RN6014 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung
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| Produkttyp | Incrementaler Drehgeber (digitaler Dekoder) |
| Marke | IFM |
| Modell | RN6014 |
| Auflösung | 8 bis 12 Bit (256 bis 4096 Schritte pro Umdrehung) |
| Versorgungsspannung | 5 V DC (TTL-Ausgang) oder 10–30 V DC (HTL-Ausgang) |
| Ausgangsstrom | 6 mA (5-V-Version) / 20 mA (10–30-V-Version) |
| Ausgangsschutz | Kurzschlussgeschützt (< 1 Min.) |
| Max. mechanische Drehzahl | 10 000 min⁻¹ |
| Max. elektrische Drehzahl | 6000 min⁻¹ (≤ 10 Bit), 3000 min⁻¹ (11 Bit), 1500 min⁻¹ (12 Bit) |
| Ausgangssignale | TTL (5 V) oder HTL (10–30 V), mit Freigabe A und B |
| Maximale Kabellänge | 20 m (5-V-Version), 100 m (10–30-V-Version) |
| Elektrischer Anschluss | Über geschirmtes Kabel oder Stecker, Gehäuse mit Erde verbunden |
| Montage | Flexible Kupplung verwenden; Schläge auf die Welle vermeiden |
| Freigabefunktion | Freigabeeingänge A und B (aktiv low); Ausgänge auf High-Pegel gesperrt |
| MSB-Eingang (Richtungswechsel) | Rechts- oder Linkslauf je nach Anschluss |
| Umgebungstemperatur | Nicht im Datenblatt angegeben, Schätzung -20°C bis +85°C (typisch für IFM-Drehgeber) |
| Schutzart | Nicht angegeben, Schätzung IP65 (Metallgehäuse) |
| Wartung | Keine besondere Wartung; Feuchtigkeit und Stöße vermeiden |
| Reinigung | Mit trockenem, fusselfreiem Tuch reinigen |
| Reparierbarkeit | Ersatzteile nicht erwähnt; IFM-Kundendienst kontaktieren |
Häufig gestellte Fragen - RN6014 IFM
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BEDIENUNGSANLEITUNG RN6014 IFM
Bestimmungsgemäß Verwendung
Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jege Winkelstellung wird als Zahlenwert ausgegeben. Mit den Werten halten sich Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.
- Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber.
- max. Drehzahl mechanisch: 10 000min
- max. Drehzahl elektrisch: 6000min^-1 ( ≤ 10 bit); 3000min^-1 (11 bit); 1500min^-1 (12 bit)
- Ausgabe kurzschlußfest gegen U_N und U_P < 1 Minute
Montage

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antriebarf während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Drehgeber und Antrieb sollen durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.
Bei Wegmessung mit Ritzel und Zahnstange sollen der Befestigungswinkel auf ein federndes Unterteil montiert werden. Bei Wegmessung mit MeBrad sollen Drehgeber und MeBrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Elektrischer Anschluß

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen offen!
Ausgangssignale:
- 5V-Version: TTL-Ausgang, 6mA
10-30V-Version: HTL-Ausgang 20mA, kurzschlußfest
Veränderung mit abgeschirmtem Verlängerungskabel; max. Länge 20m (5V-Version); 100m (10-30V-Version); getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker/ Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirmiteinander verbinden und erden.
Impulsdiagramm

- Signalausgänge hochohmig
- Freigabe A = Low:
Spuren 3 bis 10 aufAusgang (8... 10bit-Version)
Spuren 7 bis 12 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe B = Low:
Spuren 1 bis 2 auf Ausgang (8 ... 10bit-Version)
Spuren 1 bis 6 auf Ausgang (11 und 12bit TTL-Version)
- Freigabe A und Freigabe B gleichzeitig Low:
Spuren 1 bis 8 (1 bis 9; 1 bis 10; 1 bis 11; 1 bis 12) auf Ausgang
Freigabeleitungen
Im unbeschalteten Zustand oder bei 0V werden die Daten permanent ausgegeben. Beim High Pegel werden die Spuren gespert.
MSB (Drehrichtungändern)
Bei den Drehgebern mit 8, 9 und 10bit kann die Drehrichtigung über den Anschluß ausgewählt werden:
Anschluß MSB = rechtsdrehend
Anschluβ MSB = linksdrehend