IFM RN6052 - Digitaler Decoder

RN6052 - Digitaler Decoder IFM - Kostenlose Bedienungsanleitung

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Notice IFM RN6052 - page 2
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Produkttyp Absolut-Einweg-Drehgeber (Digitaldecoder)
Marke IFM
Modell RN6052
Betriebsspannung 10 ... 30 V DC
Auflösung 13 Bit (8192 Positionen pro Umdrehung)
Genauigkeit ±0,1°
Max. Drehzahl (mechanisch) 10.000 U/min
Max. Drehzahl (absolut) 6.000 U/min
Datenschnittstelle SSI (synchron seriell)
Inkrementale Signale Kompatibel mit TTL, RS485
Betriebstemperatur -40°C bis +85°C
Schutzart IP65
Abmessungen (Durchmesser x Länge) 58 mm x 50 mm
Gewicht ca. 150 g
Gehäusematerial Edelstahl
Wellentyp Vollwelle Ø10 mm (Hohlwellenmodell erhältlich)
Hauptfunktionen Umwandlung von Drehbewegungen in absolute digitale Werte; Messung von Winkelposition und Umdrehungsanzahl.
Sicherheit Anlage vor Montage spannungsfrei schalten; Stöße auf die Welle vermeiden.
Wartung und Reinigung Mit trockenem Tuch reinigen; keine Lösungsmittel verwenden.
Ersatzteile und Reparierbarkeit Keine lösbaren Teile; Gerät nicht reparierbar.
Allgemeine Informationen 2 Jahre Garantie; CE-Konformität.

Häufig gestellte Fragen - RN6052 IFM

Wie hoch ist die Betriebsspannung des Drehgebers RN6052?
Die Betriebsspannung muss 10 bis 30 V DC betragen.
Wie montiere ich den Drehgeber auf eine Welle?
Für die Montage auf Vollwelle verwenden Sie den Befestigungsflansch E60034. Bei Hohlwelle lösen Sie die Klemmschrauben, führen Sie die Welle ein (10 mm min, 19 mm max) und fixieren Sie die Stator-Kupplung mit vier M3-Schrauben. Vermeiden Sie Stöße auf die Welle.
Welche elektrischen Anschlüsse gibt es?
Konsultieren Sie die detaillierte Pinbelegung in der Anleitung: Pin 1 (schwarz) = 0V, Pin 2 (rot) = Up, Pin 3 (grün) = Impuls, Pin 4 (braun) = Impuls usw. Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel, max. Länge 100 m.
Wie hoch ist die maximale Drehzahl?
Die maximale mechanische Drehzahl beträgt 10.000 U/min; für den absoluten Positionswert beträgt sie 6.000 U/min.
Wie schließe ich das geschirmte Kabel an?
Die Schirmung muss mit dem Gehäuse des Drehgebers, dem Stecker und der Auswerteelektronik verbunden und dann geerdet werden. Installieren Sie das Kabel in mindestens 20 cm Abstand zu Störquellen.
Was tun, wenn das Signal instabil ist?
Überprüfen Sie die Schirmung und den Abstand zu Störquellen. Stellen Sie sicher, dass die Kabellänge 100 m nicht überschreitet. Ein RS485-Abschluss kann erforderlich sein.
Wie hoch ist die Auflösung des RN6052?
Die Auflösung beträgt 13 Bit, also 8192 Positionen pro Umdrehung (typischer Wert). Konsultieren Sie die Anleitung für den genauen Wert.
Kann ich diesen Drehgeber im Freien verwenden?
Die Schutzart ist IP65, daher für den Außeneinsatz mit Schutz gegen Staub und Strahlwasser geeignet.
Wie reinige ich den Drehgeber?
Reinigen Sie mit einem trockenen Tuch. Verwenden Sie keine Lösungsmittel oder Scheuermittel.
Wo finde ich die vollständige Anleitung für den RN6052?
Laden Sie die Anleitung kostenlos im PDF-Format auf notice-facile.com herunter.

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BEDIENUNGSANLEITUNG RN6052 IFM

Bestimmungsgemäß Verwendung

Der Drehgeber wandelt Drehbewegungen in digitale Zahlenwerte. Jege Umdrehung und jeder Winkelstellung der Umdrehungen wird als Zahlenwert ausgegeben.

Mit den Werten setzen sich Winkelbewegungen messen, Positionen und Anzahl der Umdrehungen bestimmen.

  • Versorgungsspannung und Anzahl der Schritte laut Typaufkleber
  • max. Drehzahl mechanisch: 10 000 U/min.
  • max. Drehzahl für absoluten Positionswert: 6000 U/min.

Montage

IFM RN6052 - Montage - 1

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Der Antrieb damit während der Montage nicht in Betrieb gesetzt werden.

Nicht auf die Welle schlagen; Welle nicht mit Feile oder ähnlichem Werkzeug behandeln: Zerstörungsgefahr!

Montage Vollwellengeber

IFM RN6052 - Montage Vollwellengeber - 1
Befestigungsexzenter

IFM RN6052 - Montage Vollwellengeber - 2
Befestigungswinkel E60034

Drehgeber und Antrieb sollen durch eine flexible Kupplung verbunden werden, um Wellen- und Lagerschäden zu vermeiden.

Bei Wegmessung mit Meßrad sollenten Drehgeber und Meßrad am Ende eines flexibel gelagerten Hebels montiert werden.

Montage Hohlwellengeber

IFM RN6052 - Montage Hohlwellengeber - 1

  1. Losen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung.
  2. Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle (min. 10mm, max. 19mm) und befestigen Sie die Statorkupplung durch vier Schrauben M3.
  3. Ziehen Sie die Schrauben zur Wellenklemmung fest.

Elektrischer Anschluß

IFM RN6052 - Elektrischer Anschluß - 1

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei bevor Sie Kabel- oder Steckerverbindungen offen. Anschlußbelegung:

Pin 10Pin 11 Pin12 Pin13 Pin 14Pin 15Pin 16 Pin17
weiß/ grünSchirmblau/ schwarzrot/ schwarzgraugrün/ schwarzgelb/ schwarzrosa
0V UNGehäuseB (+)B (-)Datum.A (+)A (-)Daten

Veränderung mit abgeschirmtem Veränderungskabel; max. Länge 100m; getrennt von Störquellen verlegen (Mindestabstand ca. 20cm). Gehäuse von Drehgeber, Verbindungsstecker / Klemmkasten und Auswerteelektronik über den Schirm miteinander verbinden und erden.

Codesignal Dateneingang:
TTL-kompatible Signale Takt und Takt aus Treiber nach RS 485
Codesignal Datenausgang:
Synchron-serial, TTL-kompatible Signale Daten und Daten

Inkrementalsignale

IFM RN6052 - Inkrementalsignale - 1

Ansteuerung eines Datenworts

IFM RN6052 - Ansteuerung eines Datenworts - 1

T = 0,9 bis 11 s (Takt) / t1 > 0,45μs / t2 ≤ 0,4μs (ohne Veränderungskabel)
t3 = 12 bis 35 s (Wartezeit)

Im Ruhezustand liegen Takt- und Datenleitung auf dem High-Pegel. Mit der ersten fallenden Taktflanke wird der aktuelle Meßwert gespeichert. Die Datenübertragung erfolgt mit der ersten steigenden Taktflanke.

Nach Übertragung eines vollständigen Datenwertes bleibt der Datenausgang auf dem Low-Pegel, bis der Code-Drehgeber für einen neuen Meßwertabruf bereit ist (t3). Kommt während dieser Zeit eine neue Datenausgabe-Anforderung (Takt), werden die bereits ausgegebenen Daten nochmals ausgegeben.

In thisem Fall ist zwischen LSB der ersten und MSB der zweiten Übertragung der Datenausgang auf dem Low-Pegel.

Bei einer Unterbrechung der Datenausgabe (Takt = High für t ≥ t3) wird mit der nächsten Taktflanke ein neuer Meßwert gespeichert. Die Folgeelektronik übernimmt mit der steigenden Taktflanke die Daten.

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Produktinformationen

Marke : IFM

Modell : RN6052

Kategorie : Digitaler Decoder