RU6013 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur incrémental
Modèle	RU6013
Marque	IFM
Alimentation	5 V TTL ou 10...30 V HTL
Sorties	A, B, index 0, signaux inversés
Protection des sorties	Version 5 V : court-circuit sur 0 V ; version HTL : court-circuit sur 0 V et L+ (max. 1 min)
Longueur de câble max.	100 m (5 V TTL) ou 300 m (10...30 V HTL)
Raccordement électrique	Embase mâle ifm1000 (15 pôles) ou ifm1013 (câble 5/13 fils)
Déphasage des sorties	90° entre A et B pour détection du sens de rotation
Index zéro	Une impulsion par tour mécanique
Montage	Sur flasque de fixation (réf. E60033) ; utiliser un accouplement flexible
Dimensions du flasque	Diamètre ext. 50 mm, alésage 42 mm, 3 trous à 120°, filetage M4 prof. 5 mm
Distance min. aux sources parasites	20 cm
Blindage	Tresse reliée au boîtier
Fonctions	Mesure de déplacements linéaires, mouvements angulaires et détermination de positions
Entretien	Éviter les chocs sur l'arbre ; ne pas utiliser d'outil abrasif
Précautions de sécurité	Débrancher l'alimentation avant tout raccordement ; isoler les fils non utilisés
Accessoires	Disponibles sur www.ifm.com
Certificat	N° U8V 10 08 70596 006

FOIRE AUX QUESTIONS - RU6013 IFM

Comment brancher le codeur RU6013 ?

Suivez le schéma de branchement sur le capot du boîtier. Utilisez l'embase mâle ifm1000 (15 pôles) ou le câble ifm1013. Respectez les couleurs des fils : L+ (brun), 0V (gris), A (vert), B (blanc), index 0 (jaune). Isolez les fils non utilisés.

Quelle est l'alimentation électrique requise ?

Le codeur existe en version 5 V TTL ou 10...30 V HTL. Vérifiez l'étiquette du boîtier pour connaître la version. Les sorties sont protégées contre les courts-circuits.

Quels signaux de sortie fournit le codeur ?

Le codeur délivre des signaux numériques sur les sorties A, B et index 0, ainsi que leurs signaux inversés. Les sorties A et B sont déphasées de 90° pour déterminer le sens de rotation. L'index zéro est émis une fois par tour mécanique.

Quelle est la longueur de câble maximale ?

Pour la version 5 V TTL, la longueur maximale est de 100 m. Pour la version 10...30 V HTL, elle est de 300 m. Utilisez des câbles blindés et éloignez-les des sources parasites (distance min. 20 cm).

Comment monter le codeur RU6013 ?

Vissez le codeur sur un flasque de fixation (réf. E60033). Reliez l'arbre via un accouplement flexible pour compenser les déports. Évitez les chocs sur l'arbre. Des roues de mesure ou pignon-crémaillère peuvent convertir des déplacements linéaires.

Quelles sont les précautions de sécurité ?

Mettez l'installation hors tension avant tout raccordement. Isolez les fils non utilisés pour éviter les courts-circuits. Respectez les limites de tension et de courant.

Comment entretenir le codeur ?

Évitez les chocs mécaniques sur l'arbre. N'utilisez pas de lime ou d'outil abrasif. Assurez-vous que l'accouplement est en bon état. Aucun nettoyage spécifique n'est requis.

Où trouver des accessoires et pièces détachées ?

Consultez le site www.ifm.com pour la fiche technique, les accessoires (flasque de fixation, câbles) et les certificats.

Le codeur peut-il être réparé ?

Le codeur est un dispositif scellé. En cas de panne, il est recommandé de le remplacer. Consultez le service après-vente IFM pour plus d'informations.

Quelle est la fonction de l'index zéro ?

L'index zéro fournit une impulsion de référence unique par tour mécanique. Il permet d'établir un repère absolu, utile après une coupure secteur.

MODE D'EMPLOI RU6013 IFM

Montageanleitung installation instructions notice de montage

efector400®

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit des mouvements de rotation en séquences d'impulsions permettant de mesurer des déplacements linéaires et des mouvements angulaires et de déterminer des positions.

Raccordement électrique

Mettez l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement des câbles ou des connecteurs!

Les fils non utilisés doivent être isolés afin d'éviter des courts-circuits francs ou une connexion intempestive non autorisée entre deux fils conducteurs.

Protection contre les courts-circuits

Version 5 V TTL: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V

Version HTL 10...30 V: sorties protégées contre les courts-circuits sur 0 V et L+ (max. 1 minute)

Branchement standard:

	embase mâle ifm1000.xx ifm15 pôles	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ capteur - 5 2
0V 1 12	10
0V capteur	-	10
A	3	1
A nég.	- 2 6
B	4	3
B nég.	- 4 1
index 0	5 6 3
index 0 nég.	- 7 4
défaut nég.	-	-
libre	-	-
libre	-	-
blindage	boîtier	11
	ifm1013.xx câble 5 fils câble	13 fils
L+ 1 brun brun/vert
L+ capteur - - bleu
0V 6 gris blanc/vert
0V capteur - - blanc
A	2	vert
A nég.	--	vert
B	4	blanc
B neg.	--	rose
index 0	5	jaune
index 0 nég.	--	noir
défaut nég.	--	violet
libre	--	-
libre	--	jaune
blindage	3	boîtier

Vous trouvez également le branchement sur le capot du boîtier. S'il existe un raccordement spécial, le codeur doit être branché comme indiqué sur l'étiquette du boîtier.

Les fils L+ (capteur) et 0 V (capteur) sont reliés en interne à la tension d'alimentation. Lorsque des modules électroniques régulant la tension d'alimentation sont utilisés, ces fils peuvent servir de fils de test. En cas de non-utilisation ces fils doivent être reliés à la tension d'alimentation ou être isolés.

En fonction de la version, le raccordement électrique se fait par le câble ou par des câbles à se procurer séparément.

Lorsque des câbles appropriés sont utilisés, la longueur maximale du câble est de 100 m pour la version 5 V TTL et de 300 m pour la version 10...30 V HTL.

Les câbles doivent être installés séparément des sources parasites, la distance minimale étant de 20 cm. Le blindage tressé dans le câble est relié au boîtier du codeur.

Signaux de sortie

sortie A

sortie B

index 0

Le codeur fournit des séquences d'impulsions numériques sur les étages de sortie. Les sorties A et B sont électriquement déphasées de 90°, de ce fait le sens de rotation peut être évalué dans le module électronique.

L'index zéro combiné est fourni une seule fois dans un tour mécanique de l'arbre. En cas de coupure secteur il peut être utilisé comme repère à l'intérieur d'un tour.

Les signaux de sortie inversés sont nécessaires pour des modules électroniques avec une entrée de tension différentielle pour filtrer des parasites.

Montage

Evitez les coups sur l'arbre, n'utilisez pas une lime ou un outil similaire sur l'arbre: l'appareil risque d'être détruit!

Le codeur peut être vissé sur un flasque de fixation. L'arbre devrait être raccordé via un accouplement flexible à soufflet ou à rondelle élastique pour compenser les déports de l'arbre afin de protéger le codeur contre une détérioration.

Des déplacements linéaires peuvent être convertis en un mouvement de rotation avec une roue de mesure ou avec un pignon et une crémaillère. Lors du montage les sollicitations maximales permises de l'arbre du codeur doivent être prises en considération.

Le montage du flasque de fixation sur une base à ressort protège le codeur contre des sollicitations trop fortes dues aux matières rugueuses.

flasque de fixation E60033

1) repère 2) filetage M4 / profondeur 5 mm

Vous trouvez la fiche technique, d'autres documents et des accessoires appropriés sur notre site web à www. ifm. com.

Certificate

No. U8V 10 08 70596 006