RU6016 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

Produkttyp	Inkrementalgeber
Marke	IFM
Modell	RU6016
Versorgungsspannung	5 V TTL oder 10...30 V HTL (je nach Version)
Kurzschlussschutz	Geschützte Ausgänge (5 V TTL gegen 0 V; HTL gegen 0 V und L+ max. 1 Min.)
Ausgangssignale	A, B, Index 0 (um 90° phasenverschoben)
Elektrischer Anschluss	Stecker ifm1000.xx 15-polig oder Kabel ifm1013.xx (5/13 Adern)
Maximale Kabellänge	100 m (5 V TTL), 300 m (10...30 V HTL)
Mindestabstand zu Störquellen	20 cm
Abschirmung	Geflecht mit Gehäuse verbunden
Verwendung	Messung linearer und rotatorischer Bewegungen, Positionsbestimmung
Montageoption	Befestigungsflansch E60033
Gehäusedurchmesser	50 mm
Zusätzliche Dokumente	Datenblatt und Zubehör auf www.ifm.com
Zertifikat	Nr. U8V 10 08 70596 006

Häufig gestellte Fragen - RU6016 IFM

Was sind die wichtigsten Ausgangssignale des Inkrementalgebers RU6016?

Der Geber liefert digitale Signale auf den Ausgängen A, B und Index 0. Die Ausgänge A und B sind um 90° phasenverschoben, um die Drehrichtung zu bestimmen. Der Nullindex wird einmal pro mechanischer Umdrehung ausgegeben und dient als Referenz.

Welche Versorgungsspannung wird für den RU6016 benötigt?

Es sind zwei Versionen erhältlich: 5 V TTL und 10...30 V HTL. Der Kurzschlussschutz hängt von der Version ab.

Wie wird der Geber elektrisch angeschlossen?

Schalten Sie die Anlage vor dem Anschließen spannungsfrei. Verwenden Sie den Stecker ifm1000.xx (15-polig) oder das Kabel ifm1013.xx. Die Adern L+ und 0 V Sensor sind intern mit der Versorgung verbunden. Nicht verwendete Adern müssen isoliert werden.

Was ist die maximal zulässige Kabellänge?

Für die Version 5 V TTL beträgt die maximale Länge 100 m. Für die Version 10...30 V HTL sind es 300 m.

Ist der Geber kurzschlussgeschützt?

Ja. Bei der Version 5 V TTL sind die Ausgänge gegen Kurzschluss nach 0 V geschützt. Bei der Version HTL sind sie gegen Kurzschluss nach 0 V und L+ (max. 1 Minute) geschützt.

Wie wird der Geber mechanisch montiert?

Verwenden Sie den Befestigungsflansch E60033. Die Montage auf einer Federbasis schützt den Geber vor übermäßigen Belastungen. Beachten Sie die Montagemaße (Ø50, Ø42 usw.).

Kann man mit diesem Geber lineare Bewegungen messen?

Ja, durch Verwendung eines Messrads oder einer Zahnstange mit Ritzel, um die lineare Bewegung in eine Rotation umzuwandeln.

Wo finde ich das Datenblatt und das Zubehör?

Besuchen Sie die Website www.ifm.com für das Datenblatt und das passende Zubehör.

Wie wird der Nullindex verwendet?

Der Nullindex wird einmal pro mechanischer Umdrehung ausgegeben. Bei Netzausfall kann er als Referenz zur Wiederfindung der Position dienen.

Welche Sicherheitsvorkehrungen sind beim Anschließen zu beachten?

Schalten Sie die Anlage vor dem Anschließen oder Trennen der Kabel spannungsfrei. Isolieren Sie nicht verwendete Adern, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

BEDIENUNGSANLEITUNG RU6016 IFM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in Impulsfolgen. Mit ihnen lassen sich Wegstrecken und Winkelbewegungen messen und Positionen bestimmen.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckverbindungen verbinden oder lösen!

Nicht verwendete Anschlussadern müssen isoliert werden, um Kurz- und Querschlüssen zu vermeiden.

Kurzschlussschutz

5 V TTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

10...30 V HTL Version: Ausgänge kurzschlußfest gegen 0V

und L+ maximal 1 Minute

Standardanschlussbelegungen:

	Flanschstecker 5polig	ifm1000.xx ifm	1001.xx
L+ 2 9 12
L+ Sensor - 5 2
0V 1 12 10
0V Sensor	-	10 11
A	3	1	5
A neg.	- 2 6
B	4	3	8
B neg.	- 4 1
0-Index	5 6 3
0-Index neg.	- 7 4
Störung neg.	-	-	7
frei	-	-	9
frei	-	-	-
Schirm	Gehäuse	11	Gehäuse
	ifm1013.xx Kabel 5adrig Kabel13 adrig
L+ 1 braun braun/grün
L+ Sensor -- blau
0V 6 grau weiß/grün
0V Sensor	--	weiß
A	2	grün	braun
A neg.	--	grün
B	4	weiß	grau
B neg.	--	rosa
0-Index	5	gelb	rot
0-Index neg.	--	schwarz
Störung neg.	--	violett
frei	--	-
frei	-- gelb
Schirm	3	Gehäuse	Gehäuse

Die Anschlusbelegung finden Sie zusätzlich auf der Gehäusekappe. Bei Abweichungen muss der Anschluss gemäß des Aufklebers auf der Gehäusekappe vorgenommen werden.

Die Anschlüsse L+ (Sensor) und 0V (Sensor) sind intern mit der Versorgungsspannung verbunden. Bei Verwendung von Folgeelektroniken, die die Versorgungsspannung nachregeln, können diese Anschlüsse als Prüfleitungen verwendet werden. Bei Nichtverwendung sind diese Anschlüsse mit der Versorgungsspannung zu verbinden oder zu isolieren.

Der elektrische Anschluss erfolgt je nach Ausführung über die Anschlussleitung oder separat erhältlichen Anschlussleitungen.

Bei Verwendung von geeigneten Verbindungsleitungen beträgt die maximale Leitungslänge für die 5 V TTL Version 100 m und für die 10...30 V HTL Version 300 m.

Die Anschlussleitungen sind getrennt von Störquellen zu verlegen, der Mindestabstand beträgt 20 cm. Das Schirmgeflecht in der Anschlussleitung ist mit dem Gebergehäuse verbunden.

Ausgangssignale

Ausgang A

Ausgang B

0-Index

Der Drehgeber gibt an den Ausgangsstufen digitale Impulsfolgen aus. Die Ausgänge A und B sind elektrisch um 90° versetzt, dadurch kann in der Folgeelektronik die Drehrichtung ausgewertet werden.

Der verknüpfte Nullindex wird in einer mechanischen Umdrehung der Welle einmalig ausgegeben. Bei Spannungsausfall kann er als Referenzpunkt innerhalb einer Umdrehung genutzt werden.

Die invertierten Ausgangssignale werden für Folgeelektroniken mit Spannungsdifferenzeingang benötigt um Störgrößen heraus zu filtern.

Montage

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlich-chem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Der Drehgeber kann mittels Schrauben an den Montagewinkel befestigt werden. Die Wellenverbindung sollte über eine flexible Balgen- oder Federscheibenkupplung erfolgen, um Wellenversätze auszugleichen und den Geber gegen Beschädigungen zu schützen.

Lineare Bewegungen können mittels Messrad oder Ritzel und Zahnstange in eine Drehbewegung umgesetzt werden. Bei der Montage sind die maximal zulässigen Wellenbelastungen des Drehgebers zu berücksichtigen.

Die Montage des Befestigungswinkels auf ein federndes Unterteil schützt den Drehgeber vor zu starken Beanspruchungen durch Materialunebenheiten.

Montagewinkel E 60033

1) Referenzmarke
2) Gewinde M4 / 5mm tief

Datenblatt, weitere Unterlagen und passendes Zubehör finden Sie im Internet unter www.ifm.com.