RU6101 - Décodeur numérique IFM - Notice d'utilisation et mode d'emploi gratuit

Type de produit	Codeur incrémental rotatif
Marque	IFM
Modèle	RU6101
Tension d'alimentation	5 V DC (sortie TTL) ou 10...30 V DC (sortie HTL) selon version
Nombre de pas (impulsions par tour)	Selon étiquette sur l'appareil
Fréquence d'impulsions max	300 kHz
Vitesse de rotation maxi mécanique	12 000 tr/min
Vitesse de rotation maxi électrique	f_ × 60 / Z (f_ = fréquence d'impulsions en Hz, Z = nombre de pas)
Protection des sorties	Protégées contre les courts-circuits entre sorties et U_N ou U_P pendant moins de 1 min
Type de sortie (version 5 V)	TTL, 20 mA
Type de sortie (version 10...30 V)	HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits
Signaux de sortie	Sortie A, sortie B, index 0 (déphasés de 90°)
Diamètre extérieur du boîtier	Environ 58 mm
Diamètre de l'arbre	Environ 6 mm (vérifier selon modèle)
Longueur maximale de câble (version 5 V)	100 m (câble blindé)
Longueur maximale de câble (version 10...30 V)	50 m (câble blindé)
Distance minimale aux sources parasites	20 cm
Montage	Utiliser un flasque de fixation et un accouplement flexible ; éviter les chocs sur l'arbre
Raccordement électrique	Selon branchement indiqué sur le boîtier ; mise hors tension obligatoire
Mise à la terre	Relier le boîtier, le connecteur et l'électronique via le blindage à la terre
Entretien	Ne pas utiliser d'outil dur sur l'arbre ; protéger des chocs

FOIRE AUX QUESTIONS - RU6101 IFM

Quelle est la tension d'alimentation du codeur RU6101 ?

La tension d'alimentation dépend de la version : 5 V DC pour la sortie TTL ou 10...30 V DC pour la sortie HTL. Vérifiez l'étiquette sur l'appareil.

Comment installer l'accouplement entre le codeur et le moteur ?

Utilisez un accouplement flexible entre le codeur et le moteur pour éviter d'endommager l'arbre ou les roulements. Fixez le codeur via le flasque de fixation.

Quelle est la fréquence d'impulsions maximale du RU6101 ?

La fréquence d'impulsions maximale est de 300 kHz.

Comment brancher le câble du codeur ?

Raccordez l'appareil selon le schéma de branchement indiqué sur le boîtier. Utilisez un câble blindé et reliez le blindage à la terre. Mettez l'installation hors tension avant toute connexion.

Quelle est la longueur maximale de câble autorisée ?

Pour la version 5 V, la longueur maximale est 100 m. Pour la version 10...30 V, elle est de 50 m.

Comment protéger le codeur des parasites électriques ?

Installez le câble à au moins 20 cm des sources parasites et utilisez un câble blindé avec mise à la terre du blindage.

Que faire en cas de court-circuit sur les sorties ?

Les sorties sont protégées contre les courts-circuits entre sorties et U_N ou U_P pendant moins de 1 minute. Après ce délai, l'appareil peut être endommagé.

Quels sont les signaux de sortie du RU6101 ?

Les signaux sont : sortie A, sortie B et index 0, déphasés de 90° pour détecter le sens de rotation.

Comment nettoyer le codeur ?

Évitez tout choc sur l'arbre. N'utilisez pas de lime ou d'outil similaire. Essuyez avec un chiffon doux sec si nécessaire.

Puis-je utiliser le codeur pour mesurer des déplacements linéaires ?

Oui, avec un pignon et une crémaillère ou une roue de mesure. Montez le flasque de fixation sur une base à ressort pour compenser les jeux.

MODE D'EMPLOI RU6101 IFM

efector400

Inkrementaler

Drehgeber RU

Incremental

encoder RU

Codeur

incrémental RU

Fonctionnement et caractéristiques

Le codeur convertit le mouvement de rotation en séquences d'impulsions. Il permet la mesure de déplacements linéaires et de mouvements angulaires et la détection de positions.

• Tension d'alimentation et nombre de pas (impulsions par tour) selon l'étiquette
• Fréquence d'impulsions: 300 kHz • Vitesse de rotation maxi mécanique: 12,000 tr/min
• Vitesse de rotation maxi électrique (en tr/mn): _ × 60 (f_ = fréquence d'impulsions du codeur ou fréquence d'entrée maxi du module électronique en Hz; Z = nombre de pas)
• Les sorties sont protégées contre un court-circuit entre les sorties et U_N ou U_P pendant <1 mn

Montage

4 Mettre l'installation hors tension. Ne pas mettre en marche le moteur lors du montage.

flasque de fixation E 60034

Monter un accouplement flexible entre le codeur et le moteur afin d'empêcher que l'arbre ou les roulements soient endommagés. En cas de mesure de déplacement avec un pignon et une crémaillère, monter le flasque de fixation sur une base à ressort. En cas de mesure de déplacement avec une roue de mesure, fixer le codeur et la roue de mesure sur le bout d'un bras monté de manière flexible.

Eviter les coups sur l'arbre ; ne pas utiliser une lime ou un outil similaire : l'appareil risque d'être détruit.

Raccordement électrique

Mettre l'installation hors tension avant le raccordement ou le débranchement du câble ou connecteur!

Raccorder l'appareil selon le branchement indiqué sur le boîtier.

Signaux de sortie:

version 5 V: sortie TTL, 20 mA

version 10...30 V: sortie HTL, 50 mA, protégée contre les courts-circuits

Extension par câble blindé; longueur maximale 100 m (version 5 V), 50 m (version 10...30 V); installer séparément des sources parasites (distance minimale env. 20 cm).

Relier le boîtier du codeur, le connecteur/le bornier et l'électronique d'exploitation via le blindage et relier à la terre.