RO1376 - Codeur rotatif IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur rotatif incremental
Marque	IFM
Modèle	RO1376
Alimentation	5 V TTL ou 10...30 V HTL selon version
Sorties	A, B, index 0 avec signaux inversés pour différentiel
Protection court-circuit	Oui (TTL sur 0 V ; HTL sur 0 V et L+ max 1 min)
Longueur max câble	100 m (5 V TTL) / 300 m (10...30 V HTL)
Raccordement	Embase mâle 12 pôles ou câble 13 fils
Montage	Arbre 10 mm min, écrou de serrage, 4 vis M3
Blindage	Tresse reliée au boîtier
Distance minimale aux parasites	20 cm
Indice de protection	Non spécifié
Dimensions	Non spécifié
Poids	Non spécifié
Entretien	Éviter chocs et outils sur l'arbre
Sécurité	Mettre hors tension avant raccordement ; isoler fils non utilisés
Informations complémentaires	Notice et accessoires sur www.ifm.com

FOIRE AUX QUESTIONS - RO1376 IFM

Comment brancher le codeur RO1376 ?

Mettez l'installation hors tension. Connectez selon le schéma figurant sur le capot ou dans la notice : fils L+, 0V, sorties A, B, index 0 et leurs inversés. Isolez les fils inutilisés.

Quelle est la différence entre les versions 5 V TTL et 10...30 V HTL ?

La version 5 V TTL fonctionne sous 5 V et a des sorties compatibles TTL. La version 10...30 V HTL accepte une tension d'alimentation de 10 à 30 V et offre des sorties HTL (niveau logique plus élevé). Les longueurs de câble max diffèrent : 100 m pour TTL, 300 m pour HTL.

Comment monter le codeur sur l'arbre ?

Placez l'écrou de serrage sur le codeur, enfoncez l'arbre d'au moins 10 mm, fixez l'accouplement stator avec quatre vis M3, puis serrez l'écrou. Évitez les chocs sur l'arbre.

Quels signaux fournit le RO1376 ?

Il délivre des signaux numériques A et B déphasés de 90° pour détecter le sens de rotation, ainsi qu'un index 0 une fois par tour servant de repère. Chaque signal est accompagné de son inverse pour une transmission différentielle.

Le codeur est-il protégé contre les courts-circuits ?

Oui, la version TTL protège les sorties contre un court-circuit sur 0 V. La version HTL protège contre un court-circuit sur 0 V et L+ (pendant 1 minute max).

Quelle est la longueur de câble maximale ?

Pour la version 5 V TTL, 100 m maximum. Pour la version 10...30 V HTL, 300 m maximum. Utilisez des câbles adaptés et éloignez-les des sources parasites (20 cm min).

Comment tester le codeur sans l'installer ?

Vous pouvez utiliser les fils L+ capteur et 0 V capteur comme fils de test, car ils sont reliés à la tension d'alimentation. Sinon, isolez-les ou reliez-les à l'alimentation.

Comment déterminer le sens de rotation ?

Le déphasage de 90° entre les sorties A et B permet à un module électronique de détecter le sens : si A est en avance sur B, la rotation est dans un sens ; si B est en avance, c'est l'autre sens.

Que faire si le codeur ne répond plus ?

Vérifiez l'alimentation, les connexions et la protection contre les courts-circuits. Assurez-vous que les câbles ne sont pas endommagés et respectent la distance minimale aux parasites. Consultez la notice ou le site ifm.com.

Où trouver la fiche technique et les accessoires ?

Sur le site www.ifm.com, vous trouverez la fiche technique, les accessoires de montage (roue de mesure, pignon, etc.) et d'autres documents.

MODE D'EMPLOI RO1376 IFM

efector400

Inkrementaler

Drehgeber RO

Codeur incremental RO

Codeur incremental RO

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en séquences d'impulsions permettant de mesurer des déplacements linéaires et des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement des câbles ou des connecteurs!

Les fils non utilisés doivent être isolés afin d'éviter des courts-circuits ou une connexion intermédiaire non autorisée entre deux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuits

Version 5 V TTL: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0V

Version HTL 10...30 V: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

	embase mâle 12 pôles	câble 13 fils
L+ M brun/vert
L+ capteur B bleu
0V K blanc/vert
0V capteur L blanc
A	E	b
A nég.	F	vert
B	H	gris
B nég.	A	rose
index 0	C	rouge
index 0 nég.	D	noir
défaut nég.	G	violet
libre	-	-
libre	-	jaune
blindage	boîtier	boîtier

Vous trouvez également le branchement sur le capot du boîtier. S'il existe un raccordement spécial, le codeur doit être branché comme indiqué sur l'étiquette du boîtier.

Les fils L+ (capteur) et 0V (capteur) sont reliés en interne à la tension d'alimentation. Lorsque des modules électroniques régulant la tension d'alimentation sont utilisés, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation, ces fils doivent être reliés à la tension d'alimentation ou être isolés.

En fonction de la version, le raccordement électrique se fait par le câble ou par des câbles à se procurer séparément.

Lorsque des câbles appropriés sont utilisés, la longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Les câbles doivent être installés séparément des sources parasites, la distance minimale étant de 20 cm.

Le blindage tressé dans le câble est relié au boîtier du codeur.

Signaux de sortie

sortie A

sortie B

index 0

Le codeur fournit des séquences d'impulsions numériques sur les étages de sortie.

Les sorties A et B sont électriquement déphasées de. De ce fait, le sens de rotation peut être évalué dans le module électronique.

L'index zéro combiné est fourni une seule fois dans un tour mécanique de l'arbre. En cas de coupure secteur, il peut être utilisé comme repère à l'intérieur d'un tour.

Les signaux de sortie inversés sont nécessaires pour des modules électroniques avec une entrée de tension différentielle pour filtrer des parasites.

Montage

Évitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre : l'appareil risque d'être détruit !

1. Mettre l'écrou de serrage sur le codeur.
2. Introduire le codeur dans l'arbre (10 mm au minimum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
3. Visser l'écrou de serrage.

1. Mettre les écrous de serrage sur le codeur.
2. Introduire l'arbre dans le codeur (10 mm au minimum) et fixer l'accouplement stator à l'aide de quatre vis M3.
3. Visser les écrous de serrage.

Des déplacements linéaires peuvent être convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crémaillère. Lors du montage, les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent être prises en considération.

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés sur notre site web à www.ifm.com.

No. U8V 10 08 70596 006

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