RU1169 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur incrémental rotatif
Marque	IFM
Modèle	RU1169
Fonction principale	Conversion du mouvement de rotation en impulsions pour mesure de déplacement linéaire et angulaire
Diamètre extérieur du boîtier	58 mm
Diamètre de la bride de fixation	42 mm
Alimentation électrique	5 VDC (version TTL) ou 10...30 VDC (version HTL)
Fréquence d'impulsions maxi	300 kHz
Nombre de pas (impulsions par tour)	Selon étiquette (variable selon version)
Vitesse de rotation mécanique maxi	12 000 tr/min
Vitesse de rotation électrique maxi	Définie par la formule (n = f × 60 / Z) où f = fréquence maxi et Z = nombre de pas
Type de sortie	Sorties A, B, index (0) – TTL (20 mA) ou HTL (50 mA) protégées contre court-circuit
Protection des sorties	Protection contre court-circuit entre sorties et U_N ou U_P pendant < 1 mn
Longueur maxi de câble d'extension	100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V)
Distance minimale aux sources parasites	Environ 20 cm
Montage recommandé	Utiliser un accouplement flexible entre codeur et moteur ; éviter les chocs sur l'arbre
Mise à la terre	Relier le boîtier, le connecteur et l'électronique au blindage et à la terre
Consignes de sécurité	Mettre l'installation hors tension avant montage ou raccordement ; ne pas utiliser d'outil tranchant sur l'arbre
Entretien et nettoyage	Aucun entretien spécifique ; nettoyer avec un chiffon sec
Pièces détachées et réparabilité	Non applicable (appareil non réparable par l'utilisateur)

FOIRE AUX QUESTIONS - RU1169 IFM

Quelle est la fonction principale du codeur incrémental IFM RU1169 ?

Le RU1169 convertit le mouvement de rotation en séquences d'impulsions, permettant la mesure de déplacements linéaires et angulaires ainsi que la détection de positions.

Comment alimenter le codeur ?

L'alimentation dépend de la version : 5 VDC pour la version TTL, ou 10...30 VDC pour la version HTL. La tension est indiquée sur l'étiquette de l'appareil.

Quelle est la vitesse de rotation maximale supportée ?

La vitesse mécanique maximale est de 12 000 tr/min. La vitesse électrique maximale se calcule avec la formule n = (fréquence d'impulsions × 60) / nombre de pas.

Quels sont les signaux de sortie disponibles ?

Les sorties sont A, B et index (0) avec un déphasage de 90° entre A et B. La version 5 V délivre un signal TTL (20 mA), la version 10...30 V un signal HTL (50 mA) protégé contre les courts-circuits.

Comment installer le codeur sur un moteur ?

Il faut utiliser un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. En cas de mesure par pignon et crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort.

Quelles précautions prendre lors du montage ?

Mettre l'installation hors tension avant toute intervention. Éviter les coups sur l'arbre et ne pas utiliser d'outil tranchant. Respecter la distance minimale de 20 cm par rapport aux sources parasites.

Comment raccorder électriquement le codeur ?

Raccorder selon le schéma indiqué sur le boîtier. Utiliser un câble blindé d'une longueur maximale de 100 m (version 5 V) ou 50 m (version 10...30 V). Mettre le blindage à la terre.

Que faire en cas de court-circuit ?

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre les sorties et U_N ou U_P pendant moins d'une minute. Après cette durée, l'appareil peut être endommagé. Vérifier le câblage.

Le codeur nécessite-t-il un entretien régulier ?

Non, il ne nécessite aucun entretien particulier. Nettoyer l'extérieur avec un chiffon sec si nécessaire. Aucune pièce n'est réparable par l'utilisateur.

Où trouver le nombre de pas (impulsions par tour) ?

Le nombre de pas est indiqué sur l'étiquette apposée sur le codeur. Il varie selon la version et détermine la résolution de mesure.

MODE D'EMPLOI RU1169 IFM

efector400

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d'impulsions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements angulaires et la détection de positions.

• Tension d'alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon l'étiquette
• Fréquence d'impulsions: 300 kHz • Vitesse de rotation maxi mécanique: 12,000 tr/min
• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): _ × 60 (f_ = fréquence d'impulsions du codeur ou fréquence d'entrée maxi du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant <1 mn

Montage

⚠️ Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

flasque de fixation E 60034

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire : l'appareil risque d'être détruit.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement du câble ou connecteur!

Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.

Signaux de sortie:

version 5 V: sortie TTL, 20 mA

version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20 cm).

Relier le boîtier du codeur, le connecteur/le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.