RU6013 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementalgeber
Modell	RU6013
Marke	IFM
Stromversorgung	5 V TTL oder 10...30 V HTL
Ausgänge	A, B, Index 0, invertierte Signale
Ausgangsschutz	Version 5 V: Kurzschluss gegen 0 V; Version HTL: Kurzschluss gegen 0 V und L+ (max. 1 Min.)
max. Kabellänge	100 m (5 V TTL) oder 300 m (10...30 V HTL)
Elektrischer Anschluss	Steckverbinder ifm1000 (15-polig) oder ifm1013 (Kabel 5/13 Adern)
Ausgangsphasenverschiebung	90° zwischen A und B zur Drehrichtungserkennung
Nullindex	Ein Impuls pro mechanischer Umdrehung
Montage	Auf Befestigungsflansch (Ref. E60033); flexible Kupplung verwenden
Flanschmaße	Außendurchmesser 50 mm, Bohrung 42 mm, 3 Löcher im 120°-Abstand, Gewinde M4 Tiefe 5 mm
Mindestabstand zu Störquellen	20 cm
Abschirmung	Geflecht mit Gehäuse verbunden
Funktionen	Messung linearer Bewegungen, Drehbewegungen und Positionsbestimmung
Wartung	Stöße auf die Welle vermeiden; kein Schleifwerkzeug verwenden
Sicherheitshinweise	Vor dem Anschließen die Stromversorgung trennen; nicht benutzte Adern isolieren
Zubehör	Erhältlich auf www.ifm.com
Zertifikat	Nr. U8V 10 08 70596 006

Häufig gestellte Fragen - RU6013 IFM

Wie schließe ich den Inkrementalgeber RU6013 an?

Befolgen Sie den Anschlussplan auf der Gehäuseabdeckung. Verwenden Sie den Steckverbinder ifm1000 (15-polig) oder das Kabel ifm1013. Beachten Sie die Adernfarben: L+ (braun), 0V (grau), A (grün), B (weiß), Index 0 (gelb). Isolieren Sie nicht benutzte Adern.

Welche Spannungsversorgung ist erforderlich?

Der Inkrementalgeber ist in der Version 5 V TTL oder 10...30 V HTL erhältlich. Überprüfen Sie das Etikett auf dem Gehäuse, um die Version zu ermitteln. Die Ausgänge sind kurzschlussgeschützt.

Welche Ausgangssignale liefert der Inkrementalgeber?

Der Inkrementalgeber gibt digitale Signale an den Ausgängen A, B und Index 0 sowie deren invertierte Signale aus. Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu bestimmen. Der Nullindex wird einmal pro mechanischer Umdrehung ausgegeben.

Was ist die maximale Kabellänge?

Für die Version 5 V TTL beträgt die maximale Länge 100 m. Für die Version 10...30 V HTL beträgt sie 300 m. Verwenden Sie abgeschirmte Kabel und halten Sie diese von Störquellen fern (Mindestabstand 20 cm).

Wie montiere ich den Inkrementalgeber RU6013?

Schrauben Sie den Inkrementalgeber auf einen Befestigungsflansch (Ref. E60033). Verbinden Sie die Welle über eine flexible Kupplung, um Versätze auszugleichen. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle. Messräder oder Zahnstangen können lineare Bewegungen umwandeln.

Welche Sicherheitshinweise sind zu beachten?

Schalten Sie die Anlage vor dem Anschließen spannungsfrei. Isolieren Sie nicht benutzte Adern, um Kurzschlüsse zu vermeiden. Beachten Sie die Spannungs- und Stromgrenzen.

Wie warte ich den Inkrementalgeber?

Vermeiden Sie mechanische Stöße auf die Welle. Verwenden Sie keine Feile oder Schleifwerkzeuge. Stellen Sie sicher, dass die Kupplung in gutem Zustand ist. Keine spezielle Reinigung erforderlich.

Wo finde ich Zubehör und Ersatzteile?

Besuchen Sie die Website www.ifm.com für das Datenblatt, Zubehör (Befestigungsflansch, Kabel) und Zertifikate.

Kann der Inkrementalgeber repariert werden?

Der Inkrementalgeber ist ein versiegeltes Gerät. Bei einem Defekt wird empfohlen, ihn zu ersetzen. Wenden Sie sich für weitere Informationen an den IFM-Kundendienst.

Welche Funktion hat der Nullindex?

Der Nullindex liefert einen einzelnen Referenzimpuls pro mechanischer Umdrehung. Er ermöglicht die Erstellung einer absoluten Referenz, nützlich nach einem Stromausfall.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU6013 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.