestens 10 mm ein, befestigen Sie die Stator-Kupplung mit vier M3-Schrauben und ziehen Sie dann die Mutter fest. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.

Welche Signale liefert der RO1376?

Er liefert digitale Signale A und B mit 90° Phasenverschiebung zur Drehrichtungserkennung sowie einen Index 0 einmal pro Umdrehung als Referenz. Jedes Signal wird von seinem invertierten Gegenstück für differentielle Übertragung begleitet.

Ist der Drehgeber kurzschlussgeschützt?

Ja, die TTL-Version schützt die Ausgänge gegen Kurzschluss auf 0 V. Die HTL-Version schützt gegen Kurzschluss auf 0 V und L+ (max. 1 Minute).

Was ist die maximale Kabellänge?

Für die 5 V TTL-Version maximal 100 m. Für die 10...30 V HTL-Version maximal 300 m. Verwenden Sie geeignete Kabel und halten Sie Mindestabstand zu Störquellen (mind. 20 cm).

Wie teste ich den Drehgeber ohne Einbau?

Sie können die Drähte L+ Sensor und 0 V Sensor als Testdrähte verwenden, da sie mit der Versorgungsspannung verbunden sind. Andernfalls isolieren Sie sie oder schließen Sie sie an die Versorgung an.

Wie bestimme ich die Drehrichtung?

Die 90°-Phasenverschiebung zwischen den Ausgängen A und B ermöglicht einem elektronischen Modul die Erkennung der Richtung: Wenn A B voraus ist, dreht sich in eine Richtung; wenn B voraus ist, in die andere.

Was tun, wenn der Drehgeber nicht mehr reagiert?

Überprüfen Sie die Spannungsversorgung, die Anschlüsse und den Kurzschlussschutz. Stellen Sie sicher, dass die Kabel nicht beschädigt sind und den Mindestabstand zu Störquellen einhalten. Konsultieren Sie die Anleitung oder die Website ifm.com.

Wo finde ich das Datenblatt und das Zubehör?

Auf der Website www.ifm.com finden Sie das Datenblatt, Montagezubehör (Messrad, Zahnrad usw.) und weitere Dokumente.

BEDIENUNGSANLEITUNG RO1376 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihren halten sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder losen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlusssschutz

5 V TTL Version: Ausgabe kurzschlussfest gegen 0 V

10...30 V HTL Version: Ausgabe kurzschlussfest gegen 0 V und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlußbelegungen:

	Flanschstecker 12polig	Kabel13adrig
L+ M braun/grün
L+ Sensor B blau
0V K weiß/grün
0V Sensor L weiß
A E braun
A neg.	F	grün
B	H	grau
B neg.	A	rosa
0-Index	C	rot
0-Index neg.	D	schwarz
Störung neg.	G	violett
frei	-	-
frei	-	gelb
Schirm Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlussbelegung findsie zusammen auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muß der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlußleitung oder separat erhältlichen Anschlußleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm.

Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehause verbunden.

Ausgangssignale

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90^ versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang besteht um Störgroßen Heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlichchem Werkzeug befindeln: Zerstörungsgefahr!

Durchgehende Hohlwelle

1. Montieren Sie den Wellenklemmring.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10 mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch 4 Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben des Wellenklemmrings fest.

1. Losen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10 mm, max. 19 mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch 4 Schrauben M3.
3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Lineare Bewegungen konnen mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigten.

Datumblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.